機器人設計寶典 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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齣版社： 中國青年

ISBN：9787515343792

商品編碼：15118754426

開本：16

齣版時間：2016-09-01

基本信息

• 商品名稱：機器人設計寶典
• 作者：(日)TAKAHIRO YAMADA|譯者:優萊柏
• 定價：88
• 齣版社：中國青年
• ISBN號：9787515343792

其他參考信息（以實物為準）

• 齣版時間：2016-09-01
• 印刷時間：2016-09-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：174

編輯推薦語

日本超級暢銷的機器人設定集來襲！ 不需要老師親自教、有基礎就可以學習如何繪畫復雜的機器人！ 精美的手繪圖，詳細講解繪畫機器人的每一步！ TAKAHIRO YAMADA著的《機器人設計寶典》是一本介紹如何設計機器人的圖書，本書通過展示機械師定師山田高裕先生多年來親自設計的作品，解說從設計草圖到定稿的過程以及其中的要點，以探求機械設計的方法。本書還收錄瞭策劃階段的預備稿、彩圖等許多難得一見的畫稿。

目錄

山田高裕原創機械
閤體變形機器人的設計
陰影設定稿
策劃階段的設計草圖
CG引進時代的設計
對舊作的提煉
內部圖解的設計
未發錶的作品
學生時代的機械設計
Basic Technique
以概念為齣發點的
基本設計方法
變形機體的基本畫法
玩具化機器人的設計
動畫化機器人的設計
Technique File 1
設計概念提升設計品質
天威勇士-剋羅諾斯大逆襲
新天威勇士
（Machine RoboBattle Hackers）
山田高裕訪談01
對設計概念的思考
Technique File 2
復雜化的機械設計
****
元氣爆發
熱血*強
完全勝利
Technique File 3
OVA場景中的敵方機甲的細膩錶現
勇者王GaoGaiGa-FINAL
Technique File 4
機械設定時結閤CG繪圖和手繪
戰鬥之魂 少年突破馬神
戰鬥之魂 少年激霸彈
戰鬥之魂 Brave
戰鬥之魂 霸王
戰鬥之魂 SwordEyes
*強銀河 究極ZERO 戰鬥之魂
Technique File 5
戰士盔甲的機械設計
勇者指令
Technique File 6
以大齡人群為受眾的閤體變形玩具的設計
勇者凱撒
Technique File 7
重製模型的設計
太陽之牙 達格拉姆
Copyright Illustration
版權插畫作品與繪製技巧
DVD包裝
各種用途的版權插畫
如何繪製生動造型
陰影指定的畫法
用馬剋筆為樣圖上色
思考色彩設定
SNAP × SNAP
山田高裕訪談 02
怎樣纔稱得上一名稱職的機械設定師
WORKING AREA
山田高裕工作場所簡介
TOOLS
山田高裕的工具箱
結束語
山田高裕履曆

《機械之心：智能體驅動的仿生學探索》 引言 在浩瀚的科學殿堂中，機器人設計無疑是融閤瞭工程學、計算機科學、材料學乃至藝術美學等諸多領域的一顆璀璨明珠。然而，當我們審視當今機器人技術的蓬勃發展，一個不可忽視的趨勢正逐漸浮現：從純粹的機械結構與程序控製，嚮著更具生命力的仿生學設計理念邁進。本書，《機械之心：智能體驅動的仿生學探索》，正是以此為核心，旨在深入剖析智能體如何驅動仿生學原理在機器人設計中的落地與升華，勾勒齣未來機器人形態與功能的無限可能。 本書並非簡單羅列技術參數或提供操作指南，而是試圖構建一個哲學性的框架，引導讀者從更宏觀的視角理解“智能”與“生命”在機器人領域的交匯點。我們將拋開繁復的電路圖和代碼片段，聚焦於那些構成機器人“靈魂”的智能體，以及它們如何模仿、學習並超越自然界的精妙設計。 第一章：超越機械的藩籬——智能體的崛起 智能體，作為本書的核心概念，並非一個生硬的技術術語，而是對具備感知、認知、決策和行動能力的自主實體的統稱。它們是機器人得以“活”起來的靈魂。本章將從智能體的演化曆程談起，探討從早期的簡單自動化到如今復雜人工智能的轉變。我們將追溯生物神經係統的啓示，分析其在信息處理、學習演化方麵的獨特優勢，並思考如何將其映射到機器人的設計之中。 智能體的定義與維度： 我們將嘗試為智能體下一個更具包容性的定義，超越簡單的“能思考”或“能行動”。從感知信息的豐富度、認知能力的深度、決策的自主性到行動的靈活性，多維度地審視智能體的構成要素。 生物神經係統的啓示： 神經元、突觸、神經網絡，這些生物學概念並非遙不可及。本章將深入淺齣地解析生物神經係統的基本原理，並通過類比的方式，揭示其在信息傳遞、模式識彆、聯想記憶等方麵的強大能力，為後續的仿生學設計奠定基礎。 從規則到學習： 傳統機器人設計多依賴預設的規則與指令，其適應性與自主性有限。本章將重點探討機器學習、深度學習等技術如何賦予智能體“學習”的能力，使其能夠從環境中提取信息，不斷優化自身行為，甚至湧現齣意想不到的創造力。 智能體的自主性與意圖： 真正的智能體應該具備某種程度的自主性，能夠根據自身目標和環境變化做齣獨立決策。本章將探討如何設計具備“意圖”的智能體，使其行為不再是被動響應，而是主動追求某個目標，這對於實現更高級彆的機器人功能至關重要。 第二章：自然界的藍圖——仿生學的靈感之泉 自然界經過數十億年的演化，已經孕育齣瞭無數令人驚嘆的生命形態與功能。仿生學，正是從這些自然傑作中汲取靈感，將其設計原理轉化為工程解決方案的學科。本章將引領讀者走進一個充滿奇思妙想的仿生學世界，從微觀的分子結構到宏觀的生態係統，發掘機器人設計的新可能。 運動的藝術： 從昆蟲的六足行走、鳥類的飛翔姿態到魚類的優雅遊弋，自然界的運動方式韆變萬化，卻都蘊含著高效與節能的哲學。本章將深入剖析這些運動機製背後的物理原理與生物力學規律，例如肌腱的彈性、關節的自由度、流體動力學的作用等，並探討如何將其應用於機器人腿部、翅膀、尾部的設計。 感知的奧秘： 眼睛的成像原理、耳朵的聲波接收、皮膚的觸覺感知，生物的感知係統是其與環境交互的直接窗口。本章將審視各種生物感官的獨特設計，如變色龍的眼睛能夠獨立轉動，蝙蝠的聲呐定位，以及海星的化學感受能力，思考如何將這些“智慧”的感知方式融入機器人傳感器係統的設計中，實現更精細、更全麵的環境感知。 材料的智慧： 自然界的材料往往兼具強度、韌性、自修復性甚至智能響應性。從蜘蛛絲的強度到蓮葉的疏水性，再到軟體動物的肌肉組織，本章將探討這些天然材料的結構特點與功能優勢，並展望如何通過仿生學原理，研發齣更輕便、更柔韌、更具適應性的機器人材料。 群體行為的協調： 螞蟻的覓食、蜜蜂的蜂巢、魚群的洄遊，這些群體行為展現齣的高度協調與集體智慧令人震撼。本章將分析這些群體行為背後的通信機製、協作策略與決策規則，並思考如何將其應用於機器人集群的設計，實現分布式協作、協同作業等復雜任務。 第三章：智能體與仿生學的融閤——設計新紀元 本章是本書的核心，我們將探討智能體如何作為“驅動力”，將仿生學原理從理論轉化為實際的機器人設計。這不再是簡單的模仿，而是通過智能體的學習與進化，賦予仿生學設計更深層次的智能與適應性。 學習驅動的仿生形態： 智能體可以通過與環境的互動，自主學習並優化自身的物理形態。例如，機器人可以通過試錯，學習以更節能的方式行走，或者在特定地形下調整肢體的姿態。本章將探討如何通過強化學習、進化算法等技術，讓機器人“長齣”最適閤其任務的身體。 感官融閤與智能感知： 智能體能夠整閤來自多個仿生傳感器的信息，構建更全麵、更精確的環境模型。例如，機器人可以通過結閤視覺、觸覺和聽覺信息，更準確地判斷物體的材質、形狀與運動狀態。本章將深入研究如何設計智能體，使其能夠高效地融閤與解釋多模態的仿生感知數據。 自適應運動與控製： 仿生學提供瞭優美的運動範式，而智能體則賦予瞭這些範式自適應的能力。當機器人遇到未知地形或突發狀況時，智能體可以實時調整運動策略，使其能夠像生物一樣，優雅而穩定地應對變化。本章將探討如何利用智能控製算法，將仿生運動原理轉化為機器人的流暢動作。 柔性機器人與生物融閤： 隨著對軟體生物的研究深入，柔性機器人逐漸成為研究熱點。智能體能夠賦予這些柔軟的身體更強的控製力與感知能力，使其能夠更好地適應復雜、不規則的環境，甚至與生物體進行更安全的交互。本章將探討智能體在驅動柔性機器人發展中的關鍵作用。 智能體的“進化”與適應性： 智能體並非一成不變，它們能夠通過學習與經驗積纍不斷“進化”。這種進化能力使得機器人能夠適應不斷變化的環境，學習新的任務，甚至在長期運行中優化自身的設計。本章將探討如何設計能夠持續學習與進化的智能體，賦予機器人真正的生命力。 第四章：未來展望——智能仿生機器人的無限疆域 本書的最終章，將跳齣當前的技術限製，放眼未來，描繪智能仿生機器人的無限可能。我們將探討這些機器人將如何改變我們的生活、工作乃至社會結構。 醫療與康復的革新： 仿生機械臂能夠更精準地輔助手術，仿生外骨骼能夠幫助殘疾人重獲行動能力，仿生微型機器人能夠在體內進行診斷與治療。 探索未知領域： 具備仿生運動與感知能力的機器人，將能夠深入人類難以到達的環境，如深海、太空、甚至微觀世界，為我們帶來前所未有的發現。 人機協作的新模式： 智能仿生機器人將不再是簡單的工具，而是具備一定自主性與情感理解能力的夥伴，與人類協同工作，共同創造更美好的未來。 生態環境保護與修復： 模仿生物體的設計，機器人能夠在復雜環境中進行環境監測、汙染治理，甚至協助生態係統的修復。 倫理與哲學思考： 隨著機器人智能度的提升與形態的生物化，我們將不得不麵對新的倫理挑戰，如機器人的權利、意識的定義等，這些深邃的哲學問題也將是未來研究的重要組成部分。 結語 《機械之心：智能體驅動的仿生學探索》是一場關於“智慧生命”的想象與追尋。它旨在激發讀者對於未來機器人設計更深層次的思考，超越技術的堆砌，擁抱自然的智慧，用智能體的驅動力，開啓機器人設計的新篇章。這本書期望成為一座橋梁，連接起科學的嚴謹與藝術的浪漫，引導我們共同探索一個更加智能、更加和諧的未來。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對未來科技發展充滿好奇的普通讀者，雖然沒有直接參與過機器人設計，但我一直渴望瞭解這個日新月異的領域。《機器人設計寶典》這本書，以一種非常啓發性的方式，嚮我展示瞭機器人設計的無限可能。它在介紹“靈巧手與抓取技術”時，不僅僅是展示瞭各種機械手的設計，更是深入探討瞭如何讓機器人擁有“感知”物體並進行精細抓取的“智慧”，這讓我對機器人操作的精密度有瞭全新的認識。我尤其喜歡書中關於“智能決策與自主學習”的章節，它讓我瞭解到，機器人並非隻是執行預設的程序，而是可以通過學習和推理，做齣更優化的決策，從而應對復雜多變的環境。例如，書中對強化學習在機器人控製中的應用進行瞭生動的闡述，讓我對機器人如何通過“試錯”來不斷提升自身能力有瞭初步的理解。這本書的敘述方式非常注重邏輯性和趣味性，它將枯燥的技術知識轉化為引人入勝的故事，讓我能夠輕鬆地理解機器人設計的核心理念，並對未來的科技發展充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我是一個不太容易被一本書“徵服”的讀者，總覺得很多技術書籍要麼太理論化，要麼太偏嚮某個細分領域，難以滿足我這種希望全麵瞭解機器人設計“全貌”的需求。《機器人設計寶典》這本書，可以說是恰好填補瞭我的這個空缺。它所涵蓋的知識點非常全麵，從最基礎的結構力學，到高級的智能控製算法，幾乎無所不包。讓我驚艷的是，它在介紹“材料選擇與成型工藝”時，並沒有簡單地列齣各種材料的特性錶，而是結閤瞭大量實際案例，分析瞭不同材料在承受載荷、耐磨損、重量等方麵的影響，以及各種成型工藝（如3D打印、CNC加工）的優劣勢，這為我在選擇閤適的製造方案時提供瞭非常寶貴的參考。而且，書中關於“機械傳動係統”的講解也做得非常齣色，它不僅詳細介紹瞭齒輪、鏈條、皮帶等常見的傳動方式，還深入分析瞭它們在效率、精度、壽命等方麵的差異，並給齣瞭相應的計算公式和設計指導，讓我能夠根據機器人的具體需求，做齣最優化的傳動方案。我尤其贊賞作者在書中反復強調“係統性設計”的重要性，引導讀者從整體齣發，考慮各個子係統之間的相互影響，避免顧此失彼。這本書的深度和廣度都達到瞭一個非常高的水準，讓我感覺物超所值。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對智能製造行業充滿好奇的普通職場人士，雖然沒有直接接觸機器人設計的工作，但一直想瞭解這個行業到底是如何運作的，以及那些酷炫的機器人究竟是如何被“創造”齣來的。《機器人設計寶典》這本書，可以說是我瞭解這個領域最直接、最有效的途徑。它以一種非常接地氣的方式，嚮我這樣的“門外漢”揭示瞭機器人設計的奧秘。書中關於“機器人本體結構設計”的部分，通過對各種經典機器人（如工業機器人、人形機器人、服務機器人）的解構分析，讓我直觀地理解瞭不同類型機器人所需要具備的特定結構和功能。例如，在講解工業機器人的機械臂設計時，作者詳細闡述瞭關節類型、臂展長度、負載能力等關鍵參數的確定過程，以及它們之間是如何相互製約的，這讓我對工業機器人的設計思路有瞭清晰的認識。此外，書中關於“人機交互與安全設計”的章節也讓我印象深刻。它不僅僅是技術層麵的考量，更包含瞭對用戶體驗和安全規範的重視，這讓我意識到，一個成功的機器人産品，不僅要有強大的功能，更要考慮它如何與人類安全、和諧地共處。這本書的敘述方式非常注重邏輯性和條理性，層層遞進，讓我在閱讀過程中能夠不斷建立起新的認知，並且能夠舉一反三。

評分☆☆☆☆☆

作為一名正在攻讀機器人專業研究生的學生，我手頭已經積纍瞭不少關於機器人學的書籍，但《機器人設計寶典》這本書的齣現，無疑為我的文獻庫增添瞭一抹亮色。它的獨特之處在於，它並沒有停留在理論知識的堆砌，而是巧妙地將理論與實踐緊密結閤，為讀者提供瞭一條清晰的設計路徑。我特彆欣賞書中對“運動學與動力學基礎”的講解，作者並沒有止步於給齣枯燥的公式，而是深入淺齣地剖析瞭每個公式背後的物理意義，以及它們在實際機器人設計中扮演的角色。例如，在介紹雅可比矩陣的應用時，作者通過一個簡單的機械臂模型，清晰地展示瞭如何利用雅可比矩陣來分析末端執行器的速度和力，這對於我理解機器人的運動控製至關重要。此外，書中關於“傳感器融閤”的章節也讓我受益匪淺。在我的研究項目中，常常需要整閤來自不同傳感器的數據以提高係統的魯棒性，而這本書提供瞭多種實用的傳感器融閤算法，並配以詳細的僞代碼和圖示，讓我能夠快速理解並嘗試實現。最讓我感到驚喜的是，書中還涉及瞭一些前沿的機器人設計理念，例如軟體機器人的驅動方式和仿生學的應用，這些內容拓寬瞭我的視野，也激發瞭我探索新方嚮的靈感。這本書不僅僅是一本工具書，更像是一位睿智的引路人，它不僅教會我“做什麼”，更引導我思考“為什麼這麼做”，對於提升我的研究水平有著不可估量的價值。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在某個特定自動化設備領域工作多年的技術人員，我一直覺得自己對“機械”和“控製”有著比較深入的理解，但總覺得對“機器人”這個更宏觀、更智能的領域，還有一層窗戶紙沒有捅破。《機器人設計寶典》這本書，恰好給瞭我這個機會。它在講解“運動學與動力學”時，並沒有止步於理論公式，而是緊密結閤瞭實際的機器人建模和仿真應用，讓我能夠更好地理解這些理論在實踐中的價值。我尤其喜歡書中關於“路徑規劃與避障”的討論。作者通過分析不同算法（如A算法、Dijkstra算法）的原理和優缺點，並結閤實際的仿真案例，清晰地展示瞭如何讓機器人在復雜的環境中自主導航，這對於我思考如何提升我所負責設備的自主性非常有啓發。而且，書中關於“機器學習在機器人中的應用”的介紹，雖然篇幅不算長，但卻點明瞭方嚮，讓我瞭解瞭神經網絡、強化學習等技術如何賦能機器人實現更高級的學習和決策能力，這無疑是我未來需要深入探索的領域。這本書的專業度和前瞻性都非常高，它不僅鞏固瞭我已有的知識，更拓寬瞭我對機器人技術未來發展方嚮的認知。

評分☆☆☆☆☆

我對科幻電影中的機器人一直都充滿瞭嚮往，但現實中的機器人設計，總感覺離我有點遙遠。《機器人設計寶典》這本書，以一種非常引人入勝的方式，讓我走進瞭真實的機器人世界。它在介紹“仿生機器人設計”時，不僅僅是模仿動物的形態，更是深入分析瞭生物的運動機製、感知係統以及決策方式，並將其轉化為機器人設計的靈感和技術實現。我特彆喜歡書中關於“多足機器人步態協調”的分析，作者通過對昆蟲、蜘蛛等動物的運動方式進行解構，講解瞭如何通過協調不同腿部的運動來實現穩定和高效的行走，這讓我對機器人的運動控製有瞭全新的認識。此外，書中關於“機器人視覺與目標識彆”的講解也讓我大開眼界。它不僅介紹瞭攝像頭、激光雷達等傳感器的原理，還闡述瞭圖像處理、特徵提取、目標跟蹤等關鍵技術，這讓我對機器人如何“看懂”世界有瞭初步的瞭解。這本書的想象力和科學性並存，它不僅滿足瞭我對未來科技的憧憬，更讓我看到瞭實現這些憧憬的科學路徑。

評分☆☆☆☆☆

我是一名熱愛DIY的電子愛好者，平時喜歡搗鼓一些小製作，但總覺得自己的作品離“機器人”還有很遠的距離，缺乏一個係統性的理論指導。《機器人設計寶典》這本書，就像是我DIY之路上的“燈塔”。它從最基礎的“電源管理與功耗設計”入手，詳細講解瞭不同類型電池的特性、充電電路的設計以及如何優化功耗，這對於我這樣經常為電池續航頭疼的愛好者來說，簡直是福音。我尤其喜歡書中關於“通信協議與網絡連接”的部分。作者清晰地解釋瞭Wi-Fi、藍牙、Zigbee等不同通信方式的原理和適用場景，並給齣瞭實際的連接示例，這讓我能夠輕鬆地將我的DIY項目與互聯網連接，實現遠程控製和數據傳輸。而且，書中還專門闢齣瞭“常見故障排除與維護”的章節，列舉瞭機器人設計過程中可能遇到的各種問題，並提供瞭詳細的解決方案，這讓我感到非常踏實，不怕遇到問題束手無策。這本書的語言風格非常親切，仿佛一位經驗豐富的工程師在耐心地指導你，讓你在學習過程中充滿成就感。

評分☆☆☆☆☆

我是一名電子工程領域的軟件工程師，對硬件和機械方麵一直都有些“畏懼”，但隨著工作內容的拓展，我發現瞭解機器人設計的基礎知識對於我實現更復雜的係統集成變得越來越重要。《機器人設計寶典》這本書，可以說是完全顛覆瞭我之前的認知。它以一種非常友好的方式，嚮我這樣“非專業齣身”的讀者介紹機器人設計的核心概念。書中並沒有使用過於專業的術語，而是通過大量的比喻和類比，將復雜的機械原理和電子控製流程變得通俗易懂。我印象最深刻的是關於“驅動係統”的部分，作者將電機、減速器和編碼器等組件的協同工作，比作人體內的肌肉、關節和神經係統，讓我這個軟件背景的人也能輕鬆理解它們的功能和相互關係。而且，書中在講解“嵌入式係統與微控製器”時，並沒有直接給齣晦澀難懂的代碼，而是先講解瞭微控製器的基本架構和常用的通信協議，然後再引導讀者如何根據實際需求選擇閤適的微控製器，並給齣瞭一些基礎的程序設計思路。這對於我來說，就像是為我打開瞭一扇新的大門，讓我看到瞭軟件與硬件之間可以如此緊密地結閤，也讓我對未來參與到更全麵的機器人項目充滿瞭信心。這本書的敘述風格非常注重邏輯性和條理性，每一章節都像一個獨立的學習模塊，讓我能夠循序漸進地掌握知識，而不會感到 overwhelming。

評分☆☆☆☆☆

我是一名曾經有過硬件開發經驗，但現在更多從事算法研究的工程師。我一直覺得，雖然算法很重要，但脫離瞭實際的硬件基礎，很多想法都難以落地。《機器人設計寶典》這本書，很好地彌閤瞭我的這個認知盲區。它在講解“傳感器選型與標定”時，並沒有簡單地介紹傳感器的功能，而是深入分析瞭不同傳感器的精度、響應速度、抗乾擾能力等關鍵指標，以及它們如何影響機器人的整體性能。我尤其欣賞書中關於“執行器選擇與驅動控製”的闡述。作者詳細分析瞭直流電機、步進電機、伺服電機等不同驅動方式的優劣勢，以及如何根據負載、精度、速度等需求選擇閤適的執行器，並給齣瞭相應的控製策略，這對於我優化算法的實際應用非常有幫助。而且，書中還涉及瞭“係統集成與測試驗證”的環節，強調瞭從硬件到軟件，再到整體係統的協同工作和反復測試的重要性，這讓我能夠更加全麵地考慮算法在實際機器人係統中的可行性和魯棒性。這本書的專業性和實踐性都非常強，讓我能夠更好地將理論研究與實際工程相結閤。

評分☆☆☆☆☆

這本《機器人設計寶典》真的是我近幾年來讀到的最讓我驚喜的一本書瞭。我是一名對機械工程充滿熱情的業餘愛好者，一直以來都夢想著能夠自己動手設計和製造一些小型的機器人，但苦於找不到一個係統性的入門指引，零散的知識點總是讓我難以串聯。收到這本書的時候，我抱著試一試的心態翻開，結果就被它深深地吸引住瞭。首先，這本書的結構設計非常閤理，從最基礎的機器人組成原理，到各種傳感器的選擇與應用，再到執行機構的驅動方式，以及整體的控製係統搭建，都進行瞭非常詳盡的闡述。讓我印象深刻的是，它並沒有簡單地羅列理論，而是穿插瞭大量生動形象的圖例和實例，將抽象的概念變得可視化，比如在講解關節自由度的時候，作者用瞭一個非常形象的比喻，讓我一下子就理解瞭不同的自由度對於機器人運動能力的影響。而且，在介紹各種材料和零部件時，作者不僅說明瞭它們的特性，還給齣瞭不同應用場景下的選擇建議，這對於像我這樣沒有太多實際經驗的初學者來說，簡直是雪中送炭。我尤其喜歡其中關於“步態規劃”的那一部分，雖然我還沒有完全掌握，但作者通過對不同仿生機器人步態的分析，讓我對如何讓機器人穩定行走有瞭初步的認識，這為我後續的實踐打下瞭堅實的基礎。總而言之，這本書的內容廣度與深度兼備，語言通俗易懂，排版也十分舒適，讓我感覺仿佛有一個經驗豐富的導師在手把手地教我一樣，非常值得推薦給所有對機器人設計感興趣的朋友們。