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韓子鵬 等 著

圖書標籤:

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• 外彈道學
• 彈箭
• 武器學
• 物理學
• 工程學
• 軍事科學
• 射擊
• 精確打擊
• 火炮

齣版社： 北京理工大學齣版社

ISBN：9787564087012

版次：1

商品編碼：11462583

包裝：精裝

叢書名： 現代兵器火力係統叢書

開本：16開

齣版時間：2014-05-01

頁數：665

內容簡介

本書是兵器火力係統中關於外彈道理論的著作，它較全麵的論述瞭無控彈箭和有控彈箭的無控、有控飛行外彈道理論，其中包括：有關地球和大氣的知識；彈箭空氣動力簡介；標準條件下的彈箭質心運動及非標準條件下的彈道修正；鏇轉穩定和尾翼穩定炮彈的角運動及散布分析；尾翼式火箭和渦輪式火箭的角運動及散布分析；彈箭飛行的綫性運動穩定性；彈箭的非綫性角運動規律及穩定性；外彈道設計和外彈道試驗；底部排氣彈和裝液彈外彈道；有控彈箭飛行及控製的理論以及一些新型彈箭的外彈道特點。本書將傳統外彈道學的研究領域拓寬，知識加深，適應瞭現代彈箭嚮遠程精確打擊方嚮發展的需要。
本書適用於外彈道、飛行力學、火炮、彈箭、火控、引信、製導、雷達等專業的科研、工程技術人員和軍隊乾部參考，也可供相關專業本科生和研究生教學使用。

作者簡介

韓子鵬 1941年生，南京理工大學教授、博導，外彈道學專傢。主要研究方嚮飛行力學，主要論著有《非綫性運動理論》《對稱發射體的自由飛行運動》等三部，齣版教材兩本，譯著三本，在核心期刊發錶論文12篇，獲部級科技進步一等奬一次。

目錄

緒論1

第1章 有關地球和大氣的知識4

1.1 重力和重力加速度4

1.2 地球鏇轉産生的科氏慣性力6

1.3 大氣的組成與結構7

1.3.1 大氣的組成7

1.3.2 大氣的結構8

1.4 虛溫、氣壓、密度、聲速和黏性係數沿高度的分布10

1.4.1 空氣狀態方程和虛溫10

1.4.2 氣壓、氣溫隨高度的分布11

1.4.3 空氣密度隨高度的變化13

1.4.4 聲速隨高度的變化13

1.4.5 黏性係數隨高度的變化14

1.5 風的分布14

1.5.1 自由大氣中的地轉風16

1.5.2 近地麵層中風速的對數分布17

1.5.3 上部邊界層的愛剋曼螺綫17

1.5.4 大氣環流和季風18

1.6 標準氣象條件19

1.6.1 國際標準大氣和我國國傢標準大氣20

1.6.2 我國炮兵標準氣象條件20

1.6.3 我國空軍航彈標準氣象條件22

1.6.4 海軍標準氣象條件22

第2章 作用在彈箭上的空氣動力25

2.1彈箭的氣動外形和兩種飛行穩定方式25

2.2空氣阻力的組成27

2.2.1 鏇轉彈的零升阻力27

2.2.2 尾翼彈的零升阻力36

2.3阻力係數、阻力定律、彈形係數和阻力係數的雷諾數修正36

2.3.1 阻力係數麯綫變化的特點37

2.3.2 阻力定律和彈形係數37

2.3.3 阻力係數的雷諾數修正40

2.4空氣阻力加速度，彈道係數和阻力函數41

2.5有攻角時彈箭的靜態空氣動力和力矩43

2.5.1 彈體的法嚮力Rn和軸嚮力RA43

2.5.2 彈體（或彈身）的阻力係數cx和升力係數cy44

2.5.3 彈翼、尾翼、前翼的升力和阻力44

2.5.4 全彈的升力係數和阻力係數47

2.5.5 靜力矩Ｍz和壓力中心xp50

2.6作用在彈箭上的動態空氣動力和力矩53

2.6.1 赤道阻尼力矩Ｍzz53

2.6.2 極阻尼力矩Ｍxz54

2.6.3 尾翼導轉力矩Ｍxw55

2.6.4 馬格努斯力Ｒz56

2.6.5 馬格努斯力矩My59

2.6.6 非定態阻尼力矩(或下洗延遲力矩)Ｍα·61

2.6.7 其他空氣動力和力矩62

2.7作用在有控彈箭上的氣動力和力矩62

2.7.1 作用在有控彈箭上的氣動力64

2.7.2 作用在有控彈箭上的空氣動力矩66

第3章 標準條件下彈箭質心運動方程組及彈道特性74

3.1基本假設74

3.2質心運動方程組的建立75

3.2.1 直角坐標係裏的彈箭質心運動方程組76

3.2.2 自然坐標係裏的彈箭質心運動方程組76

3.2.3 以ｘ為自變量的彈箭質心運動方程組77

3.3拋物綫彈道的特點78

3.3.1 拋物綫彈道諸元公式78

3.3.2 真空彈道的特點79

3.4空氣彈道的一般特性82

3.4.1 速度沿全彈道的變化82

3.4.2 空氣彈道的不對稱性84

3.4.3 最大射程角84

3.4.4 空氣彈道由ｃ，v0，θ0三個參數完全確定86

第4章 非標準條件下的質心運動方程組、彈道修正和散布88

4.1標準條件和修正理論概述88

4.1.1 標準條件88

4.1.2 修正理論概述88

4.2考慮彈道條件和氣象條件非標準時的彈箭質心運動方程組90

4.3考慮地形、地球條件非標準時的彈箭質心運動方程組91

4.4初速、彈重、藥溫非標準時的微分修正94

4.5對氣溫氣壓非標準的微分法修正，彈道相似原理94

4.5.1 彈道相似原理的導齣95

4.5.2 氣溫、氣壓非標準時的射程和飛行時間微分修正公式97

4.6氣溫氣壓修正和密度聲速修正的匹配問題98

4.6.1 對單獨空氣密度偏差的修正99

4.6.2 對聲速非標準的修正99

4.7對風的修正100

4.7.1 橫風産生的側偏(運動方程求解法)101

4.7.2 橫風産生的側偏(相對運動法)101

4.7.3 縱風對射程的修正102

4.8彈道準確層權和近似層權103

4.8.1 彈道平均值和層權103

4.8.2 準確層權的計算方法和特點103

4.8.3 近似層權106

4.8.4 準確層權與近似層權的比較110

4.9氣象探測和氣象通報110

4.9.1 編報規則111

4.9.2 地炮氣象通報111

4.9.3 高射炮兵彈道氣象通報112

4.9.4 地炮計算機氣象通報113

4.10火炮運動時的修正114

4.11炮耳軸與炮身軸綫不垂直及炮耳軸傾斜時的修正115

4.11.1 炮耳軸與炮身軸綫不垂直時的修正115

4.11.2 炮耳軸傾斜時的方嚮修正116

4.12彈道散布、射擊精度及其影響因素分析118

4.12.1 距離散布及其影響因素分析119

4.12.2 方嚮散布及其影響因素分析121

4.12.3 火箭彈散布及其影響因素分析121

4.12.4 密集度、準確度和精度的概念及其影響因素匯集121

4.12.5 用圓概率誤差CEP錶示精度與用CEP錶示密集度的區分，
球概率誤差124

4.13火箭彈道修正和低空彈道風計算125

4.13.1 低空風修正和低空彈道風計算126

4.13.2 對比衝的修正127

4.13.3 對藥量的修正128

4.13.4 對火箭藥溫的修正128

第5章 彈道解法130

5.1彈道方程的數值解法130

5.1.1 龍格庫塔(Runge-Kutta)法130

5.1.2 阿當姆斯預報校正法131

5.2彈道錶解法131

5.3級數解法133

5.3.1 引言133

5.3.2 任意點彈道諸元公式134

5.4直射距離、有效射程和危險距離136

第6章 彈箭剛體彈道方程的建立138

6.1坐標係及坐標變換138

6.1.1 坐標係138

6.1.2 各坐標係間的轉換關係140

6.2彈箭運動方程的一般形式143

6.2.1 彈道坐標係上的彈箭質心運動方程143

6.2.2 彈軸坐標係上彈箭繞質心轉動的動量矩方程144

6.2.3 彈箭繞質心運動的動量矩計算145

6.2.4 有動不平衡時的慣性張量和動量矩146

6.2.5 彈箭繞心運動方程組148

6.2.6 彈箭剛體運動方程組的一般形式148

6.3有風情況下的氣動力和力矩分量的錶達式148

6.3.1 相對氣流速度和相對攻角149

6.3.2 有風時的空氣動力149

6.3.3 有風時的空氣動力矩150

6.4彈箭的6自由度剛體彈道方程153

6.5彈箭的角運動方程及角運動的幾何描述154

6.5.1 角運動的幾何描述，球坐標和復數平麵155

6.5.2 等效力的概念156

6.5.3 彈箭角運動方程的建立157

6.5.4 彈箭攻角方程的建立159

第7章 鏇轉穩定彈的角運動及對質心運動的影響162

7.1引言162

7.2彈箭速度和轉速的變化162

7.2.1 彈箭質心速度的變化規律163

7.2.2 鏇轉穩定炮彈的自轉和轉速的衰減163

7.3攻角方程齊次解的一般形式——二圓運動165

7.3.1 攻角方程解的一般形式165

7.3.2 攻角模δ、進動角ν與二圓運動間的一些關係166

7.3.3 氣動參數與角運動參數間的關係167

7.3.4 一圓運動和二圓運動産生的原因167

7.3.5 高速自轉物體陀螺效應的物理解釋168

7.4僅考慮翻轉力矩時攻角方程的齊次解——起始擾動産生的角運動170

7.4.1 由起始攻角速度δ·0産生的角運動171

7.4.2 由起始攻角δ0産生的角運動173

7.5起始擾動對初速方嚮的影響——氣動跳角174

7.5.1 由起始擾動Δ·0産生的平均偏角(或氣動跳角)175

7.5.2 由起始擾動Δ0産生的氣動跳角177

7.6起始擾動對質心運動軌跡的影響——螺綫彈道178

7.7攻角方程的非齊次解——重力産生的動力平衡角180

7.7.1 動力平衡角的數學推導181

7.7.2 動力平衡角沿全彈道的變化183

7.7.3 動力平衡角的物理解釋和簡易推導方法185

7.7.4 馬也夫斯基方程與剛體運動方程的簡化186

7.8簡化剛體運動方程188

7.9動力平衡角對彈道軌跡的影響——偏流189

7.10修正質點彈道方程191

7.10.1 自然坐標係裏的修正質點彈道方程192

7.10.2 直角坐標係裏的修正質點彈道方程193

7.10.3 北約（NATO）國傢修正質點彈道方程194

7.11考慮全部外力和力矩時起始擾動産生的角運動197

7.12非對稱因素産生的角運動及對質心運動的影響198

7.12.1 動不平衡産生的角運動及對質心運動的影響199

7.12.2 氣動外形不對稱産生的角運動及對質心運動的影響202

7.13風引起的角運動及對質心運動的影響203

第8章 尾翼穩定彈的角運動及對質心運動的影響206

8.1概述206

8.2非鏇轉尾翼彈由起始擾動産生的角運動及對質心運動的影響206

8.2.1 非鏇轉尾翼彈的空間運動形式206

8.2.2 非鏇轉尾翼彈的平麵運動形式209

8.2.3 起始擾動對速度方嚮的影響——氣動跳角210

8.3低鏇尾翼彈的導轉和平衡轉速210

8.4低鏇尾翼彈由起始擾動引起的角運動及對質心運動的影響211

8.5尾翼彈的動力平衡角及偏流213

8.5.1 非鏇轉尾翼彈的動力平衡角及滑翔效應213

8.5.2 低鏇尾翼彈的動力平衡角及偏流215

8.6尾翼彈由非對稱性産生的角運動及對質心運動的影響215

8.6.1 不鏇轉情況216

8.6.2 鏇轉情況216

8.7風引起的角運動及對質心運動的影響217

8.7.1 非鏇轉情況217

8.7.2 鏇轉情況218

第9章 火箭運動方程組的建立219

9.1概述219

9.2推力、比衝、噴管導轉力矩、推力偏心力矩和推力側分力222

9.2.1 推力、比衝及其測量222

9.2.2 渦輪式火箭的推力和噴管導轉力矩224

9.2.3 推力偏心力矩和推力側分力225

9.3火箭作為變質量物體的質心運動方程和轉動運動方程226

9.3.1 火箭質心運動方程226

9.3.2 火箭繞質心轉動運動方程228

9.4火箭剛體運動方程組228

9.4.1 自由飛行段剛體運動方程組228

9.4.2 滑軌段運動方程230

9.4.3 半約束期重力矩引起的角運動解析解231

9.4.4 炮口碰撞問題232

9.5火箭的角運動方程組和攻角方程232

9.5.1 火箭的角運動方程232

9.5.2 火箭的攻角方程234

第10章 尾翼式火箭的角運動和散布分析236

10.1角運動方程的齊次解——起始擾動産生的角運動和散布236

10.1.1 起始擾動産生的攻角和偏角236

10.1.2 有效定嚮器長的概念239

10.1.3 起始擾動産生的攻角和偏角的性質239

10.1.4 由起始擾動産生的散布計算246

10.2推力偏心産生的角運動和散布247

10.2.1 非鏇轉尾翼式火箭由推力偏心産生的攻角和偏角248

10.2.2 低鏇尾翼式火箭由推力偏心産生的攻角和偏角252

10.2.3 由推力偏心産生的散布計算257

10.3風對火箭角運動的影響和散布計算257

10.3.1 垂直風産生的攻角和偏角258

10.3.2 非鏇轉尾翼式火箭由風産生的角運動和風偏259

10.3.3 影響尾翼式火箭風偏的因素分析261

10.3.4 低鏇尾翼式火箭由風産生的角運動和風偏262

10.3.5 低空隨機風産生的散布263

10.4動不平衡引起的角運動和散布263

10.4.1 動不平衡對火箭主動段角運動的影響263

10.4.2 影響因素分析264

10.4.3 散布計算分析265

第11章 鏇轉穩定火箭的角運動和散布分析266

11.1概述266

11.2起始擾動引起的角運動和散布266

11.2.1 鏇轉穩定火箭的角運動方程及齊次方程的解266

11.2.2 攻角和偏角的分析268

11.2.3 影響偏角的因素分析270

11.2.4 渦輪式火箭的“傾離”效應和定偏271

11.3推力偏心引起的角運動和散布272

11.3.1 推力偏心産生的攻角和偏角272

11.3.2 影響因素分析272

11.4風引起的角運動和散布273

11.4.1 垂直風産生的攻角和偏角273

11.4.2 垂直風引起的攻角和偏角麯綫變化特點274

11.4.3 影響風偏的因素分析276

11.5動不平衡的影響277

第12章 彈箭的飛行穩定性279

12.1彈箭飛行穩定性的基本概念279

12.2靜穩定、陀螺穩定和動態穩定280

12.3動態穩定性判據282

12.3.1 炮彈動態穩定性判據的推導282

12.3.2 動態穩定域的劃分284

12.3.3 火箭主動段動態穩定性條件285

12.3.4 關於動態穩定性判據的討論286

12.4彈箭在麯綫彈道上的追隨穩定性290

12.4.1 尾翼彈的追隨穩定性290

12.4.2 鏇轉穩定彈的追隨穩定性291

12.5低速鏇轉尾翼彈的共振不穩定291

12.6轉速閉鎖及災變性偏航294

12.6.1 誘導滾轉力矩和誘導側嚮力矩294

12.6.2 轉速閉鎖問題297

12.6.3 轉速閉鎖情況下的角運動穩定性300

第13章 彈箭的非綫性運動及穩定性302

13.1彈箭非綫性運動概述302

13.1.1 彈箭非綫性運動的特點302

13.1.2 微分方程的定性分析方法303

13.1.3 奇點理論303

13.1.4 非綫性微分方程的近似解法306

13.2尾翼彈平麵非綫性運動的極限環306

13.2.1 運動方程306

13.2.2 非綫性角運動方程的第一次近似解307

13.2.3 相平麵分析309

13.2.4 極限運動的能量解釋312

13.3強非綫性靜力矩作用下的橢圓函數精確解312

13.3.1 橢圓積分和橢圓函數313

13.3.2 在三次方靜力矩作用下的精確解313

13.4振幅平麵法，尾翼彈的極限平麵運動317

13.4.1 運動方程的近似求解317

13.4.2 振幅平麵法319

13.5非鏇轉彈的極限圓錐運動324

13.6在非綫性馬格努斯力矩作用下彈箭的運動及穩定性329

13.6.1 運動方程的近似求解329

13.6.2 動態穩定性分析330

13.7尾翼式低速鏇轉彈箭的非綫性強迫運動335

13.7.1 在非綫性靜力矩作用下低鏇彈箭強迫運動的近似解析解335

13.7.2 在非綫性靜力矩作用下的諧波運動339

13.7.3 在非綫性靜力矩作用下的穩態非諧波運動341

第14章 外彈道設計343

14.1概述343

14.2鏇轉穩定炮彈的火炮膛綫纏度設計344

14.2.1 陀螺穩定性和膛綫纏度上限344

14.2.2 追隨穩定性和膛綫纏度下限346

14.2.3 單裝藥號火炮的膛綫纏度設計347

14.2.4 多裝藥號火炮膛綫纏度的設計347

14.2.5 多彈種火炮膛綫纏度的設計348

14.3渦輪式火箭噴管傾角設計348

14.3.1 噴管最小傾角的確定348

14.3.2 噴管最大傾角的確定349

14.3.3 噴管傾角的選取350

14.4尾翼炮彈和火箭靜穩定度及轉速的選擇350

14.4.1 尾翼炮彈的靜穩定度選擇350

14.4.2 尾翼炮彈的轉速設計350

14.4.3 尾翼彈低速鏇轉的範圍351

14.4.4 尾翼式火箭炮口轉速的選擇352

14.4.5 尾翼式火箭靜穩定度的選擇352

14.5火箭推力加速度與初速匹配的問題353

14.6地麵火炮初速級的確定357

14.7外彈道優化設計與仿真358

14.7.1 外彈道優化設計358

14.7.2 外彈道仿真362

第15章 外彈道試驗與射錶編製365

15.1概述365

15.2外彈道試驗常用測試儀器和測試原理365

15.2.1 彈箭飛行時間測量方法及測時儀365

15.2.2 多普勒雷達測速原理366

15.2.3 外彈道坐標測量的儀器和方法368

15.2.4 彈箭運動姿態的測定372

15.2.5 轉速測定試驗376

15.2.6 氣象諸元測量376

15.2.7 彈炮靜參數測量378

15.2.8 外彈道室內試驗378

15.3 衛星定位與彈道測量379

15.3.1 概述379

15.3.2 WGS—84坐標係380

15.3.3 WGS—84坐標係嚮東北天坐標係及彈道坐標係轉換382

15.4外彈道試驗項目、中間誤差估計和反常結果剔除383

15.4.1 外彈道室外試驗的主要項目383

15.4.2 一組試驗中間誤差的現場估計法——極差法(狄剋鬆方法)387

15.4.3 反常結果的剔除387

15.5從自由飛行試驗數據提取空氣動力係數的方法(Chapman-Kirk方法或
參數微分法)389

15.5.1 從雷達測速數據提取彈箭零升阻力係數cx0的原理389

15.5.2 參數微分法(C-K方法)391

15.5.3 Chapman-Kirk方法的改進395

15.6射錶編製395

15.6.1 概述395

15.6.2 彈道數學模型的選取398

15.6.3 射擊試驗方案的製定和彈藥消耗量預算398

15.6.4 分組試驗問題和每組試驗發數的確定399

15.6.5 射擊準備和實施400

15.6.6 試驗數據處理和異常值的剔除400

15.6.7 符閤計算和射程標準化400

15.6.8 射錶計算401

15.6.9 其他彈箭射錶編製的特點404

15.6.10 關於高原射錶和高原靶場建設的必要性406

15.7平均彈道一緻性和共用射錶問題408

15.7.1 平均彈道一緻性和共用射錶的概念408

15.7.2 平均彈道一緻性和共用射錶檢驗方法409

15.7.3 平均彈道一緻性檢驗時兩類錯誤的公算(概率)410

15.7.4 關於一緻性界限問題的其他提法411


第16章 底部排氣彈的彈道計算與分析412

16.1 引言412

16.1.1 底排技術發展概況412

16.1.2 底部排氣彈外彈道計算和分析的特點412

16.2 底排裝置內彈道理論和計算方法413

16.2.1 概述413

16.2.2 底排藥柱的燃速413

16.2.3 底排裝置燃氣流動理論基礎415

16.2.4 底排裝置內彈道計算418

16.3 底部排氣減阻機理與底排減阻率計算422

16.3.1 彈丸零升阻力的組成和底阻的大小422

16.3.2 底部排氣減阻機理422

16.3.3 底排減阻的錶示方法與排氣參數的概念424

16.3.4 影響底排減阻效果的因素分析424

16.3.5 底排減阻率計算427

16.4 底部排氣彈的彈道計算與彈道性能分析428

16.4.1 底部排氣彈彈道計算方程組428

16.4.2 彈道性能分析431

第17章 裝液彈外彈道434

17.1 概述434

17.2 鏇轉裝液彈的陀螺穩定性436

17.3 圓柱容腔裝液彈內液體運動的本徵頻率438

17.3.1 基本假設438

17.3.2 坐標係和坐標變換439

17.3.3 鏇轉裝液彈腔內液體運動方程440

17.3.4 液體運動的邊界條件441

17.3.5 柱形彈腔內無黏液體流動邊值問題的斯圖瓦特森解443

17.3.6 圓柱容腔內液體振動的本徵頻率447

17.3.7 液體作用力矩計算448

17.4 斯圖瓦特森不穩定性判據，留數公式450

17.4.1 角運動方程變換450

17.4.2 斯圖瓦特森的不穩定性判據450

17.4.3 留數公式452

17.4.4 應用舉例453

17.5 黏性修正、容腔形狀修正和有中心爆管情況454

17.5.1 斯圖瓦特森不穩定性判據的黏性修正454

17.5.2 容腔形狀修正458

17.5.3 有中心爆管的情況461

第18章 彈箭的有控飛行462

18.1 控製飛行的一般知識462

18.1.1 改變飛行軌跡和飛行狀態的力學原理462

18.1.2 操縱力矩、操縱麵、舵機、舵迴路463

18.1.3 自動駕駛儀、控製係統（穩定係統）和控製通道464

18.1.4 質心運動控製迴路，外迴路和內迴路464

18.1.5 導引係統和導引方法465

18.1.6 控製理論、製導方法、分析方法、傳遞函數465

18.1.7 有控彈箭的飛行穩定性、操縱性和機動性466

18.2 有控彈箭運動方程的建立467

18.2.1 坐標係與坐標變換468

18.2.2 導彈質心運動方程組469

18.2.3 彈箭繞質心轉動的動力學方程組和運動學方程組469

18.2.4 彈箭質量和轉動慣量變化方程470

18.2.5 幾何關係式470

18.2.6 控製方程471

18.2.7 導彈運動方程組472

18.3 彈箭作為可操縱質點的運動方程，理想彈道472

18.4 過載與機動性474

18.4.1 過載的定義474

18.4.2 過載矢量的分解475

18.4.3 過載與運動，過載與機動性的關係475

18.4.4 彈道麯率半徑與法嚮過載的關係476

18.4.5 需用過載、極限過載和可用過載476

18.5 方案飛行彈道477

18.6 導引彈道的運動學分析480

18.6.1 追蹤法481

18.6.2 平行接近法486

18.6.3 比例導引法487

18.6.4 三點法493

18.6.5 前置量法和半前置量法499

18.6.6 經典製導方法與現代製導方法的比較500

18.6.7 選擇導引方法的一般原則501

18.7 有控彈箭縱嚮擾動運動方程的建立及綫性化501

18.7.1 縱嚮運動方程501

18.7.2 縱嚮運動方程組綫性化的方法502

18.7.3 有控彈箭縱嚮擾動運動方程組的建立503

18.8 縱嚮動力係數、狀態方程和特徵根504

18.8.1 縱嚮動力係數504

18.8.2 縱嚮擾動運動方程505

18.8.3 縱嚮擾動運動的狀態方程505

18.8.4 縱嚮擾動運動特徵方程和特徵根的求法506

18.9 縱嚮自由擾動運動兩個階段和短周期擾動運動方程507

18.9.1 特徵方程的根和運動形態507

18.9.2 縱嚮自由擾動運動分為兩個階段507

18.9.3 擾動運動分成兩個階段的力學原因508

18.9.4 縱嚮短周期運動方程509

18.10 縱嚮短周期擾動運動的特點、傳遞函數和頻率特性510

18.10.1 短周期擾動運動的動態穩定性510

18.10.2 短周期擾動運動的振蕩特性511

18.10.3 縱嚮短周期運動的傳遞函數512

18.10.4 縱嚮短周期運動的頻率特性515

18.11 舵麵階躍偏轉時導彈的縱嚮響應特性517

18.11.1 用拉氏反變換求過渡函數的方法518

18.11.2 過渡過程的形態518

18.11.3 縱嚮傳遞係數Kα對過渡過程的影響520

18.11.4 縱嚮時間常數Tα對過渡過程的影響521

18.11.5 縱嚮相對阻尼ξα對過渡過程的影響522

18.12 導彈側嚮擾動運動方程和傳遞函數524

18.12.1 引言524

18.12.2 側嚮擾動運動方程組524

18.12.3 側嚮擾動運動的傳遞函數526

18.13 側嚮自由擾動運動的特點和穩定性527

18.13.1 航嚮與傾斜擾動運動交連的原因527

18.13.2 側嚮特徵根的性質527

18.13.3 側嚮自由擾動運動的形態528

18.13.4 側嚮穩定邊界圖531

18.13.5 側嚮運動穩定性532

18.14 側嚮擾動運動方程的簡化和解耦533

18.14.1 側嚮運動方程組的簡化533

18.14.2 軸對稱型導彈接近水平飛行時側嚮擾動運動方程組的簡化533

18.15 彈箭運動的自動穩定與控製534

18.15.1 傾斜運動的自動穩定535

18.15.2 縱嚮擾動運動的自動穩定和控製539

18.16 運動學環節傳遞函數、重力補償和動態誤差補
償544

18.16.1 方案飛行控製迴路中的運動學環節545

18.16.2 自動導引控製係統中的運動學環節545

18.16.3 遙控係統的運動學傳遞函數546

18.16.4 重力補償和動態誤差補償547

18.17 單通道鏇轉彈箭的周期平均控製力和周期平均氣動力548

18.17.1 周期等效控製力的一般錶達式549

18.17.2 操縱機構偏轉規律不同對周期等效控製力的影響550

18.17.3 遙控型和自尋的型單通道鏇轉導彈等效周期控製力的錶達方式553

18.17.4 周期等效氣動力554

18.18 有控彈箭飛行的計算機仿真和半實物仿真簡介555

第19章 新型彈箭外彈道558

19.1 概述558

19.2 末敏彈外彈道558

19.2.1 引言558

19.2.2 有傘末敏子彈運動的近似解和掃描運動特性分析559

19.2.3 算例及計算結果563

19.2.4 傘-彈運動方程組及其數值解564

19.2.5 無傘末敏彈掃描運動的形成564

19.3 彈道修正彈外彈道569

19.3.1 概述569

19.3.2 阻力型一維彈道修正原理570

19.3.3 二維彈道修正和PGK572

19.3.4 利用鴨舵氣動力進行修正的情況574

19.3.5 在衝擊力矩作用下彈箭的角運動576

19.3.6 脈衝修正彈的飛行穩定性及對脈衝衝量大小的限製577

19.3.7 彈道修正彈的導引方法問題578

19.4 滑翔增程彈箭外彈道580

19.5 彈道濾波和彈道預測585

19.5.1 離散係統的卡爾曼濾波586

19.5.2 推廣卡爾曼濾波590

19.5.3 彈道濾波在彈道預測中的應用592

19.6 彈道規劃和最優方案彈道，極小值原理和僞譜法595

19.6.1 概述595

19.6.2 應用極小值原理求解最優滑翔基準彈道問題595

19.6.3 應用僞譜法進行最優彈道規劃600

19.7 衛星製導炮彈自動瞄準最優導引律606

19.7.1 概述606

19.7.2 考慮彈著角約束的最優製導律607

19.7.3 計及重力補償的製導律611

19.7.4 幾種導引率的比較611

19.8 簡控火箭、遠程炮彈和製導航彈的彈道特點613

19.8.1 簡控火箭的彈道特點613

19.8.2 滑翔增程炮彈的彈道特點614

19.8.3 製導航彈的彈道特點616

附錄和附錶618

附錄 格林函數法與常數變易法的關係618

附錶1 43年阻力定律cx0N(Ma)620

附錶2 G(v)函數錶(43年阻力定律)621

附錶3 飽和水汽壓計算錶621

附錶4 我國標準大氣簡錶(30 km以下部分)622

附錶5 1976年美國標準大氣簡錶(30～80km部分)623

附錶6（a） 火炮直射程X直錶(43年阻力定律)624

附錶6（b） 火炮直射角θ0直錶(43年阻力定律)624

附錶7(a) 最大射程Xm錶625

附錶7(b) 最大射程角θ0Xm錶626

附錶8 火箭外彈道BR，BI函數錶626

附錶9 火箭外彈道BＲ∞，BI∞函數錶628

附錶10 火箭外彈道RL函數錶629

附錶11 裝液彈的斯圖爾特森錶630

附錶12 中心爆管錶630

參考文獻632

索引635

前言/序言

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彈箭外彈道學

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