自动化机构设计工程师速成宝典入门篇 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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柯武龙编著 著

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• 工业机器人
• 自动化设备

店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111552840

商品编码：11109195708

出版时间：2017-01-01

作  者:柯武龙 编著 定  价:39 出 版 社:机械工业出版社 出版日期:2017年01月01日 页  数:210 装  帧:平装 ISBN:9787111552840 ●序
●前言
●第1章 职业规划之制造业技术路线
●1.1 企业的技术部门和职业介绍
●1.1.1 企业的技术部门组织架构
●1.1.2 企业常见的技术岗位
●1.1.3 自动化机构设计工程师的职业方向
●1.2 企业需要什么样的技术工程师
●1.2.1 自动化机构设计工程师的能力要求
●1.2.2 技术工程师的四大“非技术性特质”
●1.2.3 企业的职业发展通道
●第2章 企业的产品制造过程
●2.1 产品的生产过程
●2.1.1 产品的生产流程
●2.1.2 工程师的技术支持
●2.2 某款USB连接器的生产案例
●2.2.1 从元件到终端产品之旅
●2.2.2 生产线的非标自动化设备
●2.3 设备是为产品生产服务的
●2.3.1 企业自动化项目的实施
●部分目录

内容简介

“工作忙碌又急于‘充电’，渴望快速提升技能”是制造业技术群体和新人职场毕业生的痛点，柯武龙编著的这本《自动化机构设计工程师速成宝典（入门篇）》从企业运作和实践出发，给读者提供“简单、速成、实用、提升”的“技术快餐”，帮助读者迅速融入门动化行业和企业，从而更好更快地成长和提升。
入门篇主要包括职业规划之制造业技术路线、企业的产品制造过程、自动化工程师必修基本功、从业观念和学习方法等如何迅速成长为一名很好自动化工程师的内容。
本书适合新入职的工科毕业生、介业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。
柯武龙 编著 柯武龙，广东汕尾人，自动化生产技术门户网站――康博连接网的创始人。2003年毕业于华中农业大学，机械设计制造及自动化专业，工学学士。先后在正崴、莫莱克斯、泰科电子、富加宜、美的等多家大型企业担任要职。从事过自动化机构设计、工厂设备导入、生产工艺改善等工作，涉猎范围几乎覆盖整个自动化体系全流程，堪称自动化行业的“多面手”。目前专职于制造业企业员工职业技能培训服务和技术技能型人才推荐工作，在“基于企业实战和需求导向的理念”指引下，其团队开设的培训班及编制的教材讲义，为众多行业新人的专业学习提供了极大便利，广受学员好评。 在制造企业从事自动化技术及相关工作多年,本人一直想编写一套兼具理论和实战的培训教材，与自动化行业技术新兵(技术员、应届毕业生、初学者等)分享我在工厂自动化领域的一些见闻和感悟。拖了多年后，在机械工业出版社的鼓励和支持下，《自动化机构设计工程师速成宝典》（分入门篇和实战篇）终于得以出版。严格来说,本套书籍不属于传统的理论教材，更像是技术笔记或从业博文性质的文章合辑，具有以下三个特点：
    1．风格大众化。语言通俗易懂——口语化，论述避虚就实——轻量化，淡化理论知识的研讨和减少之乎者也的论调，如非必要的场合，也尽量回避晦涩的理论推导及公式计算。
    2．内容实战化。抓住制造业技术群体普遍“工作忙碌、渴望快速提升技能”的痛点，直接从企业运作和工作实践出发，从常见的自动化机构设计案例的立体图、流等

《机械传动系统设计与分析》 内容简介 本书致力于深入剖析现代机械设计中至关重要的传动系统，旨在为读者构建一套系统、全面且实用的知识体系。从基础的运动学、动力学原理出发，循序渐进地探讨各种典型传动机构的设计要点、性能分析方法以及优化策略。本书内容紧密结合工程实践，力求在理论深度与应用广度之间取得平衡，帮助工程师和学生深刻理解传动系统的设计逻辑，提升解决实际工程问题的能力。 第一部分：传动系统基础理论与设计原则 本部分将为读者打下坚实的理论基础。首先，我们会回顾并深入阐述机械运动学和动力学的基本概念，包括速度、加速度、力、力矩、能量、功率等在传动系统分析中的应用。特别会强调如何将这些基础概念应用于分析齿轮、带、链、蜗轮蜗杆等不同传动形式的运动传递和动力输出。 接着，我们将详细介绍传动系统设计的通用原则和流程。这包括： 需求分析与参数确定： 如何根据整机的功能需求，明确传动系统的传动比、传递功率、转速、扭矩、输出精度、使用环境等关键参数。 方案选择与可行性评估： 介绍各种常见传动形式（如齿轮传动、带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、行星传动、液压传动、气动传动等）的特点、优缺点、适用范围，以及如何基于需求进行初步的方案比选。 机构布局与集成： 讨论传动机构在整机中的合理布局，考虑空间限制、维修便利性、应力分布等因素，以及与其他部件的协同设计。 可靠性与寿命设计： 强调传动系统在长期运行中的可靠性和耐久性要求，介绍相关的设计准则和计算方法。 第二部分：典型传动机构的原理、设计与计算 本部分将对几种最常用、最核心的传动机构进行深入的原理讲解、设计方法介绍和详细的计算示例。 2.1 齿轮传动 齿轮传动是机械传动中最普遍、应用最广泛的一种。我们将从以下几个方面进行阐述： 基本概念与术语： 详细解释齿轮的模数、压力角、齿顶高、齿根高、齿距、基圆、分度圆、传动比等基本参数，并介绍渐开线齿廓的形成原理及其优点。 直齿圆柱齿轮传动设计： 详细讲解直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算、强度计算（齿根弯曲强度、齿面接触强度）、失效模式分析（疲劳点蚀、磨损、断齿等）以及许用应力选择。 斜齿圆柱齿轮传动设计： 介绍斜齿轮的传动原理，其优点（承载能力强、运转平稳、噪音低），以及与直齿轮在设计计算上的区别与联系，重点讲解螺旋角、当量齿数以及强度计算的修正。 锥齿轮传动设计： 讲解锥齿轮的几何参数、传动原理、设计计算方法，以及其在改变轴线交错角方面的应用。 蜗轮蜗杆传动设计： 详细介绍蜗杆、蜗轮的类型、传动原理、传动比计算、承载能力计算（接触强度、耐磨性）以及自锁性分析。 齿轮传动中的润滑与材料选择： 探讨不同类型齿轮传动的润滑要求（油浴、油泵、脂润滑等）以及常用齿轮材料（钢、铸铁、青铜、塑料等）的性能特点和选择依据。 2.2 带传动 带传动以其结构简单、传动平稳、能吸收冲击、安装维护方便等优点，在许多机械设备中得到广泛应用。 带传动类型与特点： 介绍平带、三角带、同步带、多楔带等不同类型的带传动，分析它们的结构、传动原理、适用范围、效率及优缺点。 带传动设计计算： 详细讲解带传动的基本设计步骤，包括功率修正系数、初选带型与截面、计算中心距、初定带长、校核带的拉紧力、计算传动比、校核输送带的允许拉力以及考虑包角对传动能力的影响。 带轮的设计： 介绍带轮的材料、结构形式、制造精度以及与轴的连接方式。 带传动的张紧与安装： 探讨带传动张紧装置的作用、类型（重锤张紧、弹簧张紧、张紧轮等）以及安装注意事项。 2.3 链传动 链传动作为一种刚性传动，适用于传递大功率、长距离的动力，尤其在农业机械、摩托车、工业输送设备等领域有广泛应用。 链传动类型与原理： 介绍滚子链、套筒链、齿形链等类型，讲解其工作原理、链节的运动特性以及传动比的计算。 链传动设计计算： 详细讲解链传动的设计步骤，包括确定中心距、初选链条型号与节距、计算链节数、校核链条的拉伸强度、许用拉力计算、考虑链条的耐磨性以及润滑要求。 链轮的设计： 介绍链轮的结构、材料、齿形设计以及与轴的连接。 链传动的张紧与维护： 探讨链传动的张紧装置、安装、润滑与维护的重要性。 2.4 减速器设计（初步） 在许多应用场景中，都需要将高速、低扭矩的动力源转换为低速、大扭矩的输出。本部分将对减速器的基本设计原理和构成进行初步介绍。 减速器的功能与类型： 介绍减速器的作用，以及常见的单级、多级减速器，如齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器。 减速器的主体结构： 介绍减速器的外壳、轴系、齿轮/蜗轮蜗杆、轴承、密封件等基本组成部分。 减速器传动比的设计： 讲解如何根据总的传动要求，将总传动比分配到各级减速器中。 第三部分：传动系统的性能分析与可靠性设计 本部分将进一步提升读者对传动系统的理解，关注其在实际运行中的表现和长期稳定性。 传动效率分析： 详细分析不同传动形式的效率损失来源（摩擦、漏油、惯性等），并探讨提高传动效率的途径。 噪声与振动分析： 介绍传动系统产生噪声和振动的原因，如齿轮啮合冲击、不平衡、轴承运转等，以及相应的降噪减振措施。 润滑技术在传动系统中的应用： 深入探讨润滑油、润滑脂的选择标准，不同润滑方式（油浴、飞溅、压力润滑、强制润滑）的适用性，以及润滑对传动系统寿命和性能的影响。 材料选择与热处理： 结合具体传动件（如齿轮、轴、轴承）的受力特点和工作环境，详细讲解常用材料（碳钢、合金钢、不锈钢、有色金属、工程塑料等）的性能，以及热处理（淬火、回火、渗碳、氮化等）对提高材料强度的作用。 传动系统的疲劳分析： 介绍材料疲劳的基本原理，以及如何通过应力集中分析、应力循环图等方法，评估传动件的疲劳寿命，并采取相应的设计和制造措施。 常见故障诊断与维修： 总结传动系统常见的故障现象（异响、发热、漏油、效率下降、早期磨损等），分析其产生原因，并提供相应的诊断和维修方法。 第四部分：传动系统设计软件的应用与案例分析 随着技术的发展，专业的设计软件在传动系统设计中扮演着越来越重要的角色。 常用传动设计软件介绍： 简要介绍一些主流的机械设计与仿真软件（如SolidWorks, CATIA, Inventor, ANSYS等）在传动设计模块中的功能。 基于软件的建模与仿真： 以实例演示如何在软件中进行传动机构的三维建模、运动仿真、强度分析（有限元分析FEA）和流体动力学分析（CFD）等。 实际工程案例分析： 精选几个不同行业、不同应用场景下的传动系统设计案例，从需求分析、方案设计、关键部件计算、性能验证到最终实现，进行详细的剖析，帮助读者理解理论知识在实际工程中的应用。 本书特色： 理论与实践并重： 既有严谨的理论推导，又有大量的工程实例和计算方法。 结构清晰，逻辑性强： 内容组织循序渐进，由浅入深，便于读者理解和掌握。 图文并茂，易于理解： 配备丰富的插图、表格和公式，直观展示传动原理和结构。 注重工程实用性： 强调设计计算的实际操作性和工程经验的总结。 通过阅读本书，读者将能够： 掌握各种典型传动机构的工作原理和设计方法。 熟练运用相关的设计准则和计算公式，进行传动系统的参数设计和强度校核。 理解传动系统性能的影响因素，并能进行初步的优化设计。 了解传动系统的常见故障及其诊断与维修方法。 为进一步深入学习更复杂的传动系统和自动化设备设计奠定坚实的基础。 本书适合机械设计、自动化、机电一体化等专业的学生、研究人员以及从事相关领域的工程师阅读参考。

评分☆☆☆☆☆

我在一家初创的智能制造公司工作，我们正在开发一些新型的自动化设备。我作为团队的一员，经常需要和工程师们讨论设计方案，但是，坦白说，我对机械机构的设计原理了解得还不够深入，有时候在讨论会上，会因为理解上的偏差而影响效率。我一直在寻找一本能够系统性地讲解自动化机构设计入门知识的书籍，以帮助我快速提升这方面的能力。这本书的标题“自动化机构设计工程师速成宝典入门篇”非常吸引我，它似乎能够解决我目前面临的困境。我非常希望书中能够详细介绍各种常见的机械机构，比如四连杆机构、转角机构、直线运动机构等，并解释它们的工作原理和适用范围。此外，我也希望能够了解一些关于机构的可靠性设计和耐久性设计方面的基础知识，这些对于我们开发稳定可靠的自动化设备至关重要。如果书中还能涉及一些关于如何选择合适的材料以及如何进行成本控制方面的经验分享，那就更好了，这将有助于我们更好地平衡性能和成本。我希望这本书能够成为我学习自动化机构设计的“敲门砖”，帮助我快速掌握核心的知识和技能，从而更好地融入团队，为公司的发展贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在电子产品制造行业工作的工程师，我们的生产线上大量的自动化设备。虽然我对电子控制方面比较熟悉，但对于设备核心的机械结构，始终觉得理解不够深入。很多时候，当设备出现一些机械故障时，我们往往只能依赖于设备供应商的维护支持，自己能够做的非常有限。我迫切需要一本能够系统性地讲解自动化机构设计原理的书籍，以增强我在这方面的知识储备。我希望这本书能够深入浅出地介绍各种基础机械传动和运动转换机构，比如各种类型的齿轮、连杆、凸轮等，并详细解释它们的工作原理和在实际自动化设备中的应用。我特别希望能看到一些关于如何实现精确控制的机构设计思路，例如如何设计定位机构、限位机构，以及如何保证机构的平稳运行。此外，如果书中能提供一些关于机构的材料选择、强度校核以及一些常用的设计软件的入门介绍，那将对我非常有帮助。我希望这本书能够成为我理解和优化自动化设备机械部分的“指南针”，让我能够更主动地解决问题，并参与到设备的改进设计中去。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版对我来说简直是及时雨。我目前从事的是自动化设备的维护和操作工作，虽然每天都在和各种自动化设备打交道，但对于其内部精密的机械结构，我常常感到力不从心。很多时候，设备出现问题，我只能按照既定的维修手册进行操作，对于深层次的故障排查，则显得束手无策。我迫切需要一本能够从根源上讲解自动化机构设计原理的书籍。我希望这本书能够详细地阐述各种基础机械元件的原理和应用，例如轴、轴承、联轴器、弹簧、紧固件等等，以及它们如何组合成各种复杂的机械系统。我特别希望能看到关于动力传递和运动转换的详细介绍，比如如何选择合适的减速器，如何设计齿轮的啮合，如何控制运动的精度和速度。如果书中还能包含一些关于机构的运动学和动力学分析的入门知识，那就更完美了，这将有助于我理解机构的受力情况和运动规律。我非常期待这本书能够帮助我建立起一个完整的知识体系，让我能够更好地理解自动化设备的内部构造，从而更有效地进行维护和故障排查。这本书的“速成宝典”的定位，让我对它寄予了厚望，希望它能真正帮助我快速提升这方面的专业能力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对工程技术充满好奇心的爱好者，特别是对自动化领域，我一直觉得它代表着未来的发展方向。我平时会关注一些科技新闻和产品发布，但很多时候，对于设备背后的精密机械原理，都感到很神秘。我希望能够找到一本能够让我从零开始，系统地了解自动化机构设计基础的书籍。这本书的“入门篇”和“速成宝典”的定位，让我觉得它非常适合我这样的初学者。我特别期待书中能够详细讲解各种基础的机械元件，例如各种类型的齿轮、轴、轴承、弹簧、螺钉等，并说明它们的功能和作用。同时，我也希望能够了解一些关于机构的组成和运动分析的基本方法，比如如何确定机构的自由度，如何分析机构的运动轨迹。如果书中能够提供一些简单的设计案例，并附带详细的图纸和说明，让我能够一步步地学习如何设计一个简单的机构，那将是对我最大的帮助。我希望这本书能够激发我对自动化机构设计的兴趣，并为我打下坚实的基础，让我能够更好地理解和欣赏现代科技的魅力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计倒是挺吸引人的，那种简洁明亮的风格，我一眼就觉得它挺“专业”的。拿到手里，厚度适中，不像那种上来就让人望而却步的大部头，但又感觉内容肯定是很扎实的。我平时的工作就跟一些自动化设备打交道，但说实话，很多时候都是在应用层面，对于其背后的设计原理、机构的构成，了解得还是不够深入。特别是当遇到一些复杂的问题，或者需要对现有设备进行一些小改动的时候，就感觉知识储备不够用了，有时候真的挺想知道，这一个精密的零件是怎么被设计出来的，它的运动轨迹是如何被精确控制的，还有那些看起来不起眼的联动装置，究竟发挥着怎样的作用。我特别期待书中能详细地讲解一些基础的机械原理，比如各种连杆机构、齿轮传动、凸轮机构等等，最好能配上清晰的图示，并且能解释清楚这些机构在实际自动化设备中是如何应用的，举一些具体的例子，这样我才能更好地理解。另外，我还在想，如果书中能涉及到一些常用的设计软件的入门操作，比如CAD之类的，那就更完美了，虽然这本不是专门讲软件的，但如果能稍微提及一下，或者讲讲如何将理论知识转化为设计图纸，那对我的帮助就太大了。我希望这本书能够像一位经验丰富的前辈，耐心地教我入门，让我能够建立起一个清晰的自动化机构设计知识体系，为我今后的学习和工作打下坚实的基础。我觉得“速成宝典”这个名字还是挺有吸引力的，希望它真的能让我快速上手，掌握核心技能。

评分☆☆☆☆☆

这本书的作者真是太有心了，从封面的设计风格就能看出来，不是那种枯燥乏味的学术理论堆砌，而是充满了实用主义的精神。我是一名在生产线上工作的技术员，经常会遇到各种机械故障，有时候需要自己动手去排查和修复。但是，很多时候，我发现自己对设备内部的机械结构了解得太有限了，只能凭经验去蒙，效率很低，也容易留下隐患。我非常渴望能有一本书，能够系统地讲解自动化机构的设计原理，让我能够从根本上理解这些设备是如何运作的。我特别希望这本书能包含一些关于动力传输、运动转换、定位与限位等方面的基础知识。比如，对于一个传送带的驱动，它是如何通过电机、减速器、齿轮链条来实现高效稳定的运行的？对于一个机械臂的运动，它是如何通过多自由度的关节和伺服电机来实现精准的轨迹控制的？我希望能看到详细的原理图和分析，最好还能有一些实际案例的拆解，让我能够直观地感受到理论与实践的结合。另外，我一直对一些特殊机构的设计很感兴趣，比如那些能够实现复杂运动的凸轮机构，或者能够提高效率的连杆机构。如果书中能对这些进行深入浅出的讲解，并给出一些设计思路，那就太棒了。我觉得这本书的名字“自动化机构设计工程师速成宝典”起得非常贴切，它点明了目标读者和学习方向，并且“速成”二字也充满了诱惑力，我非常期待它能帮助我快速提升这方面的专业技能，让我在工作中能够更加得心应手。

评分☆☆☆☆☆

最近我对自动化机械臂的设计原理特别感兴趣，总觉得它们就像是拥有生命的机器，能够完成各种精细而复杂的操作。我一直在寻找一本能够系统性地讲解自动化机构设计入门的书籍。这本书的标题“自动化机构设计工程师速成宝典入门篇”听起来就非常专业且实用。我非常希望书中能够详细介绍各种实现复杂运动的机械机构，例如多自由度机械臂的关节设计，滑台机构、回转机构、升降机构等。我尤其希望能看到关于运动学和动力学方面的入门讲解，理解机械臂的运动轨迹是如何被计算和控制的，以及如何保证其稳定性和精度。另外，我也对一些提高效率和稳定性的设计方法很感兴趣，比如如何优化机构的结构，如何选择合适的材料和减速器。如果书中还能涉及到一些关于伺服电机和控制系统的基础知识，以及它们与机械机构的配合，那对我来说将是巨大的收获。我希望这本书能够帮助我理解机械臂是如何从概念走向现实的，并为我今后深入学习更复杂的自动化控制系统打下基础。

评分☆☆☆☆☆

我一直对机械工程领域抱有浓厚的兴趣，尤其是在自动化技术飞速发展的今天，自动化机构的设计更是吸引了我。我是一名在校学生，正在学习机械设计相关专业，但总感觉课本上的理论知识比较抽象，缺乏与实际应用的紧密联系。因此，我一直在寻找一本能够帮助我将理论与实践结合起来的书籍。这本书的标题“自动化机构设计工程师速成宝典入门篇”听起来就非常实用，它暗示了这本书能够帮助我快速掌握核心的知识和技能。我非常期待书中能够详细介绍各种基础的机械传动机构，比如齿轮传动、皮带传动、链条传动等，并解释它们在自动化设备中的具体应用。同时，我也希望能够了解一些比较特殊的机构，例如凸轮机构、棘轮机构、回转机构等，以及它们的原理和设计方法。此外，我非常关注的是书中能否提供一些设计案例分析，能够让我看到一个完整的机构是如何从需求分析、原理构思、方案设计到最终实现的。如果书中还能涉及到一些简单的设计规范或者公差配合方面的知识，那就更好了，这将有助于我提升设计的严谨性。我希望这本书能够成为我学习自动化机构设计的一个良好的起点，帮助我打下坚实的基础，为我未来的学习和职业发展做好铺垫。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我之前对自动化机构设计这个领域了解得不多，感觉它是一个非常专业且技术性很强的领域，但又因为我的工作会接触到一些自动化设备，所以一直很想深入学习一下。拿到这本书，首先吸引我的是它的“入门篇”定位，这让我感觉它不会过于高深，而是适合我这样的初学者。我一直好奇，那些复杂的自动化生产线，那些精密复杂的机械臂，它们是如何被设计出来的？每一个零件的形状、尺寸、材料，以及它们之间的配合关系，都是经过了怎样的计算和考量的？我特别希望这本书能够从最基础的概念讲起，比如各种机械零件的种类和功能，以及它们是如何组合成各种机构的。我期待能够看到关于连杆机构、齿轮传动、凸轮机构、液压气动元件等基础知识的详细介绍，并且最好能有图文并茂的讲解，让我能够更直观地理解。另外，我也很想知道，在实际设计过程中，工程师们会遵循哪些基本的设计原则和流程？如何去选择合适的材料？如何去进行力学分析和强度校核？如果书中能涉及一些这方面的内容，哪怕只是简单的介绍，对我来说也会很有帮助。我非常希望这本书能够给我一个清晰的入门指引，让我能够快速建立起对自动化机构设计的初步认识，并且能够激发我进一步学习的兴趣。这本书的名字“自动化机构设计工程师速成宝典入门篇”让我感觉它就是为我量身定做的。

评分☆☆☆☆☆

作为一名即将步入职场的机械工程专业的毕业生，我深知理论知识的掌握是远远不够的，实践能力和工程思维的培养同样重要。因此，我一直在寻找能够帮助我快速 bridging theory and practice 的书籍。这本书的“速成宝典”和“入门篇”的定位，恰好符合我的需求。我期待书中能够详细介绍在自动化机构设计中常用的各种机构类型，例如齿轮传动、带传动、链传动，以及连杆机构、凸轮机构等，并解释它们在不同应用场景下的优势和劣势。同时，我也希望能够学习到一些关于机构的选型原则、设计流程以及一些基础的设计计算方法。尤其重要的是，我希望书中能提供一些实际的设计案例，从需求分析到最终方案的确定，能够让我看到一个完整的工程设计过程。如果书中还能涉及一些关于产品可靠性、可维护性和成本控制等方面的设计理念，那将使我受益匪浅。我希望这本书能够成为我进入自动化机构设计领域的一块踏实基石，让我能够更快地适应工作环境，并为今后的职业发展打下坚实的基础。