RecurDyn多體動力學仿真基礎應用與提高 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉義 編

圖書標籤:

• RecurDyn
• 多體動力學
• 仿真
• 機械工程
• 動力學分析
• 虛擬樣機
• 工程仿真
• CAD
• CAE
• 數值計算

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121214509

版次：1

商品編碼：11324615

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-10-01

頁數：576

字數：865000

正文語種：中文

內容簡介

　　《RecurDyn多體動力學仿真基礎應用與提高》以最新版的RecurDyn V8R1為平颱，係統介紹RecurDyn的各項基本功能和機械工程開發的專業模塊。通過本書的學習，讀者不僅能夠掌握RecurDyn的基本操作，還能夠掌握利用虛擬樣機技術解決相關工程領域實際問題的思路，以及建模方法，培養應用多體動力學理論解決實際問題的能力。
　　《RecurDyn多體動力學仿真基礎應用與提高》分為12章，重點介紹RecurDyn的工作界麵、仿真類型、接觸建模、設計函數、剛柔耦閤動力學係統建模的使用方法，並對相關仿真參數設置的含義，以及方法進行深入詳細地介紹。通過針對各內容精心設計的典型案例學習，讀者能輕鬆掌握RecurDyn的建模仿真方法，本書提供全部教學案例下載。

目錄

第1章 多體動力學及虛擬樣機技術
1.1 多體係統動力學研究狀況
1.1.1 多剛體係統建模理論
1.1.2 剛柔耦閤多體係統動力學的進展
1.1.3 模態柔性體建模原理
1.1.4 有限元柔性體建模原理
1.2 多體係統動力學建模與求解
1.3 虛擬樣機技術
1.4 多學科仿真技術
1.5 RecurDyn軟件概述
1.5.1 RecurDyn軟件簡介
1.5.2 RecurDynV8R1基本模塊
1.6 RecurDynV8R1的安裝啓動
1.6.1 RecurDynV8R1的安裝
1.6.2 RecurDyn文件係統
1.7 本章小結

第2章 RecurDyn工作界麵及基本功能
2.1 RecurDyn仿真的基本步驟
2.1.1 建模和仿真的步驟
2.1.2 多體動力學仿真的基本概念
2.2 啓動RecurDyn
2.2.1 啓動RecurDyn/Moder
2.2.2 RecurDyn/Moder的工作界麵
2.2.3 RecurDyn的工作界麵新舊版本的比較
2.3 RecurDyn工具主菜單
2.3.1 File文件菜單
2.3.2 Home本地菜單
2.3.3 SubEntity參數化建模菜單
2.3.4 Analysis分析菜單
2.3.5 Professional專業菜單
2.3.6 Flexible柔性體建模工具菜單
2.3.7 Durability 疲勞分析菜單
2.3.8 CoLink控製建模工具菜單
2.3.9 AutoDesign優化設計工具菜單
2.3.10 Communicator通信接口工具菜單
2.3.11 Toolkit行業子係統建模工具菜單
2.3.12 ProcessNet二次開發工具菜單
2.4 RecurDyn的工具欄
2.4.1 RecurDyn的視圖控製工具
2.4.2 RecurDyn模型顯示模式（Rendering Mode）工具
2.4.3 工作平麵設定（Working Plane Setting）工具
2.4.4 RecurDyn圖層控製命令
2.4.5 RecurDyn其他建模工具
2.4.6 RecurDyn切割顯示工具
2.4.7 RecurDyn快速訪問命令
2.4.8 RecurDyn右擊快捷命令
2.5 本章小結

第3章 RecurDyn的幾何建模
3.1 RecurDyn的實體建模
3.1.1 RecurDyn編輯模式
3.1.2 RecurDyn的坐標係統
3.1.3 RecurDyn創建基本幾何體
3.1.4 RecurDyn創建復雜幾何體
3.1.5 Ground建模
3.1.6 外部幾何模型的導入
3.1.7 幾何體的復製
3.2 體屬性的修改
3.2.1 體幾何形狀的修改
3.2.2 體特性的修改
3.2.3 體幾何位置的修改
3.3 RecurDyn建模實例
3.3.1 機械手實體建模
3.3.2 RecurDyn麯柄搖杆機構建模
3.3.3 RecurDyn幾何模型的導入
3.3.4 RecurDyn幾何模型零部件的隱藏
3.4 本章小結

第4章 約束及載荷
4.1 RecurDyn中運動副的建模
4.1.1 約束種類及簡介
4.1.2 創建約束
4.1.3 添加驅動
4.1.4 定義摩擦
4.1.5 定義運動副需要注意的幾個問題
4.2 運動副、驅動及柔性連接創建實例
4.2.1 運動副的添加實例一
4.2.2 運動副的添加實例二
4.2.3 關於約束冗餘
4.3 本章小結

第5章 模型施加載荷
5.1 基本概念
5.1.1 創建外力
5.1.2 創建特殊力
5.1.3 柔性連接
5.2 RecurDyn建模常用技巧
5.2.1 導航按鈕
5.2.2 圖層的使用
5.2.3 常用操作技巧
5.3 添加載荷實例
5.3.1 定義載荷實例一
5.3.2 定義載荷實例二
5.4 本章小結

第6章 仿真分析
6.1 仿真類型
6.1.1 動力學/運動學分析
6.1.2 靜力學分析
6.1.3 Eigenvalue 特徵值分析
6.1.4 Pre Analysis 預分析
6.1.5 Frequency Response Analysis頻率響應分析
6.1.6 Scenario腳本仿真
6.1.7 仿真控製
6.2 RecurDyn的測量工具
6.2.1 RecurDyn /Request的輸齣請求
6.2.2 RecurDyn /Scope
6.2.3 RecurDyn /Measure
6.3 本章小結

第7章 結果後處理
7.1 後處理基本用途
7.2 RecurDyn後處理的啓動與退齣
7.3 RecurDyn後處理界麵
7.3.1 快捷命令菜單
7.3.2 File菜單
7.3.3 Home菜單
7.3.4 Tool菜單
7.3.5 RecurDyn後處理數據庫
7.4 螺鏇推進器仿真及結果後處理
7.4.1 螺鏇推進器仿真模型建模
7.4.2 模型的預分析及其結果後處理
7.4.3 動力學/運動學分析及其結果後處理
7.4.4 特徵值分析及結果後處理
7.4.5 時域內的特徵值分析及結果後處理
7.4.6 腳本分析
7.5 本章小結

第8章 RecurDyn高級建模技術
8.1 RecurDyn的接觸建模
8.1.1 RecurDyn的接觸類型
8.1.2 RecurDyn的接觸算法
8.1.3 RecurDyn的接觸建模方法
8.1.4 RecurDyn的接觸信息設置
8.2 RecurDyn的子係統建模技術
8.2.1 子係統
8.2.2 子係統建模
8.2.3 子係統之間的建模操作
8.2.4 子係統的導入、導齣操作
8.2.5 子係統的編輯操作
8.3 建模實例
8.3.1 接觸建模仿真實例1——電泳杆乾涉檢驗仿真
8.3.2 接觸建模仿真實例2——鎖緊機構運動分析
8.3.3 接觸建模仿真實例3——齒輪傳動精度對比分析
8.3.4 子係統建模實例——機器人手臂運動仿真
8.4 本章小結

第9章 RecurDyn函數錶達式
9.1 函數錶達式創建
9.2 函數錶達式中變量的使用
9.3 函數錶達式的調用
9.4 函數錶達式編輯
9.5 RecurDyn函數錶達式的種類
9.5.1 基本數學函數（Fortran Functions）
9.5.2 位移函數（Displacement Functions）
9.5.3 速度函數（Velocity Functions）
9.5.4 加速度函數（Acceleration Functions）
9.5.5 力（力矩）函數（Force and Torque Functions）
9.5.6 特殊力函數（Specific Force Functions）
9.5.7 傳感器函數（Sensor Functions）
9.5.8 IF函數（Arithmetic IF Function）
9.5.9 插值函數（Interpolation Functions）
9.5.10 變量和微分函數（Variables and Differential Equations）
9.5.11 預定義函數（Predefined Functions）
9.5.12 時間函數（Time）
9.5.13 應力/應變函數（Stress/Strain Function）
9.6 函數應用實例
9.6.1 函數應用實例1——挖掘機動力學仿真
9.6.2 函數應用實例2——活塞機構動力學仿真
9.7 本章小結

第10章 模態柔性體建模
10.1 柔性多體係統動力學研究狀況
10.2 基於模態柔性體剛柔耦閤動力學仿真過程
10.3 RecurDyn模態柔性工作界麵介紹
10.4 生成RFI文件
10.4.1 利用Nastran生成RFI文件
10.4.2 利用ANSYS生成RFI文件
10.4.3 編輯模態柔性體RFlexBody
10.4.4 RFlex仿真結果等值
……

前言/序言

　　機械係統動態仿真技術，又稱為虛擬樣機技術（Virtual Prototyping Technology，VPT），它是一種全新的機械設計方法。VPT作為一項計算機輔助工程（CAE）技術於20世紀80年代隨著計算機技術的發展而齣現，在20世紀90年代特彆是進入21世紀以後得到瞭迅速發展和廣泛應用。
　　利用虛擬樣機技術，工程師可以在計算機上方便快捷地建立物理樣機的仿真模型，通過對仿真模型進行各種動態性能分析，然後改進物理樣機的設計方案，從而達到用數字化形式代替傳統物理樣機實驗的目的。機械係統動態仿真技術涉及多體係統運動學與動力學建模理論及其技術實現，是基於先進的建模技術、多領域仿真技術、信息管理技術、交互式用戶界麵技術和虛擬現實技術的綜閤應用技術。
　　隨著計算機技術的日益進步和工程的需要，機械係統的動態分析對象也越來越復雜，工程對仿真技術提齣瞭更高的要求。人們對一個係統進行仿真分析時，不僅僅限於其簡單的機械係統的仿真分析，更多的研究對象錶現為一個復雜的機、電、液、控製係統。支持多領域物理係統混閤建模與仿真成為當今虛擬樣機仿真軟件的發展方嚮。韓國FunctionBay公司推齣的新一代仿真軟件RecurDyn，是一個能夠實現機、電、液、控製、優化多學科係統協同仿真的優秀軟件。
　　這是一本介紹新一代多體係統動力學仿真軟件RecurDyn的圖書，目的是引導讀者如何能夠快速地掌握這個優秀的仿真工具。RecurDyn是由韓國FunctionBay公司基於相對坐標係建模和遞歸求解，充分利用最新的多體動力學理論，開發的一個優秀多學科協同仿真軟件。由於其令人震撼的求解速度與穩定性，方便、快捷的建模方法，自誕生至推廣到市場以來受到業內持續關注，並且國際、國內客戶群日益壯大。尤其是在國內企業、高校等用戶穩步擴大的情況下，對RecurDyn相關的中文教學指導資料的需求也日益迫切。正是在這種情況下，本書編著者根據教學，以及工程實踐的基礎上，將推齣RecurDyn係列圖書。
　　RecurDyn作為一個功能強大的高級CAE機、電、液、控製、優化多學科係統協同仿真軟件，想要在一本書中對其進行全麵透徹的講解幾乎是不可能的；同時根據學習的特點，也為瞭避免大而全、多而不精的情況，使讀者通過RecurDyn係列圖書的學習能夠對RecurDyn的建模特點達到真正掌握的目的，從而滿足能夠熟練應用RecurDyn解決工程實際問題，以及學術研究的需要，編著者將RecurDyn的介紹分為基礎篇、進階篇、工程篇三部分進行詳細介紹。
　　本書為RecurDyn係列圖書的基礎篇，本書中詳細透徹地介紹瞭RecurDyn的基本操作、建模方法、後處理、剛柔耦閤動力學建模等內容。全書所有的案例均以最新版本的RecurDyn V8R1進行講解，係統介紹瞭RecurDyn平颱的各個基本分析模塊。所有案例均經過精心設計與篩選，其中不乏真正的工程案例，代錶性較強。並且在介紹每個案例的過程中都通過用戶圖形交互界麵進行全程詳細講解，並給齣瞭盡可能最為詳細的操作說明過程。
　　以後將陸續推齣RecurDyn的進階篇（工業子係統建模工具的應用、優化設計、二次開發等）、工程篇（工程應用案例），會在不久之後與廣大的讀者見麵。RecurDyn係列圖書從初學者學習的角度齣發，係統介紹瞭RecurDyn的功能、建模方法，以及大量的操作技巧，希望RecurDyn係列圖書的推齣能夠對剛入門和有使用經驗的讀者學習RecurDyn提供幫助。
　　本書的齣版，特彆要感謝FunctionBay韓國公司Jin HChoi教授，以及上海博覽達CEO張湝渭博士、技術經理焦曉娟在本書編寫過程中給予的大力協助。尤其是焦曉娟經理在本書後期成稿過程中付齣瞭大量辛勤的勞動，在此錶示深深的謝意！同時感謝中國博士後科學基金（編號：2012M521003），以及江蘇南方軸承博士後工作站對本書的支持。

《工程分析的利器：現代有限元方法詳解》 本書深入剖析瞭現代有限元方法（FEM）的核心理論、關鍵算法及廣泛應用，旨在為讀者提供一套係統而全麵的工程分析工具。我們不局限於單一領域的應用，而是力圖展現FEM在力學、熱學、流體力學乃至多物理場耦閤問題中的普適性與強大威力。 第一部分：理論基石與數學框架 本部分將從數學的嚴謹視角齣發，為讀者構建起理解有限元方法的堅實理論基礎。 引言：離散化思想的起源與必要性 我們首先追溯有限元方法的曆史淵源，探討其誕生的必然性——如何將連續的物理世界通過離散化的方式轉化為計算機可處理的問題。我們將解釋為何需要數值方法來解決復雜的工程問題，並簡要介紹其他數值方法的局限性，從而突齣FEM的獨特優勢。 微分方程與變分原理：問題的數學錶述 本書將重點講解如何將實際工程問題轉化為數學模型，特彆是以偏微分方程（PDEs）的形式。我們將深入探討各種類型的PDEs（橢圓型、拋物型、雙麯型），並闡述它們在不同物理現象中的代錶意義。在此基礎上，我們將詳細介紹變分原理（如虛功原理、最小勢能原理）在力學問題中的應用，以及它們如何為FEM提供理論依據，將邊界值問題轉化為積分方程。 基函數與插值：離散化空間的構建 有限元法的核心在於將無限維的連續求解域離散化為有限個互不重疊的單元。本章將詳細介紹各種常用的基函數（形狀函數），包括綫性、二次、高次等不同階數的函數。我們將闡述插值多項式的構造原理，以及它們如何近似錶示單元內的物理量（如位移、溫度）。此外，還將探討各種節點配置（如等節點、高斯點）對插值精度的影響。 伽遼金方法與其他加權殘差法：方程的離散化 在獲得離散化的數學錶達後，我們需要將連續的方程轉化為代數方程組。本章將聚焦於伽遼金（Galerkin）方法，這是FEM中最核心的權函數選擇方法。我們將詳細推導伽遼金方法的離散化過程，並闡述其數學意義。同時，我們還將簡要介紹其他加權殘差法（如最小二乘法、積分權重法），並對比它們的優缺點和適用場景。 單元類型與幾何變換：不同形狀的離散化 工程實際中的幾何形狀韆差萬彆，有限元法需要能夠適應各種幾何形態。本章將詳細介紹各種基本的單元類型，如一維杆單元、梁單元、二維三角形單元、四邊形單元、三維四麵體單元、六麵體單元等。我們將深入研究這些單元的構造原理，以及它們在不同維度上的應用。此外，還將重點講解單元的幾何變換（如等參單元），如何將任意形狀的物理域單元映射到標準單元，從而簡化積分計算。 數值積分（高斯積分）：高精度計算的關鍵 在FEM的推導過程中，大量的積分計算是不可避免的。為瞭實現高效和高精度的計算，本章將詳細介紹高斯積分（Gaussian Quadrature）方法。我們將解釋高斯積分的原理，如何選擇積分點和權重，以及它在FEM中用於計算單元剛度矩陣、載荷嚮量等關鍵量時的優勢。 第二部分：核心算法與單元模型 本部分將聚焦於FEM中具體的算法實現和各種常見物理問題的單元模型構建，讓讀者掌握如何將理論轉化為實際計算。 單元剛度矩陣與載荷嚮量的推導 這是FEM計算的核心步驟。本章將以綫彈性力學問題為例，詳細推導一維杆單元、二維三角形/四邊形單元的單元剛度矩陣和載荷嚮量。我們將清晰地展示如何結閤基函數、材料本構關係以及高斯積分來完成這一過程。 整體剛度矩陣的組裝與邊界條件的施加 將所有單元的局部剛度矩陣和載荷嚮量組裝成整體的代數方程組是 FEM 的關鍵。本章將詳細闡述組裝算法（如直接法、迭代法），以及如何有效地管理節點和單元的連接關係。同時，我們將深入講解各種邊界條件的施加方法，包括位移邊界條件（Essential Boundary Conditions）和力邊界條件（Natural Boundary Conditions），以及它們如何影響整體方程組。 綫性方程組的求解 組裝完成後，FEM 問題歸結為求解大規模綫性方程組。本章將介紹常用的求解方法，包括直接法（如高斯消元法、Cholesky分解法）和迭代法（如共軛梯度法、雅可比迭代法、高斯-賽德爾迭代法）。我們將分析各種方法的優缺點、收斂性和計算效率，並討論在不同規模問題中的選擇策略。 各種工程問題的單元模型： 結構力學單元： 除基本杆單元和梁單元外，還將深入介紹闆殼單元，例如Mindlin闆理論和Kirchhoff闆理論下的單元模型，以及它們在承受彎麯、剪切和軸嚮載荷時的錶現。 熱傳導單元： 講解如何基於熱傳導方程推導穩態和瞬態熱傳導問題的單元模型，考慮導熱係數、熱源等因素，以及如何處理邊界上的熱流和溫度約束。 流體力學單元（基礎）： 簡要介紹Navier-Stokes方程離散化的基本思想，以及在簡單二維定常流動問題中如何構建有限元單元模型，涉及壓力-速度耦閤問題。 其他物理場單元： 簡要提及電磁場、聲場等領域的有限元單元構建的基本思路。 第三部分：進階應用與優化 本部分將超越基礎理論，探討如何利用FEM解決更復雜的問題，以及如何提高仿真精度和效率。 接觸分析：仿真中的難點與解決方案 在多體係統中，接觸是普遍存在的現象。本章將深入探討接觸算法，包括罰函數法、拉格朗日乘子法等，以及如何處理不同類型的接觸（如點-點、點-麵、麵-麵接觸）。我們將分析接觸力學中的非綫性問題，並介紹如何離散化和求解接觸區域的有限元方程。 材料非綫性：塑性、蠕變與損傷 許多工程材料在加載過程中會錶現齣非綫性行為。本章將詳細介紹如何將材料非綫性（如彈塑性、粘彈性、蠕變、損傷）引入到FEM框架中。我們將講解增量加載法、子步長法等數值技巧，以及如何更新材料的狀態變量和剛度矩陣。 動力學分析：瞬態響應與振動特性 本書將深入探討動力學分析，包括瞬態動力學和模態分析。我們將詳細推導動力學方程的離散化形式，引入質量矩陣和阻尼矩陣，並介紹求解瞬態動力學響應的算法（如Newmark-β法、中心差分法）。對於模態分析，我們將講解如何求解特徵值問題，獲取結構的固有頻率和振型。 多物理場耦閤：集成分析的強大能力 現代工程問題往往涉及多個物理場的相互作用，例如熱應力、壓電耦閤、流固耦閤等。本章將詳細介紹多物理場耦閤的建模方法，包括直接耦閤和間接耦閤。我們將講解如何構建包含不同物理場方程的整體方程組，並采用閤適的迭代策略進行求解，以捕捉不同物理場之間的相互影響。 網格劃分與自適應網格技術 網格的質量直接影響仿真結果的精度和收斂性。本章將詳細討論網格劃分的原則和技巧，介紹各種網格生成器。更重要的是，我們將深入介紹自適應網格技術，如何根據誤差估計自動細化或粗化網格，以最小的計算代價獲得高精度的結果。 仿真結果的後處理與驗證 仿真完成後，有效地分析和解釋結果至關重要。本章將介紹常用的後處理技術，包括雲圖顯示、麯綫繪製、應力/位移集值等。同時，我們將強調仿真結果的驗證方法，包括與解析解的對比、實驗數據的比對以及網格收斂性研究，確保仿真結果的可靠性。 第四部分：工程實例與最佳實踐 本部分將通過一係列具體的工程案例，演示有限元方法的實際應用，並總結最佳實踐經驗。 典型工程結構的應力與變形分析： 飛機機翼的靜力分析 橋梁結構的承載能力評估 汽車零部件的疲勞壽命預測 熱管理與傳熱分析： 電子器件的散熱設計 發動機缸體的溫度場分布 建築物的節能分析 流體流動與結構耦閤： 風力發電機葉片的空氣動力學與結構耦閤分析 管道內流體壓力對支撐結構的影響 製造過程中的仿真應用： 衝壓成形過程的塑性分析 焊接過程的熱應力分析 仿真軟件的高級功能與工作流程： 簡要介紹主流有限元分析軟件（如ABAQUS, ANSYS, COMSOL等）中的關鍵模塊和高級功能，並分享構建完整仿真流程的經驗。 模型簡化與參數化研究： 探討在保證精度前提下，如何對復雜模型進行簡化，以及如何利用參數化設計進行多方案優化。 本書力求內容翔實，理論與實踐並重。讀者在掌握本書內容後，將能夠獨立運用有限元方法解決各種復雜的工程問題，深刻理解數值仿真的力量，並為進一步深入研究打下堅實基礎。

評分☆☆☆☆☆

在“提高”的部分，我寄予厚望，希望這本書能夠深入挖掘 RecurDyn 在實際工程應用中的潛力。現代工程問題越來越復雜，簡單的運動學和動力學分析往往不足以滿足需求。我期待書中能涵蓋一些更高級的話題，比如：如何有效地處理非綫性動力學問題，包括接觸、摩擦和阻尼的精確建模；如何進行靈敏度和優化設計，通過參數調整來達到最佳性能；以及如何與其他仿真軟件（如有限元分析軟件）進行耦閤，實現多物理場仿真。特彆是在接觸仿真方麵，RecurDyn 的接觸算法是其核心優勢之一，如果這本書能詳細講解不同接觸算法的適用場景、參數設置技巧，以及如何診斷和解決常見的接觸收斂性問題，那將極大地提升讀者在實際項目中的成功率。此外，對於一些復雜的係統，如車輛動力學、航空航天器姿態控製等，書中能否給齣一些案例研究，展示 RecurDyn 如何應用於這些領域，並提供相關的分析思路和技巧。

評分☆☆☆☆☆

對於一本側重於“應用”的書籍，我最為看重的是其案例的實用性和指導性。我希望《RecurDyn多體動力學仿真基礎應用與提高》能夠提供一係列貼近實際工程需求的仿真案例。在“基礎應用”階段，我期待能看到一些經典的機構仿真，例如四連杆機構、麯柄滑塊機構等，通過這些案例，讀者可以學習如何搭建模型、定義運動、施加力，並理解仿真結果的意義。而在“提高”的部分，我更關注那些能體現 RecurDyn 強大功能的案例，比如：車輛懸架係統的動力學仿真，機器人手臂的軌跡規劃與動力學分析，或者生物醫學工程中的假肢運動模擬。我希望書中不僅展示如何進行仿真，更能深入分析這些案例背後的工程問題，以及 RecurDyn 如何幫助工程師解決這些問題。例如，對於車輛懸架，書中是否會討論如何通過仿真來優化懸架參數，以提高車輛的操控性和舒適性？這些深入的分析和指導，將使本書真正成為讀者解決實際問題的有力工具。

評分☆☆☆☆☆

這本書的題目本身就點齣瞭它涵蓋的廣度和深度。我關注的重點在於它能否提供一套完整的學習路徑，讓一個對多體動力學仿真有基本瞭解但 RecurDyn 經驗有限的工程師，能夠快速上手並逐漸精通。我設想在“基礎應用”部分，作者會以非常係統化的方式介紹 RecurDyn 的建模環境，從零部件的創建、關節的定義，到施加激勵和約束，再到後處理的圖形化展示。我尤其希望看到關於“參數化建模”和“模型庫”的介紹，這對於提高建模效率和復用性至關重要。而在“提高”的部分，我期待能夠接觸到更具挑戰性的內容，例如：如何利用 RecurDyn 的高級功能來處理復雜機構，如齒輪傳動、懸架係統；如何進行疲勞壽命預測和剛度分析；以及如何將 RecurDyn 模型集成到更大型的係統仿真平颱中。如果書中能提供一些作者在實際項目中遇到的典型問題和解決方案，那將是極具價值的。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，一本好的技術書籍，不僅要傳授知識，更要啓發思路。對於《RecurDyn多體動力學仿真基礎應用與提高》，我期待它能在理論深度和實踐指導之間找到一個絕佳的平衡點。在“基礎應用”方麵，我希望它能幫助讀者建立紮實的理論基礎，理解多體動力學仿真的基本原理，並熟練掌握 RecurDyn 的基本操作。例如，它能否清晰地解釋不同類型關節的數學模型，以及約束方程是如何被求解的？在“提高”的部分，我則希望它能帶領讀者進入更廣闊的應用領域。比如，對於一些自動化設備的設計，或者機器人運動規劃，RecurDyn 的仿真能力至關重要。我期待書中能介紹如何進行動態響應分析、頻率響應分析，以及如何利用 RecurDyn 進行參數化設計和多目標優化。如果能提供一些關於如何建立高效仿真模型、減少計算時間的技巧，或者如何進行模型驗證和模型簡化，那將對讀者在工程實踐中節省大量時間和資源。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，無疑是為 RecurDyn 用戶群中的一個重要缺口添上瞭堅實的磚瓦。我從早期接觸多體動力學仿真，到如今的項目實踐，期間遇到的許多疑難問題，很多時候都希望能有這樣一本既能打牢基礎，又能指引進階的參考。這本書的齣現，讓我眼前一亮。我尤其關注它在“基礎應用”部分的處理。很多初學者往往被復雜的理論和操作界麵搞得頭暈目眩，而一個清晰、邏輯嚴謹的入門引導至關重要。我期待它能從最核心的概念講起，比如自由度、約束、力等，並通過一係列循序漸進的實例，讓讀者逐步熟悉 RecurDyn 的建模流程和基本分析功能。例如，對於一個簡單的機械臂運動仿真，它能否詳細拆解每一步操作，解釋每個參數的含義，並且提供多種不同復雜度的案例，從單體運動到多體耦閤，讓讀者在實踐中真正理解“如何做”以及“為什麼這麼做”。

評分☆☆☆☆☆

內容充實，覆蓋麵廣！

評分☆☆☆☆☆

看著挺好的！價格也不貴！

評分☆☆☆☆☆

看著挺好的！價格也不貴！

評分☆☆☆☆☆

recurdyn為數不多的中文教程

評分☆☆☆☆☆

書挺好的，是正版書。。。。。

評分☆☆☆☆☆

這和幫助說明沒太大區彆啊！

評分☆☆☆☆☆

不過就是help文檔拿來做個翻譯，沒有什麼用

評分☆☆☆☆☆

這和幫助說明沒太大區彆啊！

評分☆☆☆☆☆

公司買的，整體滿意……