正版文AMT控制技术9787111542216刘贻樟 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘贻樟 著

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店铺： 温文尔雅图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111542216

商品编码：28373895231

包装：精装

出版时间：2017-02-01

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基本信息

书名：AMT控制技术

定价：128.00元

作者：刘贻樟

出版社：机械工业出版社

出版日期：2017-02-01

ISBN：9787111542216

字数：

页码：

版次：1

装帧：精装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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刘贻樟博士在美国从事汽车电子控制工作多年。2008年回国后，他带领广东戈兰玛汽车系统有限公司致力于AMT控制、AT控制、EV动力总成控制、HEV动力总成控制等方面的研发和制造工作，成功地为十多家整车厂配置了多种产品。本书是刘贻樟博士多年工作实践和经验的结晶，它从AMT控制的根本、实质入手，阐述了AMT控制所面临的现实问题和解决方案。虽然AMT控制技术发展迅速，控制方法多样，各有所长，本书不能一一涵盖，但是本书如果能让用者知其物、让学者有所知、让工程人员有所悟、让研究者知方向，就具有了其价值，这也正是刘贻樟博士创作本书的目的所在。

内容提要

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《AMT控制技术》是作者多年从事AMT研究工作的心血结晶。本书避免了空洞的理论介绍和烦琐的数学推导，从AMT控制的根本、实质阐述了AMT控制所面临的问题，如实报告而不只是提出了解决这些问题的实际具体方法。本书以实际测试数据为主，介绍了令AMT开发者感兴趣的方法，还提出了驾驶人在驾驶AMT车辆时应该注意的问题和如何享受AMT带来的乐趣。本书主要用于汽车行业整车设计、研发人员的应用指导，也可作为车辆工程专业学生学习、了解AMT的指导书，同时也可供从事变速器研究、开发、生产和销售的人员参考。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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《自动化控制系统理论与应用》 内容简介 本书深入探讨自动化控制系统设计、分析与实践的核心理论与关键技术，旨在为读者构建一个扎实而全面的自动化控制知识体系。全书共分为十一章，结构清晰，逻辑严谨，从基础理论出发，逐步深入到实际应用层面，涵盖了从经典控制理论到现代控制理论，再到先进控制策略以及在不同领域的具体应用。 第一章 自动控制系统基础 本章是全书的基石，详细阐述了自动控制系统的基本概念、组成部分与分类。我们将从“什么是自动控制”这一根本问题入手，介绍自动控制在现代工业、日常生活以及科学研究中的重要作用。通过典型的自动化生产线、机器人手臂、温控系统等实例，生动形象地展示自动控制系统的应用场景。 接着，我们将深入剖析自动控制系统的基本组成，包括被控对象（plant）、传感器（sensor）、控制器（controller）、执行器（actuator）等核心环节。详细讲解各组成部分的功能、工作原理以及它们之间的相互关系，强调信息流和能量流在系统中的传递与转换。 此外，本章还将系统地介绍自动控制系统的几种主要分类方式，例如按被控变量的性质（如位置控制、速度控制、温度控制等）、按系统的结构（如开环系统、闭环系统）以及按信号的性质（如连续系统、离散系统）等。重点分析闭环控制系统的反馈机制，阐释其在提高系统精度、鲁棒性和抗干扰能力方面的重要优势。 最后，本章将引入自动控制系统的数学建模概念，这是后续章节深入分析的基础。我们将介绍几种常用的建模方法，包括基于物理定律的机理建模（如电路方程、运动方程等）以及基于实验数据的辨识建模。通过对简单系统（如RC电路、弹簧-质量-阻尼系统）的建模实例，帮助读者掌握建立系统数学模型的初步方法。 第二章 线性系统时域分析 在掌握了自动控制系统的基本概念后，本章将聚焦于线性系统的时域分析方法。时域分析侧重于研究系统输出信号随时间变化的规律，是理解系统动态响应特性的重要途径。 首先，我们将介绍线性定常系统（LTI系统）的定义及其基本特性，包括叠加性和时移不变性。随后，引入系统传递函数（transfer function）的概念，并讲解其在描述系统输入输出关系中的作用。重点介绍拉普拉斯变换（Laplace Transform）及其性质，它是推导和分析传递函数的强大数学工具。 接着，本章将深入探讨线性系统的时域响应，包括零输入响应（zero-input response）和零状态响应（zero-state response）。我们将详细分析系统在典型输入信号（如单位阶跃信号、单位脉冲信号、斜坡信号等）作用下的响应特性，并引入稳定性（stability）的概念，介绍Routh-Hurwitz判据，用于判断系统的稳定性。 此外，本章还将详细介绍一阶和二阶系统的时域响应特性。对于一阶系统，我们将分析其时间常数、稳态值和上升时间等参数；对于二阶系统，我们将重点讲解阻尼系数（damping ratio）、自然频率（natural frequency）以及它们对系统响应（如过冲、振荡频率、调节时间等）的影响。通过对不同阻尼情况（欠阻尼、临界阻尼、过阻尼）下二阶系统响应的深入分析，帮助读者直观理解系统性能与参数之间的关系。 最后，本章将介绍系统的瞬态响应指标（如峰值时间、超调量、调节时间）和稳态响应指标（如稳态误差），并讨论如何通过设计控制器参数来优化这些性能指标。 第三章 线性系统根轨迹法分析 根轨迹法是分析线性系统稳定性与性能的另一种重要图解方法，它以控制器参数（通常是增益）为变化变量，描绘闭环系统极点（poles）在复平面上的轨迹。本章将详细阐述根轨迹法的原理、绘制方法与应用。 首先，我们将介绍闭环系统特征方程（characteristic equation）的概念，并推导出其与开环传递函数的关系。随后，详细讲解绘制根轨迹的基本规则，包括根轨迹的起点和终点、渐近线、与虚轴的交点、分离点以及幅角条件等。通过一系列实例，演示如何一步步绘制出完整的根轨迹。 根轨迹法能够直观地反映系统参数变化对闭环极点位置的影响，进而评估系统的稳定性裕度、瞬态响应速度和阻尼特性。本章将重点讲解如何利用根轨迹图来分析系统稳定性，以及如何根据根轨迹的形状来选择合适的控制器参数，以获得期望的系统性能。 第四章 线性系统频域分析 频域分析是理解系统在不同频率信号作用下响应特性的重要手段，它侧重于分析系统的频率响应。本章将详细介绍频域分析的基本概念、常用图示方法及其应用。 我们将从频率响应（frequency response）的概念出发，介绍幅频特性（magnitude-frequency characteristic）和相频特性（phase-frequency characteristic）。随后，引入Bode图（Bode plot），详细讲解其绘制方法和解读技巧。Bode图以对数坐标形式分别表示幅度和相角随频率的变化，是分析系统频率响应最常用的工具之一。 接着，本章将介绍Nyquist图（Nyquist plot）和Nichols图（Nichols plot），这两种图示方法在稳定性分析中也扮演着重要角色。特别是Nyquist稳定判据，它提供了一种不依赖于计算极点位置的稳定性判别方法。 通过频域分析，我们可以方便地评估系统的稳定性裕度（增益裕度和相位裕度），并预测系统对不同频率输入的响应情况。本章还将介绍如何利用频率响应来设计滤波器，以及如何分析系统的抗干扰能力。 第五章 现代控制理论基础 本章将引入现代控制理论，这是一种更通用的系统描述和分析方法，尤其适用于多输入多输出（MIMO）以及非线性系统。 核心内容包括状态空间（state-space）描述方法，即将系统用一组一阶微分方程（或差分方程）来表示，其形式为$dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t)$和$y(t) = Cx(t) + Du(t)$。我们将详细讲解状态向量（state vector）、状态矩阵（state matrix）、输入矩阵（input matrix）、输出矩阵（output matrix）以及直通矩阵（feedthrough matrix）的含义与作用。 随后，我们将介绍系统在状态空间描述下的能控性（controllability）和能观性（observability）概念。能控性是指通过控制输入是否能够将系统状态从任意初始状态驱动到任意目标状态；能观性是指通过输出是否能够推断出系统的内部状态。这两个概念对于控制器和观测器的设计至关重要。 本章还将简要介绍线性系统在状态空间描述下的稳定性判据，以及如何通过状态反馈（state feedback）来配置闭环系统极点，实现系统性能的优化。 第六章 PID 控制器设计与整定 PID（比例-积分-微分）控制器是目前工业界应用最为广泛的控制器类型，其结构简单，性能可靠。本章将深入探讨PID控制器的原理、设计方法与整定技巧。 首先，我们将详细解释比例（P）、积分（I）和微分（D）控制的作用机理。比例控制能够快速响应误差，但可能存在稳态误差；积分控制能够消除稳态误差，但可能降低系统的动态响应速度和稳定性；微分控制能够预测误差趋势，提高系统的响应速度并减小超调量。 接着，我们将介绍PID控制器的离散化实现，以及不同PID算法（如位置型、增量型）的特点。随后，重点讲解PID参数（Kp, Ki, Kd）的整定方法。我们将详细介绍几种经典的整定方法，包括试凑法、临界比例法（ Ziegler-Nichols 方法）、手工整定法以及基于模型的整定方法。 此外，本章还将讨论PID控制器的改进算法，例如抗积分饱和、抗微分先行等，以提高PID控制器在实际应用中的鲁棒性和性能。 第七章 状态反馈与观测器设计 本章继续深入现代控制理论，重点讲解状态反馈控制和状态观测器（state observer）的设计。 状态反馈是指将系统的状态向量通过一个增益矩阵乘以反馈到控制器，以改变闭环系统的动态特性。我们将详细阐述如何利用状态反馈来实现极点配置（pole placement），即通过设计反馈增益矩阵，将闭环系统的极点配置到期望的位置，从而达到所需的系统性能。 然而，在许多实际系统中，系统的所有状态变量可能无法直接测量，此时就需要状态观测器的帮助。本章将介绍Luenberger观测器（Luenberger observer）的设计原理，它能够根据系统的输入和输出来估计系统的状态向量。我们将详细讲解观测器的模型、设计方法以及其与主系统的闭环特性。 能控性和能观性是设计状态反馈控制器和状态观测器的前提条件，本章将再次强调这两个概念的重要性。 第八章 数字控制系统 随着计算机技术的飞速发展，数字控制系统已成为自动化控制领域的主流。本章将介绍数字控制系统的基本原理、建模方法和分析技术。 我们将从数字控制系统的基本组成出发，介绍模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）以及数字控制器（如微处理器）在系统中的作用。随后，介绍离散时间系统的概念，并重点讲解Z变换（Z-transform）及其性质，它是分析离散时间系统的强大数学工具，类比于连续时间系统中的拉普拉斯变换。 我们将讲解离散时间系统的传递函数以及如何进行离散系统的时域和频域分析。此外，本章还将介绍数字PID控制器的实现方式，以及在数字控制系统中需要考虑的采样时间、量化误差等问题。 第九章 现代先进控制技术 本章将介绍一些现代先进控制技术，这些技术在处理复杂、非线性、不确定系统方面展现出强大的能力。 首先，我们将介绍模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）。MPC基于系统模型，在预测的时间范围内优化控制输入，以最小化一个成本函数，并考虑约束条件。我们将阐述MPC的基本原理、滚动优化思想以及其在工业过程控制中的广泛应用。 其次，将介绍模糊控制（Fuzzy Control）。模糊控制基于模糊逻辑，能够处理模糊、不精确的信息，适用于难以建立精确数学模型的系统。我们将介绍模糊逻辑的构成（模糊集合、隶属函数）、模糊推理过程以及模糊控制器设计的基本步骤。 再者，将介绍神经网络控制（Neural Network Control）。神经网络控制利用神经网络的强大学习和泛化能力，实现对复杂系统的建模和控制。我们将简要介绍神经网络的基本结构和学习算法，以及其在自适应控制、故障诊断等方面的应用。 此外，本章还将简要介绍其他先进控制技术，如自适应控制（Adaptive Control）、鲁棒控制（Robust Control）等。 第十章 自动控制系统的稳定性与鲁棒性 稳定性是自动控制系统最基本的要求。本章将系统地总结和深入探讨系统的稳定性概念，并引入鲁棒性分析。 我们将回顾Lyapunov稳定性理论，介绍直接法和间接法的基本思想，并应用于分析系统的稳定性。接着，将深入讨论线性系统的稳定性判据，包括Routh-Hurwitz判据、根轨迹法、Nyquist判据以及Bode图中的稳定性判据。 鲁棒性是指系统在存在模型不确定性、外部干扰或参数变化时，仍能保持稳定性和性能的能力。本章将介绍几种衡量系统鲁棒性的指标，如增益裕度和相位裕度，以及如何进行鲁棒性分析，评估系统在不确定性存在时的性能表现。 第十一章 自动控制系统的应用实例 为了帮助读者更好地理解和应用所学的理论知识，本章将通过具体的工程应用实例，展示自动控制技术在不同领域的实践。 我们将选取典型工业应用，如： 过程控制： 详细分析化工、冶金、电力等行业中的温度、压力、流量、液位等参数的自动控制系统设计。 机械系统控制： 介绍机器人、数控机床、伺服系统等机械设备的运动控制与位置控制。 航空航天： 讨论飞行器姿态控制、导航与制导系统。 汽车工业： 讲解汽车的发动机控制、制动防抱死系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）等。 智能家居与楼宇自动化： 介绍环境监测与控制、能源管理系统。 在每个实例中，我们将结合前面章节介绍的理论知识，分析具体的被控对象特性，选择合适的控制器类型（如PID、MPC等），进行系统建模、设计与仿真，并讨论实际工程中可能遇到的问题及解决方案。 总结 本书力求将自动控制系统的理论知识与工程实践紧密结合，通过清晰的章节划分、丰富的实例以及严谨的逻辑推理，引导读者逐步掌握自动化控制的核心技术。无论是希望深入理解自动控制理论的研究者，还是致力于自动化系统设计与开发的工程师，本书都将是宝贵的参考资料。通过学习本书，读者将能够独立分析和设计各种自动化控制系统，为实现更高效、更智能的自动化生产与生活贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

AMT控制技术，听起来就充满了工程学的严谨和计算的智慧。我设想这本书的作者，刘贻樟老师，一定是一位在AMT领域有着深厚造诣的专家。他一定能够将那些枯燥复杂的控制理论，用清晰易懂的方式呈现出来。我期待书中能够包含一些实际的案例分析，比如针对某一特定车型的AMT控制系统进行剖析，或者在书中穿插一些作者在实际研发过程中遇到的挑战和解决方案。这样的内容，会让这本书更加生动，也更能引起读者的共鸣。毕竟，理论联系实际是学习任何一门技术最好的方式。如果这本书能够让我对AMT的“大脑”——也就是它的控制系统——有一个全新的认识，那就值了。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对汽车技术充满好奇心的爱好者，我对AMT系统一直抱有浓厚的兴趣。它不像传统自动挡那样拥有复杂的液力变矩器，也不像手动挡那样需要驾驶者频繁操作离合器和换挡杆。AMT技术巧妙地结合了两者的优点，但其背后的控制逻辑却十分精妙。这本书，以“正版文”为名，又带有ISBN号，让我对其内容产生了极大的信任感。我希望它能够为我揭示AMT控制系统是如何判断换挡时机、如何精准地控制离合器分离与结合、以及如何实现无缝衔接的动力传递。如果书中能提供一些关于AMT故障诊断和维修方面的指导，那就更完美了。总而言之，我期待这本书能够成为我在AMT技术学习路上的重要指引。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名有些奇怪，虽然我知道它肯定是一本关于AMT（自动手动变速器）控制技术的专业书籍，但“正版文AMT控制技术9787111542216刘贻樟”这样的组合，作为一名读者，我第一眼看到时，脑子里闪过的更多是关于“正版”二字可能意味着的内容，比如印刷质量、内容完整性、是否为官方授权等。这本身就是一个值得探讨的切入点。现在汽车技术发展日新月异，AMT作为一种介于手动挡和自动挡之间的技术，其复杂性和精确性要求极高，这本由刘贻樟老师编著的书，我期待它能像书名一样“正版”且深入地剖析AMT的控制逻辑。

评分☆☆☆☆☆

最近我一直在关注汽车电子和控制系统方面的内容，尤其是AMT技术。市场上关于AMT的资料不少，但很多都是泛泛而谈，很难找到真正深入讲解其控制策略和算法的书籍。我希望这本《正版文AMT控制技术》能够填补这一空白。想象一下，当我们驾驶配备AMT变速箱的车辆时，换挡的平顺性、响应速度，以及在不同工况下的表现，很大程度上都取决于其背后的控制系统。这本书如果能详细解释诸如传感器信号采集、ECU（电子控制单元）的决策过程、执行器（如离合器和换挡机构）的精确控制等细节，那就太棒了。我尤其关心作者如何处理AMT在不同驾驶模式（如经济模式、运动模式）下的控制差异，以及如何实现爬坡、下坡等特殊路况下的平稳操控。

评分☆☆☆☆☆

购买一本技术书籍，除了内容本身的价值，包装和印刷质量也是我非常看重的一部分。毕竟，一本精美的书籍能够提升阅读体验，也更能体现出其“正版”的价值。我希望这本《正版文AMT控制技术》在装帧设计上能够体现出专业性和严谨性，纸张的质感、排版的清晰度、图表的精细度，都直接影响到我理解复杂的控制原理。如果书中有大量的原理图、流程图、甚至实车测试数据，并且能够清晰地呈现出来，那将是对我学习AMT技术极大的帮助。对于一本9787111542216这样带有ISBN号的书籍，我通常会对其内容质量抱有更高的期望，希望它能够经得起时间的考验，成为AMT技术领域内的经典之作。