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内容简介

　　《矩阵论》共分7章，主要介绍线性空间与线性变换，矩阵范数与矩阵分析，矩阵的特征值估计，广义逆矩阵以及特殊矩阵。各章均配有适量的习题，书后附有习题答案或提示，部分章节包括了年来编者的一些研究成果及有关文献上的资料。
　　《矩阵论》内容丰富，论述翔实严谨，可作为工科、理科研究生和计算数学及其应用软件专业高年级本科生的教材，也可供有关从事计算工作和工程技术的人员参考。

作者简介

　　张凯院和徐仲，西北工业大学理学院教授。长期从事数学类基础课程和专业课程的教学，编写教材和专著多部。

内页插图

目录

第1章 绪论
1．1 空间系绳系统概述
1．2 空间系绳系统实验
1．3 系绳材料与结构

第2章 空间系绳系统动力学建模
2．1 坐标系定义及坐标转换关系
2．2 基于“哑铃模型”的建模方法
2．3 基于“珠式模型”的建模方法

第3章 空间系绳系统标称展开轨迹设计
3．1 静态展开过程标称轨迹设计
3．2 动态展开过程标称轨迹设计

第4章 空间系绳系统舱体辅助返回的展开过程计算及仿真
4．1 空间系绳系统辅助返回方案及原理
4．2 空间系绳系统辅助返回再人条件计算
4．3 空间系绳系统辅助返回控制律设计
4．4 空间系绳系统辅助返回的再人条件影响因素分析

第5章 空间系绳系统在轨发射的展开过程计算及仿真分析
5．1 在轨发射方式分析
5．2 空间系绳系统在轨发射的基本原理及方案
5．3 空间系绳系统轨道参数影响因素的仿真分析

第6章 空间系绳系统平衡状态基本理论与建模
6．1 空间系绳系统平衡状态的建模
6．2 空间系绳系统平衡位置计算与分析
6．3 系绳系统临界绳长的计算与分析

第7章 空间绳网系统交会捕获空间碎片的运动分析
7．1 交会捕获条件的分析
7．2 摆动交会捕获方案研究
7．3 摆动交会跟踪控制律设计
7．4 空间系绳系统动态释放空间碎片的仿真分析

第8章 空间系绳系统状态保持稳定控制
8．1 标准系数法及性能指标的分析综合
8．2 基于标准系数法的模态控制方法
8．3 空间系绳系统可控性、可观性以及稳定性分析
8．4 状态信息完全情况下空间系绳系统状态保持稳定控制仿真分析
8．5 状态信息不完全情况下空间系绳系统状态保持稳定控制仿真分析
参考文献

前言/序言

　　矩阵论是高等学校和科研院（所）面向研究生开设的一门数学基础课.作为数学的一个重要分支，矩阵理论具有极为丰富的内容；作为一种基本工具，矩阵理论在数学学科以及其他科学技术领域都有非常广泛的应用，因此，学习和掌握矩阵的基本理论与方法，对于研究生来说是十分重要的。
　　本书以程云鹏等编著的研究生教材《矩阵论》（西北工业大学出版社，2013年第4版）为蓝本，修改、更新或增加了一些定理与引理论证方法、定义、性质、例题、习题、习题答案以及文字叙述段落，重组或增加了多个教学内容模块，前6章增加了本章内容要点评述，并对全书进行了较多的文字和叙述方式修改。
　　本书致力于以近代数学思想、观点和语言统一处理有关题材，并使其内容比传统工科的相应教材有较大的拓宽、充实、更新和提高了突出线性空间的结构和线性变换两大核心内容的地位及训练，并以它们为主线将各章内容贯穿起来，使之成为一个有机的整体，以期达到培养研究生抽象思维和逻辑推理的能力，也使课程体系整体优化。
　　本书注意揭示数学理论的相关背景，多处安排不同领域的一些典型范例.力求遵循教育学和教学法的原理.符合教学过程中研究生的认知规律，贴近我国研究生的实际水平，虽然在整体上以线性空间和线性变换为主线，但在具体题材的处理上，尽量做到由易到难、由具体到抽象、由特殊到一般.矩阵论中所使用的各种推证方法、公理化定义、抽象化思维、计算技巧及应用等都很有特色，是其他课程所无法替代的，也是提高研究生数学素质不可缺少的一环.在注重基础理论的表述及论证严谨等基础上，为了便于理解，本书对于矩阵理论中教学难度较大的内容做了颇有特色的处理。
　　本书力求通俗易懂，便于研究生在教师指导下自学.为了使研究生能正确理解概念，掌握运算技巧和解题方法，书中安排了较多的例题，各章均配有适量的习题，这些题目是经过精心挑选的，其中不少具有新意，书后附有习题答案或提示，另外，还有《矩阵论导教·导学·导考》《矩阵论辅导讲案》以及《矩阵论流媒体课程》（西北工业大学出版社）等辅导资料与本书相配合，给研究生自学提供了极大的方便。
　　本书题材丰富，不同专业的研究生可根据需要对内容进行取舍.使用本书为教材，理科研究生约需80学时，工科研究生删去左上角带“*”的内容后约需60学时.学习过工科线性代数课程的读者，均可阅读本书。
　　参加本书编写的有张凯院、徐仲、吕全义、陆全等任课教师，全书由张凯院统稿并负责修改定稿.本书在编写过程中，得到了西北工业大学理学院、研究生院、教务处、出版社等部门的协助与支持；并参阅了相关文献资料，在此，笔者向给予协助支持的部门以及文献资料的作者表示由衷的感谢。
　　限于水平，书中疏漏和不妥之处，恳请同行、读者指正。

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