钉螺空间定位技术应用指南 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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吴风波 著

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• 空间计算
• 开发指南
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店铺： 墨林阁图书专营店

出版社： 华中科技大学出版社

ISBN：9787568009126

商品编码：29421454970

包装：平装

出版时间：2015-07-01

基本信息

书名：钉螺空间定位技术应用指南

定价：29.80元

作者：吴风波

出版社：华中科技大学出版社

出版日期：2015-07-01

ISBN：9787568009126

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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《钉螺空间定位技术应用指南》一书中介绍的钉螺空间定位技术，是本研究团队开发出来的， 结合当今前沿的空间遥测技术， 将血吸虫病防治的*主要基础工作—钉螺定位与信息化技术结合起来， 利用GPS定位技术定位钉螺，并利用GIS office软件，将钉螺定位信息与数据一次性批处理到计算机中，利用picsson软件，将环境图片融合到google earth图谱。
这种钉螺空间定位技术在血吸虫防治应用上具有独创性，对指导血吸虫病防治工作人员开展数字化查螺具有极大的参考价值。

内容提要

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《钉螺空间定位技术应用指南》将血吸虫病防治的主要基础工作—钉螺定位与信息化技术结合起来，在血吸虫防治应用上具有独创性，内容主要包括钉螺空间定位技术相关软件简介和基本操作、查找钉螺的具体应用、图片处理和数据处理等。本书结合实际工作和相关软件应用，图文并茂，通俗易懂。

目录

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作者介绍

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吴风波，男，武汉市卫生和计划生育委员会疾控处处长，带领的研究团队多次获得科技进步奖，具有多年血吸虫防治工作经验。

文摘

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序言

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《现代定位导航系统原理与应用》 内容概述 本书全面而深入地探讨了现代定位导航技术的核心原理、关键技术、发展趋势以及广泛的应用领域。从基础的几何学原理到复杂的信号处理算法，从经典的地面导航系统到前沿的卫星导航系统，本书力求为读者勾勒出一幅清晰、完整的现代定位导航技术全景图。全书结构严谨，逻辑清晰，内容翔实，既有理论的高度，又不乏实践的深度，旨在为从事相关领域研究、开发、应用以及有志于深入了解该技术的专业人士和学生提供一本权威、实用的参考手册。 第一章 绪论：定位导航的基石与发展脉络 本章首先阐述了定位导航技术的概念、重要性及其在人类社会发展中的作用，从古代的星象导航、地标参照，到近代的罗盘、地图，再到现代的电子导航系统，系统地梳理了定位导航技术的发展历程。重点介绍了定位导航技术的基本需求，包括位置、速度、姿态的获取，以及这些信息在日常生活、科学研究、军事国防、经济活动等各个方面的不可或缺性。同时，对未来定位导航技术的发展方向进行了前瞻性展望，例如更高精度、更高可靠性、更低功耗、与人工智能融合等。 第二章 几何学与坐标系：定位的基础语言 精准的定位离不开精确的几何学描述和统一的坐标系。本章详细介绍了定位导航中常用的各种坐标系，包括大地坐标系（如WGS84）、地心坐标系、平面直角坐标系等，并阐述了它们之间的转换关系。深入讲解了地理坐标（经度、纬度、高程）与笛卡尔坐标的相互转换，这是理解几乎所有定位算法的基础。此外，本章还将探讨了球面几何学、曲面几何学在地球模型中的应用，以及如何处理地球的非均匀性对定位精度的影响。 第三章 测距与测角技术：实现位置信息获取的关键手段 本章聚焦于实现位置信息获取的最基本手段——测距和测角。详细介绍了多种测距原理，包括： 时间测量法： 通过测量信号传播的时间来计算距离，这是雷达、声纳、激光测距等技术的核心。本章将深入探讨信号的发射、接收、处理过程，以及时钟同步、信号衰减、多径效应等对测距精度的影响。 信号强度衰减法： 利用信号强度与距离的关系进行估算，适用于近距离通信和传感器网络。 相位差法： 通过测量两个信号的相位差来计算距离，常用于干涉测量和高精度测距。 角度测量法： 通过测量目标与参考点的角度来辅助定位，常与测距结合使用，形成三角测量或多边测量。本章将介绍光学测角（如经纬仪、全站仪）和射频测角（如AOA、TDOA）等技术。 第四章 经典定位系统：从地面到天空的演进 本章将回顾和分析一系列经典的定位导航系统，展示了不同技术路线的演进和发展。 地面无线电导航系统： 如VOR（甚高频全向信标）、DME（测距设备）、NDB（无方向信标）等，分析其工作原理、精度限制以及在现代航空中的辅助作用。 惯性导航系统（INS）： 详细讲解了惯性测量单元（IMU）的组成（加速度计、陀螺仪），以及如何通过积分加速度和角速度来推算位置、速度和姿态。深入讨论了INS的误差累积特性，并介绍了误差补偿和与外部系统（如GPS）融合的技术，以提升其长期导航精度。 声纳与水下导航： 针对水下环境的特殊性，介绍声波在水中的传播特性，以及声学定位技术（如USBL、LBL）的应用，阐述其在水下探测、海洋测绘、水下机器人导航中的重要性。 第五章 全球卫星导航系统（GNSS）：现代定位的基石 本章将深入探讨目前最主流的定位技术——全球卫星导航系统（GNSS）。 GNSS系统概览： 详细介绍四大GNSS系统：GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、Galileo（欧洲）和BeiDou（中国），对比它们的星座布局、信号特点、性能优势和发展现状。 GNSS工作原理： 深入剖析GNSS卫星导航的基本原理，包括伪距测量、载波相位测量。详细讲解了伪码的结构、导航电文的内容，以及如何通过测量卫星到接收机的距离（伪距）来确定接收机的位置。 GNSS误差分析与差分技术： 详细分析影响GNSS精度的各种误差源，如卫星轨道误差、时钟误差、大气延迟（电离层和对流层）、多径效应、接收机噪声等。重点介绍差分GNSS（DGNSS）技术，包括RTK（实时动态差分）、PPP（精密单点定位）等，阐述它们如何通过差分校正来显著提高定位精度，并介绍相关的实现方式和应用场景。 多模GNSS接收机与融合技术： 讨论多模GNSS接收机的优势，以及GNSS与其他导航系统（如INS、Wi-Fi、蓝牙、UWB等）的融合技术，实现更可靠、更精密的定位。 第六章 定位算法与数据处理：从原始数据到精准位置 本章将专注于定位过程中涉及的关键算法和数据处理技术。 最小二乘法（Least Squares）： 介绍如何利用最小二乘法对多余观测数据进行最优估计，用于求解多站定位、GNSS伪距定位等问题。 卡尔曼滤波（Kalman Filter）： 详细讲解卡尔曼滤波及其变种（如扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF），阐述其在跟踪、导航、状态估计中的强大作用，特别是在GNSS/INS融合中。 粒子滤波（Particle Filter）： 介绍粒子滤波在非线性、非高斯状态估计问题中的应用，适用于复杂场景下的定位和目标跟踪。 数据融合技术： 探讨不同传感器数据融合的策略和算法，实现互补优势，提高整体定位性能。 第七章 特殊环境下的定位技术：突破限制，拓展应用 本章将重点关注在传统GNSS信号难以获取或精度不足的特殊环境下的定位技术。 室内定位技术： 详细介绍Wi-Fi定位、蓝牙（BLE）信标定位、超宽带（UWB）定位、光学定位、惯性导航辅助室内定位等多种技术，并分析它们的优缺点及适用场景。 水下定位技术： 再次深入探讨水下声学定位，以及惯性导航在水下导航中的作用，并结合声学与惯性技术的融合。 地下与隧道定位： 探讨在地下和隧道环境中，如何利用惯性导航、视觉里程计（VIO）、无线电定位（如RFID）等技术实现连续可靠的定位。 高动态与恶劣环境下的定位： 讨论在高速运动、剧烈振动、强电磁干扰等恶劣环境下，如何通过优化算法、采用抗干扰措施以及多传感器融合来保证定位系统的鲁棒性。 第八章 定位导航技术的应用领域：赋能千行百业 本章将系统梳理定位导航技术在各个领域的广泛应用，展示其强大的赋能作用。 交通运输： 自动驾驶汽车、智能交通管理、航空管制、船舶导航、铁路调度等。 地理信息系统（GIS）与测绘： 精准地图绘制、地理信息采集、地形测量、不动产测绘、城市规划等。 科学研究： 地球科学（地壳形变监测、板块运动研究）、环境监测（污染源追踪）、生物跟踪（动物迁徙研究）、空间科学（航天器导航）等。 军事国防： 精准打击、情报侦察、部队协同、反恐搜救等。 工业与农业： 精准农业（农田管理、农机导航）、工业自动化（AGV、机器人导航）、矿产勘探等。 消费电子与大众应用： 智能手机导航、运动健康监测、位置服务（LBS）、共享出行、应急救援等。 第九章 定位导航技术的发展趋势与挑战 本章对定位导航技术的未来发展进行展望，并分析当前面临的挑战。 更高精度与可靠性： 毫米级甚至亚毫米级定位的实现，以及在各种极端条件下的可靠性保障。 低功耗与小型化： 满足物联网（IoT）设备、可穿戴设备等对低功耗、小型化定位模块的需求。 与人工智能的深度融合： 利用AI进行数据处理、场景识别、行为预测，以及实现更智能的导航决策。 安全与隐私保护： 解决定位数据泄露、滥用等安全与隐私问题。 多模融合与协同定位： 构建更加强大、鲁棒的多模融合定位体系。 新兴技术： 如量子导航、生物传感器导航等前沿技术的探索与应用。 标准化与互操作性： 建立统一的标准，促进不同厂商、不同系统间的互联互通。 结论 本书力求为读者构建一个关于现代定位导航技术的全面、深入且易于理解的学习框架。通过对原理、技术、算法和应用的系统性阐述，希望能激发读者对这一前沿领域的兴趣，并为他们在实际工作中提供有力的指导和支持。随着科技的不断进步，定位导航技术必将在未来扮演越来越重要的角色，深刻地改变我们的生活和社会。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，简直是解了我一个大大的燃眉之急！我是一名基层疾控中心的科员，主要负责一些地方性疾病的监测和防控工作。近年来，我们一直在努力提高疾病防控的精准度，但常常受限于数据采集和分析的手段。这本书中关于钉螺空间定位技术的应用，简直就像为我量身定做的一样。书中详细介绍了如何利用多种定位工具，包括但不限于GPS、北斗等，来绘制钉螺的活动范围和分布热点。更重要的是，它提供了很多实际操作的指导，比如如何选择合适的设备、如何进行野外数据采集、以及如何将这些数据导入GIS系统进行分析和可视化。书中还有一个章节专门讲如何根据空间定位数据来优化灭螺药物的投放区域和时机，这对于我们基层工作人员来说，价值连城。以前，我们常常是凭经验或者大范围撒网式地进行防控，效率不高，资源也容易浪费。现在，我可以通过书中学习到的技术，更科学、更精准地开展工作，将有限的资源用在最关键的地方，从而更有效地控制疾病的传播。这本书的实用性非常强，我打算把它作为我们科室的培训教材。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚入门的生物信息学研究者，还在摸索如何将实验室数据与实际地理信息相结合。这本书的标题一开始吸引了我，我没想到“钉螺”这样一个生物，竟然能与“空间定位技术”这样高科技的领域产生如此紧密的联系。读完这本书，我最大的感受是“哇，原来还可以这样！”。作者在书中详细阐述了如何利用各种空间定位技术，例如高精度GPS、差分GPS，以及结合GIS（地理信息系统）来进行钉螺的监测和分布预测。更让我惊喜的是，书中还涉及了一些数据处理和可视化方面的内容，这对于我们这些需要处理大量空间数据的研究人员来说，简直是宝藏。我特别关注了书中关于数据采集的注意事项，以及不同定位技术的优缺点分析，这让我对未来自己的研究项目有了更清晰的规划。以前，我可能只关注基因序列或者分子标记，但这本书让我看到了将生物学研究与地理学、环境科学跨学科融合的巨大潜力。它不仅仅是一本关于钉螺的书，更是一本关于如何利用现代空间技术解决生物学问题的优秀范例。我强烈推荐给所有对生物地理学、生态学、流行病学以及应用地理信息系统感兴趣的同行们。

评分☆☆☆☆☆

我是一位曾经参与过一些野外生态调查的爱好者，虽然不是专业人士，但对自然界中的各种生命形式总是充满好奇。阅读这本书，我仿佛跟随作者一起踏上了探索钉螺的神秘之旅。我从未想过，一个如此不起眼的生物，其“行踪”竟然能够被如此精密的科学技术所追踪和记录。书中对于“空间定位”的阐述，从最基础的原理到具体的应用场景，都描绘得绘声绘色。我特别着迷于书中关于如何利用卫星遥感、无人机航拍等高科技手段来识别和监测钉螺栖息地的部分，这让我看到了科技如何以前所未有的方式，帮助我们深入了解自然界的奥秘。它让我意识到，我们对自然的认知，不再仅仅局限于肉眼可见的范围，而是可以通过技术手段，触及到那些隐藏在更深层次的规律。这本书不仅提供了技术指导，更是一种思维方式的启迪。它让我明白，每一个生命体，即使再微小，也都有其独特的生存轨迹，而通过科学技术，我们可以解读这些轨迹，并从中发现更深层的生态意义和潜在的应用价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是让我大开眼界！我一直对环境监测和生物多样性保护很感兴趣，但常常觉得很多技术术语太晦涩难懂，比如那些关于GPS、GIS的，总是感觉隔着一层纱。这本书的出现，简直是给我打开了一扇新世界的大门。我之前对钉螺这种生物并没有太多了解，只知道它跟某些疾病有关，但这本书让我知道了原来在科学研究和疾病防控领域，对它们进行精准的空间定位竟然如此重要，甚至可以说至关重要。作者用非常通俗易懂的语言，从最基础的概念讲起，一步一步地引导我了解这项技术是如何运作的。我特别喜欢书中关于实际案例的分析，那些图表和数据分析，虽然我不是专业人士，但通过书中的解释，我居然也能领会到其中的逻辑和价值。它让我明白，看似微不足道的生物，通过科学技术手段，可以成为揭示环境健康状况、指导防控策略的重要指标。这本书的价值远不止于技术指导，更在于它唤醒了我对微观世界背后宏大意义的认知。我迫不及待地想把学到的知识应用到我自己的小型生态观察项目中去，虽然我的项目可能没那么复杂，但这种思维方式的转变，让我看到了更多可能性。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我拿到这本书的时候，并没有抱太大的期望，以为会是一本枯燥的技术手册。我主要关注的是疾病传播的社会学和流行病学视角，对具体的定位技术了解不多。但这本书的叙述方式非常独特，它没有一开始就堆砌各种技术细节，而是从“为什么”和“有什么用”的角度切入，让我逐步认识到钉螺的空间分布信息对于疾病防控的重要性。书中列举的几个案例，比如在某个特定区域如何通过精准定位钉螺的聚集地，来高效地开展药物灭螺工作，减少了人力物力，并显著降低了疾病传播的风险，这些都给我留下了深刻的印象。作者在解释技术原理时，也力求通俗易懂，即使是对非技术背景的读者，也能够理解其中的逻辑。我尤其欣赏的是书中对数据分析和解读部分的阐述，它不仅仅是告诉我们如何获得数据，更重要的是如何从数据中提取有价值的信息，并转化为实际的行动。这本书让我对“精准防控”有了更深的理解，也让我意识到，看似简单的生物，在科学研究和公共卫生领域，能够发挥如此关键的作用，而这一切的背后，都离不开先进的空间定位技术。