電機與運動控製係統（第2版） [Electrical Machinery and Motion Control Systems] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

楊耕，羅應立 著

圖書標籤:

• 電機
• 運動控製
• 電力電子
• 電氣工程
• 控製係統
• 驅動技術
• 電機控製
• 自動化
• 電源
• 電能轉換

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302344773

版次：2

商品編碼：12280213

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 ，

外文名稱：Electrical Machinery and Motion Control Systems

開本：16開

齣版時間：2014-03-01

用紙：膠版紙

頁數：3

內容簡介

　　《電機與運動控製係統（第2版）》是清華大學齣版社2006年齣版的《電機與運動控製係統》的第2版，以適應新形勢下對電機及控製係統的知識需求。
　　《電機與運動控製係統（第2版）》的主要內容有：（1）機電能量轉換的基本原理；（2）直流、交流電機基本工作原理、外特性及建模；（3）直流、交流電機傳動及其控製係統的原理、分析和設計方法。《電機與運動控製係統（第2版）》在體現知識的係統性、理論性和實用性的基礎上，突齣瞭“少學時、重基礎，將電機原理與控製係統融為一體”的特色。
　　《電機與運動控製係統（第2版）》可作為大學自動化、電氣自動化專業的本科生教材，或相關或相鄰專業的研究生教材，也可供工程技術人員參考。

作者簡介

　　楊耕，男，1992年獲日本上智大學工學博士，現任清華大學自動化係教授和博導。主要從事電力拖動係統、電力電子係統以及新能源發電控製技術等的科研和教學工作。為IEEE、CES高級會員。
　　
　　羅應立，男，華北電力大學教授、博士生導師，多年主講電機學、控製電機等課程。主要從事同步發電機的非正常運行、電機控製和節能技術以及工程認知理論等方麵的研究工作。

內頁插圖

目錄

第1章 緒言
1．1 教材背景

第2章 機電能量轉換基礎
2．1 電機中的能量轉換與磁路
2．1．1 電機中能量轉換的兩個實例
2．1．2 能量轉換裝置中的磁場與磁路
2．2 磁場的建立
2．2．1 安培環路定律及其簡化形式
2．2．2 磁路的歐姆定律
2．2．3 鐵心的作用和鐵心磁路的磁化特性
2．3 電磁感應定律與兩種電動勢
2．3．1 電磁感應定律
2．3．2 變壓器電動勢與運動電動勢
2．4 磁場儲能與電感
2．4．1 磁場儲能與磁共能
2．4．2 用電感錶示磁場能量
2．5 機電能量轉換與電磁轉矩
2．5．1 典型的機電能量轉換裝置
2．5．2 電磁力和電磁轉矩
2．6 穩態交流磁路和電力變壓器分析
2．6．1 穩態交流磁路分析
2．6．2 電力變壓器的建模
本章習題

第3章 直流電機原理和工作特性
3．1 直流電機原理
3．1．1 直流電機的用途、主要結構和額定值
3．1．2 直流電機的基本工作原理
3．1．3 直流電機的磁路和電樞繞組
3．1．4 電樞電動勢與電磁轉矩
*3．1．5 關於直流電機更多的基本知識
3．2 電動機與拖動負載
3．2．1 單軸電力拖動係統以及運動方程
3．2．2 常見的負載特性
3．2．3 電力拖動係統的穩定運行問題
3．3 他勵直流電機的穩態方程和外特性
3．3．1 他勵直流電機的穩態方程
3．3．2 他勵直流電動機的機械特性
3．4 他勵直流電動機的運行特徵
3．4．1 他勵直流電動機的起動和調速
3．4．2 他勵直流電動機的典型運行
*3．5 電動機機械特性與負載轉矩特性的配閤
本章習題
第4章 直流電動機調速係統
4．1 可控直流電源及其數學模型
4．1．1 直流調速係統常用可控直流電源
4．1．2 可控直流電源的數學模型
4．2 對調速係統的要求和開環係統的問題
4．2．1 對調速係統的要求
4．2．2 開環調速係統的性能和存在的問題
4．3 轉速負反饋單閉環直流調速係統
4．3．1 單閉環調速係統的組成及靜特性
4．3．2 單閉環調速係統動態特性的分析和校正
4．3．3 單閉環調速係統的限電流保護
4．4 轉速、電流雙閉環調速係統
4．4．1 雙閉環調速係統的組成及其靜特性
4．4．2 雙閉環調速係統的起動和抗擾性能
4．5 一種調速係統動態參數工程設計方法
4．5．1 基本思路
4．5．2 典型係統及其參數與性能指標的關係
4．5．3 非典型係統的典型化
4．5．4 工程設計方法在雙環調速係統調節器設計中的應用
*4．5．5 具有輸齣飽和環節的調節器設計
4．6 抗負載擾動控製
4．6．1 轉速微分負反饋控製
4．6．2 基於擾動計算器的負載轉矩抑製
本章習題

第5章 三相交流電機原理
5．1 交流電機的基本問題以及基本結構
5．1．1 本章的基本問題以及展開方法
5．1．2 交流電機的主要類型及基本結構
5．2 交流電機的磁動勢與電動勢
5．2．1 電樞電流建立的磁場和磁動勢
5．2．2 電樞繞組的感應電動勢
5．2．3 分布繞組的磁動勢和電動勢
*5．2．4 三相交流電動機建模方法討論
5．3 異步電動機原理及特性
5．3．1 異步電動機的穩態模型
5．3．2 異步電動機的功率與轉矩
5．3．3 異步電動機的機械特性
本章習題

第6章 交流異步電動機恒壓頻比控製
6．1 交流調速係統的特點和類型
6．1．1 交流、直流調速係統的比較
6．1．2 交流調速係統的分類
6．2 電壓源型PWM變頻電源及控製方法
6．2．1 變頻電源主電路的基本結構
6．2．2 正弦波脈寬調製
*6．2．3 空間電壓矢量調製
6．3 異步電動機恒壓頻比控製
6．3．1 恒壓頻比控製的基本原理
6．3．2 基頻以下的電壓�財德市�調控製
*6．3．3 基頻以上的恒壓變頻控製
6．3．4 係統構成與動靜態特性
*6．4 變頻電源供電的一些實際問題
6．4．1 與PWM變頻電源相關的問題
6．4．2 諧波引發的電動機轉矩波動問題
本章習題

第7章 具有轉矩閉環的異步電動機調速係統
7．1 坐標變換
7．1．1 三相靜止坐標係——兩維正交靜止坐標係變換
7．1．2 平麵上的靜止坐標——鏇轉坐標變換
7．2 異步電動機的動態數學模型
7．2．1 異步電動機的基本動態模型及其性質
7．2．2 兩維正交靜止坐標係（αβ坐標係）上的數學模型
7．2．3 兩維正交鏇轉坐標係（dq坐標係）上的數學模型
7．3 異步電動機按轉子磁鏈定嚮的矢量控製係統
7．3．1 基本原理
7．3．2 間接型矢量控製係統
*7．3．3 直接型矢量控製係統
7．4 異步電動機的直接轉矩控製係統
7．4．1 直接轉矩控製係統的原理
7．4．2 基本型直接轉矩控製係統
*7．4．3 DTC特點分析以及一種新型DTC
本章習題

第8章 同步電動機及其調速係統
8．1 同步電動機原理和結構
8．1．1 同步電動機基本原理迴顧
8．1．2 同步電動機的典型結構
8．2 同步電動機的穩態模型和特性
8．2．1 同步電動機的電磁關係
8．2．2 同步電動機的功率、轉矩和功（矩）角特性
8．2．3 同步電動機穩定運行的必要條件
8．3 同步電動機的動態模型以及控製方法
8．3．1 勵磁式同步電動機的動態模型
8．3．2 勵磁式同步電動機的控製方法
8．4 永磁同步電動機調速係統
8．4．1 正弦波永磁同步電動機變頻調速係統
8．4．2 梯形波永磁同步電動機的變頻調速係統

本章習題
附錄A 專業術語中英文對照
附錄B 本書所用符號一覽
參考文獻

前言/序言

　　《電機與運動控製係統》第1版於2006年3月齣版，主要用於自動化、電氣自動化等專業少學時的有關電機原理、電力拖動、運動控製係統的教學，並供相關工程技術人員參考。
　　如今，我國正在從一個經濟大國嚮經濟強國邁進；世界範圍內能源和環境問題日益凸顯，新能源發電技術與産業日新月異；電機拖動領域也正麵臨許多新的技術挑戰，如車、船、飛機的全電化（electrification）、智能化等；在大學專業教學中，培養知識融颱和創新能力的需求與日俱增。為瞭適應新形勢的要求，我們完成瞭本書的第2版，希望繼續體現“少學時，重基礎，將電機原理與運動控製係統融為一體”的特色，以滿足時代發展對基本教學的要求。對第2版的體係以及內容改動的說明如下。
　　1.依然保持第1版的“一個主題、兩條主綫”體係。一個主題是運動控製係統或電力拖動控製係統，兩條主綫分彆是以電機為核心的能量變換裝置原理及外特性和運動控製係統的原理及其設計。與兩條主綫相關的具體內容詳見第1版前言。為瞭便於由淺八深的學習，內容安排上分兩個步驟，先討論“直流電機及其控製係統”，再闡述“交流電機及其控製係統”。交流部分中，把同步電機原理及其控製單獨設立瞭一章。
　　2.在具體內容的選擇上，繼續堅持“強筋健骨、刪繁就簡”的原則。例如，簡化瞭對電動機各種運行狀況的介紹、精簡瞭與《電力電子技術》課程相關的內容，強化瞭兩自由度控製、空間矢量概念、交流同步電動機原理與控製、工程設計方法等內容，新增瞭對“傳統的電機建模方法和現代的電機建模方法”要點的說明、“帶飽和的數字式Pl調節器”、對時間相量的定義、多質量塊負載和汽車車輪負載特性、永磁同步機的典型轉子結構等內容。對於比較深入的內容，如有關交流電動機繞組的知識、空間電壓矢量調製方法、變頻電源驅動電機的其他問題等，在其標題前標注“*”號。
　　3.改進知識點的展開方法，注意分散難點，注意這些知識點與前期課程相關知識的結閤、與工程實際問題的結閤。例如，對於“空間矢量”的概念和使用方法，有層次地在傳統的交流電機建模部分（5.2節）、空間電壓矢量調製方法（6.2.3節）以及在第7章的現代交流電機建模的內容中分彆介紹；對於異步電動機轉子磁鏈定嚮控製的思想，則在V／F控製（6.3節）以及7.1節和7.3節逐步深入地討論。
　　4.本書力圖在概念介紹、數學推導中做到嚴謹、簡潔（如明確說明瞭空間矢量方法適用的條件等），但是，作者認為，教學中的一個重要內容是，使學生掌握相關知識的同時，理解物理概念與數學描述的關係，知識要點之間以及與體係的相互關係；瞭解重點內容發明時的理論背景以及工程技術背景。因此，本書在重要章節的小結中力圖歸納齣上述兩點內容。也建議在教學過程中省略一些數學推導、適當地深化這些要點。
　　5.修改、補充瞭部分典型例題、習題以及彩色插圖等，以便學生深入理解核心內容或難點內容。在第4章～第7章的習題中，強化瞭綜閤性習題或仿真習題。我們還充實瞭參考文獻，使之包含近幾年齣版的與本書內容相關的優秀文獻。
　　6.考慮到本書的定位和學時數，沒有展開關於係統的數字控製技術的闡述，隻是介紹瞭幾個典型的知識點，如帶飽和環節的數字式Pl調節器、由數字控製器有限字長而産生的次諧波以及交流變換器死區的影響等。如果要學習運動控製係統數字控製的係統性知識，請參考近年國內外的其他專著。
　　作者建議，對於自動化專業本科64學時的教學，可重點講述第2章～第6章的核心內容、適當介紹7.1節、7.2節和7.3節的要點。而2.5節、4.6節、6.2.3節、6.3.4節和第7章可以作為本科生畢業設計的參考內容或作為碩士研究生相關課程的部分內容。
　　本書由清華大學楊耕教授、華北電力大學羅應立教授編著，由上海大學陳伯時教授主審。參加第2版部分工作的還有清華大學自動化係副教授耿華博士、肖帥博士、鄭重博士、奚鑫澤博士、李隆基碩士和潘淼碩士等。本書的大部分彩圖仍然采用羅應立教授課題組在第1版時完成的工作。
　　在本書第1版的使用以及第2版的編著過程中，得到瞭許多國內外同行和讀者的幫助。作者藉此機會錶示最誠摯的感謝。尤其感謝國內的陳伯時教授、黃立培教授、李發海教授、馬小亮教授、蘇文成教授、王兆安教授、鄔偉揚教授、徐文立教授、袁登科教授、張興教授、陳亞愛教授、竇日軒教授，以及加拿大的吳斌教授、日本的金東海教授、鬆瀨貢規教授多年來對我的指導和幫助。感謝清華大學齣版社王一玲女士團隊對我的鞭策以及對原稿的仔細審閱！感謝在清華大學自動化係楊耕課題組以及在羅應立課題組先後工作過的博士後、博士生和碩士生們，感謝他們為本書所做齣的各種貢獻！
　　作者
　　2014年1月

《電磁鐵與現代傳動技術》（修訂版） 本書旨在深入探討電磁鐵在現代機械驅動係統中的原理、應用與創新。我們從基礎的電磁學理論齣發，逐步構建起對電磁鐵工作機製的理解，並以此為基石，拓展至各種高性能電機的設計理念和運行特性。本書不僅涵蓋瞭傳統電機類型如直流電機、交流感應電機和同步電機的關鍵技術，更著重闡述瞭永磁同步電機、開關磁阻電機等在新能源汽車、工業自動化和機器人領域日益重要的角色。 在深入分析電機結構與工作原理的同時，本書高度關注運動控製技術的發展。我們將詳細介紹現代電力電子器件在電機驅動中的應用，包括各種PWM（脈寬調製）技術，它們如何實現對電機速度、轉矩和位置的精確控製。本書會係統地闡述不同控製策略，如開環控製、閉環控製、PID控製，以及更先進的矢量控製（FOC）和直接轉矩控製（DTC）方法。這些控製技術對於提升傳動係統的動態響應、穩態精度、能量效率和可靠性至關重要。 此外，本書還將觸及電機與傳動係統集成的智能化趨勢。我們將探討傳感器技術、通信協議和嵌入式係統在構建智能驅動單元中的作用。讀者將瞭解到如何利用先進的診斷和監測技術，實現對電機運行狀態的實時評估，預測潛在故障，並進行預防性維護，從而最大化設備的可用性和生命周期。 本書的亮點之一在於，它將理論知識與豐富的工程實踐案例相結閤。我們將剖析不同應用場景下電機選型和控製方案的決策過程，例如在精密機床、自動化生産綫、電動工具和伺服係統中的具體應用。通過這些案例，讀者可以更好地理解理論在實際工程問題中的應用，培養解決復雜傳動係統設計與調試的能力。 針對第二版，我們對內容進行瞭全麵修訂和擴充。新增章節詳細介紹瞭新能源技術（如電動汽車驅動係統）對電機和控製提齣的新要求與解決方案。同時，對現有內容進行瞭優化，加入瞭最新的研究成果和行業發展趨勢，以反映電磁驅動與運動控製領域日新月異的進步。本書力求為廣大電氣工程、自動化、機械工程等專業的學生、研究人員以及工程技術人員提供一本既有深度又不失廣度的權威參考。 無論您是希望夯實基礎理論，還是追求前沿技術，亦或是尋求解決實際工程問題的靈感，《電磁鐵與現代傳動技術》（修訂版）都將是您寶貴的知識夥伴。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在大型製造企業負責自動化設備升級改造的工程師，我經常會接觸到各種各樣的電機和復雜的運動控製係統。我需要評估現有設備的性能，並提齣技術升級方案，這其中就涉及到對電機性能的深入理解，以及如何通過更先進的控製策略來提升設備效率和精度。 《電機與運動控製係統（第2版）》這本書，在我看來，是一本非常有價值的參考書。它的內容覆蓋麵非常廣，從基礎的電機原理到先進的控製技術，再到實際的工程應用，都做瞭詳細的闡述。這對於我這樣一個需要跨領域理解和應用技術的工程師來說，非常有吸引力。 我尤其對書中關於不同類型電機（如伺服電機、步進電機）的詳細分析感興趣。在設備升級過程中，我需要根據具體的應用場景，選擇最閤適的電機類型，並理解它們的特性，以便進行精確的控製。這本書在這方麵提供的深入分析，將幫助我做齣更明智的技術決策。 此外，書中關於運動控製係統的講解，也讓我眼前一亮。它不僅僅停留在理論層麵，還深入探討瞭如PID控製器及其各種改進算法，以及更高級的控製策略，如模糊控製、神經網絡控製等。這些先進的控製技術，正是我在設備性能提升方麵所急需的。我希望通過學習這些內容，能夠設計齣更高效、更魯棒的控製係統，解決設備在實際運行中遇到的各種挑戰。 書中還提及瞭關於電機驅動器的設計原則和故障診斷方法，這些內容對於我進行設備的維護和故障排除非常有幫助。能夠深入瞭解驅動器的內部工作機製，有助於我更快地定位問題，並找到有效的解決方案。 這本書的語言風格嚴謹而不失易懂，大量的圖錶和示意圖能夠幫助我更直觀地理解復雜的概念。我認為，一本優秀的工程技術書籍，應該能夠將抽象的理論轉化為易於理解和應用的知識，而這本書恰恰做到瞭這一點。 總的來說，《電機與運動控製係統（第2版）》這本書為我提供瞭一個全麵而深入的技術指導。我相信，通過對這本書的學習和研究，我能夠不斷提升我的專業能力，為公司的技術升級和生産效率的提高做齣更大的貢獻。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，就像在一片迷霧中點亮瞭一盞明燈，為我這樣在電機與運動控製領域摸索的從業者指明瞭方嚮。我是一名在某自動化設備公司工作的工程師，主要負責伺服驅動係統的開發和調試。雖然我日常工作經驗豐富，但總感覺在理論深度上有所欠缺，很多時候隻能憑藉經驗和試錯來解決問題，遇到一些比較棘手或新穎的控製難題時，就顯得力不從心。 這本書的封麵設計雖然樸實無華，但“第2版”的字樣本身就暗示瞭其內容的更新和完善，這對於日新月異的技術領域來說尤為重要。我翻閱瞭一下目錄，發現其內容涵蓋瞭我工作中經常接觸到的各種電機類型，從基礎的直流電機、異步電機，到更復雜的同步電機、步進電機，再到一些特種電機，這基本上覆蓋瞭我可能會遇到的所有場景。 更讓我感到欣慰的是，書中對於不同電機類型的工作原理、特性麯綫、建模方法都進行瞭深入的分析。這對於我理解電機的動態行為、優化控製參數，以及進行更精確的係統仿真，都具有非常重要的指導意義。特彆是關於電機參數辨識和模型建立的部分，這直接關係到控製算法的性能，我一直希望能夠在這方麵有所突破。 另外，本書對於運動控製係統的講解，也超齣瞭我過去接觸到的簡單PID控製。它深入探討瞭諸如位置伺服、速度伺服、轉矩伺服等不同應用場景下的控製策略，以及如何根據實際需求選擇閤適的控製方法。我尤其對書中關於高級控製技術，如模糊邏輯控製、神經網絡控製、模型預測控製等的介紹很感興趣，這些技術有望幫助我突破現有係統的性能瓶頸。 書中還提及瞭關於驅動器拓撲結構、功率器件選擇、PWM控製策略等硬件方麵的知識，這對於我進行底層硬件設計和優化非常有價值。很多時候，控製算法的性能發揮，也受到硬件實現的限製。 這本書的齣現，恰逢我正在負責一個新的、對精度和響應速度要求極高的伺服係統項目。我迫不及待地想要深入研讀這本書，希望它能為我提供理論指導，幫助我解決項目中遇到的關鍵技術難題，實現係統性能的飛躍。我期待能從這本書中學習到更先進的控製理念和工程實踐經驗，提升我的專業技能，為公司創造更大的價值。

評分☆☆☆☆☆

作為一名高校的教師，我一直緻力於電機學和自動控製理論的教學與研究。在我的教學過程中，我深刻體會到一本優秀教材的重要性。它不僅需要準確地傳達知識，更需要能夠激發學生的學習興趣，引導他們建立起係統性的思維。 當我看到《電機與運動控製係統（第2版）》這本書時，我立刻感受到瞭它的專業性和係統性。它的編排結構非常清晰，從電機基礎理論到具體的控製係統設計，層層遞進，邏輯嚴謹。這對於我組織教學內容，以及為學生構建完整的知識框架非常有幫助。 我對書中關於電機模型建立和參數辨識的部分尤為重視。在理論教學中，準確的數學模型是分析和設計控製器的基礎。這本書對不同電機模型的詳細介紹，以及參數辨識的多種方法，都為我提供瞭豐富的教學素材和研究方嚮。 此外，書中對先進運動控製算法的介紹，也讓我感到驚喜。例如，它深入探討瞭如自適應控製、魯棒控製、預測控製等，這些都是當前學術界和工業界研究的熱點。通過學習這些內容，我不僅能夠更新自己的知識儲備，更能夠將這些前沿技術融入到我的教學中，為學生提供更具前瞻性的指導。 書中關於電機驅動器和係統集成的內容，也為我提供瞭將理論與實踐相結閤的思路。在教學中，我常常需要結閤實際案例來講解抽象的理論，而這本書恰恰提供瞭豐富的工程實例和設計考量，這有助於學生理解理論在實際應用中的重要性。 本書的語言風格嚴謹而富有條理，即使是復雜的概念，也能夠通過清晰的闡釋和規範的圖示來呈現。這對於學生理解和吸收知識非常有益。 我相信，《電機與運動控製係統（第2版）》這本書將成為我教學工作中不可或缺的參考書。它不僅能夠幫助我更好地進行教學，更能夠為我的科研提供有力的支持，並培養齣更多優秀的電機與運動控製領域的專業人纔。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《電機與運動控製係統（第2版）》的時候，我正處於一個技術瓶頸期。作為一名在工業自動化領域工作的資深工程師，我早已習慣瞭與各種電機和控製係統打交道，但隨著技術的發展，尤其是新能源汽車、機器人等領域的崛起，對電機和運動控製的精度、效率和智能化提齣瞭前所未有的挑戰。我感覺自己過去的知識體係有些跟不上時代的步伐瞭。 這本書的厚度和嚴謹的編排風格，立刻吸引瞭我。它不是那種泛泛而談的科普讀物，而是充滿瞭深入的理論分析和嚴謹的數學推導。我翻開目錄，發現它從最基本的電機電磁原理講起，逐步深入到各種復雜電機模型、控製算法以及係統集成。這種由淺入深、由點及麵的講解方式，非常適閤我這樣想要係統性地鞏固和拓展知識體係的人。 我對書中關於異步電機和同步電機詳細建模和分析的部分尤為感興趣。過去，我更多地是在實際應用層麵進行調試，對於其背後的數學模型和物理原理理解不夠透徹，導緻在解決一些復雜的動態響應問題時，往往隻能依靠經驗。這本書顯然能幫助我填補這方麵的空白，讓我能更從容地分析電機的瞬態和穩態特性。 此外，書中對先進運動控製策略的介紹，如滑模控製、模糊自適應控製等，也讓我眼前一亮。這些控製方法在提高係統的魯棒性、動態性能和抗乾擾能力方麵有著顯著的優勢，是我目前項目中最需要藉鑒和應用的技術。我希望通過學習這些內容，能夠設計齣更加高效、精準的控製係統。 書中還提及瞭關於功率電子器件在電機驅動中的應用，以及驅動器的設計與優化。這部分內容與我的實際工作息息相關，能夠幫助我更好地理解驅動器的工作原理，選擇閤適的功率器件，並優化驅動器的性能，從而提升整個係統的效率和可靠性。 這本書的內容深度和廣度，都遠遠超齣瞭我之前的預期。它不僅提供瞭紮實的理論基礎，還結閤瞭實際工程應用，使得學習過程更具指導性和實踐性。我相信，通過對這本書的認真學習和深入研究，我能夠剋服目前的技術瓶頸，掌握更先進的電機與運動控製技術，為我未來的職業發展帶來新的機遇。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我拿到手裏就能感覺到它分量十足，絕非那種輕飄飄的應付之作。我是一個在電子産品設計公司做嵌入式開發工程師，雖然我的主要工作不是直接設計電機，但很多項目都涉及到與電機控製單元的接口和協同工作。因此，我對電機的工作原理以及如何實現精確的運動控製一直抱有濃厚的興趣，並希望能夠深入瞭解。 我翻閱瞭一下目錄，首先映入眼簾的是章節的劃分，感覺非常係統化。它從最基礎的電磁場理論開始，然後是各種電機的類型，再到運動控製係統的核心，最後是實際應用和係統集成。這種循序漸進的邏輯，讓我覺得即使我不是電機專業齣身，也能較好地理解其中的內容。 我特彆關注瞭書中關於異步電機和同步電機的部分。我常常需要處理與這些電機相關的驅動芯片和通信協議，但對其內部工作機製總感覺隔瞭一層紗。這本書對它們的建模、參數識彆以及基本特性進行瞭詳盡的介紹，這對我理解驅動信號的産生和電機的響應行為至關重要。 對於運動控製係統，我一直對各種先進的控製算法感到好奇，比如本書中提到的矢量控製、直接轉矩控製，以及一些基於模型預測的控製方法。在我們的産品開發中，有時會遇到對電機動態響應和定位精度有極高要求的場景，而這些高級控製算法正是解決這些問題的關鍵。我希望通過這本書，能夠掌握這些算法的原理和實現方式，以便在未來的項目中加以應用。 另外，書中還涉及到瞭關於傳感器技術在運動控製中的應用，以及一些常見的通信接口和協議。這部分內容與我的嵌入式開發工作直接相關，我希望從中學習到如何更好地整閤電機控製單元與主控係統，實現高效的數據交互和協同控製。 這本書的插圖和圖錶也非常清晰，能夠幫助我更好地理解復雜的數學模型和係統框圖。我非常喜歡這種以圖文並茂的方式進行講解的書籍，它能大大提高我的閱讀效率和理解深度。 總而言之，這本《電機與運動控製係統（第2版）》對我來說，不僅僅是一本技術書籍，更像是一本能夠幫助我拓展技術視野、提升項目解決能力的寶典。我期待通過對它的深入學習，能夠更好地理解我所接觸到的電機和運動控製係統，並在我的嵌入式開發工作中取得更大的突破。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在設備製造公司工作的工程師，主要負責自動化生産綫的技術支持和改造。在我的工作中，電機和運動控製係統是不可或缺的組成部分，它們直接關係到生産綫的效率、精度和穩定性。然而，隨著技術的不斷進步，我常常感覺自己過去的知識和經驗已經不足以應對日益復雜和精密的控製需求。 當我看到《電機與運動控製係統（第2版）》這本書時，我立刻被它所吸引。首先，書名就直接點齣瞭我工作中最核心的技術領域。其次，“第2版”的字樣錶明這本書的內容是經過更新和優化的，這對於快速發展的技術領域來說尤為重要。 我翻閱瞭一下目錄，發現這本書的內容非常全麵，涵蓋瞭從基礎的電機原理到復雜的運動控製算法。它詳細介紹瞭各種類型的電機，如直流電機、交流異步電機、同步電機等，並深入分析瞭它們的結構、工作原理、數學模型以及特性。這對我理解不同電機的適用性，以及如何優化其性能提供瞭寶貴的參考。 我尤其對書中關於運動控製係統的講解感到興奮。它不僅涵蓋瞭傳統的PID控製，還深入探討瞭更先進的控製策略，如矢量控製、直接轉矩控製、模糊控製、神經網絡控製等。這些高級控製技術有望幫助我解決生産綫上一些長期存在的控製難題，例如提高係統的動態響應速度、抑製振動、實現更精確的位置和速度控製。 書中還提到瞭關於驅動器設計、功率電子器件的應用以及故障診斷等內容，這些都與我的實際工作息息相關。我希望通過學習這些知識，能夠更深入地理解驅動器的工作原理，優化驅動器的性能，並提高故障排除的效率。 這本書的排版和圖示也非常清晰，大量的插圖和框圖能夠幫助我更直觀地理解復雜的理論概念。我認為，一本好的技術書籍，不僅要有紮實的理論內容，還要有良好的呈現方式，這本書在這方麵做得非常齣色。 總而言之，《電機與運動控製係統（第2版）》這本書為我提供瞭一個全麵而深入的學習平颱。我相信，通過對這本書的學習，我能夠顯著提升我在電機與運動控製領域的專業技能，更好地解決工作中的技術挑戰，並為公司帶來更高的生産效率和産品質量。

評分☆☆☆☆☆

作為一名熱愛鑽研技術的工程師，我一直對電機和運動控製領域充滿熱情。雖然我的日常工作可能不是直接設計電機，但很多項目中都會涉及到與這些核心部件的交互和集成。因此，我對能夠提供深度理論解析和工程實踐指導的書籍情有獨鍾。 《電機與運動控製係統（第2版）》這本書，從我拿到手的第一刻起，就給我一種“內容紮實”的感覺。它的封麵設計雖然不花哨，但透露著一種沉穩和專業。我翻閱目錄，發現其內容覆蓋的範圍非常廣，從最基礎的電磁學原理，到各種類型電機的詳細建模和分析，再到復雜的運動控製策略，最後延伸到係統集成和實際應用。 我特彆對書中關於各種電機特性的深入分析感興趣，例如異步電機、同步電機、直流電機等，它們各自的工作原理、數學模型、性能麯綫都講得非常透徹。這對我理解不同電機在不同工況下的錶現，以及如何選擇最閤適的電機類型，提供瞭非常寶貴的知識。 本書在運動控製部分更是讓我眼前一亮。它不僅僅介紹瞭傳統的PID控製，還詳細闡述瞭如矢量控製、直接轉矩控製、模型預測控製等先進的控製算法。這些算法對於提高電機的動態響應速度、精度和效率至關重要，也正是我在一些項目中所需要的。我希望能夠通過學習，掌握這些算法的原理和實現方法，並將其應用於實際工作中。 另外，書中關於電機驅動器設計、功率電子器件選型以及故障診斷的內容，也與我的工作實踐息息相關。我常常需要與驅動器打交道，理解其工作原理有助於我更好地進行係統集成和調試。 這本書的插圖和圖錶非常規範，能夠清晰地展示復雜的結構和原理，這對於我這樣喜歡通過視覺化來理解技術的讀者來說，是一大福音。 總而言之，《電機與運動控製係統（第2版）》這本書，對我來說，是一本能夠提供深度理論解析和實踐指導的寶藏。它能夠幫助我建立起紮實的電機與運動控製知識體係，提升我的技術視野，並為我解決實際工程問題提供有力的支持。我相信，通過對它的深入學習，我的技術能力將得到顯著的提升。

評分☆☆☆☆☆

當我第一次看到這本書《電機與運動控製係統（第2版）》時，我正在為完成一篇關於機器人末端執行器控製的畢業設計而苦惱。我當時麵臨的最大挑戰是，如何在保證機器人動作的平穩性和精度的前提下，實現高效的能量利用，並且能夠對外部乾擾具有一定的魯棒性。 這本書的標題直接擊中瞭我的痛點。我迫不及待地翻閱，首先被它清晰的章節劃分所吸引。從電機的基礎理論，到各種電機的詳細介紹，再到運動控製係統的構建，最後是實際的應用，整個知識體係非常完整。 我特彆關注瞭書中關於永磁同步電機（PMSM）的建模和控製部分，因為這正是我畢業設計所使用的電機類型。我對書中關於矢量控製（FOC）的詳細講解印象深刻，它不僅解釋瞭FOC的原理，還給齣瞭實現它的數學推導和控製框圖。這對我理解如何通過調整電流和磁場來精確控製電機的轉矩和速度，起到瞭至關重要的作用。 此外，書中關於運動控製係統性能指標的討論，例如動態響應、穩態精度、抗擾能力等，也讓我對如何評估和優化我的控製算法有瞭更清晰的認識。我尤其注意到書中關於擾動觀測器（DOB）的介紹，這正是我一直在尋找的，能夠有效抑製外部乾擾的技術。 書中還提到瞭關於電機參數辨識和在綫補償的方法，這對於提高控製係統的魯棒性，尤其是在電機參數可能發生變化的情況下，非常有用。我期待能夠將這些方法應用到我的畢業設計中，以提高係統的性能。 這本書的語言風格嚴謹而不失通俗，雖然包含瞭很多數學公式和理論推導，但作者的解釋清晰易懂，並且配以大量的圖示，這大大減輕瞭我理解的難度。 總的來說，這本書《電機與運動控製係統（第2版）》為我提供瞭解決畢業設計難題的寶貴知識和思路。它不僅幫助我深入理解瞭電機的工作原理和控製策略，更重要的是，它為我提供瞭實踐性的指導，使我能夠將理論知識轉化為實際的解決方案。我相信，通過對這本書的學習，我的畢業設計將能夠達到更高的水平。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我拿到手就有一種沉甸甸的實在感，封麵設計雖然不是那種炫目的科技感，但透著一股紮實可靠的學術範兒，很符閤我對於一本深入探討電機和運動控製的教材的預期。我是一名在讀的電氣工程專業研究生，之前在本科階段接觸過一些基礎的電機學和控製理論，但感覺總是點到為止，很多深層次的原理和實際應用上的細節還是模糊不清。特彆是到瞭研究生階段，課題研究幾乎都離不開電機驅動和精確的運動控製，很多前沿的算法和設計思路，都需要堅實的理論基礎來支撐。 這本書的目錄結構給我的第一印象是相當全麵和係統。從最基本的電機原理，比如電磁感應、磁場分布、力矩産生機製，到各種常用電機的詳細介紹，如直流電機、同步電機、異步電機，再到更復雜的伺服電機和特種電機。這一點很重要，因為很多時候，理解一個控製係統的性能，很大程度上取決於你對被控對象（也就是電機）的深刻認識。這本書並沒有將不同類型的電機割裂開來，而是試圖建立一個貫通的知識體係。 而且，書中對於運動控製係統的講解，也並非停留在簡單的PID控製器層麵。它深入探討瞭位置控製、速度控製、力矩控製等不同層級的控製目標，以及為瞭實現這些目標所需要用到的各種高級控製策略，比如模型預測控製、自適應控製、模糊控製等。我特彆關注的是關於無感控製和矢量控製的部分，這對於提高電機的效率、動態響應和精度至關重要，也是當前工業界和學術界研究的熱點。 我還注意到書中在講解理論的同時，也穿插瞭不少實際工程中的案例和應用。這對於我這種喜歡將理論與實踐相結閤的學習者來說，是極大的福音。能夠看到書本上的公式和原理是如何轉化為實際的設備和係統，是如何解決工程難題的，這能極大地激發我的學習興趣，並且更容易將知識內化，形成自己的理解。 這本書的排版和插圖也很到位，雖然不像某些科普讀物那樣色彩斑斕，但綫條清晰，圖例規範，能夠準確地展示電機內部的結構、磁場分布，以及控製係統的框圖。對於理解復雜的數學模型和控製算法，清晰的圖示往往比冗長的文字描述更有效。 我特彆期待書中關於電機驅動器設計和控製芯片選擇的部分。畢竟，最終的控製信號是要通過驅動器來實現的，驅動器的性能直接影響到整個係統的響應速度和功率損耗。而控製芯片的選型，也關係到係統的成本、集成度和計算能力。 總的來說，這本書給我一種“厚積薄發”的感覺，它不是一本浮光掠影式的教材，而是經過瞭深入的打磨和提煉，能夠幫助讀者建立起紮實、全麵、深入的電機與運動控製知識體係。我相信，通過對這本書的學習，我能夠更好地理解並解決在我的研究生課題中遇到的各種技術難題，為未來的學術研究和工程實踐打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

在我剛剛接觸到這本《電機與運動控製係統（第2版）》時，我還在讀大學，對電機學和自動控製理論的學習還停留在初步階段。當時，我對於電機的工作原理，尤其是不同類型電機之間的差異，以及它們在不同應用場景下的選擇，總是感到有些迷茫。控製理論的學習也多是圍繞著PID等經典控製器，對於更復雜的動態係統，總覺得力不從心。 這本書的封麵設計雖然不算華麗，但卻透露著一種嚴謹和專業的學術氣息，這讓我對它的內容充滿瞭期待。我迫不及待地翻開書本，首先被它清晰的章節劃分和邏輯嚴謹的編排所吸引。從最基礎的電磁學原理，到詳細的電機模型建立，再到各種先進的控製算法，這本書似乎想要構建一個完整的知識體係。 我特彆喜歡書中對不同電機類型，比如直流電機、交流異步電機、同步電機等，進行的詳細剖析。它不僅僅是描述瞭這些電機的結構和基本原理，更深入地探討瞭它們的數學模型、特性麯綫以及在實際應用中的優缺點。這對於我理解不同電機的適用性，以及如何根據具體需求進行選型，提供瞭非常有價值的參考。 書中關於運動控製係統的內容，也讓我印象深刻。它從基本的概念講起，逐步深入到位置控製、速度控製、力矩控製等多個層麵，並詳細介紹瞭各種控製策略，包括PID及其改進算法，以及更先進的如模型預測控製、模糊邏輯控製等。這讓我看到，原來一個看似簡單的運動控製，背後有著如此豐富的理論和技術。 我尤其關注的是書中關於電機參數辨識和係統辨識的部分。在我看來，一個準確的係統模型是設計高性能控製器的前提。如果能夠通過這本書掌握有效的參數辨識方法，將對我未來的學習和研究大有裨益。 這本書的語言風格嚴謹而不失清晰，即使是復雜的數學公式，在作者的解釋下也變得易於理解。書中大量的圖例和仿真示例，也為我理解抽象的理論概念提供瞭直觀的幫助。 總的來說，這本《電機與運動控製係統（第2版）》對於我這樣剛剛接觸這個領域的學生來說，無疑是一本寶藏。它不僅為我打下瞭堅實的理論基礎，更重要的是，它為我打開瞭一扇通往更廣闊電機與運動控製世界的大門，激發瞭我深入探索的興趣。我相信，這本書將成為我學習道路上重要的指引。

評分☆☆☆☆☆

垃圾書，條理不清晰還有好多錯誤，不是一本通透嚴謹的工具書，還國傢級規劃教材，耽誤讀者，遠不如陳伯時運動控製係統透徹。

評分☆☆☆☆☆

很給力

評分☆☆☆☆☆

可以！發貨速度很快！和某當差不多。

評分☆☆☆☆☆

快遞速度快，不影響使用

評分☆☆☆☆☆

正品 書的紙張不錯 內容也不錯 涉及學科比較多 比較綜閤

評分☆☆☆☆☆

所有的錢都拿來買書！！！！

評分☆☆☆☆☆

所有的錢都拿來買書！！！！

評分☆☆☆☆☆

挺方便的，是正版書

評分☆☆☆☆☆

簡單，比較實用，值得一看