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哈尔滨工业大学理论力学教研室 刘鸿文 著

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• 大学教材
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店铺： 蓝墨水图书专营店

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040480054

商品编码：1741054186

包装：平装

出版时间：2010-03-01

理论力学（Ⅰ）
作     者：哈尔滨工业大学理论力学教研室 编
出 版 社：高等教育出版社
出版时间：2016-9-1
ＩＳＢＮ：9787040459920
版 次：8
页 数：419
字 数：510
印刷时间：2016-9-1
开 本：16开
纸 张：胶版纸
印 次：1
包 装：平装
定价：44.30元



本书第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，对增删了一定数量的习题。本书第8版是‘十二五’普通高等教育本科，规划教材。
本书第8版共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
本配有丰富的数字课程资源，其中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》（光盘）、《理论力学习题详解》（光盘）、《理论力学网上作业与查询系统》（光盘）和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）。



绪论
静力学
引言
，章 静力学公理和物体的受力分析
§1—1 静力学公理
§1—2 约束和约束力
§1—3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
思考题
习题
第二章 平面力系
§2—1 平面汇交力系
§2—2 平面力对点之矩·平面力偶
§2—3 平面任意力系的简化
§2—4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§2—5 物体系的平衡·静定和超静定问题
§2—6 平面简单桁架的内力计算
思考题
习题
第三章 空间力系
§3—1 空间汇交力系
§3—2 力对点的矩和力对轴的矩
§3—3 空间力偶
§3—4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
§3—5 空间任意力系的平衡方程
§3—6 重心
思考题
习题
第四章 摩擦
§4—1 滑动摩擦
§4—2 摩擦角和自锁现象
§4—3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4—4 滚动摩阻的概念
思考题
习题
运动学
引言
第五章 点的运动学
§5—1 矢量法
§5—2 直角坐标法
§5—3 自然法
§5—4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
§5—5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
思考题
习题
第六章 刚体的简单运动
§6—1 刚体的平行移动
§6—2 刚体绕定轴的转动
§6—3 转动刚体内各点的速度和加速度
§6—4 轮系的传动比
§6—5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
第七章 点的合成运动
§7—1 相对运动·牵连运动·，运动
§7—2 点的速度合成定理
§7—3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
§7—4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
§8—1 刚体平面运动的概述和运动分解
§8—2 求平面图形内各点速度的基点法
§8—3 求平面图形内各点速度的瞬心法
§8—4 用基点法求平面图形内各点的加速度
§8—5 运动学综合应用举例
思考题
习题
动力学
引言
第九章 质点动力学的基本方程
第十章 动量定理
第十一章 动量矩定理
第十二章 动能定理
第十三章 达朗贝尔原理
第十四章 虚位移原理
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents

 

理论力学（II）
作     者：哈尔滨工业大学理念力学教研室 编
出 版 社：高等教育出版社
出版时间：2016-9-1
ＩＳＢＮ：9787040459937
版 次：8
页 数：184
字 数：240000
印刷时间：2016年9月
开 本：16开
纸 张：胶版纸
印 次：1
包 装：平装


本书第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，对增删了一定数量的习题。本书第8版是‘十二五’普通高等教育本科，规划教材。
本书第8版共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
本配有丰富的数字课程资源，其中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》（光盘）、《理论力学习题详解》（光盘）、《理论力学网上作业与查询系统》（光盘）和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）。



，章 分析力学基础
§1—1 自由度和广义坐标
§1—2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§1—3 动力学普遍方程
§1—4 第二类拉格朗日方程
§1—5 拉格朗日方程的初积分
§1—6 ，类拉格朗日方程
思考题
习题
第二章 非惯性系中的质点动力学
§2—1 非惯性系中质点动力学的基本方程
§2—2 非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题
第三章 碰撞
§3—1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
§3—2 用于碰撞过程的基本定理
§3—3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
§3—4 碰撞问题举例
§3—5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
思考题
习题
第四章 机械振动基础
§4—1 单自由度系统的自由振动
§4—2 计算固有频率的能量法
§4—3 单自由度系统的有阻尼自由振动
§4—4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
§4—5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
§4—6 转子的临界转速
§4—7 隔振
§4—8 两个自由度系统的自由振动
§4—9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
思考题
习题
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
§5—1 刚体绕定点运动的运动学描述
§5—2 自由刚体的运动
§5—3 刚体运动的合成
§5—4 陀螺仪近似理论
思考题
习题
第六章 变质量动力学
§6—1 变质量质点的运动微分方程
§6—2 变质量质点的动力学普遍定理
思考题
习题
参考文献
习题答案

理论力学习题全解 配哈工大版《理论力学》(第8版) 孙毅 程燕平 张莉著 高等教育出

经典工程力学教材系列：奠基工程师的智慧 本系列教材精选了土木、机械、航空航天等工程领域最核心、最基础的力学课程，旨在为莘莘学子构建扎实的工程基础，培养严谨的科学思维，点燃探索工程奥秘的热情。从宏观的结构分析到微观的材料性能，本系列将带领读者穿越力学的广袤天地，理解万物运行的根本法则，掌握解决复杂工程问题的关键工具。 一、 理论力学：静力学与动力学，运动与平衡的奥秘 理论力学是研究物体在力的作用下运动规律或平衡条件的科学。它不仅是所有工程学科的基石，更是理解自然界物质运动最普适的语言。本系列选取了权威的理论力学教材，力求深入浅出地阐述理论力学的基本概念、公理和方法，并配以详尽的习题解析，帮助读者融会贯通，真正掌握理论力学的精髓。 1. 静力学：力量的平衡艺术 静力学研究物体在力的作用下处于平衡状态时的规律。本部分将从最基本的概念入手，如力、力矩、约束等，逐步深入到杆件的受力分析、摩擦、虚功原理等核心内容。 力的概念与性质： 理解力的矢量性，掌握力的合成与分解，以及力的投影等基本运算。学习如何准确地识别和描述作用在物体上的各种力，包括重力、弹力、摩擦力、压力等。 力的传递与等效： 掌握力的平移、力的合成，理解等效力系的概念，为简化复杂受力分析打下基础。 物体的受力分析： 这是静力学中最重要也最基础的技能。本教材将通过大量的实例，教授如何正确地画出物体的受力图，识别所有作用在物体上的外力和内力，并准确地表示它们的指向和大小。 刚体的平衡条件： 深入理解刚体在平面和空间内的受力平衡条件——合力为零和合力矩为零。通过分析各种典型结构，如梁、桁架、拱、链等，学习如何运用平衡方程求解未知力。 约束与约束反力： 认识各种常见的力学约束，如固定端约束、铰链约束、滚动约束等，并掌握求解这些约束反力的方法。 摩擦： 详细讲解静摩擦与动摩擦的区别，以及最大静摩擦力和滚动摩擦力的计算。在工程实际中，摩擦无处不在，理解摩擦的规律对于设计和分析至关重要。 虚功原理： 作为一种重要的变分原理，虚功原理为求解复杂的静力学问题提供了一种强大的工具，尤其适用于分析连杆机构、复杂桁架等。本教材将阐述其原理并给出应用实例。 桁架结构分析： 学习截面法和节点法等经典方法，分析桁架中的内力，判断杆件的受压或受拉状态。 2. 动力学：运动的规律与能量的转化 动力学研究物体在外力作用下的运动规律，是研究机械运动、结构动力响应等工程问题的基础。本部分将从运动学的描述开始，过渡到动力学的分析方法。 运动学： 描述物体的运动状态，包括位移、速度和加速度。学习直角坐标系、自然坐标系、极坐标系等不同坐标系下描述运动的方法，并掌握曲线运动的分析。 质点动力学： 牛顿第二定律： 这是动力学中最核心的定律，将力、质量和加速度联系起来。学习如何运用牛顿第二定律分析质点的直线运动和曲线运动。 功和能： 引入功、动能、势能等概念，并阐述动能定理和机械能守恒定律。能量分析方法在解决许多动力学问题时，比直接应用牛顿定律更为简洁。 动量和冲量： 讲解动量定理和动量守恒定律，它们在分析碰撞、冲击等问题时尤为重要。 刚体动力学： 刚体的转动： 引入转动惯量、角速度、角加速度等概念，类比质点动力学，推导刚体的转动定律。 功和能（刚体）： 推广功、动能、势能的概念到刚体，并推导刚体的动能定理和机械能守恒定律。 动量矩和冲量矩（刚体）： 引入动量矩的概念，并推导角动量守恒定律，这是分析陀螺效应、稳定旋转等现象的关键。 振动学基础： 简要介绍简谐振动等基本概念，为后续更深入的振动分析和控制打下基础。 习题全解：理论知识的实践与巩固 本系列配套的理论力学习题全解，精选了大量经典、典型的例题和习题，涵盖了理论力学课程的各个章节和知识点。每一个题目都提供了详细的解题步骤、思路分析和答案。 解题思路引导： 对于每个题目，都不仅仅是给出答案，而是深入剖析解题的思路，引导读者思考“为什么这样解？”“有没有其他方法？” 关键步骤解析： 详细展示每一步计算过程，特别是那些容易出错的地方，如力的分解、力矩的计算、方程的建立与求解等。 知识点回顾与强化： 通过解答特定习题，能够帮助读者回顾和强化相关的理论知识点，加深理解。 典型问题分类： 习题集按照知识点和题型进行分类，便于读者有针对性地复习和练习。 易错点提示： 总结了理论力学学习中常见的易错点，提醒读者在解题时注意规避。 通过认真研读和练习这些习题，读者不仅能够检验自己对理论知识的掌握程度，更能在实践中提高分析问题、解决问题的能力，为应对复杂的工程挑战做好充分准备。 二、 材料力学：物质的内在强度与变形规律 材料力学是研究固体在各种外力作用下，其内部应力、应变和变形规律的学科。它为工程师设计和分析机械零件、结构构件等提供了重要的理论依据。本系列精选了材料力学的权威教材，并辅以深入的习题解析，帮助读者理解材料的内在属性，掌握结构安全的判定标准。 1. 材料力学I：基础概念与基本变形 应力与应变： 这是材料力学的核心概念。 应力： 引入内力在截面上的分布，理解正应力、剪应力的定义及其物理意义。学习应力状态的概念，包括应力矢量和应力张量。 应变： 描述材料在受力后的相对变形，理解线应变和剪应变的定义。 材料的力学性能： 拉伸与压缩： 详细讲解材料在拉伸和压缩载荷下的应力-应变关系，如弹性模量、泊松比、屈服强度、抗拉强度等。理解应力-应变曲线的各个阶段。 剪切与扭转： 分析材料在剪切和扭转作用下的受力行为，推导相应的应力-应变关系。 疲劳与断裂： 简要介绍材料在循环载荷作用下的疲劳失效现象，以及断裂力学的基础概念，为材料的长期可靠性分析提供线索。 梁的弯曲： 梁是工程中最常见的结构构件之一，本部分将重点分析梁的弯曲行为。 内力分析： 学习如何绘制梁的内力图，包括剪力图和弯矩图。 正应力与剪应力： 推导梁在弯曲时的正应力和剪应力公式，理解弯曲应力的分布规律。 梁的挠度和转角： 计算梁的变形，即挠度和转角，掌握梁的弯曲微分方程及其求解方法。 超静定梁： 学习分析和求解超静定梁的方法，例如位移法和荷载法。 压杆稳定性： 研究细长压杆在轴向压力作用下的稳定性问题，引入欧拉（Euler）公式，分析压杆失稳的临界载荷。 2. 材料力学II：复杂应力状态与高级分析 组合变形： 弯扭组合： 分析梁在同时承受弯矩和扭矩时的应力与变形，这是实际工程中非常常见的工况。 轴向力、弯矩、剪力、扭矩组合： 综合分析承受多种载荷组合的构件的应力与变形。 应力强度理论： 第四强度理论（Von Mises）和第三强度理论（Tresca）： 介绍不同的失效准则，用于判断材料在复杂应力状态下是否会发生屈服。 薄壁容器的应力： 分析圆筒、球壳等薄壁容器在内压或外压作用下的应力分布。 应力集中： 研究在构件几何形状突变处（如孔、缺口）产生的局部应力放大现象，这对于疲劳分析尤为重要。 能量法： 引入虚功原理、卡氏定理等能量方法，用于求解变形和力。 有限元法基础（可选）： 在部分高级教材中，会初步介绍有限元法的基本思想，为读者接触更复杂的数值分析方法打下基础。 高教版材料力学I/II第六版习题全解：实践中的精进 配套的材料力学习题全解，深入解析了材料力学各个章节的典型例题和难题。 理论与实践的桥梁： 详细讲解每个习题的解题思路，帮助读者将抽象的理论知识转化为解决实际工程问题的能力。 计算过程详尽： 确保每一步计算都清晰明了，特别是在涉及复杂公式推导和数值计算时，提供详细的步骤。 重点难点突破： 针对材料力学中常见的难点和易错点，进行重点讲解和提示。 多解法分析： 对于一些问题，可能存在多种解题方法，习题解析会尽可能地展示不同的思路，拓宽读者的解题视野。 工程应用导向： 习题的选取尽量贴近实际工程问题，让读者在练习中体会材料力学在工程设计中的重要性。 结语 本系列教材的组合，不仅提供了理论知识的系统讲解，更通过详实的习题解析，帮助读者将理论付诸实践，在一次次思考与计算中，不断提升解决工程问题的能力。这套教材将成为每一位有志于投身工程事业的学子，坚实地迈出第一步，并为其未来的学术与职业生涯奠定坚不可摧的基石。它们是关于如何理解和驾驭物质世界力量的智慧结晶，是每一位未来工程师必不可少的启蒙读物。

评分☆☆☆☆☆

这套哈工大理论力学和高教版材料力学，简直是我力学学习生涯中的“启明星”和“指南针”！当初拿到《哈工大理论力学 第八版》的时候，被它厚实的开本和严谨的排版惊艳到了，感觉就是为解决硬核问题而生。书中概念的引入层层递进，从最基础的质点运动，到复杂的刚体动力学，每一步都清晰明了，仿佛作者就在耳边循循善诱。特别是关于虚功原理和达朗贝尔原理的讲解，简直是神来之笔，瞬间打通了我之前模糊不清的脉络。那些复杂的例子分析，配合逻辑严谨的推导，让我不再畏惧那些看似高深的公式。至于配套的《理论力学习题全解 第8版》，那更是我的“救命稻草”。每道题都有详细的解题思路和步骤，即使是那些我绞尽脑汁也想不出的题目，看了答案后也能恍然大悟，并且能学到多种解题方法。里面的题量也相当可观，覆盖了理论力学的几乎所有知识点，做完一套题，感觉自己对理论力学的掌握程度又上了一个台阶。这套书在我备考期间，起到了至关重要的作用，让我对理论力学有了更深刻的理解和更扎实的掌握。

评分☆☆☆☆☆

《高教版 材料力学I/II 第六版》真的是我心目中的“材料力学圣经”。刘鸿文教授编写的版本，无论是在内容的深度还是广度上，都给我留下了深刻的印象。第一卷从最基本的材料力学概念讲起，如应力、应变、弹性模量等，然后逐步深入到梁的弯曲、扭转等经典问题。书中对各种应力状态的分析，以及强度、刚度和稳定性判据的推导，都做得非常到位。特别是对梁的内力图和变形图的绘制，提供了清晰的方法和大量的实例，让我在做这类题目时信心倍足。第二卷则进一步拓展了材料力学的应用范围，涉及杆件的轴向、剪切和弯曲的组合变形，以及薄壁杆件的扭转和受弯等更复杂的问题。书中还引入了一些更高级的概念，如塑性力学和断裂力学的基础，为我后续的学习打下了良好的基础。最让我赞赏的是，书中穿插了大量的工程实例，将抽象的理论与实际工程紧密结合，让我对材料力学的实用性有了更直观的认识。这套书不仅让我掌握了材料力学的理论知识，更培养了我分析和解决工程问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

在学习理论力学和材料力学的过程中，我深切体会到理论与实践相结合的重要性。《哈工大理论力学 第八版》以其严谨的逻辑和清晰的结构，为我构建了坚实的理论基础。书中对牛顿运动定律的阐释，以及在各种物理情境下的应用，都做了细致的分析。特别是涉及到动量守恒和能量守恒的章节，通过对大量典型例题的剖析，让我能够灵活运用这些原理解决各种复杂问题。我曾一度在理解惯性系和非惯性系的问题上感到困惑，但通过书中循序渐进的讲解，以及对科里奥利力、离心力等概念的深入剖析，我终于豁然开朗。而《理论力学习题全解 第8版》则是我巩固和提升理论知识的得力助手。它不仅仅提供了答案，更重要的是，它详细展示了每一步的推理过程，让我能够模仿和学习解题的逻辑思维。我经常对照着答案，反思自己的解题思路，找出不足之处，并加以改进。这种“授人以渔”式的讲解方式，远比单纯给出答案要有效得多。

评分☆☆☆☆☆

这套书的组合，简直是为想在力学领域有所建树的学生量身定制的。理论力学部分，哈工大版本那种“硬核”风格，给了我一种“磨砺”的感觉，让我感觉自己的思维被不断地训练和提升。每次攻克一道难题，都会有一种成就感油然而生。特别是对于那些抽象的概念，例如各种力系的合成与简化，刚体的定轴转动，以及陀螺效应的阐释，通过书中的讲解和练习，我感觉自己对这些概念的理解不再停留在表面，而是有了更深刻的洞察。而《理论力学习题全解》就像是我的“私人教练”，它能准确地指出我的弱点，并提供最有效的改进方案。它让我知道，学习力学不仅仅是记忆公式，更重要的是理解公式背后的物理规律和推导逻辑。而材料力学部分，刘鸿文教授的版本则让我看到了力学在工程实际中的巨大价值。从简单的杆件受力分析，到复杂的结构设计，材料力学都提供了重要的理论指导。这本书让我明白，那些看似冰冷的公式，背后承载着工程师们对安全的承诺和对效率的追求。

评分☆☆☆☆☆

《高教版 材料力学I/II 第六版》在理论深度和实践应用之间找到了绝佳的平衡点。刘鸿文教授的讲解风格，既有学术上的严谨，又不失工程上的直观。我尤其喜欢书中对材料力学基本假设的解释，以及这些假设是如何简化实际问题并得出实用结论的。在学习梁的弯曲时，书中对弯曲正应力公式的推导，以及剪应力公式的推导，都非常详尽，让我能从本质上理解这些公式的物理意义。当我遇到一些棘手的工程问题时，这本书就像一本“工具箱”，提供了各种分析方法和计算工具。例如，在处理组合变形的问题时，书中明确指出了叠加原理的应用条件，并给出了详细的计算步骤，让我能够 confidently 地进行分析。此外，书中对于材料疲劳、蠕变等更高级的主题的介绍，虽然篇幅不长，但足以让我对这些重要的工程现象有一个初步的了解，为我日后深入学习打下了基础。

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书不错，就是物流太慢了

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快递太慢了等了十天真是醉了

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