数字信号处理及其MATLAB实现――慕课版 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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孙晓艳 等 著

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• 通信工程
• 电子工程
• 算法
• 数学
• 工程
• 高等教育

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121326851

版次：1

商品编码：12312990

包装：平装

丛书名： 电工电子基础课程规划教材

开本：16开

出版时间：2018-01-01

用纸：胶版纸

页数：296

字数：534000

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：本书适合作为高等学校电子信息类专业和相近专业本科生的教材，也可作为相关专业科技人员的参考书。

提供配套电子课件、MATLAB源代码、视频、习题参考答案、慕课（MOOC）网上在线课程等。

内容简介

本书系统讲述数字信号处理的基本原理、实现及应用，主要讲述时域离散信号与系统的基本概念及时域和频域分析方法，重点讨论离散傅里叶变换及其快速算法、数字滤波器的基本概念与理论、数字滤波器的设计与实现方法，介绍有关多采样率数字信号处理的基本理论和高效实现方法、数字信号处理的典型应用，结合各章节的知识点、例题和习题介绍MATLAB信号处理方法。本书提供配套电子课件、MATLAB源代码、视频、习题参考答案、慕课（MOOC）网上在线课程等。 本书适合作为高等学校电子信息类专业和相近专业本科生的教材，也可作为相关专业科技人员的参考书。

作者简介

张立材，硕士，副教授，西安建筑科技大学通信工程教研室与通信与信息系统研究所骨干教师，陕西省图形图像学会会员和建筑学会弱电分会会员。1993年毕业于西安交通大学，获工学硕士学位。长期从事、电子信息及通信工程方面的教学及科研工作，主要研究领域包括自动化系统、数字图像处理，计算机与通信网络安全，智能信息处理等。 目前承担或参与多项纵向和横向科研任务，先后获得西安交通大学校级科技进步2、3等奖3项，西安建筑科技大学各类教学优秀奖3项，编著教材4部，主编教材2部。目前主要方向为：自动控制理论与应用，自动信号检测技术与信息融合技术，图形、图像的智能处理与分析，嵌入式智能控制技术及应用等。孙晓艳，博士，副教授，西安建筑科技大学通信工程教研室骨干教师。2011年毕业于西安电子科技大学，获工学博士学位。长期从事通信工程方面的教学与科研工作，主要研究领域包括：无线通信系统、移动自组织网络、无线传感器网络、车联网和物联网等。承担或参与多项纵向和横向科研项目和教学研究项目，编著教材3部。

目录

目 录
第1章 离散时间信号与系统 1
1．1 信号和信号处理 1
1．1．1 信号的特征与分类 1
1．1．2 典型的信号处理运算 3
1．2 离散时间信号 6
1．2．1 时域离散信号的表示方法 6
1．2．2 典型的时域离散信号 8
1．2．3 周期序列 10
1．2．4 离散序列的时域运算 11
1．2．5 任意序列的单位脉冲序列表示 17
1．3 时域离散系统 17
1．3．1 线性时不变离散系统 18
1．3．2 线性时不变离散系统输出与输入的关系 20
1．3．3 系统的因果性和稳定性 23
1．4 常系数线性差分方程 27
1．4．1 N阶线性时不变系统的差分方程描述 27
1．4．2 线性常系数差分方程的递推解法 28
1．4．3 用MATLAB求解差分方程 29
1．5 模拟信号数字化处理方法 30
1．5．1 时域采样 30
1．5．2 采样在频域中的效应 30
1．5．3 模拟信号的恢复 34
小结 36
思考练习题 37
习题 37
第2章 时域离散信号的频域分析 40
2．1 时域离散信号的傅里叶变换 40
2．1．1 时域离散信号的傅里叶变换的定义 40
2．1．2 周期序列的离散傅里叶级数 41
2．1．3 周期序列的傅里叶变换表示 43
2．1．4 序列傅里叶变换的性质 46
2．1．5 时域离散信号傅里叶变换的对称性 47
2．2 时域离散信号的z变换 51
2．2．1 z变换的定义 51
2．2．2 z变换的收敛域 52
2．2．3 序列z变换与其傅里叶变换之间的关系 55
2．2．4 z逆变换 57
2．2．5 z变换的性质 62
2．3 时域离散系统的系统函数与系统频率特性 68
2．3．1 系统的传输函数与系统函数 68
2．3．2 利用系统函数分析系统的因果稳定性 69
2．3．3 用z变换计算系统的输出响应 71
2．3．4 用系统函数的零、极点分布分析系统的频率特性 76
2．4 时域离散信号z变换与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 80
小结 82
思考练习题 83
习题 84
第3章 离散傅里叶变换 90
3．1 离散傅里叶变换的定义 90
3．1．1 离散傅里叶变换定义 90
3．1．2 离散傅里叶变换与FT、ZT、离散傅里叶级数的关系 91
3．2 离散傅里叶变换的性质 94
3．3 频率域采样 101
3．4 快速傅里叶变换 103
3．4．1 直接计算离散傅里叶变换的问题及改进的途径 103
3．4．2 DIT基2FFT算法 104
3．4．3 DIF基2FFT算法 111
3．4．4 离散傅里叶逆变换的快速计算方法 111
3．5 离散傅里叶变换的应用举例 112
3．5．1 用离散傅里叶变换计算线性卷积 112
3．5．2 用离散傅里叶变换对信号进行谱分析 115
小结 116
思考练习题 116
习题 117
第4章 数字滤波器的算法结构 123
4．1 数字滤波器的基本概念 123
4．2 时域离散系统的实现 123
4．2．1 系统分类 123
4．2．2 系统结构的信号流图表示 124
4．3 IIR系统的基本结构 125
4．3．1 直接型 125
4．3．2 转置型 126
4．3．3 级联型 127
4．3．4 并联型 128
4．4 FIR系统的基本结构 129
4．4．1 FIR直接型 129
4．4．2 FIR级联型 130
4．4．3 线性相位型 130
4．4．4 频域采样型 131
4．4．5 快速卷积法 136
4．5 格形网络 137
4．5．1 全零点（FIR）型 137
4．5．2 全极点（IIR）型 139
4．5．3 零、极点（IIR）型 140
4．6 特殊滤波器 141
4．6．1 全通滤波器 141
4．6．2 数字谐振器 143
4．6．3 数字陷波器 145
4．6．4 最小相位滤波器 146
4．6．5 梳状滤波器 147
4．6．6 正弦波发生器 148
4．6．7 数字信号处理系统结构的计算复杂度 149
小结 149
思考练习题 150
习题 150
第5章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 153
5．1 模拟滤波器设计 153
5．1．1 模拟滤波器技术指标 153
5．1．2 巴特沃思低通滤波器设计 154
5．1．3 切比雪夫滤波器设计 161
5．1．4 椭圆滤波器设计 168
5．1．5 贝塞尔滤波器设计 170
5．1．6 常用模拟滤波器的比较 171
5．1．7 模拟滤波器频率变换 171
5．2 IIR数字滤波器设计 178
5．2．1 脉冲响应不变法 179
5．2．2 双线性变换法 184
5．2．3 低通、高通、带通及带阻IIR数字滤波器的设计 191
5．2．4 IIR数字滤波器的频率变换 197
小结 200
思考练习题 200
习题 201
第6章 有限脉冲响应滤波器的设计 204
6．1 线性FIRDF的特点 204
6．1．1 FIRDF线性相位条件 204
6．1．2 FIRDF幅度特性 206
6．1．3 FIRDF零点分布特点 210
6．2 窗函数法设计FIR DF 210
6．2．1 FIRDF窗函数设计方法 211
6．2．2 常用窗函数 214
6．2．3 用窗函数法设计FIRDF的MATLAB函数 219
6．3 频率采样法设计FIRDF 224
6．3．1 频率采样法设计FIR DF基本原理 224
6．3．2 频率采样法设计线性相位滤波器的条件 225
6．3．3 逼近误差及其改进措施 226
6．4 等波纹最佳逼近设计法 232
6．4．1 等波纹最佳逼近基本原理 232
6．4．2 remez和remezord函数及应用 236
6．4．3 FIR数字微分器设计 237
6．4．4 FIR希尔伯特变换器设计 239
6．5 IIR和FIR数字滤波器的比较 240
小结 240
思考练习题 241
习题 242
第7章 多采样率数字信号处理 247
7．1 多采样率数字信号处理的工程需求 247
7．2 按整数因子抽取 247
7．3 按整数因子内插 250
7．4 按有理数因子的采样率转换 252
7．5 多采样率转换滤波器的设计 252
7．5．1 直接型FIR滤波器结构 253
7．5．2 多相滤波器实现 255
7．5．3 采样率转换系统的多级实现 257
7．5．4 用MATLAB设计采样率转换滤波器 261
小结 261
思考练习题 262
习题 262
第8章 数字信号处理的实现与应用举例 264
8．1 数字信号处理的软件实现 264
8．2 数字信号处理中的有限字长效应 266
8．2．1 数值表示法对量化的影响 267
8．2．2 滤波器系数量化误差 269
8．2．3 模数转换器的量化误差 270
8．2．4 运算产生的误差 271
8．3 数字信号处理的实现与应用举例 272
8．3．1 在音频信号处理中的应用 272
8．3．2 在图像信号处理中的应用 281
小结 284
思考练习题 284
习题 284
参考文献 286

前言/序言

前 言

随着信息科学和计算机技术的迅速发展，数字信号处理理论与应用也得到了飞速发展并成为近年来发展最为迅猛的学科之一，并已在多个科学技术领域获得了极为广泛的应用，成为工科大学生的必修课程和诸多科技领域工程人员必须掌握的一项基本技能。

虽然数字信号处理的重要性已经得到认同，但是学生在学习的过程中对这门课始终是“爱恨交织”。数字信号处理课程大多侧重于算法的理论及其推导，学生学起来感到枯燥、难懂，理解困难。本书力求突出基本原理、基本概念与基本分析方法的介绍，力求清楚分析、叙述问题。同时，为满足国家无线电技术与信息系统教材编委会制定的教学大纲的要求以及篇幅的限制，本书内容选取坚持少而精的原则。另一方面，为使有关信号处理的理论更方便地应用于实践，引入MATLAB进行设计与分析，使得一些很难理解的抽象理论得到直观演示解释。为了更进一步解决读者理解困难的问题，本书在相应的知识点增加了补充说明的慕课视频。在慕课中结合MATLAB给出实例和详细的函数实现和设计代码，使得读者可以通过慕课中介绍的方法动手操作加深对理论问题的理解。

本书共分8章。第1章介绍数字信号处理的概念与应用；第2章是学习和应用数字信号处理的理论基础内容，主要介绍时域离散信号与系统时域分析和变换域分析的基本理论；第3章介绍离散傅里叶变换及其快速算法和应用等；第4章介绍数字信号处理系统的结构，滤波器的概念以及一些特殊滤波器的概念和特点；第5章以介绍模拟滤波器的设计原理为基础，介绍IIR数字滤波器的设计方法；第6章介绍FIR数字滤波器的主要特点和设计方法；第7章介绍多采样率数字信号处理的基本原理、采样率变换系统的实现方法和高效实现网络结构等；第8章主要讨论数字信号处理中的算法实现及实现中涉及的问题。

本书的先修课程是工程数学、信号与系统、数字电子技术和微机原理等。

本书提供配套电子课件、MATLAB源代码、视频、习题参考答案等教辅资料，请登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）注册下载，登录www.hxspoc.cn进行慕课（MOOC）网上在线课程的学习。

本书参考教学时数为60课时。如果已先修“信号与系统”课程，建议不讲第1章和第2章，教学时数减少为40课时左右。少学时教学也可以不讲第7章，有选择地讲第8章。对相关专业大专类学生，只讲前6章的参考学时数为50学时。

本书由孙晓艳、王稚慧、要趁红、张立材编著。第1章和第2章由张立材编写，第3章和第4章由孙晓艳编写，第5章和第6章由要趁红编写，第7章由王稚慧编写，第8章由和亮 编写，各章习题由张超 和何箐 编写。

由于编者水平所限，书中难免存在不足之处，欢迎广大读者指正，以使本书进一步完善。

作 者

2017年12月

《现代信号处理理论与应用》 图书简介 在信息爆炸的时代，信号无处不在，它们是理解世界、沟通信息、驱动科技进步的基石。从微观的粒子运动到宏观的宇宙观测，从生物体的生命体征到人类社会的信息流动，都离不开信号的捕捉、分析与处理。本书《现代信号处理理论与应用》旨在系统地梳理信号处理的理论精髓，并着重于其在现代科技前沿的广泛而深刻的应用，为读者构建一个全面而深入的信号处理知识体系。 本书的编写目标并非仅仅是罗列枯燥的数学公式与算法，而是力求在理论的严谨性与应用的鲜活性之间找到最佳平衡点。我们相信，只有理解了信号处理背后的深刻原理，才能灵活地运用这些工具解决实际问题，并在此基础上进行创新。因此，本书从最基础的信号模型入手，逐步深入到复杂的信号分析与处理技术，并结合当下热门的科研与工程领域，展示信号处理的强大生命力。 第一部分：信号的数学基础与基本模型 在深入信号处理的奥秘之前，必须牢固掌握其赖以建立的数学语言。本部分将从信号的本质出发，介绍连续信号与离散信号的概念，阐述信号的时域、频域以及它们之间的内在联系。我们将详细讲解傅里叶级数与傅里叶变换，这是分析信号频谱特性的核心工具，并延伸至离散傅里叶变换（DFT）及其高效算法——快速傅里叶变换（FFT），为后续的数字信号处理奠定坚实基础。 此外，卷积运算作为信号系统线性时不变（LTI）特性的核心描述，也将得到深入剖析。理解卷积对于分析系统的响应、设计滤波器至关重要。我们还将探讨概率论与随机过程在信号处理中的地位，因为现实世界中的许多信号都带有噪声和不确定性，理解随机信号的统计特性是进行有效处理的前提。 第二部分：数字信号处理的核心理论与技术 随着数字技术的飞速发展，数字信号处理（DSP）已成为当今信号处理的主流。本部分将聚焦于DSP的核心理论与关键技术。我们将从采样定理开始，阐述连续信号离散化的基本原理与限制，以及抗混叠滤波器的作用。 离散时间系统是DSP的另一核心概念。我们将深入分析LTI离散时间系统的性质，通过差分方程和脉冲响应来刻画系统的行为。Z变换作为LTI离散时间系统的有力分析工具，将得到详细介绍，它能够帮助我们理解系统的稳定性和频率响应。 滤波器设计是DSP中最具实践意义的环节之一。本部分将详细介绍数字滤波器的两种基本类型：无限脉冲响应（IIR）滤波器和有限脉冲响应（FIR）滤波器。我们将探讨它们的特性、设计方法以及在不同应用场景下的优劣势。从Butterworth、Chebyshev到Elliptic滤波器，再到窗函数法、频率采样法和优化法等FIR滤波器设计方法，都将一一呈现。 此外，我们还将引入现代谱估计方法，包括参数化方法和非参数化方法，以应对更复杂的信号分析需求。自适应滤波器的概念及其在信号增强、噪声消除、系统辨识等方面的应用也将作为重要内容进行讲解。 第三部分：信号处理的前沿理论与高级技术 为了应对日益复杂的信号处理挑战，现代信号处理理论不断推陈出新。本部分将介绍一些更高级、更前沿的信号处理理论与技术。 小波变换作为傅里叶变换的有力补充，能够在时间和频率两个域上同时提供高分辨率的分析，特别适合分析非平稳信号。我们将介绍小波变换的基本原理、不同类型的小波以及其在图像压缩、信号去噪、特征提取等领域的应用。 高阶统计量（HOS）能够揭示信号中隐藏的非高斯特性，对于识别非线性系统、检测弱信号、分离混合信号等具有重要意义。本部分将介绍高阶统计量的基本概念及其在信号分析中的应用。 盲信号分离（BSS）技术，尤其是独立成分分析（ICA），旨在从混合信号中分离出独立的原始信号，在语音分离、医学信号分析、通信等领域有着广泛的应用前景。我们将深入探讨ICA的基本原理与实现算法。 稀疏表示理论近年来发展迅速，它认为许多信号可以通过少量非零系数的字典元素来表示。基于稀疏表示的信号恢复、去噪、压缩感知等技术，为解决传统信号处理难题提供了新的思路。 第四部分：信号处理在现代科技领域的广泛应用 理论的价值在于实践。本部分将跳出理论框架，聚焦于信号处理在众多现代科技领域的具体应用，以展示其强大的生命力和解决实际问题的能力。 通信系统： 从传统的调制解调技术到现代的OFDM、MIMO系统，信号处理贯穿于通信的每一个环节，确保信息的高效、可靠传输。我们将探讨均衡、信道编码、多用户检测等关键技术。 图像与视频处理： 图像增强、边缘检测、目标识别、图像压缩（如JPEG、MPEG）、视频编码与解码等，都离不开精妙的信号处理算法。我们将介绍傅里叶变换、小波变换、DCT在图像与视频处理中的应用。 音频与语音处理： 语音识别、语音合成、音频信号降噪、音乐信息检索、声纹识别等，都是信号处理在音频领域的经典应用。我们将探讨谱分析、滤波器、自适应信号处理在其中的作用。 生物医学工程： 心电图（ECG）、脑电图（EEG）、肌电图（EMG）等生物信号的采集与分析，医学影像（如CT、MRI）的处理与增强，都依赖于信号处理技术。我们将介绍这些生物信号的特点及其处理方法。 雷达与声纳： 雷达信号的发射、接收、目标检测、距离和速度估计，以及声纳信号的处理，都涉及复杂的信号处理算法，如脉冲压缩、多普勒处理等。 金融信号分析： 金融市场的波动、股票价格的预测、风险的量化等，都可以借鉴信号处理的分析工具，如时序分析、谱分析等。 其他新兴领域： 此外，我们还将简要介绍信号处理在物联网、人工智能（特别是深度学习中的特征提取）、地球物理勘探、环境监测等新兴领域的应用。 本书特色与目标读者 《现代信号处理理论与应用》以其全面性、系统性、理论与实践相结合的特点，旨在服务于广泛的读者群体。 对于在校学生： 本书可以作为高等院校通信工程、电子工程、自动化、计算机科学、生物医学工程等专业本科生和研究生的教材或参考书，帮助他们建立扎实的信号处理基础，为后续的专业学习和科研打下坚实基础。 对于科研人员： 本书能够为科研工作者提供深入的理论指导和丰富的应用案例，激发新的研究思路，助力解决前沿科学问题。 对于工程技术人员： 本书将为从事通信、图像、音频、控制、仪器仪表等领域的工程师提供实用的技术参考和解决方案，帮助他们理解和应用先进的信号处理技术，提升工作效率和产品性能。 对于对信号处理感兴趣的自学者： 本书结构清晰，循序渐进，即使没有深厚的数学背景，也能通过认真研读，逐步掌握信号处理的核心概念与方法。 本书力求使用清晰易懂的语言，辅以必要的数学推导，并通过大量的插图和图表来帮助读者理解抽象的概念。虽然书中涉及一定的数学知识，但我们努力在讲解理论时，始终不忘其背后的物理意义和工程应用价值。我们希望通过本书，读者能够真正领略信号处理这门学科的魅力，并将其转化为解决实际问题的强大武器。 总而言之，《现代信号处理理论与应用》是一本集理论深度、应用广度、教学易度于一体的信号处理专著。它将引导读者从宏观到微观，从基础到前沿，全面掌握信号处理的核心知识，并深刻理解其在现代科技与社会发展中的关键作用。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，学习技术类书籍，除了理论的扎实，更重要的是实践的可行性。这本书在这方面做得非常到位。它不仅仅是提供了理论知识，更重要的是它提供了可以直接运行和修改的代码。我不是一个编程高手，但书中的MATLAB代码清晰易懂，注释也非常详细，即使是我这样的初学者，也能很快上手。我曾经尝试在书中提供的示例代码基础上进行一些小修改，比如改变滤波器的参数，观察信号的变化，或者尝试处理自己收集的一些简单信号。每次修改和运行，都能让我对理论知识有更深的理解。这种“动手做”的学习方式，比单纯地阅读和记忆要有效得多。而且，书中还提供了相关的练习题和项目建议，这让我觉得学习过程不只是被动的接受信息，而是可以主动地去探索和创造。我非常欣赏作者这种“授人以鱼不如授人以渔”的教学理念，这本书真的让我感觉像是在一个经验丰富的老师的指导下学习。

评分☆☆☆☆☆

这本书的案例分析做得非常出色，它不仅仅是罗列一些理论公式，而是将这些理论应用到了一些实际的场景中。我翻阅到关于滤波器设计的那一部分，书中详细介绍了低通、高通、带通等滤波器的原理，并且通过MATLAB的代码演示了如何设计这些滤波器，以及它们在实际信号处理中的效果。例如，它举了一个处理音频信号的例子，通过低通滤波器去除高频噪声，我看到了音频信号在经过滤波器处理后变得更加清晰，这种直观的对比效果，让我深刻体会到了数字信号处理的强大之处。书中还涉及了一些更高级的主题，比如谱分析和相关分析，我虽然还没有深入研究，但从目录和章节介绍来看，它都提供了相应的MATLAB实现方法，这让我相信，通过这本书的学习，我不仅仅是掌握理论知识，更重要的是能够具备解决实际问题的能力。我非常看重这一点，因为理论的学习最终还是要回归到实践。

评分☆☆☆☆☆

在仔细浏览了这本书的部分章节后，我被其循序渐进的讲解方式深深吸引。作者并没有一开始就抛出大量的公式和定理，而是从一些非常基础且直观的概念入手，比如信号的表示、采样定理的物理意义等等。我尤其喜欢其中对离散时间信号的介绍，通过生动的图示和简洁的语言，我仿佛能看到信号在时间和幅度上的变化，这比单纯的数学符号要容易理解得多。然后，它逐步引入了傅里叶变换的原理，并且非常巧妙地将其与MATLAB的fft函数联系起来。我之前在学习傅里叶变换时，总是觉得它像一个黑盒子，只知道输入和输出，却不理解中间的过程。这本书通过MATLAB的实现，让我看到了不同频率分量如何被提取出来，如何重构原始信号，这种“可视化”的学习过程极大地增强了我对理论的理解。此外，书中在介绍每一个概念时，都会伴随着相应的MATLAB代码示例，并且对代码的每一行都进行了详细的注释，这对于像我这样零基础的读者来说，简直是雪中送炭。我迫不及待地想在自己的电脑上运行这些代码，去感受数字信号处理的魅力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的写作风格非常值得称赞。它没有使用过于学术化的语言，而是用一种更加平易近人的方式来讲解复杂的概念。我特别喜欢书中穿插的一些“小贴士”和“注意点”，这些细微之处往往能帮助读者避免一些常见的误区，或者提供一些更深入的理解角度。例如，在讲解采样定理时，作者用了一个非常形象的比喻，让我瞬间就明白了奈奎斯特频率的含义。这种生动形象的讲解方式，让我在阅读过程中不会感到枯燥乏味，反而充满了探索的乐趣。而且，书中对公式的推导也并非是简单地展示，而是会解释每一步的意义，以及这些公式是如何与MATLAB的实现联系起来的，这让我在理解理论的同时，也能明白为什么MATLAB的函数能够实现这些功能。总而言之，这是一本集理论深度、实践指导和优秀写作风格于一体的书籍，非常适合像我一样想要系统学习数字信号处理的读者。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计非常吸引人，淡蓝色的背景搭配简洁大气的书名，让人一眼就能感受到其专业又不失亲和力的气息。我一直对数字信号处理这个领域充满兴趣，但总觉得理论部分有些晦涩难懂。当我翻开这本书时，首先映入眼帘的是清晰的目录结构，这让我能够快速找到我感兴趣的章节。我特别注意到，书中将理论知识与MATLAB的实际操作紧密结合，这一点对我来说是巨大的福音。我曾经尝试过一些只讲理论的书籍，结果往往是看得懂理论，但不知道如何在实际中应用，遇到具体问题时又束手无策。而这本书似乎从一开始就考虑到了这一点，通过MATLAB的实例演示，我相信我能够更直观地理解抽象的概念，并且能够亲手去验证和探索。从目录的标题来看，它涵盖了数字信号处理的各个重要方面，从基本的采样、量化到更复杂的滤波设计、傅里叶变换等等，这让我对它能够系统地学习整个领域充满了期待。我对这本书的出版和内容的严谨性也很有信心，因为它明确标注了“慕课版”，这通常意味着其内容经过了多位专家的审校和实践检验，质量应该非常有保障。