电机与运动控制系统（第2版） [Electrical Machinery and Motion Control Systems] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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杨耕，罗应立 著

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• 电机
• 运动控制
• 电力电子
• 电气工程
• 控制系统
• 驱动技术
• 电机控制
• 自动化
• 电源
• 电能转换

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302344773

版次：2

商品编码：12280213

包装：平装

丛书名： 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 ，

外文名称：Electrical Machinery and Motion Control Systems

开本：16开

出版时间：2014-03-01

用纸：胶版纸

页数：3

内容简介

　　《电机与运动控制系统（第2版）》是清华大学出版社2006年出版的《电机与运动控制系统》的第2版，以适应新形势下对电机及控制系统的知识需求。
　　《电机与运动控制系统（第2版）》的主要内容有：（1）机电能量转换的基本原理；（2）直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模；（3）直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法。《电机与运动控制系统（第2版）》在体现知识的系统性、理论性和实用性的基础上，突出了“少学时、重基础，将电机原理与控制系统融为一体”的特色。
　　《电机与运动控制系统（第2版）》可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材，或相关或相邻专业的研究生教材，也可供工程技术人员参考。

作者简介

　　杨耕，男，1992年获日本上智大学工学博士，现任清华大学自动化系教授和博导。主要从事电力拖动系统、电力电子系统以及新能源发电控制技术等的科研和教学工作。为IEEE、CES高级会员。
　　
　　罗应立，男，华北电力大学教授、博士生导师，多年主讲电机学、控制电机等课程。主要从事同步发电机的非正常运行、电机控制和节能技术以及工程认知理论等方面的研究工作。

内页插图

目录

第1章 绪言
1．1 教材背景

第2章 机电能量转换基础
2．1 电机中的能量转换与磁路
2．1．1 电机中能量转换的两个实例
2．1．2 能量转换装置中的磁场与磁路
2．2 磁场的建立
2．2．1 安培环路定律及其简化形式
2．2．2 磁路的欧姆定律
2．2．3 铁心的作用和铁心磁路的磁化特性
2．3 电磁感应定律与两种电动势
2．3．1 电磁感应定律
2．3．2 变压器电动势与运动电动势
2．4 磁场储能与电感
2．4．1 磁场储能与磁共能
2．4．2 用电感表示磁场能量
2．5 机电能量转换与电磁转矩
2．5．1 典型的机电能量转换装置
2．5．2 电磁力和电磁转矩
2．6 稳态交流磁路和电力变压器分析
2．6．1 稳态交流磁路分析
2．6．2 电力变压器的建模
本章习题

第3章 直流电机原理和工作特性
3．1 直流电机原理
3．1．1 直流电机的用途、主要结构和额定值
3．1．2 直流电机的基本工作原理
3．1．3 直流电机的磁路和电枢绕组
3．1．4 电枢电动势与电磁转矩
*3．1．5 关于直流电机更多的基本知识
3．2 电动机与拖动负载
3．2．1 单轴电力拖动系统以及运动方程
3．2．2 常见的负载特性
3．2．3 电力拖动系统的稳定运行问题
3．3 他励直流电机的稳态方程和外特性
3．3．1 他励直流电机的稳态方程
3．3．2 他励直流电动机的机械特性
3．4 他励直流电动机的运行特征
3．4．1 他励直流电动机的起动和调速
3．4．2 他励直流电动机的典型运行
*3．5 电动机机械特性与负载转矩特性的配合
本章习题
第4章 直流电动机调速系统
4．1 可控直流电源及其数学模型
4．1．1 直流调速系统常用可控直流电源
4．1．2 可控直流电源的数学模型
4．2 对调速系统的要求和开环系统的问题
4．2．1 对调速系统的要求
4．2．2 开环调速系统的性能和存在的问题
4．3 转速负反馈单闭环直流调速系统
4．3．1 单闭环调速系统的组成及静特性
4．3．2 单闭环调速系统动态特性的分析和校正
4．3．3 单闭环调速系统的限电流保护
4．4 转速、电流双闭环调速系统
4．4．1 双闭环调速系统的组成及其静特性
4．4．2 双闭环调速系统的起动和抗扰性能
4．5 一种调速系统动态参数工程设计方法
4．5．1 基本思路
4．5．2 典型系统及其参数与性能指标的关系
4．5．3 非典型系统的典型化
4．5．4 工程设计方法在双环调速系统调节器设计中的应用
*4．5．5 具有输出饱和环节的调节器设计
4．6 抗负载扰动控制
4．6．1 转速微分负反馈控制
4．6．2 基于扰动计算器的负载转矩抑制
本章习题

第5章 三相交流电机原理
5．1 交流电机的基本问题以及基本结构
5．1．1 本章的基本问题以及展开方法
5．1．2 交流电机的主要类型及基本结构
5．2 交流电机的磁动势与电动势
5．2．1 电枢电流建立的磁场和磁动势
5．2．2 电枢绕组的感应电动势
5．2．3 分布绕组的磁动势和电动势
*5．2．4 三相交流电动机建模方法讨论
5．3 异步电动机原理及特性
5．3．1 异步电动机的稳态模型
5．3．2 异步电动机的功率与转矩
5．3．3 异步电动机的机械特性
本章习题

第6章 交流异步电动机恒压频比控制
6．1 交流调速系统的特点和类型
6．1．1 交流、直流调速系统的比较
6．1．2 交流调速系统的分类
6．2 电压源型PWM变频电源及控制方法
6．2．1 变频电源主电路的基本结构
6．2．2 正弦波脉宽调制
*6．2．3 空间电压矢量调制
6．3 异步电动机恒压频比控制
6．3．1 恒压频比控制的基本原理
6．3．2 基频以下的电压�财德市�调控制
*6．3．3 基频以上的恒压变频控制
6．3．4 系统构成与动静态特性
*6．4 变频电源供电的一些实际问题
6．4．1 与PWM变频电源相关的问题
6．4．2 谐波引发的电动机转矩波动问题
本章习题

第7章 具有转矩闭环的异步电动机调速系统
7．1 坐标变换
7．1．1 三相静止坐标系——两维正交静止坐标系变换
7．1．2 平面上的静止坐标——旋转坐标变换
7．2 异步电动机的动态数学模型
7．2．1 异步电动机的基本动态模型及其性质
7．2．2 两维正交静止坐标系（αβ坐标系）上的数学模型
7．2．3 两维正交旋转坐标系（dq坐标系）上的数学模型
7．3 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统
7．3．1 基本原理
7．3．2 间接型矢量控制系统
*7．3．3 直接型矢量控制系统
7．4 异步电动机的直接转矩控制系统
7．4．1 直接转矩控制系统的原理
7．4．2 基本型直接转矩控制系统
*7．4．3 DTC特点分析以及一种新型DTC
本章习题

第8章 同步电动机及其调速系统
8．1 同步电动机原理和结构
8．1．1 同步电动机基本原理回顾
8．1．2 同步电动机的典型结构
8．2 同步电动机的稳态模型和特性
8．2．1 同步电动机的电磁关系
8．2．2 同步电动机的功率、转矩和功（矩）角特性
8．2．3 同步电动机稳定运行的必要条件
8．3 同步电动机的动态模型以及控制方法
8．3．1 励磁式同步电动机的动态模型
8．3．2 励磁式同步电动机的控制方法
8．4 永磁同步电动机调速系统
8．4．1 正弦波永磁同步电动机变频调速系统
8．4．2 梯形波永磁同步电动机的变频调速系统

本章习题
附录A 专业术语中英文对照
附录B 本书所用符号一览
参考文献

前言/序言

　　《电机与运动控制系统》第1版于2006年3月出版，主要用于自动化、电气自动化等专业少学时的有关电机原理、电力拖动、运动控制系统的教学，并供相关工程技术人员参考。
　　如今，我国正在从一个经济大国向经济强国迈进；世界范围内能源和环境问题日益凸显，新能源发电技术与产业日新月异；电机拖动领域也正面临许多新的技术挑战，如车、船、飞机的全电化（electrification）、智能化等；在大学专业教学中，培养知识融台和创新能力的需求与日俱增。为了适应新形势的要求，我们完成了本书的第2版，希望继续体现“少学时，重基础，将电机原理与运动控制系统融为一体”的特色，以满足时代发展对基本教学的要求。对第2版的体系以及内容改动的说明如下。
　　1.依然保持第1版的“一个主题、两条主线”体系。一个主题是运动控制系统或电力拖动控制系统，两条主线分别是以电机为核心的能量变换装置原理及外特性和运动控制系统的原理及其设计。与两条主线相关的具体内容详见第1版前言。为了便于由浅八深的学习，内容安排上分两个步骤，先讨论“直流电机及其控制系统”，再阐述“交流电机及其控制系统”。交流部分中，把同步电机原理及其控制单独设立了一章。
　　2.在具体内容的选择上，继续坚持“强筋健骨、删繁就简”的原则。例如，简化了对电动机各种运行状况的介绍、精简了与《电力电子技术》课程相关的内容，强化了两自由度控制、空间矢量概念、交流同步电动机原理与控制、工程设计方法等内容，新增了对“传统的电机建模方法和现代的电机建模方法”要点的说明、“带饱和的数字式Pl调节器”、对时间相量的定义、多质量块负载和汽车车轮负载特性、永磁同步机的典型转子结构等内容。对于比较深入的内容，如有关交流电动机绕组的知识、空间电压矢量调制方法、变频电源驱动电机的其他问题等，在其标题前标注“*”号。
　　3.改进知识点的展开方法，注意分散难点，注意这些知识点与前期课程相关知识的结合、与工程实际问题的结合。例如，对于“空间矢量”的概念和使用方法，有层次地在传统的交流电机建模部分（5.2节）、空间电压矢量调制方法（6.2.3节）以及在第7章的现代交流电机建模的内容中分别介绍；对于异步电动机转子磁链定向控制的思想，则在V／F控制（6.3节）以及7.1节和7.3节逐步深入地讨论。
　　4.本书力图在概念介绍、数学推导中做到严谨、简洁（如明确说明了空间矢量方法适用的条件等），但是，作者认为，教学中的一个重要内容是，使学生掌握相关知识的同时，理解物理概念与数学描述的关系，知识要点之间以及与体系的相互关系；了解重点内容发明时的理论背景以及工程技术背景。因此，本书在重要章节的小结中力图归纳出上述两点内容。也建议在教学过程中省略一些数学推导、适当地深化这些要点。
　　5.修改、补充了部分典型例题、习题以及彩色插图等，以便学生深入理解核心内容或难点内容。在第4章～第7章的习题中，强化了综合性习题或仿真习题。我们还充实了参考文献，使之包含近几年出版的与本书内容相关的优秀文献。
　　6.考虑到本书的定位和学时数，没有展开关于系统的数字控制技术的阐述，只是介绍了几个典型的知识点，如带饱和环节的数字式Pl调节器、由数字控制器有限字长而产生的次谐波以及交流变换器死区的影响等。如果要学习运动控制系统数字控制的系统性知识，请参考近年国内外的其他专著。
　　作者建议，对于自动化专业本科64学时的教学，可重点讲述第2章～第6章的核心内容、适当介绍7.1节、7.2节和7.3节的要点。而2.5节、4.6节、6.2.3节、6.3.4节和第7章可以作为本科生毕业设计的参考内容或作为硕士研究生相关课程的部分内容。
　　本书由清华大学杨耕教授、华北电力大学罗应立教授编著，由上海大学陈伯时教授主审。参加第2版部分工作的还有清华大学自动化系副教授耿华博士、肖帅博士、郑重博士、奚鑫泽博士、李隆基硕士和潘淼硕士等。本书的大部分彩图仍然采用罗应立教授课题组在第1版时完成的工作。
　　在本书第1版的使用以及第2版的编著过程中，得到了许多国内外同行和读者的帮助。作者借此机会表示最诚挚的感谢。尤其感谢国内的陈伯时教授、黄立培教授、李发海教授、马小亮教授、苏文成教授、王兆安教授、邬伟扬教授、徐文立教授、袁登科教授、张兴教授、陈亚爱教授、窦日轩教授，以及加拿大的吴斌教授、日本的金东海教授、松濑贡规教授多年来对我的指导和帮助。感谢清华大学出版社王一玲女士团队对我的鞭策以及对原稿的仔细审阅！感谢在清华大学自动化系杨耕课题组以及在罗应立课题组先后工作过的博士后、博士生和硕士生们，感谢他们为本书所做出的各种贡献！
　　作者
　　2014年1月

《电磁铁与现代传动技术》（修订版） 本书旨在深入探讨电磁铁在现代机械驱动系统中的原理、应用与创新。我们从基础的电磁学理论出发，逐步构建起对电磁铁工作机制的理解，并以此为基石，拓展至各种高性能电机的设计理念和运行特性。本书不仅涵盖了传统电机类型如直流电机、交流感应电机和同步电机的关键技术，更着重阐述了永磁同步电机、开关磁阻电机等在新能源汽车、工业自动化和机器人领域日益重要的角色。 在深入分析电机结构与工作原理的同时，本书高度关注运动控制技术的发展。我们将详细介绍现代电力电子器件在电机驱动中的应用，包括各种PWM（脉宽调制）技术，它们如何实现对电机速度、转矩和位置的精确控制。本书会系统地阐述不同控制策略，如开环控制、闭环控制、PID控制，以及更先进的矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）方法。这些控制技术对于提升传动系统的动态响应、稳态精度、能量效率和可靠性至关重要。 此外，本书还将触及电机与传动系统集成的智能化趋势。我们将探讨传感器技术、通信协议和嵌入式系统在构建智能驱动单元中的作用。读者将了解到如何利用先进的诊断和监测技术，实现对电机运行状态的实时评估，预测潜在故障，并进行预防性维护，从而最大化设备的可用性和生命周期。 本书的亮点之一在于，它将理论知识与丰富的工程实践案例相结合。我们将剖析不同应用场景下电机选型和控制方案的决策过程，例如在精密机床、自动化生产线、电动工具和伺服系统中的具体应用。通过这些案例，读者可以更好地理解理论在实际工程问题中的应用，培养解决复杂传动系统设计与调试的能力。 针对第二版，我们对内容进行了全面修订和扩充。新增章节详细介绍了新能源技术（如电动汽车驱动系统）对电机和控制提出的新要求与解决方案。同时，对现有内容进行了优化，加入了最新的研究成果和行业发展趋势，以反映电磁驱动与运动控制领域日新月异的进步。本书力求为广大电气工程、自动化、机械工程等专业的学生、研究人员以及工程技术人员提供一本既有深度又不失广度的权威参考。 无论您是希望夯实基础理论，还是追求前沿技术，亦或是寻求解决实际工程问题的灵感，《电磁铁与现代传动技术》（修订版）都将是您宝贵的知识伙伴。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在大型制造企业负责自动化设备升级改造的工程师，我经常会接触到各种各样的电机和复杂的运动控制系统。我需要评估现有设备的性能，并提出技术升级方案，这其中就涉及到对电机性能的深入理解，以及如何通过更先进的控制策略来提升设备效率和精度。 《电机与运动控制系统（第2版）》这本书，在我看来，是一本非常有价值的参考书。它的内容覆盖面非常广，从基础的电机原理到先进的控制技术，再到实际的工程应用，都做了详细的阐述。这对于我这样一个需要跨领域理解和应用技术的工程师来说，非常有吸引力。 我尤其对书中关于不同类型电机（如伺服电机、步进电机）的详细分析感兴趣。在设备升级过程中，我需要根据具体的应用场景，选择最合适的电机类型，并理解它们的特性，以便进行精确的控制。这本书在这方面提供的深入分析，将帮助我做出更明智的技术决策。 此外，书中关于运动控制系统的讲解，也让我眼前一亮。它不仅仅停留在理论层面，还深入探讨了如PID控制器及其各种改进算法，以及更高级的控制策略，如模糊控制、神经网络控制等。这些先进的控制技术，正是我在设备性能提升方面所急需的。我希望通过学习这些内容，能够设计出更高效、更鲁棒的控制系统，解决设备在实际运行中遇到的各种挑战。 书中还提及了关于电机驱动器的设计原则和故障诊断方法，这些内容对于我进行设备的维护和故障排除非常有帮助。能够深入了解驱动器的内部工作机制，有助于我更快地定位问题，并找到有效的解决方案。 这本书的语言风格严谨而不失易懂，大量的图表和示意图能够帮助我更直观地理解复杂的概念。我认为，一本优秀的工程技术书籍，应该能够将抽象的理论转化为易于理解和应用的知识，而这本书恰恰做到了这一点。 总的来说，《电机与运动控制系统（第2版）》这本书为我提供了一个全面而深入的技术指导。我相信，通过对这本书的学习和研究，我能够不断提升我的专业能力，为公司的技术升级和生产效率的提高做出更大的贡献。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在设备制造公司工作的工程师，主要负责自动化生产线的技术支持和改造。在我的工作中，电机和运动控制系统是不可或缺的组成部分，它们直接关系到生产线的效率、精度和稳定性。然而，随着技术的不断进步，我常常感觉自己过去的知识和经验已经不足以应对日益复杂和精密的控制需求。 当我看到《电机与运动控制系统（第2版）》这本书时，我立刻被它所吸引。首先，书名就直接点出了我工作中最核心的技术领域。其次，“第2版”的字样表明这本书的内容是经过更新和优化的，这对于快速发展的技术领域来说尤为重要。 我翻阅了一下目录，发现这本书的内容非常全面，涵盖了从基础的电机原理到复杂的运动控制算法。它详细介绍了各种类型的电机，如直流电机、交流异步电机、同步电机等，并深入分析了它们的结构、工作原理、数学模型以及特性。这对我理解不同电机的适用性，以及如何优化其性能提供了宝贵的参考。 我尤其对书中关于运动控制系统的讲解感到兴奋。它不仅涵盖了传统的PID控制，还深入探讨了更先进的控制策略，如矢量控制、直接转矩控制、模糊控制、神经网络控制等。这些高级控制技术有望帮助我解决生产线上一些长期存在的控制难题，例如提高系统的动态响应速度、抑制振动、实现更精确的位置和速度控制。 书中还提到了关于驱动器设计、功率电子器件的应用以及故障诊断等内容，这些都与我的实际工作息息相关。我希望通过学习这些知识，能够更深入地理解驱动器的工作原理，优化驱动器的性能，并提高故障排除的效率。 这本书的排版和图示也非常清晰，大量的插图和框图能够帮助我更直观地理解复杂的理论概念。我认为，一本好的技术书籍，不仅要有扎实的理论内容，还要有良好的呈现方式，这本书在这方面做得非常出色。 总而言之，《电机与运动控制系统（第2版）》这本书为我提供了一个全面而深入的学习平台。我相信，通过对这本书的学习，我能够显著提升我在电机与运动控制领域的专业技能，更好地解决工作中的技术挑战，并为公司带来更高的生产效率和产品质量。

评分☆☆☆☆☆

在我刚刚接触到这本《电机与运动控制系统（第2版）》时，我还在读大学，对电机学和自动控制理论的学习还停留在初步阶段。当时，我对于电机的工作原理，尤其是不同类型电机之间的差异，以及它们在不同应用场景下的选择，总是感到有些迷茫。控制理论的学习也多是围绕着PID等经典控制器，对于更复杂的动态系统，总觉得力不从心。 这本书的封面设计虽然不算华丽，但却透露着一种严谨和专业的学术气息，这让我对它的内容充满了期待。我迫不及待地翻开书本，首先被它清晰的章节划分和逻辑严谨的编排所吸引。从最基础的电磁学原理，到详细的电机模型建立，再到各种先进的控制算法，这本书似乎想要构建一个完整的知识体系。 我特别喜欢书中对不同电机类型，比如直流电机、交流异步电机、同步电机等，进行的详细剖析。它不仅仅是描述了这些电机的结构和基本原理，更深入地探讨了它们的数学模型、特性曲线以及在实际应用中的优缺点。这对于我理解不同电机的适用性，以及如何根据具体需求进行选型，提供了非常有价值的参考。 书中关于运动控制系统的内容，也让我印象深刻。它从基本的概念讲起，逐步深入到位置控制、速度控制、力矩控制等多个层面，并详细介绍了各种控制策略，包括PID及其改进算法，以及更先进的如模型预测控制、模糊逻辑控制等。这让我看到，原来一个看似简单的运动控制，背后有着如此丰富的理论和技术。 我尤其关注的是书中关于电机参数辨识和系统辨识的部分。在我看来，一个准确的系统模型是设计高性能控制器的前提。如果能够通过这本书掌握有效的参数辨识方法，将对我未来的学习和研究大有裨益。 这本书的语言风格严谨而不失清晰，即使是复杂的数学公式，在作者的解释下也变得易于理解。书中大量的图例和仿真示例，也为我理解抽象的理论概念提供了直观的帮助。 总的来说，这本《电机与运动控制系统（第2版）》对于我这样刚刚接触这个领域的学生来说，无疑是一本宝藏。它不仅为我打下了坚实的理论基础，更重要的是，它为我打开了一扇通往更广阔电机与运动控制世界的大门，激发了我深入探索的兴趣。我相信，这本书将成为我学习道路上重要的指引。

评分☆☆☆☆☆

作为一名热爱钻研技术的工程师，我一直对电机和运动控制领域充满热情。虽然我的日常工作可能不是直接设计电机，但很多项目中都会涉及到与这些核心部件的交互和集成。因此，我对能够提供深度理论解析和工程实践指导的书籍情有独钟。 《电机与运动控制系统（第2版）》这本书，从我拿到手的第一刻起，就给我一种“内容扎实”的感觉。它的封面设计虽然不花哨，但透露着一种沉稳和专业。我翻阅目录，发现其内容覆盖的范围非常广，从最基础的电磁学原理，到各种类型电机的详细建模和分析，再到复杂的运动控制策略，最后延伸到系统集成和实际应用。 我特别对书中关于各种电机特性的深入分析感兴趣，例如异步电机、同步电机、直流电机等，它们各自的工作原理、数学模型、性能曲线都讲得非常透彻。这对我理解不同电机在不同工况下的表现，以及如何选择最合适的电机类型，提供了非常宝贵的知识。 本书在运动控制部分更是让我眼前一亮。它不仅仅介绍了传统的PID控制，还详细阐述了如矢量控制、直接转矩控制、模型预测控制等先进的控制算法。这些算法对于提高电机的动态响应速度、精度和效率至关重要，也正是我在一些项目中所需要的。我希望能够通过学习，掌握这些算法的原理和实现方法，并将其应用于实际工作中。 另外，书中关于电机驱动器设计、功率电子器件选型以及故障诊断的内容，也与我的工作实践息息相关。我常常需要与驱动器打交道，理解其工作原理有助于我更好地进行系统集成和调试。 这本书的插图和图表非常规范，能够清晰地展示复杂的结构和原理，这对于我这样喜欢通过视觉化来理解技术的读者来说，是一大福音。 总而言之，《电机与运动控制系统（第2版）》这本书，对我来说，是一本能够提供深度理论解析和实践指导的宝藏。它能够帮助我建立起扎实的电机与运动控制知识体系，提升我的技术视野，并为我解决实际工程问题提供有力的支持。我相信，通过对它的深入学习，我的技术能力将得到显著的提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书，我拿到手就有一种沉甸甸的实在感，封面设计虽然不是那种炫目的科技感，但透着一股扎实可靠的学术范儿，很符合我对于一本深入探讨电机和运动控制的教材的预期。我是一名在读的电气工程专业研究生，之前在本科阶段接触过一些基础的电机学和控制理论，但感觉总是点到为止，很多深层次的原理和实际应用上的细节还是模糊不清。特别是到了研究生阶段，课题研究几乎都离不开电机驱动和精确的运动控制，很多前沿的算法和设计思路，都需要坚实的理论基础来支撑。 这本书的目录结构给我的第一印象是相当全面和系统。从最基本的电机原理，比如电磁感应、磁场分布、力矩产生机制，到各种常用电机的详细介绍，如直流电机、同步电机、异步电机，再到更复杂的伺服电机和特种电机。这一点很重要，因为很多时候，理解一个控制系统的性能，很大程度上取决于你对被控对象（也就是电机）的深刻认识。这本书并没有将不同类型的电机割裂开来，而是试图建立一个贯通的知识体系。 而且，书中对于运动控制系统的讲解，也并非停留在简单的PID控制器层面。它深入探讨了位置控制、速度控制、力矩控制等不同层级的控制目标，以及为了实现这些目标所需要用到的各种高级控制策略，比如模型预测控制、自适应控制、模糊控制等。我特别关注的是关于无感控制和矢量控制的部分，这对于提高电机的效率、动态响应和精度至关重要，也是当前工业界和学术界研究的热点。 我还注意到书中在讲解理论的同时，也穿插了不少实际工程中的案例和应用。这对于我这种喜欢将理论与实践相结合的学习者来说，是极大的福音。能够看到书本上的公式和原理是如何转化为实际的设备和系统，是如何解决工程难题的，这能极大地激发我的学习兴趣，并且更容易将知识内化，形成自己的理解。 这本书的排版和插图也很到位，虽然不像某些科普读物那样色彩斑斓，但线条清晰，图例规范，能够准确地展示电机内部的结构、磁场分布，以及控制系统的框图。对于理解复杂的数学模型和控制算法，清晰的图示往往比冗长的文字描述更有效。 我特别期待书中关于电机驱动器设计和控制芯片选择的部分。毕竟，最终的控制信号是要通过驱动器来实现的，驱动器的性能直接影响到整个系统的响应速度和功率损耗。而控制芯片的选型，也关系到系统的成本、集成度和计算能力。 总的来说，这本书给我一种“厚积薄发”的感觉，它不是一本浮光掠影式的教材，而是经过了深入的打磨和提炼，能够帮助读者建立起扎实、全面、深入的电机与运动控制知识体系。我相信，通过对这本书的学习，我能够更好地理解并解决在我的研究生课题中遇到的各种技术难题，为未来的学术研究和工程实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名高校的教师，我一直致力于电机学和自动控制理论的教学与研究。在我的教学过程中，我深刻体会到一本优秀教材的重要性。它不仅需要准确地传达知识，更需要能够激发学生的学习兴趣，引导他们建立起系统性的思维。 当我看到《电机与运动控制系统（第2版）》这本书时，我立刻感受到了它的专业性和系统性。它的编排结构非常清晰，从电机基础理论到具体的控制系统设计，层层递进，逻辑严谨。这对于我组织教学内容，以及为学生构建完整的知识框架非常有帮助。 我对书中关于电机模型建立和参数辨识的部分尤为重视。在理论教学中，准确的数学模型是分析和设计控制器的基础。这本书对不同电机模型的详细介绍，以及参数辨识的多种方法，都为我提供了丰富的教学素材和研究方向。 此外，书中对先进运动控制算法的介绍，也让我感到惊喜。例如，它深入探讨了如自适应控制、鲁棒控制、预测控制等，这些都是当前学术界和工业界研究的热点。通过学习这些内容，我不仅能够更新自己的知识储备，更能够将这些前沿技术融入到我的教学中，为学生提供更具前瞻性的指导。 书中关于电机驱动器和系统集成的内容，也为我提供了将理论与实践相结合的思路。在教学中，我常常需要结合实际案例来讲解抽象的理论，而这本书恰恰提供了丰富的工程实例和设计考量，这有助于学生理解理论在实际应用中的重要性。 本书的语言风格严谨而富有条理，即使是复杂的概念，也能够通过清晰的阐释和规范的图示来呈现。这对于学生理解和吸收知识非常有益。 我相信，《电机与运动控制系统（第2版）》这本书将成为我教学工作中不可或缺的参考书。它不仅能够帮助我更好地进行教学，更能够为我的科研提供有力的支持，并培养出更多优秀的电机与运动控制领域的专业人才。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，就像在一片迷雾中点亮了一盏明灯，为我这样在电机与运动控制领域摸索的从业者指明了方向。我是一名在某自动化设备公司工作的工程师，主要负责伺服驱动系统的开发和调试。虽然我日常工作经验丰富，但总感觉在理论深度上有所欠缺，很多时候只能凭借经验和试错来解决问题，遇到一些比较棘手或新颖的控制难题时，就显得力不从心。 这本书的封面设计虽然朴实无华，但“第2版”的字样本身就暗示了其内容的更新和完善，这对于日新月异的技术领域来说尤为重要。我翻阅了一下目录，发现其内容涵盖了我工作中经常接触到的各种电机类型，从基础的直流电机、异步电机，到更复杂的同步电机、步进电机，再到一些特种电机，这基本上覆盖了我可能会遇到的所有场景。 更让我感到欣慰的是，书中对于不同电机类型的工作原理、特性曲线、建模方法都进行了深入的分析。这对于我理解电机的动态行为、优化控制参数，以及进行更精确的系统仿真，都具有非常重要的指导意义。特别是关于电机参数辨识和模型建立的部分，这直接关系到控制算法的性能，我一直希望能够在这方面有所突破。 另外，本书对于运动控制系统的讲解，也超出了我过去接触到的简单PID控制。它深入探讨了诸如位置伺服、速度伺服、转矩伺服等不同应用场景下的控制策略，以及如何根据实际需求选择合适的控制方法。我尤其对书中关于高级控制技术，如模糊逻辑控制、神经网络控制、模型预测控制等的介绍很感兴趣，这些技术有望帮助我突破现有系统的性能瓶颈。 书中还提及了关于驱动器拓扑结构、功率器件选择、PWM控制策略等硬件方面的知识，这对于我进行底层硬件设计和优化非常有价值。很多时候，控制算法的性能发挥，也受到硬件实现的限制。 这本书的出现，恰逢我正在负责一个新的、对精度和响应速度要求极高的伺服系统项目。我迫不及待地想要深入研读这本书，希望它能为我提供理论指导，帮助我解决项目中遇到的关键技术难题，实现系统性能的飞跃。我期待能从这本书中学习到更先进的控制理念和工程实践经验，提升我的专业技能，为公司创造更大的价值。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《电机与运动控制系统（第2版）》的时候，我正处于一个技术瓶颈期。作为一名在工业自动化领域工作的资深工程师，我早已习惯了与各种电机和控制系统打交道，但随着技术的发展，尤其是新能源汽车、机器人等领域的崛起，对电机和运动控制的精度、效率和智能化提出了前所未有的挑战。我感觉自己过去的知识体系有些跟不上时代的步伐了。 这本书的厚度和严谨的编排风格，立刻吸引了我。它不是那种泛泛而谈的科普读物，而是充满了深入的理论分析和严谨的数学推导。我翻开目录，发现它从最基本的电机电磁原理讲起，逐步深入到各种复杂电机模型、控制算法以及系统集成。这种由浅入深、由点及面的讲解方式，非常适合我这样想要系统性地巩固和拓展知识体系的人。 我对书中关于异步电机和同步电机详细建模和分析的部分尤为感兴趣。过去，我更多地是在实际应用层面进行调试，对于其背后的数学模型和物理原理理解不够透彻，导致在解决一些复杂的动态响应问题时，往往只能依靠经验。这本书显然能帮助我填补这方面的空白，让我能更从容地分析电机的瞬态和稳态特性。 此外，书中对先进运动控制策略的介绍，如滑模控制、模糊自适应控制等，也让我眼前一亮。这些控制方法在提高系统的鲁棒性、动态性能和抗干扰能力方面有着显著的优势，是我目前项目中最需要借鉴和应用的技术。我希望通过学习这些内容，能够设计出更加高效、精准的控制系统。 书中还提及了关于功率电子器件在电机驱动中的应用，以及驱动器的设计与优化。这部分内容与我的实际工作息息相关，能够帮助我更好地理解驱动器的工作原理，选择合适的功率器件，并优化驱动器的性能，从而提升整个系统的效率和可靠性。 这本书的内容深度和广度，都远远超出了我之前的预期。它不仅提供了扎实的理论基础，还结合了实际工程应用，使得学习过程更具指导性和实践性。我相信，通过对这本书的认真学习和深入研究，我能够克服目前的技术瓶颈，掌握更先进的电机与运动控制技术，为我未来的职业发展带来新的机遇。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次看到这本书《电机与运动控制系统（第2版）》时，我正在为完成一篇关于机器人末端执行器控制的毕业设计而苦恼。我当时面临的最大挑战是，如何在保证机器人动作的平稳性和精度的前提下，实现高效的能量利用，并且能够对外部干扰具有一定的鲁棒性。 这本书的标题直接击中了我的痛点。我迫不及待地翻阅，首先被它清晰的章节划分所吸引。从电机的基础理论，到各种电机的详细介绍，再到运动控制系统的构建，最后是实际的应用，整个知识体系非常完整。 我特别关注了书中关于永磁同步电机（PMSM）的建模和控制部分，因为这正是我毕业设计所使用的电机类型。我对书中关于矢量控制（FOC）的详细讲解印象深刻，它不仅解释了FOC的原理，还给出了实现它的数学推导和控制框图。这对我理解如何通过调整电流和磁场来精确控制电机的转矩和速度，起到了至关重要的作用。 此外，书中关于运动控制系统性能指标的讨论，例如动态响应、稳态精度、抗扰能力等，也让我对如何评估和优化我的控制算法有了更清晰的认识。我尤其注意到书中关于扰动观测器（DOB）的介绍，这正是我一直在寻找的，能够有效抑制外部干扰的技术。 书中还提到了关于电机参数辨识和在线补偿的方法，这对于提高控制系统的鲁棒性，尤其是在电机参数可能发生变化的情况下，非常有用。我期待能够将这些方法应用到我的毕业设计中，以提高系统的性能。 这本书的语言风格严谨而不失通俗，虽然包含了很多数学公式和理论推导，但作者的解释清晰易懂，并且配以大量的图示，这大大减轻了我理解的难度。 总的来说，这本书《电机与运动控制系统（第2版）》为我提供了解决毕业设计难题的宝贵知识和思路。它不仅帮助我深入理解了电机的工作原理和控制策略，更重要的是，它为我提供了实践性的指导，使我能够将理论知识转化为实际的解决方案。我相信，通过对这本书的学习，我的毕业设计将能够达到更高的水平。

评分☆☆☆☆☆

这本书，我拿到手里就能感觉到它分量十足，绝非那种轻飘飘的应付之作。我是一个在电子产品设计公司做嵌入式开发工程师，虽然我的主要工作不是直接设计电机，但很多项目都涉及到与电机控制单元的接口和协同工作。因此，我对电机的工作原理以及如何实现精确的运动控制一直抱有浓厚的兴趣，并希望能够深入了解。 我翻阅了一下目录，首先映入眼帘的是章节的划分，感觉非常系统化。它从最基础的电磁场理论开始，然后是各种电机的类型，再到运动控制系统的核心，最后是实际应用和系统集成。这种循序渐进的逻辑，让我觉得即使我不是电机专业出身，也能较好地理解其中的内容。 我特别关注了书中关于异步电机和同步电机的部分。我常常需要处理与这些电机相关的驱动芯片和通信协议，但对其内部工作机制总感觉隔了一层纱。这本书对它们的建模、参数识别以及基本特性进行了详尽的介绍，这对我理解驱动信号的产生和电机的响应行为至关重要。 对于运动控制系统，我一直对各种先进的控制算法感到好奇，比如本书中提到的矢量控制、直接转矩控制，以及一些基于模型预测的控制方法。在我们的产品开发中，有时会遇到对电机动态响应和定位精度有极高要求的场景，而这些高级控制算法正是解决这些问题的关键。我希望通过这本书，能够掌握这些算法的原理和实现方式，以便在未来的项目中加以应用。 另外，书中还涉及到了关于传感器技术在运动控制中的应用，以及一些常见的通信接口和协议。这部分内容与我的嵌入式开发工作直接相关，我希望从中学习到如何更好地整合电机控制单元与主控系统，实现高效的数据交互和协同控制。 这本书的插图和图表也非常清晰，能够帮助我更好地理解复杂的数学模型和系统框图。我非常喜欢这种以图文并茂的方式进行讲解的书籍，它能大大提高我的阅读效率和理解深度。 总而言之，这本《电机与运动控制系统（第2版）》对我来说，不仅仅是一本技术书籍，更像是一本能够帮助我拓展技术视野、提升项目解决能力的宝典。我期待通过对它的深入学习，能够更好地理解我所接触到的电机和运动控制系统，并在我的嵌入式开发工作中取得更大的突破。

评分☆☆☆☆☆

专业查询书籍一。很全面理论基础知识

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不错，新书，应该也是正版

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初学新手，买来做入门指导书

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很好的书，偏理论，不是应用型的

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不错

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快递速度快，不影响使用

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挺方便的，是正版书

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在京东买书，又快又好

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