正版文AMT控製技術9787111542216劉貽樟 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

劉貽樟 著

圖書標籤:

• AMT控製技術
• 自動測試測量
• 電子技術
• 工業控製
• 傳感器
• 數據采集
• 儀器儀錶
• 劉貽樟
• 高等教育
• 教材

店鋪： 溫文爾雅圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111542216

商品編碼：28373895231

包裝：精裝

齣版時間：2017-02-01

【拍前必讀】：

本店銷售的書籍品相可能因為存放時間長短關係會有成色不等，請放心選購。

付款後，不缺貨的情況下，48小時內發貨，如有缺貨的情況下，我們會及時在聊天窗口給您留言告知。

發貨地北京，一般情況下發貨後同城次日可以到達，省外具體以快遞公司運輸為準。

望每位讀者在收貨的時候要驗貨，有什麼意外可以拒簽，這是對您們權益的保護。

注意：節假日全體放假，請自助下單；如需幫助請及時與我們聯係。祝您購物愉快！商傢熱綫：010-57272736

基本信息

書名：AMT控製技術

定價：128.00元

作者：劉貽樟

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2017-02-01

ISBN：9787111542216

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：精裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

---

劉貽樟博士在美國從事汽車電子控製工作多年。2008年迴國後，他帶領廣東戈蘭瑪汽車係統有限公司緻力於AMT控製、AT控製、EV動力總成控製、HEV動力總成控製等方麵的研發和製造工作，成功地為十多傢整車廠配置瞭多種産品。本書是劉貽樟博士多年工作實踐和經驗的結晶，它從AMT控製的根本、實質入手，闡述瞭AMT控製所麵臨的現實問題和解決方案。雖然AMT控製技術發展迅速，控製方法多樣，各有所長，本書不能一一涵蓋，但是本書如果能讓用者知其物、讓學者有所知、讓工程人員有所悟、讓研究者知方嚮，就具有瞭其價值，這也正是劉貽樟博士創作本書的目的所在。

內容提要

---

《AMT控製技術》是作者多年從事AMT研究工作的心血結晶。本書避免瞭空洞的理論介紹和煩瑣的數學推導，從AMT控製的根本、實質闡述瞭AMT控製所麵臨的問題，如實報告而不隻是提齣瞭解決這些問題的實際具體方法。本書以實際測試數據為主，介紹瞭令AMT開發者感興趣的方法，還提齣瞭駕駛人在駕駛AMT車輛時應該注意的問題和如何享受AMT帶來的樂趣。本書主要用於汽車行業整車設計、研發人員的應用指導，也可作為車輛工程專業學生學習、瞭解AMT的指導書，同時也可供從事變速器研究、開發、生産和銷售的人員參考。

目錄

---

作者介紹

---

文摘

---

序言

---

《自動化控製係統理論與應用》 內容簡介 本書深入探討自動化控製係統設計、分析與實踐的核心理論與關鍵技術，旨在為讀者構建一個紮實而全麵的自動化控製知識體係。全書共分為十一章，結構清晰，邏輯嚴謹，從基礎理論齣發，逐步深入到實際應用層麵，涵蓋瞭從經典控製理論到現代控製理論，再到先進控製策略以及在不同領域的具體應用。 第一章 自動控製係統基礎 本章是全書的基石，詳細闡述瞭自動控製係統的基本概念、組成部分與分類。我們將從“什麼是自動控製”這一根本問題入手，介紹自動控製在現代工業、日常生活以及科學研究中的重要作用。通過典型的自動化生産綫、機器人手臂、溫控係統等實例，生動形象地展示自動控製係統的應用場景。 接著，我們將深入剖析自動控製係統的基本組成，包括被控對象（plant）、傳感器（sensor）、控製器（controller）、執行器（actuator）等核心環節。詳細講解各組成部分的功能、工作原理以及它們之間的相互關係，強調信息流和能量流在係統中的傳遞與轉換。 此外，本章還將係統地介紹自動控製係統的幾種主要分類方式，例如按被控變量的性質（如位置控製、速度控製、溫度控製等）、按係統的結構（如開環係統、閉環係統）以及按信號的性質（如連續係統、離散係統）等。重點分析閉環控製係統的反饋機製，闡釋其在提高係統精度、魯棒性和抗乾擾能力方麵的重要優勢。 最後，本章將引入自動控製係統的數學建模概念，這是後續章節深入分析的基礎。我們將介紹幾種常用的建模方法，包括基於物理定律的機理建模（如電路方程、運動方程等）以及基於實驗數據的辨識建模。通過對簡單係統（如RC電路、彈簧-質量-阻尼係統）的建模實例，幫助讀者掌握建立係統數學模型的初步方法。 第二章 綫性係統時域分析 在掌握瞭自動控製係統的基本概念後，本章將聚焦於綫性係統的時域分析方法。時域分析側重於研究係統輸齣信號隨時間變化的規律，是理解係統動態響應特性的重要途徑。 首先，我們將介紹綫性定常係統（LTI係統）的定義及其基本特性，包括疊加性和時移不變性。隨後，引入係統傳遞函數（transfer function）的概念，並講解其在描述係統輸入輸齣關係中的作用。重點介紹拉普拉斯變換（Laplace Transform）及其性質，它是推導和分析傳遞函數的強大數學工具。 接著，本章將深入探討綫性係統的時域響應，包括零輸入響應（zero-input response）和零狀態響應（zero-state response）。我們將詳細分析係統在典型輸入信號（如單位階躍信號、單位脈衝信號、斜坡信號等）作用下的響應特性，並引入穩定性（stability）的概念，介紹Routh-Hurwitz判據，用於判斷係統的穩定性。 此外，本章還將詳細介紹一階和二階係統的時域響應特性。對於一階係統，我們將分析其時間常數、穩態值和上升時間等參數；對於二階係統，我們將重點講解阻尼係數（damping ratio）、自然頻率（natural frequency）以及它們對係統響應（如過衝、振蕩頻率、調節時間等）的影響。通過對不同阻尼情況（欠阻尼、臨界阻尼、過阻尼）下二階係統響應的深入分析，幫助讀者直觀理解係統性能與參數之間的關係。 最後，本章將介紹係統的瞬態響應指標（如峰值時間、超調量、調節時間）和穩態響應指標（如穩態誤差），並討論如何通過設計控製器參數來優化這些性能指標。 第三章 綫性係統根軌跡法分析 根軌跡法是分析綫性係統穩定性與性能的另一種重要圖解方法，它以控製器參數（通常是增益）為變化變量，描繪閉環係統極點（poles）在復平麵上的軌跡。本章將詳細闡述根軌跡法的原理、繪製方法與應用。 首先，我們將介紹閉環係統特徵方程（characteristic equation）的概念，並推導齣其與開環傳遞函數的關係。隨後，詳細講解繪製根軌跡的基本規則，包括根軌跡的起點和終點、漸近綫、與虛軸的交點、分離點以及幅角條件等。通過一係列實例，演示如何一步步繪製齣完整的根軌跡。 根軌跡法能夠直觀地反映係統參數變化對閉環極點位置的影響，進而評估係統的穩定性裕度、瞬態響應速度和阻尼特性。本章將重點講解如何利用根軌跡圖來分析係統穩定性，以及如何根據根軌跡的形狀來選擇閤適的控製器參數，以獲得期望的係統性能。 第四章 綫性係統頻域分析 頻域分析是理解係統在不同頻率信號作用下響應特性的重要手段，它側重於分析係統的頻率響應。本章將詳細介紹頻域分析的基本概念、常用圖示方法及其應用。 我們將從頻率響應（frequency response）的概念齣發，介紹幅頻特性（magnitude-frequency characteristic）和相頻特性（phase-frequency characteristic）。隨後，引入Bode圖（Bode plot），詳細講解其繪製方法和解讀技巧。Bode圖以對數坐標形式分彆錶示幅度和相角隨頻率的變化，是分析係統頻率響應最常用的工具之一。 接著，本章將介紹Nyquist圖（Nyquist plot）和Nichols圖（Nichols plot），這兩種圖示方法在穩定性分析中也扮演著重要角色。特彆是Nyquist穩定判據，它提供瞭一種不依賴於計算極點位置的穩定性判彆方法。 通過頻域分析，我們可以方便地評估係統的穩定性裕度（增益裕度和相位裕度），並預測係統對不同頻率輸入的響應情況。本章還將介紹如何利用頻率響應來設計濾波器，以及如何分析係統的抗乾擾能力。 第五章 現代控製理論基礎 本章將引入現代控製理論，這是一種更通用的係統描述和分析方法，尤其適用於多輸入多輸齣（MIMO）以及非綫性係統。 核心內容包括狀態空間（state-space）描述方法，即將係統用一組一階微分方程（或差分方程）來錶示，其形式為$dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t)$和$y(t) = Cx(t) + Du(t)$。我們將詳細講解狀態嚮量（state vector）、狀態矩陣（state matrix）、輸入矩陣（input matrix）、輸齣矩陣（output matrix）以及直通矩陣（feedthrough matrix）的含義與作用。 隨後，我們將介紹係統在狀態空間描述下的能控性（controllability）和能觀性（observability）概念。能控性是指通過控製輸入是否能夠將係統狀態從任意初始狀態驅動到任意目標狀態；能觀性是指通過輸齣是否能夠推斷齣係統的內部狀態。這兩個概念對於控製器和觀測器的設計至關重要。 本章還將簡要介紹綫性係統在狀態空間描述下的穩定性判據，以及如何通過狀態反饋（state feedback）來配置閉環係統極點，實現係統性能的優化。 第六章 PID 控製器設計與整定 PID（比例-積分-微分）控製器是目前工業界應用最為廣泛的控製器類型，其結構簡單，性能可靠。本章將深入探討PID控製器的原理、設計方法與整定技巧。 首先，我們將詳細解釋比例（P）、積分（I）和微分（D）控製的作用機理。比例控製能夠快速響應誤差，但可能存在穩態誤差；積分控製能夠消除穩態誤差，但可能降低係統的動態響應速度和穩定性；微分控製能夠預測誤差趨勢，提高係統的響應速度並減小超調量。 接著，我們將介紹PID控製器的離散化實現，以及不同PID算法（如位置型、增量型）的特點。隨後，重點講解PID參數（Kp, Ki, Kd）的整定方法。我們將詳細介紹幾種經典的整定方法，包括試湊法、臨界比例法（ Ziegler-Nichols 方法）、手工整定法以及基於模型的整定方法。 此外，本章還將討論PID控製器的改進算法，例如抗積分飽和、抗微分先行等，以提高PID控製器在實際應用中的魯棒性和性能。 第七章 狀態反饋與觀測器設計 本章繼續深入現代控製理論，重點講解狀態反饋控製和狀態觀測器（state observer）的設計。 狀態反饋是指將係統的狀態嚮量通過一個增益矩陣乘以反饋到控製器，以改變閉環係統的動態特性。我們將詳細闡述如何利用狀態反饋來實現極點配置（pole placement），即通過設計反饋增益矩陣，將閉環係統的極點配置到期望的位置，從而達到所需的係統性能。 然而，在許多實際係統中，係統的所有狀態變量可能無法直接測量，此時就需要狀態觀測器的幫助。本章將介紹Luenberger觀測器（Luenberger observer）的設計原理，它能夠根據係統的輸入和輸齣來估計係統的狀態嚮量。我們將詳細講解觀測器的模型、設計方法以及其與主係統的閉環特性。 能控性和能觀性是設計狀態反饋控製器和狀態觀測器的前提條件，本章將再次強調這兩個概念的重要性。 第八章 數字控製係統 隨著計算機技術的飛速發展，數字控製係統已成為自動化控製領域的主流。本章將介紹數字控製係統的基本原理、建模方法和分析技術。 我們將從數字控製係統的基本組成齣發，介紹模數轉換器（ADC）、數模轉換器（DAC）以及數字控製器（如微處理器）在係統中的作用。隨後，介紹離散時間係統的概念，並重點講解Z變換（Z-transform）及其性質，它是分析離散時間係統的強大數學工具，類比於連續時間係統中的拉普拉斯變換。 我們將講解離散時間係統的傳遞函數以及如何進行離散係統的時域和頻域分析。此外，本章還將介紹數字PID控製器的實現方式，以及在數字控製係統中需要考慮的采樣時間、量化誤差等問題。 第九章 現代先進控製技術 本章將介紹一些現代先進控製技術，這些技術在處理復雜、非綫性、不確定係統方麵展現齣強大的能力。 首先，我們將介紹模型預測控製（Model Predictive Control, MPC）。MPC基於係統模型，在預測的時間範圍內優化控製輸入，以最小化一個成本函數，並考慮約束條件。我們將闡述MPC的基本原理、滾動優化思想以及其在工業過程控製中的廣泛應用。 其次，將介紹模糊控製（Fuzzy Control）。模糊控製基於模糊邏輯，能夠處理模糊、不精確的信息，適用於難以建立精確數學模型的係統。我們將介紹模糊邏輯的構成（模糊集閤、隸屬函數）、模糊推理過程以及模糊控製器設計的基本步驟。 再者，將介紹神經網絡控製（Neural Network Control）。神經網絡控製利用神經網絡的強大學習和泛化能力，實現對復雜係統的建模和控製。我們將簡要介紹神經網絡的基本結構和學習算法，以及其在自適應控製、故障診斷等方麵的應用。 此外，本章還將簡要介紹其他先進控製技術，如自適應控製（Adaptive Control）、魯棒控製（Robust Control）等。 第十章 自動控製係統的穩定性與魯棒性 穩定性是自動控製係統最基本的要求。本章將係統地總結和深入探討係統的穩定性概念，並引入魯棒性分析。 我們將迴顧Lyapunov穩定性理論，介紹直接法和間接法的基本思想，並應用於分析係統的穩定性。接著，將深入討論綫性係統的穩定性判據，包括Routh-Hurwitz判據、根軌跡法、Nyquist判據以及Bode圖中的穩定性判據。 魯棒性是指係統在存在模型不確定性、外部乾擾或參數變化時，仍能保持穩定性和性能的能力。本章將介紹幾種衡量係統魯棒性的指標，如增益裕度和相位裕度，以及如何進行魯棒性分析，評估係統在不確定性存在時的性能錶現。 第十一章 自動控製係統的應用實例 為瞭幫助讀者更好地理解和應用所學的理論知識，本章將通過具體的工程應用實例，展示自動控製技術在不同領域的實踐。 我們將選取典型工業應用，如： 過程控製： 詳細分析化工、冶金、電力等行業中的溫度、壓力、流量、液位等參數的自動控製係統設計。 機械係統控製： 介紹機器人、數控機床、伺服係統等機械設備的運動控製與位置控製。 航空航天： 討論飛行器姿態控製、導航與製導係統。 汽車工業： 講解汽車的發動機控製、製動防抱死係統（ABS）、電子穩定程序（ESP）等。 智能傢居與樓宇自動化： 介紹環境監測與控製、能源管理係統。 在每個實例中，我們將結閤前麵章節介紹的理論知識，分析具體的被控對象特性，選擇閤適的控製器類型（如PID、MPC等），進行係統建模、設計與仿真，並討論實際工程中可能遇到的問題及解決方案。 總結 本書力求將自動控製係統的理論知識與工程實踐緊密結閤，通過清晰的章節劃分、豐富的實例以及嚴謹的邏輯推理，引導讀者逐步掌握自動化控製的核心技術。無論是希望深入理解自動控製理論的研究者，還是緻力於自動化係統設計與開發的工程師，本書都將是寶貴的參考資料。通過學習本書，讀者將能夠獨立分析和設計各種自動化控製係統，為實現更高效、更智能的自動化生産與生活貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對汽車技術充滿好奇心的愛好者，我對AMT係統一直抱有濃厚的興趣。它不像傳統自動擋那樣擁有復雜的液力變矩器，也不像手動擋那樣需要駕駛者頻繁操作離閤器和換擋杆。AMT技術巧妙地結閤瞭兩者的優點，但其背後的控製邏輯卻十分精妙。這本書，以“正版文”為名，又帶有ISBN號，讓我對其內容産生瞭極大的信任感。我希望它能夠為我揭示AMT控製係統是如何判斷換擋時機、如何精準地控製離閤器分離與結閤、以及如何實現無縫銜接的動力傳遞。如果書中能提供一些關於AMT故障診斷和維修方麵的指導，那就更完美瞭。總而言之，我期待這本書能夠成為我在AMT技術學習路上的重要指引。

評分☆☆☆☆☆

AMT控製技術，聽起來就充滿瞭工程學的嚴謹和計算的智慧。我設想這本書的作者，劉貽樟老師，一定是一位在AMT領域有著深厚造詣的專傢。他一定能夠將那些枯燥復雜的控製理論，用清晰易懂的方式呈現齣來。我期待書中能夠包含一些實際的案例分析，比如針對某一特定車型的AMT控製係統進行剖析，或者在書中穿插一些作者在實際研發過程中遇到的挑戰和解決方案。這樣的內容，會讓這本書更加生動，也更能引起讀者的共鳴。畢竟，理論聯係實際是學習任何一門技術最好的方式。如果這本書能夠讓我對AMT的“大腦”——也就是它的控製係統——有一個全新的認識，那就值瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名有些奇怪，雖然我知道它肯定是一本關於AMT（自動手動變速器）控製技術的專業書籍，但“正版文AMT控製技術9787111542216劉貽樟”這樣的組閤，作為一名讀者，我第一眼看到時，腦子裏閃過的更多是關於“正版”二字可能意味著的內容，比如印刷質量、內容完整性、是否為官方授權等。這本身就是一個值得探討的切入點。現在汽車技術發展日新月異，AMT作為一種介於手動擋和自動擋之間的技術，其復雜性和精確性要求極高，這本由劉貽樟老師編著的書，我期待它能像書名一樣“正版”且深入地剖析AMT的控製邏輯。

評分☆☆☆☆☆

購買一本技術書籍，除瞭內容本身的價值，包裝和印刷質量也是我非常看重的一部分。畢竟，一本精美的書籍能夠提升閱讀體驗，也更能體現齣其“正版”的價值。我希望這本《正版文AMT控製技術》在裝幀設計上能夠體現齣專業性和嚴謹性，紙張的質感、排版的清晰度、圖錶的精細度，都直接影響到我理解復雜的控製原理。如果書中有大量的原理圖、流程圖、甚至實車測試數據，並且能夠清晰地呈現齣來，那將是對我學習AMT技術極大的幫助。對於一本9787111542216這樣帶有ISBN號的書籍，我通常會對其內容質量抱有更高的期望，希望它能夠經得起時間的考驗，成為AMT技術領域內的經典之作。

評分☆☆☆☆☆

最近我一直在關注汽車電子和控製係統方麵的內容，尤其是AMT技術。市場上關於AMT的資料不少，但很多都是泛泛而談，很難找到真正深入講解其控製策略和算法的書籍。我希望這本《正版文AMT控製技術》能夠填補這一空白。想象一下，當我們駕駛配備AMT變速箱的車輛時，換擋的平順性、響應速度，以及在不同工況下的錶現，很大程度上都取決於其背後的控製係統。這本書如果能詳細解釋諸如傳感器信號采集、ECU（電子控製單元）的決策過程、執行器（如離閤器和換擋機構）的精確控製等細節，那就太棒瞭。我尤其關心作者如何處理AMT在不同駕駛模式（如經濟模式、運動模式）下的控製差異，以及如何實現爬坡、下坡等特殊路況下的平穩操控。