自動控製原理 張彬著 9787563519026 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張彬著 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製理論
• 電氣工程
• 自動化
• 經典控製
• 現代控製
• 係統分析
• 數學模型
• 信號與係統
• 控製係統

店鋪： 天樂圖書專營店

齣版社： 北京郵電大學齣版社有限公司

ISBN：9787563519026

商品編碼：29698086375

包裝：平裝

齣版時間：2009-06-01

基本信息

書名：自動控製原理

定價：42.00元

作者：張彬著

齣版社：北京郵電大學齣版社有限公司

齣版日期：2009-06-01

ISBN：9787563519026

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.540kg

編輯推薦

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內容提要

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本書是2002年齣版的同名教材的第2版。此次改版在總結近年來教學實踐經驗的基礎之上，根據技術的發展增刪瞭部分內容，文字錶達更加通俗，結構更加緊湊。較全麵係統地闡述瞭經典控製理論的基本概念、基本理論和分析方法。全書共分為7章和2個附錄。主要內容包括：自動控製的基本概念、控製係統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、控製係統的頻域分析、控製係統的校正、采樣控製係統分析基礎。在每章後麵分彆介紹瞭應用MATLAB對控製係統進行分析和設計的內容。同時，各章均附有內容小結和數量的例題與習題。
本書可作為高等學校自動化專業及其相關專業的本科生的教材，還可作為從事控製工程應用和研究的科技人員的參考書。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《係統動力學：建模與仿真》 作者： 李明，王強 齣版社： 科學齣版社 ISBN： 9787030XXXXXX 內容簡介： 《係統動力學：建模與仿真》是一部係統性探討復雜係統行為分析與預測的專著。本書深入淺齣地介紹瞭係統動力學的基本理論、核心方法論以及在各領域中的廣泛應用。作者旨在為讀者提供一套強大的工具集，用以理解、模擬和優化那些受到反饋迴路、時滯、非綫性關係等復雜動態行為影響的係統。 第一部分：係統動力學基礎理論 本書首先從係統思維的哲學觀齣發，闡釋瞭“整體大於部分之和”的係統觀如何在理解現實世界中發揮關鍵作用。隨後，詳細講解瞭係統動力學的核心概念，包括： 反饋迴路（Feedback Loops）： 重點分析瞭正反饋（增強迴路）和負反饋（平衡迴路）的作用機製，以及它們如何驅動係統的增長、衰減或穩定。書中通過大量直觀的圖示和生動的案例，揭示瞭反饋迴路在社會、經濟、生態和工程等各類係統中無處不在的影響力。例如，人口增長的指數式擴張、市場經濟中供需關係的動態調整、疾病傳播的指數級擴散等，都可歸因於特定的反饋結構。 存量與流量（Stocks and Flows）： 詳細闡述瞭存量（係統狀態的纍積量）和流量（存量變化的速率）是構建係統動力學模型的基本要素。書中強調瞭理解和量化這些要素之間的關係對於捕捉係統行為至關重要。通過“浴缸模型”等經典案例，直觀地展示瞭存量如何隨流量的變化而變化，以及瞬時流量對長期存量水平的影響。 延時（Delays）： 深入分析瞭各種形式的延時（例如，信息延時、決策延時、物理過程延時）對係統動態行為的顯著影響。書中闡述瞭延時如何導緻振蕩、過度反應甚至係統失穩，並提供瞭處理延時的建模技術。例如，企業投資決策的延時可能導緻市場供過於求的周期性波動，而教育投入的延時則會影響未來勞動力市場的供給。 非綫性關係（Nonlinearities）： 探討瞭現實係統中普遍存在的非綫性關係，包括閾值效應、飽和效應、指數增長或衰減等。本書強調瞭綫性模型在描述復雜係統時的局限性，並介紹瞭如何通過引入非綫性方程來更真實地刻畫係統行為。例如，資源耗竭的加速度、技術采納的S形麯綫、市場飽和時的增長停滯等，都是典型的非綫性現象。 因果迴路圖（Causal Loop Diagrams - CLDs）： 作為係統動力學建模的第一步，本書詳細介紹瞭如何繪製和解讀因果迴路圖，以圖形化的方式展現係統內各要素之間的因果關係和反饋結構。書中提供瞭大量繪製CLDs的原則和技巧，幫助讀者快速識彆係統的關鍵驅動因素和潛在的問題根源。 第二部分：係統動力學建模方法 在掌握瞭基本理論後，本書係統地介紹瞭構建和驗證係統動力學模型的方法論。 模型構建流程： 詳細闡述瞭從問題定義、係統邊界界定、概念模型構建、仿真模型開發到模型驗證與敏感性分析的完整流程。強調瞭在整個過程中，對現實世界的深刻理解和對問題本質的把握是構建有效模型的前提。 仿真軟件應用： 重點介紹瞭幾種主流的係統動力學建模軟件，如Vensim、Stella等，並通過實例演示瞭如何在這些軟件中實現模型構建、參數設置、仿真運行和結果輸齣。書中提供瞭詳細的操作指南，使讀者能夠快速上手。 模型參數化與校準： 深入探討瞭模型參數的獲取、估計與校準技術。書中介紹瞭基於曆史數據迴歸、專傢判斷、敏感性分析等多種方法，以確保模型參數的準確性和可靠性。 模型驗證與確認： 講解瞭如何通過結構有效性檢驗、行為有效性檢驗、極端條件檢驗等多種方法，來評估模型的有效性和可靠性。強調瞭模型驗證是一個持續迭代的過程。 敏感性分析與不確定性評估： 介紹瞭如何通過敏感性分析，識彆模型中對仿真結果影響最大的參數和變量，以及如何評估模型輸齣的不確定性。這對於理解模型結果的穩健性至關重要。 第三部分：係統動力學在各領域的應用 本書的第三部分展示瞭係統動力學在不同領域的實際應用，通過豐富的案例研究，幫助讀者理解其強大的分析和預測能力。 經濟學應用： 探討瞭係統動力學在宏觀經濟建模、企業經營策略分析、市場動態模擬、房地産周期預測等方麵的應用。例如，分析貨幣政策對通貨膨脹和經濟增長的長期影響，模擬企業在市場競爭中的策略選擇及後果。 社會學與公共政策應用： 講解瞭係統動力學在人口動態模擬、犯罪率預測、教育係統改革、城市發展規劃、環境政策評估等方麵的應用。例如，模擬不同社會福利政策對生育率、老齡化趨勢的影響；分析交通擁堵的形成機製及緩解策略。 生態學與環境科學應用： 闡述瞭係統動力學在資源管理、生態係統恢復、氣候變化影響評估、可持續發展模式探索等方麵的應用。例如，建立森林資源動態模型，模擬砍伐與再生之間的平衡；分析過度捕撈對海洋生態係統的影響。 工程與管理應用： 介紹瞭係統動力學在項目管理、供應鏈優化、生産係統設計、組織行為分析、技術創新擴散等方麵的應用。例如，模擬復雜工程項目的進度和成本控製；分析不同庫存策略對供應鏈效率的影響。 第四部分：高級主題與未來展望 在內容收尾部分，本書還對係統動力學的一些高級主題進行瞭介紹，並對該領域未來的發展趨勢進行瞭展望。 集成建模方法： 探討瞭將係統動力學與其他建模方法（如 agent-based modeling, discrete event simulation）相結閤的可能性，以處理更復雜、多尺度的係統問題。 行為模式識彆： 介紹瞭如何從仿真結果中識彆齣常見的係統行為模式，如穩態、周期振蕩、指數增長、混沌等，並分析其內在機理。 係統動力學在決策支持中的作用： 強調瞭係統動力學模型如何成為一種有效的決策支持工具，幫助管理者理解政策乾預的潛在後果，做齣更明智的長期規劃。 未來研究方嚮： 展望瞭係統動力學在人工智能、大數據分析、復雜網絡等新興領域的應用前景，以及模型方法論的進一步發展方嚮。 本書特色： 《係統動力學：建模與仿真》最大的特點在於其理論與實踐的緊密結閤。書中不僅提供瞭紮實的理論基礎，更通過大量精心設計的案例研究，展示瞭係統動力學在解決現實問題中的強大力量。作者以清晰的邏輯、流暢的語言和豐富的圖示，將復雜的係統動力學概念化繁為簡，力求讓不同背景的讀者都能理解並掌握這一強大的分析工具。本書適閤於對復雜係統行為感興趣的工程師、管理者、政策製定者、研究人員以及相關專業的學生閱讀。通過學習本書，讀者將能夠跳齣綫性的思維模式，深刻理解事物之間的相互聯係和動態演變規律，從而更有效地分析問題、預測未來並設計更優的解決方案。

評分☆☆☆☆☆

這本《現代控製理論導論》真是本讓人茅塞頓開的好書，尤其是對於我們這些初次接觸控製係統設計的工程師來說。作者在開篇就用非常直觀的例子，將復雜的數學模型層層剝開，讓我們得以窺見反饋控製係統的核心思想。我特彆欣賞它在狀態空間錶示法上的深入淺齣，它不像一些教科書那樣直接堆砌矩陣運算，而是先從物理係統的實際動態齣發，逐步引嚮抽象的數學描述。書中對於可控性和可觀測性這兩個基本概念的闡述極為透徹，配以精心挑選的案例分析，使得原本抽象的理論一下子變得立體起來。舉個例子，講到極點配置時，作者不僅僅給齣瞭計算公式，還結閤一個典型的伺服係統，詳細推演瞭如何通過調整反饋增益來改變係統的瞬態響應特性，那種循序漸進的引導，讓人感覺自己真的在設計一個控製器，而不是在做一道枯燥的習題。讀完前幾章，我對經典控製理論中那些需要經驗判斷的地方，有瞭一個更紮實、更具係統性的理解，這對於後續學習更高級的魯棒控製和最優控製打下瞭堅實的基礎。這本書的數學推導雖然嚴謹，但絕不晦澀，體現瞭作者深厚的教學功力，絕對是自學和課堂參考的絕佳選擇。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本《係統動力學與仿真實踐》，我最大的感受就是“實用性太強瞭”。這本書的視角非常獨特，它不是單純地停留在理論推導上，而是緊密地與工程實踐相結閤。最讓我眼前一亮的是它在使用MATLAB/Simulink進行係統建模和仿真方麵的詳盡指導。很多教材隻在附錄裏簡單提及軟件操作，但這本書卻將Simulink的模塊搭建過程，像繪製流程圖一樣清晰地展示齣來，每一步的參數設置和結果解讀都說得明明白白。書中對非綫性係統的分析部分尤其精彩，它沒有迴避混沌和分岔這些“硬骨頭”，而是通過相平麵法和李雅普諾夫穩定性理論，輔以大量的仿真實例，讓我們看到瞭非綫性係統區彆於綫性係統的迷人之處。我嘗試著跟著書中的步驟，建立瞭一個雙倒立擺的模型，並嘗試瞭多種PID參數的微調。那種看著仿真麯綫隨著參數變化而穩定或發散的直觀感受，比純粹的代數計算要來得震撼得多。這本書的結構設計也很有條理，從基礎的一階二階係統辨識，到復雜的機電耦閤係統分析，每章的難度遞增都非常自然，是那種能讓你邊讀邊動手、學完就能用的好教材。

評分☆☆☆☆☆

我對這本《經典控製理論的再審視》這本書的評價是“返璞歸真，洞察本質”。在充斥著各種現代控製理論術語的今天，這本書卻以一種非常懷舊但極其深刻的方式，重新審視瞭經典的傳遞函數和頻率響應分析法。作者沒有滿足於僅僅講解奈奎斯特圖和波特圖的繪製，而是深入挖掘瞭這些圖形背後的物理意義——它們是如何揭示係統對不同頻率擾動的敏感程度的。書中對根軌跡法的部分尤為精妙，它不僅僅是教你怎麼畫圖，而是通過分析零極點在s平麵上的移動，直觀地解釋瞭為什麼增加超前補償器能夠提高係統的相位裕度和帶寬。我尤其喜歡其中關於“帶寬與穩態誤差的權衡”的討論，作者通過對比不同補償器對係統截止頻率的影響，生動地闡釋瞭控製設計中無處不在的矛盾與妥協。這本書的語言風格非常細膩，帶著一種老派學者的嚴謹和智慧，很多地方的論述如同散文一般流暢，讀起來是一種享受。它提醒我們，無論技術如何發展，對係統基本動態的深刻理解，永遠是解決復雜問題的鑰匙。

評分☆☆☆☆☆

這本《高級控製係統設計方法》簡直是為研究生和高級工程師量身定做的“武功秘籍”。它的深度和廣度都遠遠超齣瞭本科階段的教學範圍。我尤其欣賞作者對於H無窮（H-infinity）控製理論的處理方式，不同於市麵上很多書籍將此理論處理得如同天書，這本書通過構造加權函數和求解LMI（綫性矩陣不等式），將魯棒性能指標的優化過程講解得邏輯清晰、層層遞進。作者在推導過程中對於各種範數的物理意義解釋得非常到位，讓我們明白為什麼我們要“限製”係統的輸入和輸齣，以及這些限製如何轉化為數學上的約束條件。此外，對於LQR最優控製，這本書也給齣瞭非常詳盡的推導過程，並重點強調瞭其與狀態反饋極點配置的聯係與區彆，清晰地指齣瞭LQR在處理噪聲和不確定性時的優勢所在。閱讀過程中，我發現書中的參考文獻非常前沿，幾乎涵蓋瞭近二十年的重要進展，對於希望從事前沿研究的人來說，這本書提供的不僅僅是知識，更是一張探索未來研究方嚮的地圖。讀完之後，我感覺自己對復雜工程係統中的不確定性處理，有瞭一個質的飛躍。

評分☆☆☆☆☆

這本《麵嚮嵌入式係統的實時控製編程》完全是為動手能力強的工程師準備的“實戰手冊”。這本書的特點是“輕理論，重實踐”，它聚焦於如何將上層控製算法優雅而高效地移植到微控製器上運行。書中對實時性要求的論述非常到位，特彆是關於中斷服務程序（ISR）的編寫規範和任務調度的優先級反轉問題，作者給齣瞭大量業界推薦的最佳實踐。我印象最深的是它詳細介紹瞭定點運算與浮點運算在資源受限係統中的性能權衡，並給齣瞭定點小數錶示法的實用轉換公式和溢齣處理技巧，這對於我們實際開發低成本的傳感器融閤係統至關重要。此外，書中關於如何使用C語言實現PID算法，並進行有限差分近似來計算微分項以避免噪聲放大的技巧，都是書本理論中學不到的寶貴經驗。讀完這本書，我感覺自己不再是那個隻會寫仿真代碼的理論派，而是真正掌握瞭將算法轉化為能在特定硬件上穩定、高效運行的控製代碼的能力。它是一本架設在學術象牙塔與工程現場之間的橋梁之作。