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李国勇 著

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• 仪表技术
• PID控制
• MATLAB控制
• 模拟控制

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出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121189753

商品编码：29658289816

包装：平塑

开本：16

出版时间：2013-01-01

内容介绍

基本信息

书名:过程控制系统（第2版）

原价：39.90元

作者:李国勇，何小刚，阎高伟　主编

出版社：电子工业出版社

出版日期：2013-1-1

ISBN：9787121189753

字数：458000

页码：274

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

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内容提要

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　　本书经过3届学生的使用，广泛吸取了学生的建议和意见。这次修订，根据教学大纲和教学改革的要求，将其内容进行改错、修改、修订和整合，对第4章的内容进行了较大修改，使其内容更新颖，实用性更强。本书全面论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展方向；数学模型的一般表示形式和建模方法；简单控制系统的结构、特点、分析和设计等；常用的复杂控制系统的结构、分析、设计和实施等；多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法；以及计算机系统和先进控制策略的介绍。

目录

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目 录
第1章 概述
1.1 过程控制的要求与任务
1.2 过程控制系统的组成与特点
1.2.1 过程控制系统的组成
1.2.2 过程控制系统的特点
1.3 过程控制系统的性能指标
1.3.1 单项性能指标
1.3.2 综合性能指标
1.4 过程控制系统的设计
1.4.1 确定系统变量
1.4.2 确定控制方案
1.4.3 过程控制系统硬件选择
1.4.4 设计安全保护系统
1.4.5 系统调试和投运
1.5 过程控制的发展与趋势
1.5.1 过程控制装置的进展
1.5.2 过程控制策略的进展
本章小结
习题
第2章 被控过程的数学模型
2.1 过程模型概述
2.1.1 被控过程的动态特性
2.1.2 数学模型的表达形式与要求
2.1.3 建立过程数学模型的基本方法
2.2 机理法建模
2.2.1 单容对象的传递函数
2.2.2 多容对象的传递函数
2.3 测试法建模
2.3.1 对象特性的实验测定方法
2.3.2 测定动态特性的时域法
2.3.3 测定动态特性的频域法
2.4 利用MATLAB建立过程模型
本章小结
习题
第3章 执行器
3.1 气动调节阀的结构
3.1.1 气动执行机构
3.1.2 阀
3.1.3 阀门定位器
3.2 调节阀的流量系数
3.2.1 调节阀的流量方程
3.2.2 流量系数的定义
3.2.3 流量系数计算
3.3 调节阀结构特性和流量特性
3.3.1 调节阀的结构特性
3.3.2 调节阀的流量特性
3.3.3 调节阀的可调比
3.4 气动调节阀的选型
3.4.1 调节阀结构形式的选择
3.4.2 调节阀气开与气关形式的选择
3.4.3 调节阀流量特性的选择
3.4.4 调节阀口径的确定
3.5 利用MATLAB确定调节阀的口径
本章小结
习题
第4章 PID控制原理
4.1 PID控制的特点
4.2 比例控制（P控制）
4.2.1 比例控制的调节规律和比例带
4.2.2 比例控制的特点
4.2.3 比例带对控制过程的影响
4.3 比例积分控制（PI控制）
4.3.1 积分控制的调节规律
4.3.2 比例积分控制的调节规律
4.3.3 积分饱和现象与抗积分饱和的措施
4.4 比例积分微分控制（PID控制）
4.4.1 微分控制的调节规律
4.4.2 比例微分控制的调节规律
4.4.3 比例微分控制的特点
4.4.4 比例积分微分控制的调节规律
4.5 数字PID控制
4.5.1 基本的数字PID控制算法
4.5.2 改进的数字PID控制算法
4.6 利用MATLAB实现PID控制规律
本章小结
习题
第5章 简单控制系统
5.1 简单控制系统的分析
5.1.1 控制系统的工作过程
5.1.2 简单控制系统的组成
5.1.3 简单离散控制系统的组成
5.2 简单控制系统的设计
5.2.1 被控变量和操作变量的选择
5.2.2 检测变送仪表的选择
5.2.3 控制器的选型
5.3 简单控制系统的整定
5.3.1 控制器参数整定的基本要求
5.3.2 PID控制器参数的工程整定
5.3.3 PID控制器参数的自整定
5.4 简单控制系统的投运
5.5 简单控制系统的故障与处理
5.6 利用MATLAB对简单控制系统进行仿真
5.6.1 利用MATLAB对PID控制器参数进行整定
5.6.2 利用Simulink对PID控制器参数进行自整定
本章小结
习题
第6章 串级控制系统
6.1 串级控制系统的基本概念
6.1.1 串级控制的提出
6.1.2 串级控制系统的组成
6.1.3 串级控制系统的工作过程
6.2 串级控制系统的分析
6.2.1 增强系统的抗干扰能力
6.2.2 改善对象的动态特性
6.2.3 对负荷变化有一定的自适应能力
6.3 串级控制系统的设计
6.3.1 副回路的选择
6.3.2 主、副回路工作频率的选择
6.3.3 主、副控制器的选型
6.4 串级控制系统的整定
6.4.1 逐步逼近法
6.4.2 两步整定法
6.4.3 一步整定法
6.5 串级控制系统的投运
6.6 利用MATLAB对串级控制系统进行仿真
本章小结
习题
第7章 补偿控制系统
7.1 补偿控制的原理
7.2 前馈控制系统
7.2.1 前馈控制的概念
7.2.2 前馈控制系统的结构
7.2.3 前馈控制系统的设计
7.2.4 前馈控制系统的整定
7.3 大迟延控制系统
7.3.1 大迟延系统的概述
7.3.2 大迟延控制系统的设计
7.4 利用MATLAB对补偿控制系统进行仿真
本章小结
习题
第8章 特殊控制系统
8.1 比值控制系统
8.1.1 比值控制的概念
8.1.2 比值控制系统的类型
8.1.3 比值控制系统的设计
8.1.4 控制器的选型和整定
8.2 均匀控制系统
8.2.1 均匀控制的概念
8.2.2 均匀控制系统的设计
8.2.3 均匀控制系统的整定
8.3 分程控制系统
8.3.1 分程控制的概念
8.3.2 分程控制系统的应用
8.3.3 分程控制系统的实施
8.4 自动选择性控制系统
8.4.1 自动选择性控制的概念
8.4.2 自动选择性控制系统的类型
8.4.3 控制器的选型和整定
8.5 利用MATLAB对特殊控制系统进行仿真
本章小结
习题
第9章 解耦控制系统
9.1 解耦控制的基本概念
9.1.1 控制回路间的耦合
9.1.2 被控对象的典型耦合结构
9.2 解耦控制系统的分析
9.2.1 耦合程度的分析
9.2.2 相对增益分析法
9.2.3 减少及消除耦合的方法
9.3 解耦控制系统的设计
9.3.1 前馈补偿解耦法
9.3.2 反馈解耦法
9.3.3 对角阵解耦法
9.3.4 单位阵解耦法
9.4 解耦控制系统的实施
9.4.1 解耦控制系统的稳定性
9.4.2 多变量控制系统的部分解耦
9.4.3 解耦控制系统的简化
9.5 利用MATLAB对解耦控制系统进行仿真
本章小结
习题
第10章 计算机过程控制系统
10.1 计算机过程控制系统简介
10.2 计算机过程控制系统的组成
10.3 计算机过程控制系统的类型
10.4 先进过程控制方法
本章小结
习题
附录A 仪表位号
参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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关联推荐
本书可作为高等院校自动化、化工过程自动化及电气信息类其它专业等学科研究生、本科生的教材或教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。
目录
目 录
第1章 概述 （1）
1.1 过程控制的要求与任务 （1）
1.2 过程控制系统的组成与特点 （3）
1.2.1 过程控制系统的组成 （3）
1.2.2 过程控制系统的特点 （5）
1.3 过程控制系统的性能指标 （6）
1.3.1 单项性能指标 （7）
1.3.2 综合性能指标 （7）
1.4 过程控制系统的设计 （8）
1.4.1 确定系统变量 （9）
1.4.2 确定控制方案 （10）
1.4.3 过程控制系统硬件选择 （10）
1.4.4 设计安全保护系统 （11）
1.4.5 系统调试和投运 （11）
1.5 过程控制的发展与趋势 （12）
1.5.1 过程控制装置的进展 （12）
1.5.2 过程控制策略的进展 （15）
本章小结 （15）
习题 （16）
第2章 被控过程的数学模型 （17）
2.1 过程模型概述 （17）
2.1.1 被控过程的动态特性 （17）
2.1.2 数学模型的表达形式与要求 （20）
2.1.3 建立过程数学模型的基本方法 （23）
2.2 机理法建模 （24）
2.2.1 单容对象的传递函数 （24）
2.2.2 多容对象的传递函数 （28）
2.3 测试法建模 （31）
2.3.1 对象特性的实验测定方法 （31）
2.3.2 测定动态特性的时域法 （32）
2.3.3 测定动态特性的频域法 （39）
2.4 利用MATLAB建立过程模型 （41）
本章小结 （47）
习题 （47）
第3章 执行器 （49）
3.1 气动调节阀的结构 （49）
3.1.1 气动执行机构 （49）
3.1.2 阀 （50）
3.1.3 阀门定位器 （52）
3.2 调节阀的流量系数 （52）
3.2.1 调节阀的流量方程 （52）
3.2.2 流量系数的定义 （53）
3.2.3 流量系数计算 （54）
3.3 调节阀结构特性和流量特性 （58）
3.3.1 调节阀的结构特性 （59）
3.3.2 调节阀的流量特性 （61）
3.3.3 调节阀的可调比 （65）
3.4 气动调节阀的选型 （67）
3.4.1 调节阀结构形式的选择 （67）
3.4.2 调节阀气开与气关形式的选择 （68）
3.4.3 调节阀流量特性的选择 （69）
3.4.4 调节阀口径的确定 （70）
3.5 利用MATLAB确定调节阀的口径 （76）
本章小结 （82）
习题 （83）
第4章 PID控制原理 （84）
4.1 PID控制的特点 （84）
4.2 比例控制（P控制） （85）
4.2.1 比例控制的调节规律和比例带 （85）
4.2.2 比例控制的特点 （86）
4.2.3 比例带对控制过程的影响 （88）
4.3 比例积分控制（PI控制） （90）
4.3.1 积分控制的调节规律 （90）
4.3.2 比例积分控制的调节规律 （92）
4.3.3 积分饱和现象与抗积分饱和的措施 （93）
4.4 比例积分微分控制（PID控制） （95）
4.4.1 微分控制的调节规律 （95）
4.4.2 比例微分控制的调节规律 （95）
4.4.3 比例微分控制的特点 （96）
4.4.4 比例积分微分控制的调节规律 （97）
4.5 数字PID控制 （98）
4.5.1 基本的数字PID控制算法 （99）
4.5.2 改进的数字PID控制算法 （100）
4.6 利用MATLAB实现PID控制规律 （102）
本章小结 （106）
习题 （107）
第5章 简单控制系统 （108）
5.1 简单控制系统的分析 （108）
5.1.1 控制系统的工作过程 （108）
5.1.2 简单控制系统的组成 （109）
5.1.3 简单离散控制系统的组成 （111）
5.2 简单控制系统的设计 （112）
5.2.1 被控变量和操作变量的选择 （112）
5.2.2 检测变送仪表的选择 （115）
5.2.3 控制器的选型 （117）
5.3 简单控制系统的整定 （121）
5.3.1 控制器参数整定的基本要求 （122）
5.3.2 PID控制器参数的工程整定 （123）
5.3.3 PID控制器参数的自整定 （131）
5.4 简单控制系统的投运 （133）
5.5 简单控制系统的故障与处理 （135）
5.6 利用MATLAB对简单控制系统进行仿真 （137）
5.6.1 利用MATLAB对PID控制器参数进行整定 （137）
5.6.2 利用Simulink对PID控制器参数进行自整定 （140）
本章小结 （144）
习题 （144）
第6章 串级控制系统 （146）
6.1 串级控制系统的基本概念 （146）
6.1.1 串级控制的提出 （146）
6.1.2 串级控制系统的组成 （149）
6.1.3 串级控制系统的工作过程 （149）
6.2 串级控制系统的分析 （151）
6.2.1 增强系统的抗干扰能力 （151）
6.2.2 改善对象的动态特性 （153）
6.2.3 对负荷变化有一定的自适应能力 （155）
6.3 串级控制系统的设计 （155）
6.3.1 副回路的选择 （156）
6.3.2 主、副回路工作频率的选择 （157）
6.3.3 主、副控制器的选型 （160）
6.4 串级控制系统的整定 （162）
6.4.1 逐步逼近法 （163）
6.4.2 两步整定法 （163）
6.4.3 一步整定法 （164）
6.5 串级控制系统的投运 （165）
6.6 利用MATLAB对串级控制系统进行仿真 （165）
本章小结 （171）
习题 （171）
第7章 补偿控制系统 （172）
7.1 补偿控制的原理 （172）
7.2 前馈控制系统 （173）
7.2.1 前馈控制的概念 （173）
7.2.2 前馈控制系统的结构 （174）
7.2.3 前馈控制系统的设计 （180）
7.2.4 前馈控制系统的整定 （184）
7.3 大迟延控制系统 （187）
7.3.1 大迟延系统的概述 （187）
7.3.2 大迟延控制系统的设计 （187）
7.4 利用MATLAB对补偿控制系统进行仿真 （194）
本章小结 （197）
习题 （197）
第8章 特殊控制系统 （198）
8.1 比值控制系统 （198）
8.1.1 比值控制的概念 （198）
8.1.2 比值控制系统的类型 （199）
8.1.3 比值控制系统的设计 （203）
8.1.4 控制器的选型和整定 （210）
8.2 均匀控制系统 （212）
8.2.1 均匀控制的概念 （212）
8.2.2 均匀控制系统的设计 （213）
8.2.3 均匀控制系统的整定 （216）
8.3 分程控制系统 （217）
8.3.1 分程控制的概念 （217）
8.3.2 分程控制系统的应用 （218）
8.3.3 分程控制系统的实施 （221）
8.4 自动选择性控制系统 （224）
8.4.1 自动选择性控制的概念 （224）
8.4.2 自动选择性控制系统的类型 （224）
8.4.3 控制器的选型和整定 （228）
8.5 利用MATLAB对特殊控制系统进行仿真 （229）
本章小结 （232）
习题 （233）
第9章 解耦控制系统 （235）
9.1 解耦控制的基本概念 （235）
9.1.1 控制回路间的耦合 （235）
9.1.2 被控对象的典型耦合结构 （236）
9.2 解耦控制系统的分析 （237）
9.2.1 耦合程度的分析 （237）
9.2.2 相对增益分析法 （238）
9.2.3 减少及消除耦合的方法 （244）
9.3 解耦控制系统的设计 （246）
9.3.1 前馈补偿解耦法 （246）
9.3.2 反馈解耦法 （249）
9.3.3 对角阵解耦法 （250）
9.3.4 单位阵解耦法 （251）
9.4 解耦控制系统的实施 （252）
9.4.1 解耦控制系统的稳定性 （252）
9.4.2 多变量控制系统的部分解耦 （253）
9.4.3 解耦控制系统的简化 （253）
9.5 利用MATLAB对解耦控制系统进行仿真 （254）
本章小结 （258）
习题 （259）
第10章 计算机过程控制系统 （261）
10.1 计算机过程控制系统简介 （261）
10.2 计算机过程控制系统的组成 （262）
10.3 计算机过程控制系统的类型 （263）
10.4 先进过程控制方法 （268）
本章小结 （272）
习题 （272）
附录A 仪表位号 （273）
参考文献 （275）

探索智能制造的基石：现代工业自动化与控制技术 在这个日新月异的时代，制造业正经历着前所未有的转型。从精密制造到大规模生产，从传统工艺到智能工厂，高效、精准、可靠的自动化控制系统已成为现代工业的生命线。本书深入剖析工业自动化领域的精髓，旨在为读者勾勒出一幅清晰的工业控制技术全景图，并探讨其在驱动产业升级中的核心作用。 第一部分：工业自动化的根基——从基本原理到高级架构 要理解复杂的自动化系统，首先需要构建坚实的理论基础。本书将从最基础的传感器和执行器讲起，为您揭示它们如何成为工业神经系统的“触角”和“肌肉”。 传感器技术：工业的“眼睛”与“耳朵”： 我们将详细介绍各种主流传感器的工作原理、分类、选型原则以及在不同工业场景下的应用。无论是温度、压力、流量、液位等基本物理量传感器，还是视觉传感器、激光传感器、编码器等更高级的感知设备，都将一一解析。您将了解到如何根据工艺要求选择最适合的传感器，如何进行传感器的标定与维护，以及如何应对恶劣工业环境下的信号干扰和误差。此外，还会探讨传感器网络的发展趋势，以及物联网（IoT）技术如何赋能传感器，使其成为智能制造感知层的重要组成部分。 执行器：工业的“手”与“脚”： 继传感器之后，我们将重点关注执行器，它们是将控制指令转化为实际动作的关键组件。本书将涵盖电动机（直流、交流、步进、伺服）、气动执行器、液压执行器、电磁阀、继电器等各类执行器的基本原理、驱动方式、选型考虑以及常见故障排除。您将学习到如何根据负载特性、响应速度、精度要求来选择合适的执行器，以及如何设计可靠的执行器驱动电路和控制策略。 控制器：工业的“大脑”： 控制器是整个自动化系统的核心，负责接收传感器信号、执行控制算法并发出指令给执行器。本书将聚焦于当前工业界应用最广泛的控制器类型： 可编程逻辑控制器（PLC）： 作为工业自动化领域的中流砥柱，PLC凭借其可靠性、灵活性和易用性，在各种离散制造业中占据主导地位。我们将深入讲解PLC的硬件结构、指令系统（梯形图、指令表、功能块图等）、编程方法、通信协议（如Modbus, Profinet, EtherNet/IP）以及在典型应用（如电机控制、顺序控制、定时/计数）中的设计思路。 分布式控制系统（DCS）： 对于流程工业（如化工、电力、制药），DCS以其集中管理、分散控制的特点，提供了强大的系统集成和过程控制能力。本书将阐述DCS的系统架构、功能模块（操作员站、工程师站、控制器、I/O模块）、组态方法、报警管理、历史数据记录与趋势分析，以及其在复杂连续过程控制中的优势。 人机界面（HMI）： HMI是操作员与自动化系统交互的窗口，其设计对操作的直观性和效率至关重要。我们将探讨HMI的设计原则、画面元素、数据交换、报警显示、配方管理等功能，并介绍主流HMI软件的开发流程。 工业通信网络：连接一切的动脉： 现代工业自动化系统不再是孤立的设备，而是由各种传感器、控制器、执行器、上位机等通过高效可靠的通信网络互联互通。本书将深入介绍各种工业通信技术，包括： 串行通信： RS-232, RS-485等经典串行通信协议，以及它们在简单设备连接中的应用。 现场总线： Profibus, DeviceNet, CC-Link等，理解其在提高数据传输效率、降低布线成本方面的优势。 工业以太网： Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP等，重点分析其在支持大数据量、实时性要求高的应用场景中的重要性，以及与IT网络的融合。 工业无线通信： Zigbee, LoRa, 5G等在特殊场景下的应用，以及其在柔性制造和移动设备连接中的潜力。 第二部分：控制的艺术——从经典理论到先进控制策略 理论的掌握是实现精确控制的前提。本书将为您梳理控制理论的发展脉络，并深入探讨各种控制算法在工业实践中的应用。 经典控制理论：PID控制的精髓与实践： PID（比例-积分-微分）控制器是应用最广泛的反馈控制算法。我们将详细讲解PID控制的数学模型、参数整定方法（如Ziegler-Nichols法、手动整定法）、实际应用中的注意事项（如抗饱和、抗积分环节失效、滤波处理），以及在各种工业过程中的成功案例。您将学会如何根据被控对象的特性，优化PID参数，从而达到稳定、精确的控制效果。 先进控制策略：应对复杂挑战： 随着工业过程复杂度的增加，PID控制有时难以满足要求。本书将介绍一系列更高级的控制策略： 串级控制： 通过引入副变量的控制回路，提高主控制变量的控制精度和响应速度。 前馈控制： 在被控变量发生偏差之前，根据扰动信息进行预补偿，从而提前消除扰动的影响。 比值控制： 确保两个或多个变量之间保持特定的比例关系，常用于混合、配料等过程。 解耦控制： 解决多变量系统中变量之间的相互耦合问题，使各控制回路能够相对独立地工作。 模糊逻辑控制： 基于人类专家的模糊经验和规则进行控制，适用于难以建立精确数学模型的非线性系统。 神经网络控制： 利用神经网络的学习能力，逼近复杂的系统模型，实现自适应和优化控制。 模型预测控制（MPC）： 基于系统模型，在预测未来一段时间内的系统行为的基础上，计算最优控制序列，是当前流程工业中非常重要的先进控制技术。 状态空间方法与数字控制： 引入状态空间描述，为分析和设计更复杂的控制系统提供了一种强大的数学工具。本书将阐述状态空间方程、可控性、可观测性，以及基于状态反馈的控制器设计。同时，也将深入探讨数字控制的采样、量化、离散化等概念，以及数字控制器设计的基本方法。 第三部分：智能制造的驱动力——融合与创新 工业自动化早已不是孤立的技术体系，它正在与信息技术、人工智能等前沿科技深度融合，催生出智能制造的新范式。 制造执行系统（MES）： MES是连接企业资源计划（ERP）和生产现场控制系统的桥梁，实现生产计划的执行、调度、物料跟踪、质量管理、设备管理等功能，是实现精益生产和透明生产的关键。本书将阐述MES的核心功能、技术架构以及与自动化控制系统的集成。 工业物联网（IIoT）： IIoT将传统的工业设备连接到互联网，实现数据的采集、传输、分析和应用。我们将探讨IIoT的关键技术（如边缘计算、云计算、大数据分析）、应用场景（如设备状态监测、预测性维护、能效管理、远程诊断），以及IIoT如何赋能智能工厂的建设。 大数据与人工智能在工业控制中的应用： 随着IIoT的发展，海量的工业数据得以汇聚。本书将探讨如何利用大数据分析技术挖掘数据价值，如何应用机器学习和深度学习算法进行过程优化、故障诊断、质量预测，以及如何利用AI实现自主决策和自适应控制，迈向更高级别的智能化。 机器人技术与自动化生产线： 工业机器人是实现高度自动化生产的关键执行单元。本书将介绍不同类型工业机器人的特性、运动学与动力学、编程与路径规划，以及它们在装配、焊接、搬运、检测等方面的应用。同时，也将探讨机器人与自动化生产线的集成，实现柔性化、智能化、高效化的生产模式。 网络安全在工业控制系统中的重要性： 随着工业系统日益互联，网络安全问题也日益凸显。本书将强调工业控制系统（ICS）面临的安全威胁，介绍常见的安全防护措施，以及如何在保障系统稳定运行的同时，提升其网络安全防护能力。 结语： 本书不仅是对工业自动化和控制技术理论的系统梳理，更是对未来智能制造发展方向的深刻洞察。通过对本书的学习，您将不仅掌握工业自动化系统的基本原理和核心技术，更能理解它们如何协同工作，驱动着现代制造业向着更高效、更智能、更可持续的方向发展。无论您是工业界的从业者，还是对现代工业技术充满好奇的学生，本书都将是您探索智能制造奥秘的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

从一个资深工程师的角度来看，这本书的价值在于它的“前瞻性”与“实用性的完美平衡”。很多老旧的控制理论书籍，虽然经典，但在面对工业4.0和智能制造的浪潮时，显得力不从心。这本书的第二版显然进行了大刀阔斧的更新，引入了大量关于基于数据驱动的控制策略的讨论，比如如何利用机器学习工具来辅助模型的在线修正，以及对模糊逻辑控制在特定非线性系统中的可行性分析。这种与时俱进的内容，使得它不仅仅是一本教科书，更像是一份面向未来十年的行业指南。它没有回避控制理论的复杂性，但总能用最贴近工程实际的语言，将这些复杂的概念“翻译”成工程师能够理解和应用的工具。对于希望在职业生涯中不断精进，掌握下一代控制技术的人来说，这本书绝对是不可或缺的投资。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书的瞬间，我最直观的感受是它的“厚重感”——不是指物理上的重量，而是知识含量的分量。我过去读过几本控制理论的教材，很多都过于侧重理论的抽象性，读完后感觉自己像一个理论家，却无法立刻应用到工厂的实际操作中去。但这本书的独特之处在于，它非常注重工业现场的实操性和系统集成性。它花了相当大的篇幅去讨论分布式控制系统（DCS）和可编程逻辑控制器（PLC）在现代工业中的地位和架构选择，这一点在其他偏理论的著作中是很少见的。书中对于如何进行控制回路的调试、如何处理传感器和执行器的非线性问题，提供了非常具体的“经验之谈”。尤其是关于安全仪表系统（SIS）与基础过程控制系统（BPCS）的集成与隔离的章节，简直是教科书级别的指导，让我对大型石化装置的自动化安全标准有了更深刻的认识，避免了一些行业内的常见误区。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得相当沉稳大气，那种深蓝与灰色的搭配，一下子就给人一种专业、可靠的感觉。我刚翻开目录时，就被它广阔的覆盖面给震住了。它似乎不仅仅满足于讲解基础的PID控制，而是深入到了更前沿的领域，比如先进过程控制（APC）的应用案例，这对于我这种希望从理论走向实践的工程师来说，简直是太有价值了。我特别留意了关于模型预测控制（MPC）的那一章，作者不仅推导了复杂的数学模型，还结合了实际化工流程的例子，让我理解了为什么在某些高复杂性、强耦合的系统中，MPC能展现出远超传统控制器的性能优势。书中的图表绘制得非常清晰，即便是复杂的反馈回路图，也能让人一目了然地看出信号流动的方向和关键节点的设定。不过，我感觉对于刚刚接触自动化学科的新手来说，前几章的数学推导可能会略显密集，可能需要多花点时间去消化那些微分方程和拉普拉斯变换的细节，但咬下这块“硬骨头”之后，后续的学习体验就会顺畅很多，绝对是一本可以放在案头常备的工具书。

评分☆☆☆☆☆

我购买这本书的初衷是想加强我对现代过程控制中“优化”环节的理解。市面上的许多书籍在谈到过程优化时，往往止步于理论公式的展示，很少结合实际运行约束进行讨论。而这本《过程控制系统（第2版）》则完全不同，它非常扎实地探讨了如何将经济目标（如降低能耗、提高收率）融入到控制器的设定值中。书中关于多变量解耦控制的介绍，不再是停留在数学推导层面，而是展示了如何通过输入/输出的敏感度分析来设计解耦矩阵，这对于处理那些相互影响严重的反应器或精馏塔控制问题至关重要。我甚至发现，书中对于如何处理控制系统中的“软约束”和“硬约束”的策略讨论，比我参与过的几次专业培训还要细致入微，充分展现了作者在大型工业项目中的一线经验积累。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙述风格，用一个词来形容就是“严谨而富有启发性”。它不像某些翻译过来的教材那样，语言生硬，逻辑跳跃，而是读起来有一种行云流水的顺畅感，仿佛有一位经验极其丰富的老师在你身边，循循善诱地引导你思考。我个人对其中关于系统辨识与参数估计的部分印象尤为深刻。作者没有简单地罗列各种算法，而是通过对比不同辨识方法在不同噪声环境下的鲁棒性差异，引导读者去思考“在我的实际工况下，到底哪种模型最适用？”这种引导性思考，极大地提升了学习的主动性。此外，书中对时间延迟（Dead Time）的处理策略进行了多角度的剖析，从Smith预估控制器到基于先进方法的补偿技术，层次分明，使得原本棘手的延迟问题变得可以被量化和控制，这无疑是提升系统响应速度的关键。