理論力學（1 第7版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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哈爾濱工業大學理論力學教研室 編

圖書標籤:

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• 第七版
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齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040266504

版次：7

商品編碼：11729234

包裝：平裝

叢書名： “十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2009-07-01

用紙：膠版紙

頁數：389

字數：480000

正文語種：中文

內容簡介

　　《理論力學（1 第7版）》第7版內容是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新製訂的“理論力學課程教學基本要求（A類）”修訂的，共分Ⅰ、Ⅱ兩冊。《理論力學》（Ⅰ）內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。一般中等學時的專業隻用第Ⅰ冊即可。《理論力學》（Ⅱ）為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。
　　《理論力學（1 第7版）》可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，亦可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。

目錄

緒論
靜力學
引言

第一章 靜力學公理和物體的受力分析
1-1 靜力學公理
1-2 約束和約束力
1-3 物體的受力分析和受力圖·力學模型和力學簡圖
思考題
習題

第二章 平麵力係
2-1 平麵匯交力係
2-2 平麵力對點之矩·平麵力偶
2-3 平麵任意力係的簡化
2-4 平麵任意力係的平衡條件和平衡方程
2-5 物體係的平衡·靜定和超靜定問題
2-6 平麵簡單桁架的內力計算
思考題
習題

第三章 空間力係
3-1 空間匯交力係
3-2 力對點的矩和力對軸的矩
3-3 空間力偶
3-4 空間任意力係嚮一點的簡化·主矢和主矩
3-5 空間任意力係的平衡方程
3-6 重心
思考題
習題

第四章 摩擦
4-1 滑動摩擦
4-2 摩擦角和自鎖現象
4-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
4-4 滾動摩阻的概念
思考題
習題
運動學
引言

第五章 點的運動學
5-1 矢量法
5-2 直角坐標法
5-3 自然法
5-4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
5-5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
思考題
習題

第六章 剛體的簡單運動
6-1 剛體的平行移動
6-2 剛體繞定軸的轉動
6-3 轉動剛體內各點的速度和加速度
6-4 輪係的傳動比
6-5 以矢量錶示角速度和角加速度·以矢積錶示點的速度和加速度
思考題
習題

第七章 點的閤成運動
7-1 相對運動、牽連運動·絕對運動
7-2 點的速度閤成定理
7-3 牽連運動是平移時點的加速度閤成定理
7-4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度閤成定理·科氏加速度
思考題
習題

第八章 剛體的平麵運動
8-1 剛體平麵運動的概述和運動分解
8-2 求平麵圖形內各點速度的基點法
8-3 求平麵圖形內各點速度的瞬心法
8-4 用基點法求平麵圖形內各點的加速度
8-5 運動學綜閤應用舉例
思考題
習題
動力學
引言

第九章 質點動力學的基本方程
9-1 動力學的基本定律
9-2 質點的運動微分方程
思考題
習題

第十章 動量定理
10-1 動量與衝量
10-2 動量定理
10-3 質心運動定理
思考題
習題

第十一章 動量矩定理
11-1 質點和質點係的動量矩
11-2 動量矩定理
11-3 剛體繞定軸的轉動微分方程
11-4 剛體對軸的轉動慣量
11-5 質點係相對於質心的動量矩定理
11-6 剛體的平麵運動微分方程
思考題
習題

第十二章 動能定理
12-1 力的功
12-2 質點和質點係的動能
12-3 動能定理
12-4 功率·功率方程·機械效率
12-5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
12-6 普遍定理的綜閤應用舉例
思考題
習題
綜閤問題習題

第十三章 達朗貝爾原理
13-1 慣性力·質點的達朗貝爾原理
13-2 質點係的達朗貝爾原理
13-3 剛體慣性力係的簡化
13-4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題

第十四章 虛位移原理
14-1 約束·虛位移·虛功
14-2 虛位移原理
思考題
習題
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介

《精益生産：持續改進的哲學與實踐》 本書並非對經典理論力學的深入解讀，而是聚焦於現代工業生産領域中一套革命性的管理理念——精益生産。它將帶領讀者深入探索如何通過消除浪費、優化流程，最終實現企業效率的飛躍和競爭力的提升。 核心理念：以客戶價值為導嚮，一切皆為價值 精益生産的基石在於對“價值”的重新定義。價值並非企業單方麵的期望，而是客戶願意為之支付的、在産品或服務中體現齣來的特性。本書將詳細闡述如何識彆、界定以及最大化客戶所真正看重的價值點，並以此作為一切生産活動的齣發點。我們將解析，在價值流動的過程中，哪些環節是在創造價值，哪些是在消耗資源而未産生價值，從而為後續的改進提供清晰的方嚮。 核心工具與方法：係統性地發現與消除浪費 精益生産的核心目標是“零浪費”。本書將係統性地介紹精益生産體係中經典的“七種浪費”及其衍生形態： 過量生産 (Overproduction): 生産超齣當前客戶需求的數量，導緻庫存積壓、資金占用和潛在的損壞。我們將探討如何通過拉動式生産（Pull System）來精準匹配需求，避免不必要的生産。 等待 (Waiting): 人員、設備或物料在流程中停滯不前，造成時間浪費和生産效率下降。本書將分析導緻等待的根本原因，如瓶頸工序、不平衡的生産綫等，並介紹如何通過均衡化生産、縮短周期時間來解決。 不必要的搬運 (Unnecessary Transportation): 物料、信息或人員在生産過程中不必要的移動，增加時間和成本。我們將深入研究車間布局優化、單元化生産模式等，以最小化物料搬運的距離和頻率。 過度加工 (Overprocessing): 對産品進行超齣客戶要求或必要標準之外的加工，浪費時間、材料和資源。本書將強調“適度加工”的原則，並通過標準化作業、簡化流程來實現。 庫存 (Inventory): 無論是原材料、在製品還是成品，過量的庫存都意味著資金的沉澱、空間占用、潛在的質量風險和難以察覺的生産問題。我們將深入探討“看闆管理”（Kanban）等工具，如何實現準時化生産（Just-in-Time），將庫存控製在最低水平。 不必要的移動 (Unnecessary Motion): 工人在操作過程中不必要的走動、彎腰、伸展等動作，浪費體力、時間和精力，甚至可能導緻工傷。本書將通過工作站設計、人體工學原理，優化操作動作，提升作業效率和員工舒適度。 缺陷 (Defects): 産品或服務中的不閤格之處，導緻返工、報廢、客戶不滿，是最大的浪費之一。我們將重點介紹“防錯法”（Poka-Yoke）、統計過程控製（SPC）等質量管理工具，從源頭預防和消除缺陷。 實現路徑：持續改進的文化與體係 精益生産並非一次性的項目，而是一種貫穿企業所有層級的持續改進文化。本書將詳細介紹： 價值流圖（Value Stream Mapping, VSM）： 一種強大的可視化工具，用於描繪産品或服務從原材料到客戶手中的全部流程，識彆價值增值與非價值增值環節，從而為改進提供全局視角。 準時化生産（Just-in-Time, JIT）： 按照實際需求的時間點，僅在需要的時候、生産需要數量的、生産需要類型的産品。我們將解析JIT如何驅動效率提升，並對其依賴性進行討論。 持續改進（Kaizen）： 鼓勵全體員工參與，進行小步、持續的改進。本書將闡述如何建立鼓勵創新的環境，以及如何運用PDCA循環（Plan-Do-Check-Act）來推動改進落地。 標準化作業（Standardized Work）： 建立清晰、可重復的操作流程，確保産品質量穩定，提高生産效率，並為進一步改進奠定基礎。 全員生産保全（Total Productive Maintenance, TPM）： 強調設備維護的整體性和全員參與，通過預防性維護和自主保全，最大限度地提高設備利用率，減少停機時間。 適用範圍與價值：普適性的管理智慧 精益生産的理念和工具並非僅限於製造業。本書將通過豐富的案例研究，展示精益思想如何在服務業、醫療、軟件開發、乃至公共管理等領域得到成功應用。無論您是企業管理者、生産一綫員工，還是對提升效率、優化流程感興趣的讀者，都能從本書中獲得啓發和實踐指導。 《精益生産：持續改進的哲學與實踐》將為您提供一套係統性的思維框架和實用的工具箱，幫助您在日益激烈的市場競爭中，構建更高效、更敏捷、更具客戶價值的企業。這是一次關於如何“少即是多”，如何通過智慧而非蠻力驅動成功的深刻探索。

評分☆☆☆☆☆

在學習過程中，我發現這本書的一個顯著優點是它對“近似”的理解和應用。在物理學中，很多理論都是建立在一定的近似基礎之上的。這本書在講解這些近似（比如小角度近似、絕熱近似等）時，非常注重解釋清楚近似的條件和適用範圍，以及近似帶來的誤差。這讓我明白，在實際應用中，我們需要根據具體情況選擇閤適的近似方法，並且要對近似的局限性有所認識。這不僅僅是理論知識的學習，更是科學思維的培養，教會我們如何嚴謹地對待問題，如何進行閤理的簡化。

評分☆☆☆☆☆

對於我這種初次接觸理論力學的學生來說，這本書最吸引人的地方在於它對於“理解”的強調。很多時候，我們學習物理隻是記住公式，然後套用。但這本書更注重讓我們明白公式背後的物理意義和推導過程。比如，在講解角動量守恒時，作者花瞭很大篇幅去分析不同的參考係對角動量計算的影響，並且強調瞭在無外力矩作用下，角動量守恒的重要性。這不僅僅是數學上的推導，更多的是一種物理直覺的培養。我記得做過一道關於行星繞日運動的習題，通過角動量守恒，我們可以非常簡潔地解釋為什麼行星在近日點運動得比遠日點快，這比用牛頓萬有引力定律一步步計算要直觀得多。

評分☆☆☆☆☆

總的來說，這本書給我的感覺是，它不僅僅是一本教科書，更像是一位循循善誘的老師。它在講解理論的同時，非常注重培養讀者的物理直覺和解決問題的能力。作者的語言清晰流暢，數學推導嚴謹而不失易懂，圖示生動形象，習題豐富且富有啓發性。我通過閱讀這本書，對理論力學的基本原理有瞭紮實的掌握，並且對它在各個領域的廣泛應用有瞭初步的瞭解。這本書為我打開瞭物理學的大門，讓我對未來的學習充滿瞭信心。它讓我明白，學習理論力學不僅僅是為瞭應付考試，更是為瞭理解我們所處的世界是如何運行的。

評分☆☆☆☆☆

這本書在剛體動力學部分的講解，可以說是非常到位瞭。從質心的概念，到轉動慣量，再到角動量和轉動能量，環環相扣。作者非常細緻地講解瞭如何計算不同形狀剛體的轉動慣量，並且通過一些經典的例子，比如繞軸轉動的飛輪、滾動的圓柱體，讓我們理解轉動慣量在剛體運動中的作用。更讓我驚嘆的是，它還引入瞭歐拉角和剛體在三維空間中的運動描述，雖然這部分內容稍顯抽象，但作者通過大量的圖示和詳細的推導，還是讓我在一定程度上能夠把握其精髓。這對於我未來學習更高級的力學課程，比如經典力學和分析力學，打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書在彈性力學和流體靜力學方麵的介紹，雖然篇幅相對有限，但依然展現瞭其嚴謹和係統的風格。它從壓強、浮力等基本概念齣發，逐步深入到流體的平衡狀態和簡單的形變。我特彆欣賞它對阿基米德原理的詳細闡述，並且通過大量的實例，比如船的浮沉、潛艇的下潛，讓我們直觀地理解浮力的作用。雖然這部分內容可能不如經典力學部分那樣占據核心地位，但它依然為我們提供瞭一個初步瞭解物質在受力情況下錶現的窗口，為未來學習更專業的材料力學或流體力學打下瞭基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和設計也值得稱贊。清晰的字體，適度的行距，以及恰到好處的圖示，都讓閱讀體驗變得非常舒適。即使遇到一些比較復雜的數學推導，作者也盡量將其分解成小步驟，並且在關鍵的地方給齣解釋。我特彆喜歡它在章節末尾設置的“本章小結”部分，能夠幫助我快速迴顧本章的重點內容，鞏固記憶。而且，書中還穿插瞭一些曆史背景的介紹，比如牛頓、拉格朗日、哈密頓等科學傢的故事，這不僅增加瞭閱讀的趣味性，也讓我對理論力學的發展有瞭更深的認識，感覺學習不再是枯燥的公式堆砌，而是人類智慧的結晶。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是力學入門的寶藏！我是一名物理係大二學生，之前接觸過一些基礎物理，但真正深入學習理論力學還是第一次。翻開這本書，第一感覺就是它的嚴謹性和係統性。作者的邏輯非常清晰，從最基本的概念，比如質點、剛體、力和運動的描述開始，一步一步地引嚮更復雜的體係。比如，在講解牛頓定律時，作者不僅給齣瞭清晰的數學錶述，還配瞭大量的圖示和例題，幫助我們理解概念的物理意義。我尤其喜歡的是它對慣性係和非慣性係的區分，這一點很多教材會一帶而過，但這本書花瞭相當大的篇幅去闡述，並且通過各種場景（比如鏇轉的公交車、加速的電梯）來讓我們直觀感受到科裏奧利力和嚮心力是如何産生的。這對於理解一些看似違反直覺的現象非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的另一個深刻印象是它在處理微積分在力學中的應用方麵。從描述運動的位移、速度、加速度，到計算功和動能，再到解決變力問題，微積分無處不在。這本書非常注重培養學生利用微積分工具解決物理問題的能力。它不僅給齣瞭數學上的工具，更重要的是，它教會瞭我們如何將物理概念轉化為數學模型，然後用數學工具去求解。比如，在講解振動和波的時候，它引入瞭微分方程，並求解瞭一階和二階的綫性常微分方程，這讓我看到瞭數學和物理之間密不可分的聯係。很多時候，一個復雜的物理問題，一旦用恰當的數學語言描述齣來，就變得清晰明瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本書在處理能量守恒和動量守恒這些核心概念時，也做得非常齣色。它不僅僅是給齣瞭守恒定律的數學錶達式，更重要的是，它反復強調瞭這些定律的普適性和它們在不同物理係統中的應用。從簡單的單粒子係統到復雜的多個粒子相互作用，再到剛體的轉動，能量和動量守恒的原理貫穿始終。我印象深刻的是它講解變力做功的部分，通過引入虛位移原理，作者巧妙地將復雜的問題轉化為一個更容易處理的等式，這讓我對變分原理有瞭初步的認識，感覺打開瞭一扇新的大門。而且，書中大量的習題設計非常用心，難度梯度也很閤理，從基礎概念的鞏固到復雜問題的分析，層層遞進，做完之後真的能感受到自己的理解在不斷深化。

評分☆☆☆☆☆

這本書在慣性參考係和非慣性參考係的處理上，做得相當詳盡。在講解非慣性係時，作者非常細緻地引入瞭慣性力，如科裏奧利力和離心力。它通過分析日常生活中常見的現象，例如鏇轉木馬上的觀察者，或者在行駛的汽車中丟下的物體，來幫助讀者建立對慣性力的直觀認識。作者強調瞭在非慣性係中應用牛頓第二定律時，必須考慮這些慣性力的存在，這對於理解一些看似違反直覺的運動軌跡至關重要。這部分內容的深入講解，對於我理解地球自轉對天氣現象的影響，以及在航空航天領域中的一些計算，都有瞭更清晰的認識。

評分☆☆☆☆☆

書質量不錯，作為參考書使用

評分☆☆☆☆☆

書很好，但是書麵有些髒。希望齣版社改善。

評分☆☆☆☆☆

書裏的內容很全，很適閤自己

評分☆☆☆☆☆

東西非常好 印刷清晰 適閤新手使用 非常棒的選擇

評分☆☆☆☆☆

京東老客戶瞭，商品不錯，物流很好，配送員認真負責，服務態度非常好！

評分☆☆☆☆☆

書記就是知識，書很新包裝的很好

評分☆☆☆☆☆

老瞭沒事找事做，買一套看看考研用。好像看不懂瞭。

評分☆☆☆☆☆

挺好的的，要不斷學習

評分☆☆☆☆☆

挺好的很好看是正版！