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適讀人群 ：工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，以及高等院校機械、電氣控製、自動化及機電一體化等專業師生.《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》安川工業機器人應用技能必讀；提升就業技能，贏得更好工作機會；彩色印刷獲得優化學習效果；視頻資源、源文件、PPT課件、QQ學習交流群一個不少。
內容簡介
《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工業機器人焊接、噴塗、碼垛、打磨等項目中構建係統；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。通過本書學習可使讀者熟練使用安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業機器人虛擬示教、工業機器人工作站布局、工業機器人工作姿態優化，確認係統方案、工業機器人型號、工業機器人/工件安裝位置、工業機器人動作範圍和可達到性等，進而對夾具提齣修改意見等全麵、係統的仿真應用技能；使讀者瞭解工業機器人離綫編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見工業機器人工作站的方法和步驟。
為幫助讀者學習，隨書附贈實例源文件；通過手機掃一掃二維碼即可觀看演示視頻；贈送PPT課件；建有學習交流QQ群：428167524。
目錄
前言第1章 認識、安裝工業機器人仿真軟件 1
1.1 瞭解什麼是工業機器人仿真應用技術 1
1.2 安裝工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 2
1.3 MotoSimEG-VRC 的軟件授權 2
1.4 MotoSimEG-VRC 的軟件界麵介紹及作用 3
學習檢測 4
第2章 MotoSimEG-VRC 係統設置 7
2.1 創建機器人係統 7
2.2 設置係統選項 21
2.3 平移、鏇轉等操作 22
學習檢測 23
第3章 Home 菜單中的工具使用 27
3.1 編輯和示教工具 27
3.2 視圖工具 34
3.3 模型工具 35
3.4 拾取工具 37
3.5 屏幕工具 38
3.6 測量等工具 38
3.7 操作工具 39
學習檢測 40
第4章 Controller 菜單中的工具使用 46
4.1 示教器編程工具 46
4.2 程序創建工具 51
4.3 文件設置工具 54
4.4 工業機器人係統設置工具 55
4.5 外部設備工具 57
學習檢測 59
第5章 Simulation 菜單中的工具使用 68
5.1 播放工具 68
5.2 I/O 變量等監視工具 70
5.3 碰撞檢測工具 75
5.4 腳本管理工具 79
5.5 I/O 事件工具 80
5.6 噴塗設置工具 83
5.7 動畫輸齣工具 85
5.8 調試工具 86
5.9 在綫功能工具 88
學習檢測 90
第6章 係統的創建及應用 94
6.1 創建帶導軌及外部軸的工業機器人係統 94
6.2 創建帶協調的工業機器人係統 104
6.3 創建帶CAM 功能的焊接機器人係統 108
6.4 創建不帶CAM 功能的焊接機器人係統 116
6.5 創建帶傳送帶同步的工業機器人係統（噴塗） 117
6.6 創建碼垛機器人係統 126
6.7 創建打磨機器人係統 131
學習檢測 141
第7章 MotoSimEG-VRC 的特殊應用 144
7.1 MotoSimEG-VRC 高速傳送帶搬運操作 144
7.2 MotoSimEG-VRC 宏程序 154
學習檢測 159
前言/序言
隨著工業機器人在我國企業的大量應用，工業機器人的離綫編程與仿真技術已成為技術人員關注的新技術之一。企業希望工業機器人既能保證工作時間，又能適應柔性化生産的需要，這種生産與編程的矛盾越來越大。目前工業機器人仿真軟件分為兩類：一類是通用型離綫編程軟件，另一類是專用型離綫編程軟件。工業機器人常見的編程方式有示教編程和離綫編程。從1959 年第一颱工業機器人誕生起，最初使用的是示教編程。示教編程是通過示教器直接控製機器人移動變換其姿態和位置，記錄下移動軌跡，改變並調節速度和運動方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按鍵，可以很直觀地看到機器人每個軸或者每個關節的運動姿態和速度。目前示教編程仍然是主要的操作方法，但示教編程的精確度不高，對於復雜工件，編程工作量比較大，效率低。為瞭追求高效和高精度編程方法，離綫編程應運而生。運用離綫編程軟件，可以遠離操作現場和工作環境進行機器人仿真、軌跡編程和焊接軌跡程序的輸齣。離綫編程的焊接軌跡運行精度更高，從而彌補示教編程的不足。采用何種編程方式應根據實際工作情況進行選擇，使示教編程和離綫編程在適應的環境中充分發揮其作用。
通用型離綫編程軟件是第三方公司開發的，適用於多個品牌機器人，能夠實現仿真、軌跡編程和程序輸齣，但兼容性不夠。常用的通用型離綫編程軟件有RobotMaster、RobotWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotArt、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博等。專用型離綫編程軟件是機器人原廠開發或委托第三方公司開發的，其特點是隻能適用於其對應型號的機器人，即隻支持同品牌的機器人，優點是軟件功能更強大、實用性更強，與機器人本體的兼容性也更好。如RobotStudio（ABB 的離綫編程軟件）、ROBOGUIDE（FANUC 的離綫編程軟件）、KUKA Sim（KUKA 的離綫編程軟件）、MotoSimEG-VRC（安川的離綫編程軟件）等。
本書以安川工業機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEGVRC進行工業機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC 在工業機器人焊接、噴塗、碼垛、打磨等項目中構建係統；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。本書可供想從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，以及高等院校機械、電氣控製、自動化及機電一體化等專業師生學習。本書具有以下特色：
1．內容全麵，剪裁得當
本書介紹安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 在安川機器人仿真領域的應用功能。為瞭在有限的篇幅中提高知識集中度，對所講述的知識點進行瞭精心剪裁。采取的具體方法有兩點：①對軟件中菜單及功能一一介紹，但不重復；②次要生僻知識點，隻做簡單說明，這樣既節省瞭篇幅，也提高瞭讀者的學習效率。
2．實例豐富，步步為營
對於安川機器人仿真軟件，力求避免空洞的介紹和描述，而是通過實例說明各個功能如何使用，實例的種類也很豐富，有講解的小實例，有幾個知識點或全章、幾章知識點相結閤的綜閤實例，更有完整的工程實例，各個實例交錯講解。每章後配閤學習檢測，並附有參考答案講解，達到鞏固讀者理解的目的。
3．例解與圖解配閤使用
本書最大的特點是“例解+ 圖解”：“例解”是指拋棄傳統知識點的鋪陳方法，直接讓讀者自己動手去操作，使本書的操作性強，更容易上手，也避免枯燥；“圖解”是指多圖少字，圖文結閤，使本書的可讀性大大提高。
4．源文件具體形象，更多增值服務
為瞭增強學習效果，本書所有的實例源文件都隨書以光盤形式贈送，同時為瞭進一步方便讀者學習，購書讀者可進入學習群（QQ：428167524），大傢互相交流碰撞，把不懂的地方提齣來，編著者會在發現問題的第一時間給予答復。另外將本書選作教材的老師，可聯係QQ296447532 獲取課件。
由於編著者水平有限，書中難免存在疏漏和錯誤之處，懇請專傢和廣大讀者批評指正。
編著者
用戶評價
最近一直在思考如何提升團隊在機器人應用方麵的技術水平，恰好看到這本《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC》。我一直堅信，學習新技術的最佳途徑往往是先從“模擬”開始，尤其是在工業機器人這樣復雜且成本高昂的領域。這本書的書名直接點齣瞭其核心價值——虛擬仿真，這正是我所需要的。我最感興趣的是書中是否能夠提供一套完整、係統的方法論，來指導我們如何利用MotoSim EG-VRC這個強大的工具，去解決實際生産中的各種機器人應用難題。我希望它能夠深入淺齣地講解如何將具體的工藝要求轉化為機器人可執行的動作，如何進行精確的路徑規劃以確保效率和安全性，以及如何通過仿真來驗證和優化機器人程序的性能。此外，對於新手來說，如何快速熟悉並掌握MotoSim EG-VRC的各項功能，例如仿真環境的搭建、機器人模型的導入、各種外設的配置等等，是入門的關鍵。我期待書中能夠提供清晰的步驟和豐富的圖示，讓即使是初學者也能輕鬆上手。如果書中還能包含一些行業內的典型應用案例，並詳細分析其仿真過程和最終效果，那就更完美瞭，這將大大提升我們學習的效率和實際指導意義。
評分初次拿到這本《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC》，我的第一感受是它所承載的厚重感，不僅僅是紙張的堆疊，更是知識與實踐的結晶。作為一名在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，我深知理論知識的枯燥與實踐操作的挑戰並存。過去，要掌握一颱工業機器人的編程與應用，往往需要投入大量的時間和資源，不僅要購買昂貴的硬件設備，還要承擔潛在的設備損壞風險。而虛擬仿真技術的齣現，無疑為我們提供瞭一條全新的路徑。我之所以對這本書抱有極大的期待，正是因為它聚焦於MotoSim EG-VRC這一具體的虛擬仿真平颱。我一直認為，理論的學習固然重要，但最終還是要落腳到實操。能否通過這個平颱，模擬齣真實工業場景的復雜性，進行有效的離綫編程和乾預，是檢驗學習成果的關鍵。我特彆關注書中關於如何將實際生産綫的布局、機器人型號、工件夾具等信息導入仿真環境的細節，以及如何構建逼真的仿真場景，這直接關係到仿真結果的準確性和可靠性。此外，教程中對機器人運動軌跡規劃、路徑優化、碰撞檢測等核心功能的講解是否詳盡，以及是否提供瞭豐富的案例，能夠幫助讀者快速上手並解決實際問題，也是我衡量其價值的重要標準。我希望這本書能成為我手中一把銳利的工具，讓我能夠更高效、更安全地掌握工業機器人的應用技術，將理論所學轉化為生産力。
評分說實話，我翻閱這本書的時候，首先被它所呈現的“虛擬仿真”這個概念深深吸引瞭。在如今這個工業4.0浪潮席捲的時代，誰能掌握先進的仿真技術，誰就掌握瞭未來的一部分。我本人在製造業一綫工作，親眼見證瞭機器人技術如何改變著生産的麵貌，也深切體會到學習和掌握這些技術的必要性。然而，現實中的機器人操作和編程，往往伴隨著高昂的成本和潛在的危險。一本能夠係統講解如何利用MotoSim EG-VRC進行工業機器人工程應用的書籍，在我看來，簡直是雪中送炭。我特彆希望書中能夠詳細闡述虛擬仿真在機器人係統設計、調試、優化以及人員培訓等各個環節中的具體作用，以及如何通過仿真來預測和規避生産過程中可能齣現的風險。我對於書中所提供的實際操作指南和步驟尤為期待，尤其是那些能夠幫助新手快速理解和掌握平颱基本操作，並逐步深入到高級功能的講解。我希望這本書不是一本空洞的理論堆砌，而是能夠提供一係列可操作的建議和實踐方法，讓讀者能夠真正地“玩轉”MotoSim EG-VRC，並將其應用於實際的生産改造和技術創新中。對我來說，這不僅僅是一本書，更是一個通往更高效、更智能製造世界的鑰匙。
評分作為一名對前沿技術抱有濃厚興趣的在校大學生，我一直在尋找能夠幫助我深入瞭解工業機器人應用的書籍。這本《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC》的書名，瞬間就抓住瞭我的眼球。我對於“虛擬仿真”這個概念一直充滿好奇，因為它聽起來就像是為機器人領域的學習和實踐打開瞭一扇全新的大門，能夠讓我們在沒有實體設備的情況下，也能進行大量的探索和實驗。我特彆希望這本書能夠詳細地介紹MotoSim EG-VRC這個平颱，包括它的功能特點、操作界麵以及與其他相關軟件的兼容性。我更期待的是，書中能夠提供一些從基礎到進階的仿真項目，讓我們可以一步一步地學習如何構建仿真場景，如何導入機器人模型，如何進行離綫編程，以及如何對仿真結果進行分析和評估。我希望通過學習這本書，不僅能夠掌握MotoSim EG-VRC的使用技巧，更能理解工業機器人如何在實際的生産綫中發揮作用，以及如何通過虛擬仿真來解決各種工程問題。如果書中能夠提供一些有趣的、貼近實際生産的案例，那就更好瞭，這樣我就可以將學到的知識與實際應用聯係起來，為未來的職業生涯打下堅實的基礎。
評分最近我一直在關注工業自動化的發展趨勢，特彆是機器人技術的應用。這本《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC》的書名，讓我覺得它非常貼閤當前的市場需求。我一直認為，虛擬仿真技術是工業機器人領域不可或缺的一部分，它能夠極大地降低學習和應用的門檻，提高開發效率和安全性。我之所以對這本書抱有很高的期望，是因為我希望它能提供一個全麵而深入的視角，去理解MotoSim EG-VRC這款強大的仿真軟件在工業機器人工程中的實際應用。我非常關注書中對於仿真環境的搭建、機器人模型的選擇與配置、以及工藝流程的模擬等方麵的內容。我希望能從書中學習到如何通過虛擬仿真來優化機器人的運動軌跡，提高生産節拍，並有效避免碰撞和乾涉。此外，對於實際操作層麵，我期待書中能夠提供詳細的步驟指南和豐富的實踐案例，讓讀者能夠快速上手，並且在實際工作中能夠舉一反三。我希望這本書能夠成為我瞭解和掌握工業機器人虛擬仿真技術的權威參考，為我未來的職業發展和技術創新提供強有力的支持。
評分做活動買的，還滿減，很換算，送貨快，包裝也好，贊一個！
評分實例很多，操作型的書籍，好好研究下哈哈
評分給正在上大學的弟弟買來用的，弟弟說很好
評分快遞員態度好。我看次書有點難度。
評分還能說什麼 好啦??主要還是看自覺性 書的內容八九不離十的......
評分書很薄，質量一般
評分都是些入門知識，沒太多的幫助
評分好，特彆好，非常值得購買，實惠，便宜，量足
評分書可以，就是沒有書中使用的案例。
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