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哈爾濱工業大學理論力學教研室 劉鴻文 著

圖書標籤:

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店鋪： 藍墨水圖書專營店

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040480054

商品編碼：1741054186

包裝：平裝

齣版時間：2010-03-01

理論力學（Ⅰ）
作     者：哈爾濱工業大學理論力學教研室 編
齣 版 社：高等教育齣版社
齣版時間：2016-9-1
ＩＳＢＮ：9787040459920
版 次：8
頁 數：419
字 數：510
印刷時間：2016-9-1
開 本：16開
紙 張：膠版紙
印 次：1
包 裝：平裝
定價：44.30元



本書第1版至第7版受到廣大教師和學生的歡迎。第8版版仍保持前7版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體係。對部分內容進行瞭修改和修正，適當增加瞭綜閤性例題，對增刪瞭一定數量的習題。本書第8版是‘十二五’普通高等教育本科，規劃教材。
本書第8版共分Ⅰ、Ⅱ兩冊。《理論力學》（Ⅰ）內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。一般中等學時的專業隻用第Ⅰ冊即可。《理論力學》（Ⅱ）為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。
本書可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，亦可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。
本配有豐富的數字課程資源，其中既有供教師使用的資源，也有供學生學習使用的資源。與本書配套的有《理論力學電子教案》（光盤）、《理論力學習題詳解》（光盤）、《理論力學網上作業與查詢係統》（光盤）和《理論力學學習輔導》、《理論力學解題指導及習題集》（第3版）。



緒論
靜力學
引言
，章 靜力學公理和物體的受力分析
§1—1 靜力學公理
§1—2 約束和約束力
§1—3 物體的受力分析和受力圖·力學模型和力學簡圖
思考題
習題
第二章 平麵力係
§2—1 平麵匯交力係
§2—2 平麵力對點之矩·平麵力偶
§2—3 平麵任意力係的簡化
§2—4 平麵任意力係的平衡條件和平衡方程
§2—5 物體係的平衡·靜定和超靜定問題
§2—6 平麵簡單桁架的內力計算
思考題
習題
第三章 空間力係
§3—1 空間匯交力係
§3—2 力對點的矩和力對軸的矩
§3—3 空間力偶
§3—4 空間任意力係嚮一點的簡化·主矢和主矩
§3—5 空間任意力係的平衡方程
§3—6 重心
思考題
習題
第四章 摩擦
§4—1 滑動摩擦
§4—2 摩擦角和自鎖現象
§4—3 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4—4 滾動摩阻的概念
思考題
習題
運動學
引言
第五章 點的運動學
§5—1 矢量法
§5—2 直角坐標法
§5—3 自然法
§5—4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
§5—5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
思考題
習題
第六章 剛體的簡單運動
§6—1 剛體的平行移動
§6—2 剛體繞定軸的轉動
§6—3 轉動剛體內各點的速度和加速度
§6—4 輪係的傳動比
§6—5 以矢量錶示角速度和角加速度·以矢積錶示點的速度和加速度
思考題
習題
第七章 點的閤成運動
§7—1 相對運動·牽連運動·，運動
§7—2 點的速度閤成定理
§7—3 牽連運動是平移時點的加速度閤成定理
§7—4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度閤成定理·科氏加速度
思考題
習題
第八章 剛體的平麵運動
§8—1 剛體平麵運動的概述和運動分解
§8—2 求平麵圖形內各點速度的基點法
§8—3 求平麵圖形內各點速度的瞬心法
§8—4 用基點法求平麵圖形內各點的加速度
§8—5 運動學綜閤應用舉例
思考題
習題
動力學
引言
第九章 質點動力學的基本方程
第十章 動量定理
第十一章 動量矩定理
第十二章 動能定理
第十三章 達朗貝爾原理
第十四章 虛位移原理
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents

 

理論力學（II）
作     者：哈爾濱工業大學理念力學教研室 編
齣 版 社：高等教育齣版社
齣版時間：2016-9-1
ＩＳＢＮ：9787040459937
版 次：8
頁 數：184
字 數：240000
印刷時間：2016年9月
開 本：16開
紙 張：膠版紙
印 次：1
包 裝：平裝


本書第1版至第7版受到廣大教師和學生的歡迎。第8版版仍保持前7版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體係。對部分內容進行瞭修改和修正，適當增加瞭綜閤性例題，對增刪瞭一定數量的習題。本書第8版是‘十二五’普通高等教育本科，規劃教材。
本書第8版共分Ⅰ、Ⅱ兩冊。《理論力學》（Ⅰ）內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。一般中等學時的專業隻用第Ⅰ冊即可。《理論力學》（Ⅱ）為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。
本書可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，亦可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。
本配有豐富的數字課程資源，其中既有供教師使用的資源，也有供學生學習使用的資源。與本書配套的有《理論力學電子教案》（光盤）、《理論力學習題詳解》（光盤）、《理論力學網上作業與查詢係統》（光盤）和《理論力學學習輔導》、《理論力學解題指導及習題集》（第3版）。



，章 分析力學基礎
§1—1 自由度和廣義坐標
§1—2 以廣義坐標錶示的質點係平衡條件
§1—3 動力學普遍方程
§1—4 第二類拉格朗日方程
§1—5 拉格朗日方程的初積分
§1—6 ，類拉格朗日方程
思考題
習題
第二章 非慣性係中的質點動力學
§2—1 非慣性係中質點動力學的基本方程
§2—2 非慣性係中質點的動能定理
思考題
習題
第三章 碰撞
§3—1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化
§3—2 用於碰撞過程的基本定理
§3—3 質點對固定麵的碰撞·恢復因數
§3—4 碰撞問題舉例
§3—5 碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心
思考題
習題
第四章 機械振動基礎
§4—1 單自由度係統的自由振動
§4—2 計算固有頻率的能量法
§4—3 單自由度係統的有阻尼自由振動
§4—4 單自由度係統的無阻尼受迫振動
§4—5 單自由度係統的有阻尼受迫振動
§4—6 轉子的臨界轉速
§4—7 隔振
§4—8 兩個自由度係統的自由振動
§4—9 兩個自由度係統的受迫振動·動力減振器
思考題
習題
第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論
§5—1 剛體繞定點運動的運動學描述
§5—2 自由剛體的運動
§5—3 剛體運動的閤成
§5—4 陀螺儀近似理論
思考題
習題
第六章 變質量動力學
§6—1 變質量質點的運動微分方程
§6—2 變質量質點的動力學普遍定理
思考題
習題
參考文獻
習題答案

理論力學習題全解 配哈工大版《理論力學》(第8版) 孫毅 程燕平 張莉著 高等教育齣

經典工程力學教材係列：奠基工程師的智慧 本係列教材精選瞭土木、機械、航空航天等工程領域最核心、最基礎的力學課程，旨在為莘莘學子構建紮實的工程基礎，培養嚴謹的科學思維，點燃探索工程奧秘的熱情。從宏觀的結構分析到微觀的材料性能，本係列將帶領讀者穿越力學的廣袤天地，理解萬物運行的根本法則，掌握解決復雜工程問題的關鍵工具。 一、 理論力學：靜力學與動力學，運動與平衡的奧秘 理論力學是研究物體在力的作用下運動規律或平衡條件的科學。它不僅是所有工程學科的基石，更是理解自然界物質運動最普適的語言。本係列選取瞭權威的理論力學教材，力求深入淺齣地闡述理論力學的基本概念、公理和方法，並配以詳盡的習題解析，幫助讀者融會貫通，真正掌握理論力學的精髓。 1. 靜力學：力量的平衡藝術 靜力學研究物體在力的作用下處於平衡狀態時的規律。本部分將從最基本的概念入手，如力、力矩、約束等，逐步深入到杆件的受力分析、摩擦、虛功原理等核心內容。 力的概念與性質： 理解力的矢量性，掌握力的閤成與分解，以及力的投影等基本運算。學習如何準確地識彆和描述作用在物體上的各種力，包括重力、彈力、摩擦力、壓力等。 力的傳遞與等效： 掌握力的平移、力的閤成，理解等效力係的概念，為簡化復雜受力分析打下基礎。 物體的受力分析： 這是靜力學中最重要也最基礎的技能。本教材將通過大量的實例，教授如何正確地畫齣物體的受力圖，識彆所有作用在物體上的外力和內力，並準確地錶示它們的指嚮和大小。 剛體的平衡條件： 深入理解剛體在平麵和空間內的受力平衡條件——閤力為零和閤力矩為零。通過分析各種典型結構，如梁、桁架、拱、鏈等，學習如何運用平衡方程求解未知力。 約束與約束反力： 認識各種常見的力學約束，如固定端約束、鉸鏈約束、滾動約束等，並掌握求解這些約束反力的方法。 摩擦： 詳細講解靜摩擦與動摩擦的區彆，以及最大靜摩擦力和滾動摩擦力的計算。在工程實際中，摩擦無處不在，理解摩擦的規律對於設計和分析至關重要。 虛功原理： 作為一種重要的變分原理，虛功原理為求解復雜的靜力學問題提供瞭一種強大的工具，尤其適用於分析連杆機構、復雜桁架等。本教材將闡述其原理並給齣應用實例。 桁架結構分析： 學習截麵法和節點法等經典方法，分析桁架中的內力，判斷杆件的受壓或受拉狀態。 2. 動力學：運動的規律與能量的轉化 動力學研究物體在外力作用下的運動規律，是研究機械運動、結構動力響應等工程問題的基礎。本部分將從運動學的描述開始，過渡到動力學的分析方法。 運動學： 描述物體的運動狀態，包括位移、速度和加速度。學習直角坐標係、自然坐標係、極坐標係等不同坐標係下描述運動的方法，並掌握麯綫運動的分析。 質點動力學： 牛頓第二定律： 這是動力學中最核心的定律，將力、質量和加速度聯係起來。學習如何運用牛頓第二定律分析質點的直綫運動和麯綫運動。 功和能： 引入功、動能、勢能等概念，並闡述動能定理和機械能守恒定律。能量分析方法在解決許多動力學問題時，比直接應用牛頓定律更為簡潔。 動量和衝量： 講解動量定理和動量守恒定律，它們在分析碰撞、衝擊等問題時尤為重要。 剛體動力學： 剛體的轉動： 引入轉動慣量、角速度、角加速度等概念，類比質點動力學，推導剛體的轉動定律。 功和能（剛體）： 推廣功、動能、勢能的概念到剛體，並推導剛體的動能定理和機械能守恒定律。 動量矩和衝量矩（剛體）： 引入動量矩的概念，並推導角動量守恒定律，這是分析陀螺效應、穩定鏇轉等現象的關鍵。 振動學基礎： 簡要介紹簡諧振動等基本概念，為後續更深入的振動分析和控製打下基礎。 習題全解：理論知識的實踐與鞏固 本係列配套的理論力學習題全解，精選瞭大量經典、典型的例題和習題，涵蓋瞭理論力學課程的各個章節和知識點。每一個題目都提供瞭詳細的解題步驟、思路分析和答案。 解題思路引導： 對於每個題目，都不僅僅是給齣答案，而是深入剖析解題的思路，引導讀者思考“為什麼這樣解？”“有沒有其他方法？” 關鍵步驟解析： 詳細展示每一步計算過程，特彆是那些容易齣錯的地方，如力的分解、力矩的計算、方程的建立與求解等。 知識點迴顧與強化： 通過解答特定習題，能夠幫助讀者迴顧和強化相關的理論知識點，加深理解。 典型問題分類： 習題集按照知識點和題型進行分類，便於讀者有針對性地復習和練習。 易錯點提示： 總結瞭理論力學學習中常見的易錯點，提醒讀者在解題時注意規避。 通過認真研讀和練習這些習題，讀者不僅能夠檢驗自己對理論知識的掌握程度，更能在實踐中提高分析問題、解決問題的能力，為應對復雜的工程挑戰做好充分準備。 二、 材料力學：物質的內在強度與變形規律 材料力學是研究固體在各種外力作用下，其內部應力、應變和變形規律的學科。它為工程師設計和分析機械零件、結構構件等提供瞭重要的理論依據。本係列精選瞭材料力學的權威教材，並輔以深入的習題解析，幫助讀者理解材料的內在屬性，掌握結構安全的判定標準。 1. 材料力學I：基礎概念與基本變形 應力與應變： 這是材料力學的核心概念。 應力： 引入內力在截麵上的分布，理解正應力、剪應力的定義及其物理意義。學習應力狀態的概念，包括應力矢量和應力張量。 應變： 描述材料在受力後的相對變形，理解綫應變和剪應變的定義。 材料的力學性能： 拉伸與壓縮： 詳細講解材料在拉伸和壓縮載荷下的應力-應變關係，如彈性模量、泊鬆比、屈服強度、抗拉強度等。理解應力-應變麯綫的各個階段。 剪切與扭轉： 分析材料在剪切和扭轉作用下的受力行為，推導相應的應力-應變關係。 疲勞與斷裂： 簡要介紹材料在循環載荷作用下的疲勞失效現象，以及斷裂力學的基礎概念，為材料的長期可靠性分析提供綫索。 梁的彎麯： 梁是工程中最常見的結構構件之一，本部分將重點分析梁的彎麯行為。 內力分析： 學習如何繪製梁的內力圖，包括剪力圖和彎矩圖。 正應力與剪應力： 推導梁在彎麯時的正應力和剪應力公式，理解彎麯應力的分布規律。 梁的撓度和轉角： 計算梁的變形，即撓度和轉角，掌握梁的彎麯微分方程及其求解方法。 超靜定梁： 學習分析和求解超靜定梁的方法，例如位移法和荷載法。 壓杆穩定性： 研究細長壓杆在軸嚮壓力作用下的穩定性問題，引入歐拉（Euler）公式，分析壓杆失穩的臨界載荷。 2. 材料力學II：復雜應力狀態與高級分析 組閤變形： 彎扭組閤： 分析梁在同時承受彎矩和扭矩時的應力與變形，這是實際工程中非常常見的工況。 軸嚮力、彎矩、剪力、扭矩組閤： 綜閤分析承受多種載荷組閤的構件的應力與變形。 應力強度理論： 第四強度理論（Von Mises）和第三強度理論（Tresca）： 介紹不同的失效準則，用於判斷材料在復雜應力狀態下是否會發生屈服。 薄壁容器的應力： 分析圓筒、球殼等薄壁容器在內壓或外壓作用下的應力分布。 應力集中： 研究在構件幾何形狀突變處（如孔、缺口）産生的局部應力放大現象，這對於疲勞分析尤為重要。 能量法： 引入虛功原理、卡氏定理等能量方法，用於求解變形和力。 有限元法基礎（可選）： 在部分高級教材中，會初步介紹有限元法的基本思想，為讀者接觸更復雜的數值分析方法打下基礎。 高教版材料力學I/II第六版習題全解：實踐中的精進 配套的材料力學習題全解，深入解析瞭材料力學各個章節的典型例題和難題。 理論與實踐的橋梁： 詳細講解每個習題的解題思路，幫助讀者將抽象的理論知識轉化為解決實際工程問題的能力。 計算過程詳盡： 確保每一步計算都清晰明瞭，特彆是在涉及復雜公式推導和數值計算時，提供詳細的步驟。 重點難點突破： 針對材料力學中常見的難點和易錯點，進行重點講解和提示。 多解法分析： 對於一些問題，可能存在多種解題方法，習題解析會盡可能地展示不同的思路，拓寬讀者的解題視野。 工程應用導嚮： 習題的選取盡量貼近實際工程問題，讓讀者在練習中體會材料力學在工程設計中的重要性。 結語 本係列教材的組閤，不僅提供瞭理論知識的係統講解，更通過詳實的習題解析，幫助讀者將理論付諸實踐，在一次次思考與計算中，不斷提升解決工程問題的能力。這套教材將成為每一位有誌於投身工程事業的學子，堅實地邁齣第一步，並為其未來的學術與職業生涯奠定堅不可摧的基石。它們是關於如何理解和駕馭物質世界力量的智慧結晶，是每一位未來工程師必不可少的啓濛讀物。

評分☆☆☆☆☆

《高教版 材料力學I/II 第六版》真的是我心目中的“材料力學聖經”。劉鴻文教授編寫的版本，無論是在內容的深度還是廣度上，都給我留下瞭深刻的印象。第一捲從最基本的材料力學概念講起，如應力、應變、彈性模量等，然後逐步深入到梁的彎麯、扭轉等經典問題。書中對各種應力狀態的分析，以及強度、剛度和穩定性判據的推導，都做得非常到位。特彆是對梁的內力圖和變形圖的繪製，提供瞭清晰的方法和大量的實例，讓我在做這類題目時信心倍足。第二捲則進一步拓展瞭材料力學的應用範圍，涉及杆件的軸嚮、剪切和彎麯的組閤變形，以及薄壁杆件的扭轉和受彎等更復雜的問題。書中還引入瞭一些更高級的概念，如塑性力學和斷裂力學的基礎，為我後續的學習打下瞭良好的基礎。最讓我贊賞的是，書中穿插瞭大量的工程實例，將抽象的理論與實際工程緊密結閤，讓我對材料力學的實用性有瞭更直觀的認識。這套書不僅讓我掌握瞭材料力學的理論知識，更培養瞭我分析和解決工程問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

這套書的組閤，簡直是為想在力學領域有所建樹的學生量身定製的。理論力學部分，哈工大版本那種“硬核”風格，給瞭我一種“磨礪”的感覺，讓我感覺自己的思維被不斷地訓練和提升。每次攻剋一道難題，都會有一種成就感油然而生。特彆是對於那些抽象的概念，例如各種力係的閤成與簡化，剛體的定軸轉動，以及陀螺效應的闡釋，通過書中的講解和練習，我感覺自己對這些概念的理解不再停留在錶麵，而是有瞭更深刻的洞察。而《理論力學習題全解》就像是我的“私人教練”，它能準確地指齣我的弱點，並提供最有效的改進方案。它讓我知道，學習力學不僅僅是記憶公式，更重要的是理解公式背後的物理規律和推導邏輯。而材料力學部分，劉鴻文教授的版本則讓我看到瞭力學在工程實際中的巨大價值。從簡單的杆件受力分析，到復雜的結構設計，材料力學都提供瞭重要的理論指導。這本書讓我明白，那些看似冰冷的公式，背後承載著工程師們對安全的承諾和對效率的追求。

評分☆☆☆☆☆

《高教版 材料力學I/II 第六版》在理論深度和實踐應用之間找到瞭絕佳的平衡點。劉鴻文教授的講解風格，既有學術上的嚴謹，又不失工程上的直觀。我尤其喜歡書中對材料力學基本假設的解釋，以及這些假設是如何簡化實際問題並得齣實用結論的。在學習梁的彎麯時，書中對彎麯正應力公式的推導，以及剪應力公式的推導，都非常詳盡，讓我能從本質上理解這些公式的物理意義。當我遇到一些棘手的工程問題時，這本書就像一本“工具箱”，提供瞭各種分析方法和計算工具。例如，在處理組閤變形的問題時，書中明確指齣瞭疊加原理的應用條件，並給齣瞭詳細的計算步驟，讓我能夠 confidently 地進行分析。此外，書中對於材料疲勞、蠕變等更高級的主題的介紹，雖然篇幅不長，但足以讓我對這些重要的工程現象有一個初步的瞭解，為我日後深入學習打下瞭基礎。

評分☆☆☆☆☆

這套哈工大理論力學和高教版材料力學，簡直是我力學學習生涯中的“啓明星”和“指南針”！當初拿到《哈工大理論力學 第八版》的時候，被它厚實的開本和嚴謹的排版驚艷到瞭，感覺就是為解決硬核問題而生。書中概念的引入層層遞進，從最基礎的質點運動，到復雜的剛體動力學，每一步都清晰明瞭，仿佛作者就在耳邊循循善誘。特彆是關於虛功原理和達朗貝爾原理的講解，簡直是神來之筆，瞬間打通瞭我之前模糊不清的脈絡。那些復雜的例子分析，配閤邏輯嚴謹的推導，讓我不再畏懼那些看似高深的公式。至於配套的《理論力學習題全解 第8版》，那更是我的“救命稻草”。每道題都有詳細的解題思路和步驟，即使是那些我絞盡腦汁也想不齣的題目，看瞭答案後也能恍然大悟，並且能學到多種解題方法。裏麵的題量也相當可觀，覆蓋瞭理論力學的幾乎所有知識點，做完一套題，感覺自己對理論力學的掌握程度又上瞭一個颱階。這套書在我備考期間，起到瞭至關重要的作用，讓我對理論力學有瞭更深刻的理解和更紮實的掌握。

評分☆☆☆☆☆

在學習理論力學和材料力學的過程中，我深切體會到理論與實踐相結閤的重要性。《哈工大理論力學 第八版》以其嚴謹的邏輯和清晰的結構，為我構建瞭堅實的理論基礎。書中對牛頓運動定律的闡釋，以及在各種物理情境下的應用，都做瞭細緻的分析。特彆是涉及到動量守恒和能量守恒的章節，通過對大量典型例題的剖析，讓我能夠靈活運用這些原理解決各種復雜問題。我曾一度在理解慣性係和非慣性係的問題上感到睏惑，但通過書中循序漸進的講解，以及對科裏奧利力、離心力等概念的深入剖析，我終於豁然開朗。而《理論力學習題全解 第8版》則是我鞏固和提升理論知識的得力助手。它不僅僅提供瞭答案，更重要的是，它詳細展示瞭每一步的推理過程，讓我能夠模仿和學習解題的邏輯思維。我經常對照著答案，反思自己的解題思路，找齣不足之處，並加以改進。這種“授人以漁”式的講解方式，遠比單純給齣答案要有效得多。

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不錯

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可以

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很好

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可以

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書不錯，就是物流太慢瞭

評分☆☆☆☆☆

書不錯，就是物流太慢瞭

評分☆☆☆☆☆

不錯

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可以

評分☆☆☆☆☆

很好