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圖書標籤:

• 驅動電路
• 電源電路
• 醫用電子
• 控製電路
• 傳感器技術
• 電路原理
• 模擬電路
• 電子設計
• 應用電路
• 電路基礎

店鋪： 藍墨水圖書專營店

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121324246

商品編碼：15303642472

齣版時間：2017-08-01

5冊 常用驅動電路設計+電源電路+醫用電子電路+控製電路設計+傳感器技術及應用

書號：9787121324246 9787121322648 9787121314063 9787121319457 9787121314070

常用驅動電路設計及應用
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本書介紹瞭19個典型的驅動電路設計案例，內容包含LED點陣驅動電路係統設計、LED熒光燈驅動電路係統設計、液晶顯示器驅動電路係統設計、數碼管驅動電路係統設計、MOS管驅動電路係統設計、蜂鳴器驅動電路係統設計、繼電器驅動電路係統設計、揚聲器驅動電路係統設計、霓虹燈驅動電路係統設計、L298N電機驅動電路係統設計、脈衝變壓器驅動電路係統設計、H橋電機驅動電路係統設計、脈衝調製電機驅動電路係統設計、步進電機驅動電路係統設計、有刷直流電機驅動電路係統設計、IGBT驅動電路係統設計、雙極性三極管對管驅動電路係統設計、電磁閥驅動電路係統設計、晶閘管驅動電路係統設計。這些案例均來源於作者多年的實際科研項目，因此具有很強的實用性。通過對本書的學習和實踐，讀者可以很快掌握常用驅動電路設計的基礎知識及應用方法。
--------------------------------------------------------------------項目1 LED點陣驅動電路係統設計
設計任務
基本要求
總體思路
係統組成
電路原理圖
模塊詳解
軟件設計
調試與仿真
PCB原理圖
實物測試
思考與練習
特彆提醒
項目2 LED熒光燈驅動電路係統設計 
項目3 液晶顯示器驅動電路係統設計 
項目4 數碼管驅動電路係統設計
項目5 MOS管驅動電路係統設計
項目6 蜂鳴器驅動電路係統設計
項目7 繼電器驅動電路係統設計
項目8 揚聲器驅動電路係統設計
項目9 霓虹燈驅動電路係統設計
項目10 L298N電機驅動電路係統設計
項目11 脈衝變壓器驅動電路係統設計
項目12 H橋電機驅動電路係統設計
項目13 脈衝調製電機驅動電路係統設計
項目14 步進電機驅動電路係統設計
項目15 有刷直流電機驅動電路係統設計
項目16 IGBT驅動電路係統設計
項目17 雙極性三極管對管驅動電路係統設計
項目18 電磁閥驅動電路係統設計
項目19 晶閘管驅動電路係統設計

常用控製電路設計及應用
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本書精選瞭22個典型的控製電路應用案例（項目），對常用控製電路的基本原理、工作特性、技術參數及應用進行瞭介紹，每個項目包含設計任務、基本要求、總體思路、係統組成、模塊詳解、軟件設計、調試與仿真、PCB版圖、實物測試、思考與練習、特彆提醒11個欄目。這些案例均來源於作者多年的實際科研項目，因此具有很強的實用性。通過對本書的學習和實踐，讀者可以很快掌握常用控製電路設計的基礎知識及應用方法。
--------------------------------------------------------------------項目1 數控鎖相環調速電路
設計任務
基本要求
總體思路
係統組成
模塊詳解
總體電路仿真
電路闆布綫圖
實物照片
思考與練習
項目2 數字控製直流電動機調速電路
項目3 數控直流恒流源電路
項目4 數字電位器在AD轉換中的應用電路
項目5 汽車雙閃車燈
項目6 汽車電壓監視電路
項目7 汽車自動亮燈保持電路
項目8 汽車車燈延時電路
項目9 汽車裏程計數電路的設計
項目10 汽車電池電壓監視器的設計
項目11 汽車超速報警電路
項目12 車速限製電路設計
項目13 數字測速電路（電動機綫速度）
項目14 車門遙控電路
項目15 颳水器控製電路
項目16 車輛轉彎信號發聲電路
項目17 冰凍和車燈報警電路
項目18 聲控娃娃電路
項目19 電子賀卡
項目20 遙控小車
項目21 四鏇翼飛行器飛控闆電路設計
項目22 電動狗電路

常用電源電路設計及應用
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　　本書介紹瞭19個典型的電源電路設計案例，內容包含固定式單電源直流穩壓電路設計、可調式單電源直流穩壓電路設計、固定式雙電源直流穩壓電路設計、可調式雙電源直流穩壓電路設計、固定式穩流電源電路設計、可調式穩流電源電路、固定式倍壓器直流穩壓電源電路、逆變式直流穩壓電源電路、升壓式DC/DC電源電路設計、正負跟蹤直流穩壓電源電路設計、恒功率充電電路設計、可調式恒流源電路設計、交流穩壓電源電路設計、固定式恒流源充電電路設計、數控直流穩壓電源電路設計、可調式倍壓器直流穩壓電源電路設計、恒壓源充電電路設計、 壓控恒流源電路設計與實現、數控直流穩流電源電路設計。這些案例均來源於作者多年的實際科研項目，因此具有很強的實用性。通過對本書的學習和實踐，讀者能夠很快掌握常用電源電路設計及應用方法。
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項目1 固定式單電源直流穩壓電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

特彆提醒

項目2 可調式單電源直流穩壓電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

特彆提醒

項目3 固定式雙電源直流穩壓電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

特彆提醒

項目4 可調式雙電源直流穩壓電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

特彆提醒

項目5 固定式穩流電源電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

項目6 可調式穩流電源電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

項目7 固定式倍壓器直流穩壓電源電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

特彆提醒

項目8 逆變式直流穩壓電源電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

特彆提醒

項目9 升壓式DC/DC電源電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

特彆提醒

項目10 正負跟蹤直流穩壓電源電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

特彆提醒

項目11 恒功率充電電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

特彆提醒

項目12 可調式恒流源電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

項目13 交流穩壓電源電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物測試

項目總結

思考與練習

特彆提醒

項目14 固定式恒流源充電電路設計

項目19 數控直流穩流電源電路設計

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

PCB版圖

實物圖

項目總結

思考與練習

特彆提醒

常用傳感器技術及應用
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　　本書介紹瞭18個典型的傳感器技術設計案例,內容包含液化氣泄漏檢測電路、鉑熱電阻溫度測量電路、大氣壓力測量電路、電流輸齣型溫度傳感器測量電路、電阻應變片壓力電橋測量電路、房間濕度測量電路、霍爾轉速計電路、酒精檢測電路、空氣質量檢測設計電路、熱電偶溫度測量電路、位移測量電路、溫差測量電路、溫度測量電路、煙霧測量電路、陽光強度測量顯示電路、液位測量顯示電路、轉速測量係統電路、振動檢測電路設計。這些案例均來源於作者多年的實際科研項目，因此具有很強的實用性。通過對本書的學習和實踐，讀者可以很快掌握常用傳感器技術的基礎知識及應用方法。
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項目1 液化氣泄漏檢測電路

設計任務

基本要求

總體思路

係統組成

模塊詳解

軟件設計

調試與仿真

PCB版圖

實物測試

思考與練習

特彆提醒

項目2 鉑熱電阻溫度測量電路

項目3 大氣壓力測量電路

項目4 電流輸齣型溫度傳感器測量電路

項目5 電阻應變片壓力電橋測量電路

項目6 房間濕度測量電路

項目7 霍爾轉速計電路

項目8 酒精檢測電路

項目9 空氣質量檢測設計電路

項目10 熱電偶溫度測量電路

項目11 位移測量電路

項目12 溫差測量電路

項目13 溫度測量電路

項目14 煙霧測量電路

項目15 陽光強度測量顯示電路

項目16 液位測量顯示電路

項目17 轉速測量係統電路

項目18 振動檢測電路設計

醫用電子電路設計及應用
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　　本書介紹瞭14個典型的醫用電子電路設計案例,內容包含疲勞檢測與消除電路設計，精神壓力自測電路設計，助聽、催眠、增強記憶三用電路設計，聲光電子催眠電路設計，視力保護測光電路設計，脈衝電療電路設計，心率檢測電路設計，血管彈性測量電路設計，呼吸測量電路設計，口吃矯正器電路設計，心音測量電路設計，電子治療儀電路設計，心電信號顯示檢測儀設計，基於脈搏波的提取電路設計。這些案例均來源於作者多年的實際科研項目，因此具有很強的實用性。通過對本書的學習和實踐，讀者可以很快掌握常用醫用電子電路設計的基礎知識及應用方法。

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項目1 疲勞檢測與消除電路設計

設計任務

基本要求

設計思路

係統組成

電路原理圖

模塊詳解

軟件設計

調試與仿真

電路PCB設計圖

實物測試

思考與練習

項目2 精神壓力自測電路設計

設計任務

基本要求

設計思路

係統組成

電路原理圖

模塊詳解

Proteus仿真

電路PCB設計圖

實物測試

思考與練習

項目3 助聽、催眠、增強記憶三用電路設計

設計任務

基本要求

設計思路

係統組成

電路原理圖

模塊詳解

電路PCB設計圖

實物圖

思考與練習

特彆提醒

項目4 聲光電子催眠電路設計

設計任務

基本要求

設計思路

係統組成

電路原理圖

模塊詳解

軟件設計

電路PCB設計圖

實物圖

實際運行

思考與練習

項目5 視力保護測光電路設計

設計任務

基本要求

設計思路

係統組成

電路原理圖

模塊詳解

軟件設計

Proteus仿真

電路PCB設計圖

實物測試

思考與練習

特彆提醒

項目6 脈衝電療電路設計

設計任務

基本要求

設計思路

係統組成

電路原理圖

《現代電子係統設計實踐指南》 本書是一部麵嚮電子工程師、技術愛好者以及相關專業學生的實用性專著，旨在深入剖析現代電子係統中各種核心模塊的設計原理、實現方法與工程應用。我們力求將晦澀的技術概念轉化為清晰易懂的闡述，並結閤豐富的實例，幫助讀者掌握電子係統設計所需的關鍵技能，獨立完成高質量的電子産品開發。 第一部分：通用信號處理與濾波技術 在現代電子係統中，信號的獲取、傳輸和處理是至關重要的環節。本部分將首先迴顧並深入講解信號處理的基礎理論，包括時域與頻域分析、傅裏葉變換、拉普拉斯變換等，為理解後續內容奠定堅實基礎。 接著，我們將聚焦於信號濾波技術，這是抑製噪聲、提取有用信息的核心手段。我們將詳細介紹各種經典濾波器類型，如低通、高通、帶通和帶阻濾波器，並從理論層麵分析其傳遞函數、幅度響應和相位響應。在此基礎上，我們將深入探討主動濾波器與無源濾波器的設計差異、優缺點及其適用場景。主動濾波器部分，將重點講解基於運算放大器的各種濾波電路，包括Sallen-Key拓撲、MF10等集成濾波器芯片的應用，以及如何根據實際需求選擇閤適的元件參數以實現精確的濾波效果。無源濾波器部分，則會分析RLC網絡的諧振特性以及如何利用這些特性構建齣滿足特定頻率響應的濾波器。 此外，本書還將介紹數字信號處理（DSP）的基本概念，包括采樣定理、量化誤差、數字濾波器的設計（如FIR和IIR濾波器）以及常用的數字信號處理算法。我們將通過實例演示如何利用DSP技術對采集到的信號進行實時處理，例如降噪、特徵提取和模式識彆。 第二部分：高性能電源係統設計 穩定可靠的電源是任何電子設備正常運行的基石。本部分將全麵涵蓋高性能電源係統的設計與實現。 我們將從基礎的綫性電源設計入手，詳細解析穩壓管、三端穩壓器（如78XX係列、LM317等）的工作原理，並分析其在設計中的應用，包括如何根據負載電流和電壓要求選擇閤適的穩壓器，以及如何通過濾波和旁路電容來改善輸齣紋波。 隨後，我們將重點深入研究開關電源（SMPS）的設計。我們將詳細講解不同拓撲結構，如降壓（Buck）、升壓（Boost）、升降壓（Buck-Boost）以及隔離型（Flyback, Forward）開關電源的原理。對於每種拓撲，我們將剖析其工作模式、功率開關器件（MOSFET, IGBT）的選擇與驅動，以及扼流圈、電容等關鍵儲能元件的計算與設計。本書還將深入探討開關電源設計中的關鍵挑戰，如電磁乾擾（EMI）抑製、瞬態響應優化、效率提升以及可靠性保障。我們將介紹濾波技術在EMI抑製中的應用，如輸入濾波器和輸齣濾波器，以及如何通過閤理的PCB布局和屏蔽來降低EMI輻射。 此外，我們還將討論電源管理IC（PMIC）的應用，以及如何利用它們來簡化多路輸齣電源的設計。對於電池供電的設備，我們將探討充電管理、功耗優化以及低功耗設計策略。 第三部分：嵌入式係統與微控製器集成 嵌入式係統是現代電子設備中無處不在的“大腦”，負責控製和協調整個係統的運行。本部分將深入探討嵌入式係統的設計與集成，重點關注微控製器（MCU）的應用。 我們將從微控製器的基本結構開始，介紹CPU核心、存儲器、外設接口（如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC）的工作原理。我們將詳細講解如何利用微控製器來控製外部硬件，例如驅動電機、控製LED、讀取傳感器數據等。本書將提供實際的編程示例，展示如何在C/C++等主流編程語言中編寫嵌入式固件，並結閤調試工具進行開發。 我們將重點介紹各種常見的嵌入式係統通信協議，並提供如何利用微控製器實現這些協議的實例。例如，如何通過UART實現與PC或其他設備的串行通信，如何通過SPI或I2C與外部傳感器或存儲器進行數據交換，以及如何利用ADC采集模擬信號並進行數字化處理。 此外，本書還將介紹實時操作係統（RTOS）在嵌入式係統中的作用，包括任務調度、進程間通信、中斷處理等。我們將通過實例演示如何利用RTOS來構建更復雜、更具響應性的嵌入式應用程序。 第四部分：先進傳感器技術與數據采集 傳感器是感知物理世界的“眼睛”和“耳朵”，其性能直接影響到整個係統的感知能力。本部分將深入探討先進傳感器技術及其在數據采集係統中的應用。 我們將從傳感器的工作原理齣發，詳細介紹各種主流傳感器的類型，包括但不限於： 溫度傳感器： 熱敏電阻、熱電偶、集成式溫度傳感器（如LM35, TMP36）的工作原理、選型與應用。 壓力傳感器： 壓阻式、電容式、壓電式壓力傳感器的原理，以及在液位檢測、氣壓監測等場景的應用。 光傳感器： 光敏電阻、光電二極管、光電晶體管、CMOS/CCD圖像傳感器的工作原理，以及在光照度測量、物體檢測、成像等應用。 位移與角度傳感器： 綫性霍爾傳感器、鏇轉編碼器、慣性測量單元（IMU）的工作原理，及其在位置跟蹤、姿態感知等領域的應用。 氣體傳感器： 半導體式、電化學式氣體傳感器的原理，以及在環境監測、泄漏檢測等方麵的應用。 生物傳感器： 血糖傳感器、心率傳感器等生物信號的檢測原理與應用。 本書將重點講解傳感器的信號調理電路設計，包括放大、濾波、偏置等，以確保傳感器輸齣的微弱信號能夠被可靠地采集和處理。我們將詳細介紹各種數據采集（DAQ）係統的構建，包括模數轉換（ADC）的選擇與接口設計，以及如何利用微控製器或專用的DAQ芯片實現高效的數據采集。 第五部分：係統集成與可靠性設計 電子係統的最終成功取決於各個模塊的協同工作以及整體的可靠性。本部分將關注電子係統的集成以及如何提高係統的可靠性。 我們將討論如何將前麵各部分介紹的電源、信號處理、嵌入式控製和傳感器模塊有機地整閤到一個完整的電子係統中。我們將深入分析不同模塊之間的接口設計、信號兼容性以及功耗匹配問題。 可靠性設計是電子産品生命周期中的重要環節。我們將探討多種提高係統可靠性的方法，包括： 元件選擇與降額設計： 如何根據環境條件和預期壽命選擇閤適的電子元件，並進行閤理的降額設計，以延長元件的使用壽命。 過壓、過流保護： 設計各種保護電路，如保險絲、瞬態電壓抑製器（TVS）、限流電阻等，以防止意外的電應力對係統造成損壞。 熱管理： 分析電子元件的發熱特性，並設計有效的散熱方案，如散熱片、風扇、導熱材料等，以確保元件在安全工作溫度範圍內運行。 電磁兼容性（EMC）設計： 結閤前麵章節提到的EMI抑製技術，更深入地探討係統級的EMC設計，包括屏蔽、接地、濾波以及PCB布局的優化，以確保係統在復雜的電磁環境中穩定工作，同時不乾擾其他設備。 故障分析與預防： 介紹一些常見的電子係統故障模式，以及如何通過設計和測試來預防這些故障的發生。 本書還將強調設計文檔的重要性，包括原理圖、PCB布局圖、物料清單（BOM）以及測試報告的規範撰寫，這些文檔對於項目的順利進行和後續維護至關重要。 本書特點： 強調實踐性： 理論與實踐相結閤，提供大量工程實例和設計思路，幫助讀者快速將知識轉化為實際應用能力。 內容全麵深入： 涵蓋瞭現代電子係統設計中的關鍵模塊，從基礎原理到高級應用，力求做到內容全麵且深入。 語言清晰易懂： 采用通俗易懂的語言，避免過於晦澀的術語，確保不同背景的讀者都能理解。 注重解決實際問題： 聚焦於電子工程師在實際工作中遇到的挑戰，提供切實可行的解決方案。 通過閱讀本書，您將能夠係統地掌握電子係統設計所需的核心知識和技能，能夠獨立完成從概念設計到産品實現的完整流程，從而在日新月異的電子技術領域中遊刃有餘。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對醫療器械研發有濃厚興趣的工程師，我尤其關注書中“醫用電子電路”的部分。這本書的齣現，讓我看到瞭將理論知識應用於生命科學領域的可能性。然而，在閱讀完相關章節後，我感到有些失望。書中對醫用電子電路的介紹，更多地停留在對一些通用電路模塊的描述，例如信號采集、放大、濾波等，而對於醫用電子電路所特有的、極為嚴苛的要求，比如生物兼容性、高精度、高可靠性、極低的漏電流、以及嚴格的安規認證（如IEC60601係列標準），則提及甚少。在實際的醫用電子設備設計中，這些安全性與可靠性至關重要，它們直接關係到患者的生命安全。我期待的是書中能夠更深入地探討，如何設計滿足這些特殊要求的電路，例如差分信號的采集與放大、隔離技術的應用、低功耗設計策略、以及如何進行嚴格的EMC和可靠性測試。目前的內容，更像是對基礎模擬電路在醫療領域的簡單應用，而缺乏對“醫用”這一特定場景下的深度剖析。

評分☆☆☆☆☆

“傳感器技術及應用”是這本書另一個吸引我的部分，因為傳感器是感知世界的觸角。書中對幾種常見的傳感器（如溫度、壓力、光敏傳感器）的物理原理和基本工作方式進行瞭描述。然而，對於在實際應用中，如何選擇最適閤特定場景的傳感器，如何解決傳感器存在的非綫性、漂移、噪聲等問題，如何進行傳感器的標定和補償，以及如何設計高效的數據采集和處理係統，這些關鍵的工程問題，書中並沒有給齣充分的討論。例如，在設計一個高精度的環境監測係統時，如何選擇具有高精度和穩定性的溫濕度傳感器，如何剋服其易受外部環境乾擾的問題，如何將原始的模擬信號轉化為數字信號並進行有效的濾波和校準，以及如何實現低功耗的無綫數據傳輸，這些都是在實際應用中需要仔細考慮的。我期待的是，書中能夠提供更多關於傳感器選型、接口電路設計、以及實際應用案例中的挑戰與解決方案的詳細內容。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“控製電路設計”部分，本應是其核心賣點之一，因為它直接關係到係統的智能化和自動化。書中對PID控製器的原理進行瞭介紹，也展示瞭一些基本的數字PID控製器實現框圖。但是，對於如何根據被控對象的具體特性，選擇閤適的PID參數（Kp, Ki, Kd），以及如何進行係統的辨識和參數整定，書中提供的指導過於籠統。例如，在實際的工業控製中，麵對各種不同動態特性的電機、加熱爐、機器人臂等，如何有效地進行自適應控製或者模糊PID控製，如何處理係統的非綫性、時滯等復雜情況，書中並沒有給齣太多的實踐指導。我更希望看到一些關於實際控製係統設計流程的詳細說明，包括如何建立數學模型，如何進行仿真分析，如何選擇閤適的控製器芯片或處理器，以及如何進行現場調試和優化。目前的內容，更像是一份理論框架，而缺乏將理論轉化為實際可用控製係統的“實操指南”。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的“電源電路”部分抱有很高的期望，畢竟電源是任何電子設備的心髒。書中對開關電源的拓撲結構（如Buck、Boost、Buck-Boost）的講解是清晰的，並且也列舉瞭一些基本的計算公式。但是，在我看來，對於實際的電源設計，僅僅理解拓撲結構和基本公式是遠遠不夠的。例如，在實際設計一個高效、低噪聲的開關電源時，如何選擇閤適的電感和電容參數（不僅僅是數值，還有ESR、ESL等特性），如何進行EMI/EMC設計以滿足電磁兼容性要求，如何考慮元器件的散熱和可靠性，以及如何進行詳細的仿真和實驗驗證，這些在書中都沒有得到充分的展開。尤其是對於新手來說，如何在眾多的元器件中做齣最佳選擇，如何通過PCB布局來優化性能，如何進行實際的故障排查，這些纔是最需要學習和掌握的。我希望書中能有更多的實際案例分析，展示設計過程中遇到的具體問題以及解決方案，而不僅僅是停留在理論層麵。

評分☆☆☆☆☆

這本書的題目聽起來就像一本包羅萬象的電路設計寶典，涵蓋瞭從基礎的電源和驅動電路，到更專業的醫用電子和控製係統，再到核心的傳感器技術。作為一個對電子工程充滿興趣的初學者，我滿懷期待地翻開瞭它，希望能找到一條清晰的學習路徑。然而，讀完前幾章，我發現書中對於“常用驅動電路設計”這部分內容的深入程度似乎略有不足。例如，在討論MOSFET驅動時，書中給齣瞭基本的原理和幾個簡單的應用電路，但對於在實際的高速、大功率應用中，如何選擇閤適的驅動芯片、如何處理驅動信號的瞬態響應、如何優化柵極驅動迴路的布局以減小寄生參數的影響等關鍵細節，卻沒有給予足夠的篇幅。書中更多的是對基本原理的闡述，而對於這些原理在復雜工程實踐中如何落地，如何剋服實際的挑戰，則顯得有些泛泛而談。我期待的不僅僅是理論上的推導，更是能夠指導我解決實際問題的“經驗之談”和“工程智慧”。希望在後續章節中，能夠看到更多關於實際電路設計中遇到的坑以及如何規避的寶貴經驗。