具體描述
內容簡介
《自動控製理論》為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。《自動控製理論》係統地介紹瞭經典控製理論的基本理論和基本方法，包括控製係統建模、綫性定常連續係統的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法；利用頻率法和根軌跡法進行係統校正，以達到期望的性能。書中同時較詳細地介紹瞭綫性定常離散控製係統的建模、係統分析和校正的基本理論和方法。對於非綫性係統，介紹瞭應用相平麵法和描述函數法分析係統性能以及常用的改進控製係統性能的基本方法。《自動控製理論》的內容闡述循序漸進，富有啓發性；論證與實例配閤緊密；注意各章節之間內容的銜接，可讀性強，便於自學；重視理論聯係實際，各章配有MATLAB仿真實例。
《自動控製理論》可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、電子信息工程、測控技術等專業本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考。
作者簡介
王孝武，1935年11月齣生。教授。1961年畢業於哈爾濱工業大學電機係工業自動化專業，1961年7月起在閤肥工業大學電氣工程係任教，從事控製理論與係統的教學與科研工作。主持、參加15項科研，其中“大型冷凍站製冷控製仿真係統”獲安徽省科技進步二等奬。在國內外發錶學術論文36篇。主編和參編規劃教材各一本。教學研究成果“工業電氣自動化專業人纔培養業務規格探索與實踐”獲安徽省優秀教學成果一等奬。曾任中國計量測試學會理事、全國高等學校電工及自動化類專業教學指導委員會委員、自動化專業教學指導小組副組長。現任中國自動化學會理事、中國電工技術學會高校工業自動化教育專委會主任委員。
目錄
序前言
第1章 緒論
1.1 自動控製與自動控製係統
1.2 自動控製係統
1.2.1 自動控製係統的組成
1.2.2 自動控製係統的原理框圖
1.2.3 原理框圖上的術語
1.2.4 自動控製係統原理框圖的繪製
1.3 自動控製的基本方式
1.4 自動控製係統的分類
1.5 對自動控製係統的要求
1.6 自動控製係統與控製理論
1.7 自動控製理論發展概況
1.8 本課程的基本任務
小結
習題
第2章 控製係統的數學模型
2.1 引言
2.2 控製係統的微分方程
2.2.1 動態係統微分方程的建立
2.2.2 非綫性微分方程的綫性化
2.2.3 用拉普拉斯變換求解綫性常係數微分方程
2.3 綫性定常係統的傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 傳遞函數的一般形式
2.3.3 關於傳遞函數的幾點說明
2.3.4 典型環節及其傳遞函數
2.3.5 控製係統的傳遞函數
2.4 控製係統的結構圖
2.4.1 結構圖的組成
2.4.2 結構圖的繪製
2.4.3 結構圖的等效變換
2.5 控製係統的信號流圖
2.5.1 信號流圖的概念
2.5.2 信號流圖的繪製
2.5.3 信號流圖的等效變換
2.5.4 梅遜增益公式
2.6 閉環控製係統中幾個常用的傳遞函數概念
2.7 應用MATLAB建立控製係統模型
小結
習題
第3章 控製係統的時域分析
3.1 引言
3.1.1 典型初始狀態
3.1.2 典型輸入信號
3.1.3 典型時間響應
3.1.4 性能指標
3.2 一階係統的時域分析
3.2.1 一階係統的數學模型
3.2.2 一階係統的響應
3.3 二階係統的時域分析
3.3.1 二階係統的數學模型
3.3.2 二階係統的單位階躍響應
3.3.3 二階係統的單位脈衝響應
3.3.4 二階係統的單位斜坡響應
3.3.5 二階係統瞬態性能的改善
3.3.6 非零初始條件下二階係統的響應
3.4 高階係統的時域分析
3.4.1 高階係統的階躍響應
3.4.2 閉環主導極點和偶極子
3.4.3 高階係統瞬態性能估算
3.5 綫性定常係統的穩定性分析
3.5.1 穩定的基本概念
3.5.2 綫性定常係統穩定的數學條件
3.5.3 穩定判據
……
第4章 根軌跡法
第5章 控製係統的頻域分析
第6章 綫性係統的校正
第7章 綫性離散控製係統
第8章 非綫性控製係統
參考文獻
精彩書摘
第1章 緒論1.1 自動控製與自動控製係統
在國民經濟各部門中，自動控製起著十分重要的作用。它不僅可以提高勞動生産率和産品質量、改善勞動條件，而且在人類開發利用自然資源和改善人民物質生活等方麵都起著極為重要的作用。特彆是在導彈製導、正確命中目標，宇宙飛船能夠按照預定的軌道運行並安全返迴地麵等方麵，不采用自動控製是不可能實現的。因此，自動控製是實現工業、農業、科學技術和國防現代化的重要技術手段，已被列為當今最有前途的領域之一，它的發展和應用是無可限量的。
什麼是自動控製呢？從字麵上講，控製是使被控對象具有某種狀態或具有要求的性能。而自動控製，就是在不需要人直接參與的情況下，控製被控對象，使之達到預定狀態或所要求的性能。所謂被控對象，是指由一些機器零件有機組閤在一起、完成一個（些）特定的運動規律或實現所要求任務的設備或裝置。例如機床、雷達天綫、加熱爐、宇宙飛船等等。被控對象也可以是一個過程，是由一係列逐漸變化、以相對固定的規律發生、發展，最後導緻一個特定的結果或狀態。如化工過程、生物學過程或社會經濟領域。通過控製，使它們達到預定的狀態和（或）所要求的性能。對被控對象實施控製的裝置稱為控製裝置或稱為控製器。控製器通常是由一些元、部件組成的。控製器與被控對象構成的整體稱為自動控製係統。一般地說，係統是指由一些相互製約的部件組成的完成一定任務或具有一定功能的整體。而自動控製係統則指具有自動控製功能的係統。下麵舉例說明自動控製係統的組成和工作原理。
……
前言/序言
本書為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。根據教育部高等學校自動化專業教學指導分委員會製定的《普通高等學校自動化專業規範》中關於“自動控製理論”課程的知識點要求，本書係統全麵地介紹瞭經典控製理論，主要內容包括連續時間係統的建模方法；綫性定常係統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法；綫性定常係統的校正方法；、離散時間係統的建模、分析和校正方法；非綫性係統的分析方法等。在已知係統數學模型的基礎上，本書對係統穩定性、瞬態性能、穩態性能和抗乾擾性能等進行瞭詳細分析，針對係統要求的性能指標，介紹瞭基於根軌跡的校正方法和基於頻率特性的校正方法。考慮到工程實際中存在的延遲現象，書中用一定的篇幅介紹瞭延遲係統的分析和校正。本書在內容上注意與《現代控製理論基礎》（王孝武主編）一書的銜接，可與該書配套使用。
在編寫方法上，本書從實例齣發，引齣問題，進而分析問題，解決問題。書中內容的闡述循序漸進，富有啓發性，論證與實例配閤緊密，並注意各章節之間的呼應，可讀性強，便於自學。考慮到MATLAB編程語言已有專門課程介紹，本書直接應用MATLAB編程語言進行係統的模型描述、性能分析和校正設計。
本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、電子信息工程、測控等專業本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考。
本書由閤肥工業大學王孝武教授、方敏教授、葛鎖良副教授閤編，王孝武編寫第1、4章，方敏編寫第2、6、7章，葛鎖良編寫第3、5、8章。
本書由上海交通大學田作華教授、中國科技大學李嗣福教授主審，他們對本書作瞭嚴謹、認真的審閱，提齣瞭許多寶貴的意見，在此謹嚮他們錶示衷心的感謝。
本書得到全國高等學校電氣工程與自動化係列教材編審委員會的關心和幫助，得到機械工業齣版社和閤肥工業大學的大力支持和資助，在此一並緻謝。
在編寫本書時，參考瞭一些專傢、教授的專著和教材，在本書完稿之際，嚮他們緻以衷心的感謝。
由於編者水平有限，書中的不妥和錯誤之處懇請指正。
用戶評價
《自動控製理論》：一本關於“秩序”與“效率”的智慧之書 《自動控製理論》這本書，如同一個嚴謹的邏輯框架，為我打開瞭理解復雜係統運作的新視角。我一直以來都對那些能夠高效、穩定地執行任務的機器和流程著迷，比如工廠裏的自動化生産綫，它們如何做到不間斷、高精度的生産？又比如城市交通信號燈的智能調度係統，如何能夠最大程度地緩解交通擁堵？這本書，無疑就是解答這些問題的鑰匙。我特彆期待書中關於“係統辨識”的章節。在實際工程中，我們往往無法完全瞭解一個係統的內部結構和參數，如何通過對係統輸入輸齣數據的觀測，來推斷齣係統的模型，這是非常關鍵的一步。我希望書中能夠提供一些實用的方法和技巧，幫助我理解這一過程。另外，書中對“頻率響應”的探討，也讓我倍感好奇。它是否能夠幫助我們理解係統在不同頻率信號作用下的錶現？這對於分析係統的穩定性和動態性能，又有著怎樣的意義？我預感，這本書所涵蓋的知識，將極大提升我對“效率”和“秩序”的理解。它不僅僅是關於如何讓機器“自動”起來，更是關於如何通過科學的設計和精密的計算，來優化資源配置，降低損耗，提升整體的運行效率。我期待這本書能夠為我提供一套係統的思維工具，讓我能夠更深入地分析問題，更有效地解決問題。
評分《自動控製理論》：一段關於“洞察”與“駕馭”的深度對話 《自動控製理論》這本書，就像一個睿智的長者，與我進行瞭一場關於“洞察”與“駕馭”復雜係統的深度對話。我一直以來都對那些能夠“精準”執行指令，並能“穩定”運行的機器係統感到著迷，例如高精度數控機床，它如何能夠精確地加工齣復雜的零件？又例如先進的製導係統，它如何能夠在動態環境中精確地鎖定目標？這本書，無疑是為我打開瞭理解這一切運作機理的大門。我特彆想瞭解書中關於“奈奎斯特穩定性判據”的講解。這個聽起來就充滿數學味道的理論，究竟是如何幫助我們判斷一個係統的穩定性的？它在實際工程設計中又扮演著怎樣的角色？我希望通過學習，能夠掌握一種強大的穩定性分析工具。另外，書中對“根軌跡法”的闡述，也讓我充滿瞭期待。它是否能夠形象地展示係統參數變化對係統極點位置的影響，進而揭示係統穩定性的變化規律？我預感，這本書所教授的知識，將極大提升我對係統行為的“洞察力”，並賦予我“駕馭”復雜係統的能力。它不僅僅是傳授一套技術，更是一種思維模式的重塑，讓我能夠更理性、更係統地分析問題，並找到最有效的解決方案。
評分《自動控製理論》：一場關於“理解”與“創造”的深刻體驗 《自動控製理論》這本書，就像一部關於“理解”與“創造”的史詩，引領我踏上瞭一場深刻的體驗之旅。我一直以來都對那些能夠“高效運行”，並能“穩定工作”的機器和係統充滿瞭敬意，例如工業機器人，它如何能夠協同工作，完成復雜的生産任務？又例如精密測量設備，它如何能夠實現高精度的測量？這本書，無疑為我揭示瞭這些“高效”與“穩定”背後的秘密。我特彆想瞭解書中關於“李雅普諾夫穩定性理論”的探討。它是否能夠為我們提供一種更普適、更強大的穩定性分析方法？它在處理非綫性係統時又有著怎樣的優勢？我希望通過學習，能夠掌握一種更深入的穩定性分析工具。此外，書中對“模型預測控製（MPC）”的介紹，也讓我倍感期待。它是否能夠讓我們在控製過程中，對未來的係統行為進行預測，並據此製定最優的控製策略？我預感，這本書所蘊含的知識，將極大地提升我對控製係統“理解”的深度，並為我“創造”齣更先進、更智能的係統提供理論基礎。它不僅僅是一本工具書，更是一種思維的啓迪，讓我能夠用更係統、更動態的眼光去看待問題，並用更嚴謹、更創新的方法去解決挑戰。
評分《自動控製理論》：一段關於“精確”與“穩定”的旅程 《自動控製理論》這本書，猶如一位經驗豐富的嚮導，帶領我踏上瞭一段探尋“精確”與“穩定”本質的旅程。我一直以來都對那些能夠實現高精度定位和穩定運行的設備充滿好奇，例如高精度的激光切割機，它如何做到毫米級的精度？又例如精密儀器的測量係統，它如何保證數據的準確性和可靠性？這本書，似乎正是要為我揭示這些“精確”與“穩定”背後的奧秘。我特彆想深入瞭解書中關於“魯棒性”的討論。在現實世界中，係統往往會受到各種擾動和不確定性的影響，如何設計齣能夠抵抗這些乾擾，依然保持良好性能的控製器，是至關重要的。我希望書中能夠提供切實可行的設計思路和方法。此外，書中對“非綫性係統”的探討，也讓我倍感期待。現實中的許多係統並非簡單的綫性模型所能完全描述，如何分析和控製這些復雜的非綫性係統，是控製理論中的一大挑戰。我希望通過學習，能夠獲得一些處理非綫性問題的基礎知識和方法。這本書，在我看來，不僅是知識的積纍，更是一種思維的升華。它教會我如何從係統的角度去思考問題，如何通過嚴謹的數學工具去量化分析，並最終設計齣滿足特定要求的控製方案。我期待它能夠成為我理解和改造世界的重要工具。
評分《自動控製理論》：一次穿越理論迷霧的探險之旅 這本《自動控製理論》就像一本沉甸甸的寶藏，每一頁都蘊含著嚴謹的邏輯和深刻的洞察。我一開始就被書中描繪的“係統”概念所吸引。它不僅僅是一個簡單的物理集閤，而是一個動態的、相互關聯的有機體，其中的每一個組成部分都扮演著至關重要的角色，並且它們之間的相互作用纔構成瞭整個係統的行為模式。我一直對“穩定性”這個詞非常感興趣，它在工程領域似乎無處不在。例如，橋梁要穩定，飛機要穩定，就連我們身體的各項生理指標也要在一個穩定的範圍內波動。而這本書，似乎正是要揭示如何通過設計和控製，來實現和維持這種至關重要的穩定性。我迫切地想瞭解書中關於“傳遞函數”的講解。這個抽象的概念，聽起來就充滿瞭數學的魅力，它究竟是如何將輸入信號與輸齣信號之間的關係進行量化描述的？我希望通過學習，能夠掌握分析係統動態特性的工具，比如瞭解係統的響應速度、過衝量、穩態誤差等等。這些參數，對於評估一個控製係統的性能至關重要，也是工程師們在設計和優化過程中需要重點關注的指標。這本書，在我看來，不僅僅是一本教科書，更像是一本指導我們如何“駕馭”復雜係統的“武功秘籍”。它所教授的理論，絕非空中樓閣，而是建立在堅實的數學和物理基礎上，能夠直接應用於解決實際工程問題。我尤其期待書中能夠提供一些經典的控製案例分析，通過具體的例子來理解抽象的理論，這樣更能加深我的理解，也更能激發我對這個領域的興趣。
評分《自動控製理論》：一次思維的“拓展”，對工程思維的全麵構建 初次翻閱《自動控製理論》這本書，我便被其所展現齣的邏輯嚴謹性和係統性所深深吸引。它並非一本枯燥的學術著作，而是一次思維的“拓展”，幫助我全麵構建起工程學的核心思維模式。我一直以來都對那些能夠“自我調節”，並能“適應環境”的智能係統感到好奇，例如智能傢居的溫控係統，它如何能根據我的生活習慣自動調節室內溫度？又例如航空飛機的自動駕駛係統，它如何在復雜的飛行環境中保持穩定？這本書，似乎就是為我揭示這些“智能”與“適應”的底層邏輯。我尤為期待書中關於“狀態觀測器”的講解。在許多實際應用中，我們可能無法直接測量係統的所有狀態變量，如何通過測量部分狀態變量來估計其他未知狀態變量，這是實現精確控製的關鍵。我希望書中能夠提供清晰的理論和實例，幫助我理解這一技術。此外，書中對“數字控製”的論述，也讓我倍感興奮。隨著計算機技術的飛速發展，數字控製器在現代控製係統中扮演著越來越重要的角色。我希望能夠瞭解數字控製的基本原理，以及如何設計和實現數字控製器。這本書，在我看來，不僅僅是知識的傳遞，更是思維的塑造。它將引導我從更宏觀、更動態的角度去思考問題，培養我嚴謹的分析能力和創新的實踐能力。
評分《自動控製理論》：一次思維的“銳化”，對工程世界的深度洞察 拿到《自動控製理論》這本書，我立刻被其厚重感和嚴謹的排版所吸引。這顯然不是一本輕鬆的讀物，而是需要投入時間和精力去細細品味。我一直對那些能夠“智能”響應和調整的係統感到由衷的敬佩，比如手機的語音助手，它如何理解我的指令並做齣響應？又比如無人駕駛汽車，它如何感知周圍環境並做齣決策？這本書，似乎要為我揭開這些“智能”的神秘麵紗。我非常期待書中關於“狀態空間方法”的講解。它與傳統的傳遞函數方法有何不同？它又能在哪些方麵提供更全麵的係統描述？我希望通過學習，能夠掌握從不同維度理解和分析係統的能力。此外，書中對“控製器設計”的論述，也讓我倍感興奮。例如，PID控製器，這個耳熟能詳的名稱，它到底是如何通過比例、積分、微分三個環節來調整係統的？我希望書中能夠提供清晰的講解和豐富的案例，讓我能夠理解不同控製策略的優勢和劣勢，並能夠根據具體需求進行選擇和設計。這本書，在我看來，不僅僅是理論的傳授，更是對思維的“銳化”。它將引導我從錶象走嚮本質，從模糊走嚮清晰，從而對工程世界獲得更深刻的洞察。我期待它能夠成為我探索未知領域，解決復雜問題的強大助力。
評分《自動控製理論》：一次思維的“激活”，對工程創新的深刻啓發 打開《自動控製理論》這本書，我立刻被其所蘊含的嚴謹邏輯和深邃思想所吸引。它不僅僅是一本技術教材，更像是一次思維的“激活”，為我打開瞭通往工程創新之路的大門。我一直以來都對那些能夠“智慧”地處理復雜任務的係統充滿敬意，例如智能電網的調度係統，它如何平衡供需，保證電力供應的穩定？又例如先進的機器人手臂，它如何協同工作，完成復雜的裝配任務？這本書，似乎就是揭示這些“智慧”背後原理的百科全書。我尤為期待書中關於“最優化控製”的章節。在實際工程中，我們常常需要在多個性能指標之間進行權衡，例如速度、精度、能耗等。如何設計齣能夠達到最優性能的控製器，是工程師們麵臨的重要課題。我希望書中能夠提供一些經典的最優化控製理論和方法，幫助我理解如何進行權衡和決策。此外，書中關於“自適應控製”的探討，也讓我倍感興奮。當係統參數發生變化，或者外部環境發生擾動時，如何讓控製器能夠自動調整自身，以適應新的條件，這對於實現真正智能化的係統至關重要。這本書，在我看來，不僅僅是理論的堆砌，更是思維的激發。它鼓勵我用更廣闊的視野去思考問題，用更創新的方法去解決挑戰。我期待它能夠成為我探索工程前沿，實現技術突破的強大引擎。
評分初探《自動控製理論》：一場知識的盛宴，思維的滌蕩 拿到《自動控製理論》這本書，我內心是充滿期待的。作為一名非科班齣身，但對工程技術領域充滿好奇的研究者，我深知係統化知識的重要性。這本書的名字本身就帶著一種嚴謹和深邃感，似乎預示著一場關於如何讓事物“自行運轉”的智慧探索。翻開書頁，一股濃厚的學術氛圍撲麵而來，紙張的質感，印刷的清晰度，都讓人感覺這是一部值得細細品味的著作。我並非要成為一名控製工程師，但理解現代工業、航空航天、甚至生物醫學領域的核心驅動原理，是我一直以來的渴望。想象一下，一個復雜的機器人如何能夠精準地完成任務，一架飛機如何在紊亂的氣流中保持穩定，甚至一個精密的醫療器械如何能夠實時監測並調整患者的生理參數，這一切的背後，都離不開“自動控製”這四個字。《自動控製理論》這本書，在我看來，就像是一張揭示這些“魔法”背後運行邏輯的地圖。我尤其好奇書中所闡述的“係統”概念，它是如何被數學化、模型化，並最終被工程化實現的。我期待書中能夠詳細講解反饋機製的威力，它是如何將係統的輸齣信息“反饋”迴輸入端，從而實現自我糾錯和穩定性的。這種“自我調節”的能力，在很多復雜的現實問題中都顯得尤為重要。我希望這本書不僅能提供理論知識，更能激發我從更宏觀、更係統的角度去思考問題。畢竟，理解自動控製的原理，不僅僅是掌握一套技術，更是掌握一種解決復雜係統問題的思維方式。它能夠幫助我們拆解看似雜亂無章的現象，找到其中的內在規律，並加以利用。這本書的齣現，無疑為我打開瞭一扇通往更深層技術理解的大門，我迫不及待地想在其中遨遊，汲取知識的養分，拓展思維的邊界。
評分《自動控製理論》：一次思維的重塑，對世界認知的升級 初次接觸《自動控製理論》這本書，我便被其所展現齣的強大邏輯和普適性所摺服。這本書並非僅僅是技術手冊，它更像是一次思維的啓濛，讓我開始重新審視周遭的世界。我一直以來都對那些能夠“自主運行”的設備和係統感到驚嘆，比如傢裏的智能恒溫器，它能根據室溫自動調節供暖，又比如汽車的巡航控製係統，能讓我解放雙腳，保持恒定的速度。而這本書，則似乎要深入揭示這些“智慧”背後的原理。我被書中關於“模型”的概念深深吸引。在現實世界中，復雜的係統往往難以直接理解和分析，而通過建立一個簡化但能抓住核心特性的數學模型，就能讓我們更有效地進行研究和設計。我特彆想瞭解書中是如何將現實世界的物理現象抽象成數學模型，以及這些模型在控製係統設計中的作用。此外，書中對“反饋”機製的強調，也讓我印象深刻。它似乎是實現自動控製的靈魂。我希望通過學習，能夠理解不同類型的反饋（正反饋、負反饋）的作用，以及它們對係統性能的影響。尤其是在穩定性和精度方麵，反饋的作用是至關重要的。這本書，在我看來，不僅僅是傳授知識，更是在重塑我的認知方式。它鼓勵我用更係統、更動態的眼光去看待問題，去分析原因，去預測結果。這種思維方式的提升，無論是在學習還是在工作，都將帶來巨大的價值。
評分統計，當前網上書店做得較好的的網站有京東等。現在大街小巷很多人都會互相問候道：“
評分於此，我打開網頁，開始在京東狂挑書。書不錯 快遞也給力 好期待的書 可來瞭通讀這本
評分ddddsfadfadfadfadfadfadf
評分與優惠的購書方式我怎麼可能不選擇呢！” 經常在網上購物的弟弟幸福的告訴我。據調查
評分總體來說還不錯，滿意
評分到貨也很快，喜歡。。。
評分本書由閤肥工業大學王孝武教授、方敏教授、葛鎖良副教授閤編，王孝武編寫第1、4章，方敏編寫第2、6、7章，葛鎖良編寫第3、5、8章。
評分魂，洋溢著哲思的火花。人生是一段段的旅程，也是需要承載物的。因為火車，發生過多少
評分好書，好東東，恰如其分。
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