制动气室性能要求及台架试验方法 QC/T790-2007 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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全国汽车标准化委员会 编

图书标签:

• 制动气室
• 性能
• 试验
• QC/T790-2007
• 汽车
• 制动系统
• 气动制动
• 技术标准
• 试验方法
• 车辆工程

出版社： 中国计划出版社

ISBN：9158005899707

版次：1

商品编码：11546616

包装：平装

开本：32开

出版时间：2008-11-01

用纸：胶版纸

前言/序言

好的，这是一份针对您提供的书名《制动气室性能要求及台架试验方法 QC/T790-2007》之外的其他主题的图书简介。这份简介旨在详细介绍一本关于现代工业机器人应用与维护的专业书籍，内容详实且力求自然流畅。 --- 图书简介：现代工业机器人应用与维护：从原理到实战 核心内容聚焦： 本书全面深入地探讨了现代工业机器人在当代制造业中的核心技术、实际应用场景、系统集成方法以及日常维护管理策略。它不仅是理论基础的夯实，更是面向一线工程师和技术管理人员的实用操作手册。 第一部分：工业机器人技术基础与发展脉络 本书首先为读者构建了扎实的理论框架。我们将从工业机器人的起源与发展历程讲起，详细剖析当前主流的工业机器人本体结构，包括关节型、SCARA 型、Delta 型以及并联机器人等，并深入解析驱动系统（伺服电机、减速器）和传感系统（力矩传感器、视觉系统）的关键技术。 在运动学与动力学部分，我们将用直观的图示和严谨的数学模型，阐释机器人的正运动学和逆运动学求解过程，帮助读者理解机器人手臂如何在三维空间中精确地定位和定向。对于运动控制而言，路径规划是重中之重。本书详细介绍了点到点控制、直线插补、圆弧插补以及高级的动态轨迹规划算法，强调了如何在高负载和高速运行下保证运动的平稳性与精度。 第二部分：机器人编程、系统集成与离线仿真 现代工业机器人系统的核心在于其编程与集成能力。本书详细介绍了主流机器人控制系统（如西门子、ABB、发那科等）的编程语言特性，涵盖了从基础的指令级编程到高级的结构化编程方法。特别关注了机器人操作系统（ROS）在机器人应用中的桥梁作用，以及如何利用 Python 等高级语言进行二次开发，实现复杂逻辑控制。 系统集成是确保机器人高效运行的关键。本书提供了一套完整的集成方法论，涵盖了： 1. 安全系统设计： 依据国际标准（如 ISO 10218），讲解安全围栏、光幕、急停回路的设计与验证，确保人机协作环境下的最高安全等级。 2. 外部设备接口： 详细阐述了与 PLC、视觉检测系统（2D/3D）、以及物料搬运系统（AGV/RGV）之间的数据交换协议（如 Profinet, EtherNet/IP）和硬件接口规范。 3. 人机交互界面（HMI）： 如何设计直观、高效的示教器界面，以优化操作人员的编程和调试体验。 为了应对高风险和高复杂度的集成项目，离线仿真与虚拟调试已成为行业标准。本书系统介绍了主流仿真软件（如 Process Simulate, RoboDK）的使用技巧，重点讲解了如何导入 CAD 模型、搭建数字孪生环境、进行碰撞检测、以及验证节拍时间，从而大幅缩短现场调试周期。 第三部分：工业机器人典型应用场景深度解析 本书超越了基础操作，聚焦于机器人技术在关键制造环节的深度应用。通过大量工程案例，我们剖析了以下几个高价值应用场景的实施要点： 精密装配与高精度拾放（Pick & Place）： 针对微小零件的柔性夹持技术（真空吸盘、柔性指爪）和高精度视觉定位的结合应用。 智能焊接与切割： 深入探讨了弧焊、点焊过程中的电弧反馈控制、焊缝跟踪技术，以及激光切割过程中的多轴联动策略。 表面处理工艺： 涵盖了喷涂、打磨、抛光等接触式工艺中，如何通过力控和触觉反馈实现表面质量的均匀性控制。 质量检测与测量： 介绍机器人如何搭载三坐标测量仪（CMM）或激光扫描仪，实现复杂曲面零件的在线、离线高精度检测流程。 第四部分：机器人全生命周期维护与故障诊断 设备的可靠性是工业生产的生命线。本书的最后部分专门服务于维护工程师和设备经理，构建了一套系统的预测性与预防性维护（PdM/PM）体系。 1. 状态监测技术： 详细介绍了如何利用振动分析、温度监测和电流特征分析等技术，早期发现减速箱磨损、轴承疲劳等潜在故障。 2. 软件与参数管理： 强调了备份、版本控制和系统升级的重要性，指导读者建立标准化的程序库和参数配置文档。 3. 常见故障诊断流程： 针对运动偏差、通信中断、速度异常等常见故障，提供了结构化的故障树分析（FTA）方法和实用的排除步骤，图文并茂地展示了现场问题的解决思路。 目标读者： 本书适合于机械工程、自动化、机电一体化等专业的在校高年级学生和研究生；从事自动化产线设计、机器人集成、设备维护、工艺规划的工程师和技术人员；以及希望系统了解现代制造技术前沿的工厂管理人员。 总结： 《现代工业机器人应用与维护》旨在打破理论与实践之间的鸿沟，提供一套全面、前沿且高度实用的知识体系，助力读者掌握工业机器人系统的设计、部署和长期高效运行能力，是迈向智能制造的关键参考书。

评分☆☆☆☆☆

如果用一个比喻来形容，这本书就像是一部详尽的、关于制造“标准螺丝钉”的工程蓝图。它精确地告诉你这颗螺丝钉的直径、螺距、材质硬度以及如何通过拉伸测试来验证其强度。这种对细节的极致追求，是保证工业产品质量的根本。然而，当我合上书本时，脑海中浮现的不是一辆安全可靠的卡车在高速公路上稳健刹停的画面，而是一张张盖着合格印章的检测报告表格。这本书的价值在于其不可替代的规范性地位，它为保障商用车制动安全设定了一个明确的、可量化的门槛。但对于希望获得更广阔的工程视野，比如气路系统如何与液压系统耦合、电子手刹技术对传统气室的冲击等议题感兴趣的读者，这本书提供的解决方案相对封闭和具体，它成功地定义了“如何做好 QC/T790-2007 要求的制动气室”，却很少涉猎“在更广阔的汽车技术图景下，制动气室的角色将如何被重塑”这样的宏大命题，阅读体验因此显得专注有余，而视野拓展略显不足。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构和叙事方式，简直就是标准制定者的语言范本，那种不容置疑、精确到位的风格，让人体会到制定这份标准背后的严肃性。我原本以为，即便是一份技术标准，在引言部分也多少会交代一下制定该标准的历史背景、它所解决的行业痛点，或者引用一些国际惯例作为参考。我特别想知道，为什么在众多制动执行元件中，QC/T790选择了“制动气室”作为单独的标准来规范，这是否意味着在2007年那个时间点，国内的制动气室产品质量存在较为突出的共性问题，需要一个强制性的技术锚点来拉高行业下限？我的期望是能从中读出行业发展的脉络和技术演进的轨迹。但这本书似乎完全摒弃了任何历史叙事或背景铺垫，直接就进入了条款罗列。对于一个试图理解“演化”而非仅满足“现状”的读者来说，这种极简主义的处理方式，虽然保证了内容的精炼和直接，却也使得全书显得有些“失重”，缺乏一个支撑其规范体系的宏大叙事框架。它像一块被精确切割好的金属块，坚固而实用，但少了些许温度和延展性。

评分☆☆☆☆☆

这本《制动气室性能要求及台架试验方法 QC/T790-2007》的图书，光看名字就让人感觉它充满了技术和严谨。我拿到这本书的时候，首先吸引我的是它封面设计上传达出的专业感，那种非市场化、纯粹的技术标准规范的氛围扑面而来。作为一名对车辆安全系统，特别是制动系统有一定兴趣的爱好者，我原本期待能从中找到一些关于现代汽车制动系统如何通过气压实现高效、可靠制动的科普知识，或许能有些图文并茂的解释，让普通人也能理解气室在整个制动链条中的关键作用，比如它如何响应驾驶员的刹车踏板输入，又是如何精确控制制动力度的。然而，翻开书页，我很快发现这更像是一本面向工程技术人员的内部操作手册或者行业规范汇编。内容极其聚焦于“性能要求”和“台架试验方法”，这预示着书中充满了各种参数、公差、测试流程和验收标准，对于我这种非专业人士来说，阅读门槛相当高。我设想中的关于气室工作原理的生动描述，或是不同车型对气室不同性能要求的对比分析，完全没有出现。它似乎完全跳过了“是什么”和“为什么”，直接切入了“要达到什么标准”和“如何验证标准”的层面，显得非常“硬核”，专注于体系内的自洽和规范的统一性，对于拓展我对于汽车制动安全性的宏观认识帮助有限，更像是一份需要严格遵循才能确保产品合格的“工具书”。

评分☆☆☆☆☆

从文本的整体观感来看，这本书给人的感觉是极其“内向”的，它几乎完全是为行业内部的质量控制和供应商认证服务的。我没有从中找到任何关于制动气室新材料的探讨，比如新型复合材料在耐腐蚀性或耐疲劳性上的优势，也没有提及气动控制系统未来可能的发展方向，例如与电子控制单元（ECU）更深层次的集成与协同工作。我的阅读兴趣点常常停留在“未来在哪里”，但这本书的目光却坚定地锁定在“当下必须合格”的标准之上。它仿佛一座技术高塔的基石层，稳固、厚重、承载万钧，但你很难从基石层直接窥见塔尖上设计者的前沿构想。对于希望了解行业前沿动态或者对新技术抱有好奇的读者来说，这本书提供的更多是合格线的保障，而非创新性的指引，它的实用性在于“消除风险”，而非“开创先河”。

评分☆☆☆☆☆

深入阅读过程中，我注意到大量的篇幅被用于描述“台架试验方法”。我猜想，这些描述一定非常详尽，包括试验设备的精度要求、环境温湿度的控制范围、加载和卸载的速度曲线，以及对测试数据的记录和判定标准。我本来设想的是，能够找到一些关于如何模拟极端工况（比如连续急刹车导致的气室过热，或者低温下橡胶密封件的性能衰减）的描述，这些才是真正考验产品耐用性和可靠性的地方。但是，这本书的侧重点似乎更偏向于确保不同实验室之间测试结果的可比性，即标准化操作流程的建立，而不是对实际工况的极端模拟创新。对于一个追求“极限性能”的读者来说，这种对“平均可靠性”的细致打磨，虽然是行业基石，却略显枯燥。它更像是要求所有人都用同一把尺子量东西，而不是鼓励大家去发明更精确的尺子。这种严格的流程约束，体现了规范的严密性，却也限制了对超越规范的想象空间。