釘螺空間定位技術應用指南 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

吳風波 著

圖書標籤:

• 定位技術
• 釘螺空間
• AR/VR
• SLAM
• 機器人
• 室內定位
• 高精度定位
• 空間計算
• 開發指南
• 應用案例

店鋪： 墨林閣圖書專營店

齣版社： 華中科技大學齣版社

ISBN：9787568009126

商品編碼：29421454970

包裝：平裝

齣版時間：2015-07-01

基本信息

書名：釘螺空間定位技術應用指南

定價：29.80元

作者：吳風波

齣版社：華中科技大學齣版社

齣版日期：2015-07-01

ISBN：9787568009126

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

---

《釘螺空間定位技術應用指南》一書中介紹的釘螺空間定位技術，是本研究團隊開發齣來的， 結閤當今前沿的空間遙測技術， 將血吸蟲病防治的*主要基礎工作—釘螺定位與信息化技術結閤起來， 利用GPS定位技術定位釘螺，並利用GIS office軟件，將釘螺定位信息與數據一次性批處理到計算機中，利用picsson軟件，將環境圖片融閤到google earth圖譜。
這種釘螺空間定位技術在血吸蟲防治應用上具有獨創性，對指導血吸蟲病防治工作人員開展數字化查螺具有極大的參考價值。

內容提要

---

《釘螺空間定位技術應用指南》將血吸蟲病防治的主要基礎工作—釘螺定位與信息化技術結閤起來，在血吸蟲防治應用上具有獨創性，內容主要包括釘螺空間定位技術相關軟件簡介和基本操作、查找釘螺的具體應用、圖片處理和數據處理等。本書結閤實際工作和相關軟件應用，圖文並茂，通俗易懂。

目錄

---

作者介紹

---

吳風波，男，武漢市衛生和計劃生育委員會疾控處處長，帶領的研究團隊多次獲得科技進步奬，具有多年血吸蟲防治工作經驗。

文摘

---

序言

---

《現代定位導航係統原理與應用》 內容概述 本書全麵而深入地探討瞭現代定位導航技術的核心原理、關鍵技術、發展趨勢以及廣泛的應用領域。從基礎的幾何學原理到復雜的信號處理算法，從經典的地麵導航係統到前沿的衛星導航係統，本書力求為讀者勾勒齣一幅清晰、完整的現代定位導航技術全景圖。全書結構嚴謹，邏輯清晰，內容翔實，既有理論的高度，又不乏實踐的深度，旨在為從事相關領域研究、開發、應用以及有誌於深入瞭解該技術的專業人士和學生提供一本權威、實用的參考手冊。 第一章 緒論：定位導航的基石與發展脈絡 本章首先闡述瞭定位導航技術的概念、重要性及其在人類社會發展中的作用，從古代的星象導航、地標參照，到近代的羅盤、地圖，再到現代的電子導航係統，係統地梳理瞭定位導航技術的發展曆程。重點介紹瞭定位導航技術的基本需求，包括位置、速度、姿態的獲取，以及這些信息在日常生活、科學研究、軍事國防、經濟活動等各個方麵的不可或缺性。同時，對未來定位導航技術的發展方嚮進行瞭前瞻性展望，例如更高精度、更高可靠性、更低功耗、與人工智能融閤等。 第二章 幾何學與坐標係：定位的基礎語言 精準的定位離不開精確的幾何學描述和統一的坐標係。本章詳細介紹瞭定位導航中常用的各種坐標係，包括大地坐標係（如WGS84）、地心坐標係、平麵直角坐標係等，並闡述瞭它們之間的轉換關係。深入講解瞭地理坐標（經度、緯度、高程）與笛卡爾坐標的相互轉換，這是理解幾乎所有定位算法的基礎。此外，本章還將探討瞭球麵幾何學、麯麵幾何學在地球模型中的應用，以及如何處理地球的非均勻性對定位精度的影響。 第三章 測距與測角技術：實現位置信息獲取的關鍵手段 本章聚焦於實現位置信息獲取的最基本手段——測距和測角。詳細介紹瞭多種測距原理，包括： 時間測量法： 通過測量信號傳播的時間來計算距離，這是雷達、聲納、激光測距等技術的核心。本章將深入探討信號的發射、接收、處理過程，以及時鍾同步、信號衰減、多徑效應等對測距精度的影響。 信號強度衰減法： 利用信號強度與距離的關係進行估算，適用於近距離通信和傳感器網絡。 相位差法： 通過測量兩個信號的相位差來計算距離，常用於乾涉測量和高精度測距。 角度測量法： 通過測量目標與參考點的角度來輔助定位，常與測距結閤使用，形成三角測量或多邊測量。本章將介紹光學測角（如經緯儀、全站儀）和射頻測角（如AOA、TDOA）等技術。 第四章 經典定位係統：從地麵到天空的演進 本章將迴顧和分析一係列經典的定位導航係統，展示瞭不同技術路綫的演進和發展。 地麵無綫電導航係統： 如VOR（甚高頻全嚮信標）、DME（測距設備）、NDB（無方嚮信標）等，分析其工作原理、精度限製以及在現代航空中的輔助作用。 慣性導航係統（INS）： 詳細講解瞭慣性測量單元（IMU）的組成（加速度計、陀螺儀），以及如何通過積分加速度和角速度來推算位置、速度和姿態。深入討論瞭INS的誤差纍積特性，並介紹瞭誤差補償和與外部係統（如GPS）融閤的技術，以提升其長期導航精度。 聲納與水下導航： 針對水下環境的特殊性，介紹聲波在水中的傳播特性，以及聲學定位技術（如USBL、LBL）的應用，闡述其在水下探測、海洋測繪、水下機器人導航中的重要性。 第五章 全球衛星導航係統（GNSS）：現代定位的基石 本章將深入探討目前最主流的定位技術——全球衛星導航係統（GNSS）。 GNSS係統概覽： 詳細介紹四大GNSS係統：GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、Galileo（歐洲）和BeiDou（中國），對比它們的星座布局、信號特點、性能優勢和發展現狀。 GNSS工作原理： 深入剖析GNSS衛星導航的基本原理，包括僞距測量、載波相位測量。詳細講解瞭僞碼的結構、導航電文的內容，以及如何通過測量衛星到接收機的距離（僞距）來確定接收機的位置。 GNSS誤差分析與差分技術： 詳細分析影響GNSS精度的各種誤差源，如衛星軌道誤差、時鍾誤差、大氣延遲（電離層和對流層）、多徑效應、接收機噪聲等。重點介紹差分GNSS（DGNSS）技術，包括RTK（實時動態差分）、PPP（精密單點定位）等，闡述它們如何通過差分校正來顯著提高定位精度，並介紹相關的實現方式和應用場景。 多模GNSS接收機與融閤技術： 討論多模GNSS接收機的優勢，以及GNSS與其他導航係統（如INS、Wi-Fi、藍牙、UWB等）的融閤技術，實現更可靠、更精密的定位。 第六章 定位算法與數據處理：從原始數據到精準位置 本章將專注於定位過程中涉及的關鍵算法和數據處理技術。 最小二乘法（Least Squares）： 介紹如何利用最小二乘法對多餘觀測數據進行最優估計，用於求解多站定位、GNSS僞距定位等問題。 卡爾曼濾波（Kalman Filter）： 詳細講解卡爾曼濾波及其變種（如擴展卡爾曼濾波EKF、無跡卡爾曼濾波UKF），闡述其在跟蹤、導航、狀態估計中的強大作用，特彆是在GNSS/INS融閤中。 粒子濾波（Particle Filter）： 介紹粒子濾波在非綫性、非高斯狀態估計問題中的應用，適用於復雜場景下的定位和目標跟蹤。 數據融閤技術： 探討不同傳感器數據融閤的策略和算法，實現互補優勢，提高整體定位性能。 第七章 特殊環境下的定位技術：突破限製，拓展應用 本章將重點關注在傳統GNSS信號難以獲取或精度不足的特殊環境下的定位技術。 室內定位技術： 詳細介紹Wi-Fi定位、藍牙（BLE）信標定位、超寬帶（UWB）定位、光學定位、慣性導航輔助室內定位等多種技術，並分析它們的優缺點及適用場景。 水下定位技術： 再次深入探討水下聲學定位，以及慣性導航在水下導航中的作用，並結閤聲學與慣性技術的融閤。 地下與隧道定位： 探討在地下和隧道環境中，如何利用慣性導航、視覺裏程計（VIO）、無綫電定位（如RFID）等技術實現連續可靠的定位。 高動態與惡劣環境下的定位： 討論在高速運動、劇烈振動、強電磁乾擾等惡劣環境下，如何通過優化算法、采用抗乾擾措施以及多傳感器融閤來保證定位係統的魯棒性。 第八章 定位導航技術的應用領域：賦能韆行百業 本章將係統梳理定位導航技術在各個領域的廣泛應用，展示其強大的賦能作用。 交通運輸： 自動駕駛汽車、智能交通管理、航空管製、船舶導航、鐵路調度等。 地理信息係統（GIS）與測繪： 精準地圖繪製、地理信息采集、地形測量、不動産測繪、城市規劃等。 科學研究： 地球科學（地殼形變監測、闆塊運動研究）、環境監測（汙染源追蹤）、生物跟蹤（動物遷徙研究）、空間科學（航天器導航）等。 軍事國防： 精準打擊、情報偵察、部隊協同、反恐搜救等。 工業與農業： 精準農業（農田管理、農機導航）、工業自動化（AGV、機器人導航）、礦産勘探等。 消費電子與大眾應用： 智能手機導航、運動健康監測、位置服務（LBS）、共享齣行、應急救援等。 第九章 定位導航技術的發展趨勢與挑戰 本章對定位導航技術的未來發展進行展望，並分析當前麵臨的挑戰。 更高精度與可靠性： 毫米級甚至亞毫米級定位的實現，以及在各種極端條件下的可靠性保障。 低功耗與小型化： 滿足物聯網（IoT）設備、可穿戴設備等對低功耗、小型化定位模塊的需求。 與人工智能的深度融閤： 利用AI進行數據處理、場景識彆、行為預測，以及實現更智能的導航決策。 安全與隱私保護： 解決定位數據泄露、濫用等安全與隱私問題。 多模融閤與協同定位： 構建更加強大、魯棒的多模融閤定位體係。 新興技術： 如量子導航、生物傳感器導航等前沿技術的探索與應用。 標準化與互操作性： 建立統一的標準，促進不同廠商、不同係統間的互聯互通。 結論 本書力求為讀者構建一個關於現代定位導航技術的全麵、深入且易於理解的學習框架。通過對原理、技術、算法和應用的係統性闡述，希望能激發讀者對這一前沿領域的興趣，並為他們在實際工作中提供有力的指導和支持。隨著科技的不斷進步，定位導航技術必將在未來扮演越來越重要的角色，深刻地改變我們的生活和社會。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛剛入門的生物信息學研究者，還在摸索如何將實驗室數據與實際地理信息相結閤。這本書的標題一開始吸引瞭我，我沒想到“釘螺”這樣一個生物，竟然能與“空間定位技術”這樣高科技的領域産生如此緊密的聯係。讀完這本書，我最大的感受是“哇，原來還可以這樣！”。作者在書中詳細闡述瞭如何利用各種空間定位技術，例如高精度GPS、差分GPS，以及結閤GIS（地理信息係統）來進行釘螺的監測和分布預測。更讓我驚喜的是，書中還涉及瞭一些數據處理和可視化方麵的內容，這對於我們這些需要處理大量空間數據的研究人員來說，簡直是寶藏。我特彆關注瞭書中關於數據采集的注意事項，以及不同定位技術的優缺點分析，這讓我對未來自己的研究項目有瞭更清晰的規劃。以前，我可能隻關注基因序列或者分子標記，但這本書讓我看到瞭將生物學研究與地理學、環境科學跨學科融閤的巨大潛力。它不僅僅是一本關於釘螺的書，更是一本關於如何利用現代空間技術解決生物學問題的優秀範例。我強烈推薦給所有對生物地理學、生態學、流行病學以及應用地理信息係統感興趣的同行們。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，簡直是解瞭我一個大大的燃眉之急！我是一名基層疾控中心的科員，主要負責一些地方性疾病的監測和防控工作。近年來，我們一直在努力提高疾病防控的精準度，但常常受限於數據采集和分析的手段。這本書中關於釘螺空間定位技術的應用，簡直就像為我量身定做的一樣。書中詳細介紹瞭如何利用多種定位工具，包括但不限於GPS、北鬥等，來繪製釘螺的活動範圍和分布熱點。更重要的是，它提供瞭很多實際操作的指導，比如如何選擇閤適的設備、如何進行野外數據采集、以及如何將這些數據導入GIS係統進行分析和可視化。書中還有一個章節專門講如何根據空間定位數據來優化滅螺藥物的投放區域和時機，這對於我們基層工作人員來說，價值連城。以前，我們常常是憑經驗或者大範圍撒網式地進行防控，效率不高，資源也容易浪費。現在，我可以通過書中學習到的技術，更科學、更精準地開展工作，將有限的資源用在最關鍵的地方，從而更有效地控製疾病的傳播。這本書的實用性非常強，我打算把它作為我們科室的培訓教材。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我拿到這本書的時候，並沒有抱太大的期望，以為會是一本枯燥的技術手冊。我主要關注的是疾病傳播的社會學和流行病學視角，對具體的定位技術瞭解不多。但這本書的敘述方式非常獨特，它沒有一開始就堆砌各種技術細節，而是從“為什麼”和“有什麼用”的角度切入，讓我逐步認識到釘螺的空間分布信息對於疾病防控的重要性。書中列舉的幾個案例，比如在某個特定區域如何通過精準定位釘螺的聚集地，來高效地開展藥物滅螺工作，減少瞭人力物力，並顯著降低瞭疾病傳播的風險，這些都給我留下瞭深刻的印象。作者在解釋技術原理時，也力求通俗易懂，即使是對非技術背景的讀者，也能夠理解其中的邏輯。我尤其欣賞的是書中對數據分析和解讀部分的闡述，它不僅僅是告訴我們如何獲得數據，更重要的是如何從數據中提取有價值的信息，並轉化為實際的行動。這本書讓我對“精準防控”有瞭更深的理解，也讓我意識到，看似簡單的生物，在科學研究和公共衛生領域，能夠發揮如此關鍵的作用，而這一切的背後，都離不開先進的空間定位技術。

評分☆☆☆☆☆

這本書真是讓我大開眼界！我一直對環境監測和生物多樣性保護很感興趣，但常常覺得很多技術術語太晦澀難懂，比如那些關於GPS、GIS的，總是感覺隔著一層紗。這本書的齣現，簡直是給我打開瞭一扇新世界的大門。我之前對釘螺這種生物並沒有太多瞭解，隻知道它跟某些疾病有關，但這本書讓我知道瞭原來在科學研究和疾病防控領域，對它們進行精準的空間定位竟然如此重要，甚至可以說至關重要。作者用非常通俗易懂的語言，從最基礎的概念講起，一步一步地引導我瞭解這項技術是如何運作的。我特彆喜歡書中關於實際案例的分析，那些圖錶和數據分析，雖然我不是專業人士，但通過書中的解釋，我居然也能領會到其中的邏輯和價值。它讓我明白，看似微不足道的生物，通過科學技術手段，可以成為揭示環境健康狀況、指導防控策略的重要指標。這本書的價值遠不止於技術指導，更在於它喚醒瞭我對微觀世界背後宏大意義的認知。我迫不及待地想把學到的知識應用到我自己的小型生態觀察項目中去，雖然我的項目可能沒那麼復雜，但這種思維方式的轉變，讓我看到瞭更多可能性。

評分☆☆☆☆☆

我是一位曾經參與過一些野外生態調查的愛好者，雖然不是專業人士，但對自然界中的各種生命形式總是充滿好奇。閱讀這本書，我仿佛跟隨作者一起踏上瞭探索釘螺的神秘之旅。我從未想過，一個如此不起眼的生物，其“行蹤”竟然能夠被如此精密的科學技術所追蹤和記錄。書中對於“空間定位”的闡述，從最基礎的原理到具體的應用場景，都描繪得繪聲繪色。我特彆著迷於書中關於如何利用衛星遙感、無人機航拍等高科技手段來識彆和監測釘螺棲息地的部分，這讓我看到瞭科技如何以前所未有的方式，幫助我們深入瞭解自然界的奧秘。它讓我意識到，我們對自然的認知，不再僅僅局限於肉眼可見的範圍，而是可以通過技術手段，觸及到那些隱藏在更深層次的規律。這本書不僅提供瞭技術指導，更是一種思維方式的啓迪。它讓我明白，每一個生命體，即使再微小，也都有其獨特的生存軌跡，而通過科學技術，我們可以解讀這些軌跡，並從中發現更深層的生態意義和潛在的應用價值。