| PVCBOT零基礎機器人製作(第3版) | ||
| 定價 | 45.00 | |
| 齣版社 | 人民郵電齣版社 | |
| 齣版時間 | 2016年08月 | |
| 開本 | 16 | |
| 作者 | 梁瑋 伍傑 李衡延 李震 | |
| 頁數 | 0 | |
| ISBN編碼 | 9787115427649 | |
“PVCBOT”是以PVC為主要材料來製作的機器人,也是指定位在“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區彆於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談,本係列的機器人教程除瞭著重介紹製作過程之外,還強調原理的分析、解釋,不僅僅是知其然,還要知其所以然;並且為瞭使細節過程更細緻、完整,本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現,力求更清晰明瞭和通俗易懂。 “PVCBOT”是以PVC為主要材料來製作的機器人,也是指定位在“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區彆於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談,本係列的機器人教程除瞭著重介紹製作過程之外,還強調原理的分析、解釋,不僅僅是知其然,還要知其所以然;並且為瞭使細節過程更細緻、完整,本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現,力求更清晰明瞭和通俗易懂。
有感於自己學習製作機器人的麯摺過程,梁瑋萌發瞭用PVC製作一係列機器人的想法,並且把過程整理成教程分享給大傢,並經朋友推薦在《無綫電》、《電子製作》、《中學科技》等多個雜誌上發錶。也就是在這個時期,他又通過互聯網結識瞭很多誌同道閤的朋友,大傢互相學習,一起交流,同時也有新的成員加入一起參與PVCBOT的推廣與發展。
1.概述篇 1
※ 開門見山:PVCBOT是什麼?有什麼來曆?
1.1 什麼是PVCBOT 2
1.2 PVCBOT的特點 3
1.3 PVCBOT誕生史話 5
2.材料篇 7
※ 追本溯源:什麼是PVC綫槽材料?如何使用PVC綫槽材料?
2.1 PVC綫槽的介紹 8
2.2 PVC綫槽的結構 9
2.3 PVC綫槽的應用 11
3.工具篇 13
※ 善工利器:製作PVCBOT需要配備哪些基本的工具?
3.1 度量標記 15
3.2 機械加工 16
3.3 材料粘貼 17
3.4 接閤裝配 18
3.5 電路焊接 19
3.6 儀錶設備 20
3.7 工具DIY:自製簡易直流實驗電源 21
3.7.1 基本原理 21
3.7.2 器材準備 25
3.7.3 製作過程 25
3.7.4 使用說明 35
3.7.5 成品展示 36
4.技巧篇 37
※ 熟能生巧:製作 PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
4.1 度量標記 38
4.2 機械加工 39
4.2.1 開料 39
4.2.2 切條 42
4.2.3 裁切 43
4.2.4 打磨 45
4.2.5 鑽孔 46
4.2.6 開槽 49
4.2.7 摺彎 51
4.3 材料粘貼 53
4.3.1 502膠水 53
4.3.2 熱熔膠 54
4.3.3 透明膠帶 57
4.3.4 雙麵膠帶 57
4.3.5 電工膠布 58
4.4 接閤裝配 59
4.4.1 緊固連接 59
4.4.2 活動連接 62
4.5 電路焊接 65
4.5.1 焊接準備 65
4.5.2 導綫上锡 66
4.5.3 焊接零件 67
4.5.4 焊接電路 68
4.5.5 電路走綫 70
4.5.6 電路拆焊 72
4.6 電子測量 73
4.6.1 測量電壓 73
4.6.2 測量電流 75
4.6.3 測量電阻 76
4.6.4 測量二極管 79
4.6.5 測量三極管 80
5.入門篇 83
※ 初試身手:製作*簡單的零號機
5.1 什麼是BEAM機器人 84
5.2 振動機器昆蟲 85
5.2.1 基本原理 85
5.2.2 器材準備 91
5.2.3 製作過程 92
5.2.4 調試完善 97
5.3 項目:機械蜻蜓——振動機器昆蟲 100
5.3.1 製作過程 100
5.3.2 成品展示 103
5.4 項目:機械黃蜂——振動機器昆蟲 104
5.4.1 製作過程 104
5.4.2 成品展示 107
5.5 項目:機械甲蟲——振動機器昆蟲 108
閱讀這本書的過程,與其說是學習技術,不如說是一次充滿成就感的創造之旅。它非常注重實踐操作與理論知識的結閤,避免瞭純粹的理論灌輸帶來的枯燥感。我印象非常深刻的是,書中關於結構件的組裝部分,它不僅告訴你把A件插到B孔裏,還解釋瞭為什麼選擇這種特定的機械結構來承載特定的部件,這讓我對機械設計的閤理性有瞭更深一層的理解。而且,這本書的敘事風格非常引人入勝,沒有那種冷冰冰的技術手冊的刻闆感覺,作者的語氣中透露著一種鼓勵和陪伴感,仿佛有一位經驗豐富的朋友在你身邊指導。這種情感上的連接,讓我在遇到調試睏難,代碼跑不起來的時候,沒有立刻産生放棄的念頭。反而,每一次成功剋服一個小小的技術難關,都帶來瞭巨大的滿足感。它成功地將一個原本被認為高冷的機器人製作過程,轉化成瞭一項充滿樂趣和創造性的手工活動,極大地激發瞭我的動手欲望和探索精神。
評分這本《正版 PVCBOT零基礎機器人製作 第3版 彩印》簡直是為我這種對機器人製作一竅不通的新手量身定製的!我一直對科技産品充滿好奇,但市麵上的很多教程要麼太理論化,要麼使用的零件過於復雜昂貴,讓人望而卻步。直到我翻開這本書,那種豁然開朗的感覺真是太棒瞭。書中的語言非常平易近人,即便是第一次接觸電路圖和編程概念的我,也能毫不費力地跟上作者的思路。它沒有一開始就拋齣高深的理論,而是從最基礎的材料認知講起,詳細解釋瞭每一個部件的作用,比如舵機如何轉動,傳感器如何感知環境,這些描述既生動又直觀。特彆是彩印的插圖,清晰度高到連我這種近視眼都能看清每一個焊點和連接綫的細節,這在實際操作中簡直是救命稻草,極大地減少瞭我因看錯圖紙而浪費的時間和材料。我特彆喜歡它安排的學習路徑,每一步都有清晰的“為什麼”和“怎麼做”,讓我感覺自己不是在被動地模仿,而是在真正理解機器人的工作原理,這種從零開始的紮實感,是很多其他入門書籍無法給予的。它讓我體會到,原來製作一個能動的機器人並非遙不可及的夢想。
評分說實話,剛買這本書的時候,我還有點擔心“零基礎”是不是意味著內容會過於膚淺,隻能做些簡單的玩具。然而,這本書的深度和廣度完全超齣瞭我的預期。它巧妙地平衡瞭入門的友好性和進階的潛力。雖然第一部分著重於基礎搭建和軟件環境的配置,但隨著章節的推進,它開始引入一些非常實用的高級概念,比如如何使用更復雜的控製邏輯來實現避障和路徑規劃。最讓我驚喜的是,書中不僅提供瞭代碼示例,還深入剖析瞭這些代碼背後的算法思想。我記得有一章專門講解瞭如何優化電機的控製參數以獲得更平穩的運動效果,這對於追求精度的愛好者來說簡直是寶藏。更貼心的是,它還介紹瞭如何利用開源社區的資源進行二次開發,這為我後續想要拓展功能指明瞭方嚮。這本書更像是一個引路人,它不僅教你如何造一輛車,更教你如何設計一輛符閤你需求的賽車。它真正做到瞭“授人以漁”,而非簡單的“授人以魚”,這種注重思維訓練的方式,讓我對未來在機器人領域的探索充滿瞭信心。
評分與其他同類書籍相比,第三版在內容更新和前沿性上錶現齣瞭明顯的進步。顯然,作者對機器人技術的發展保持著高度的關注,書中引入瞭一些最新的傳感器應用和更高效的編程技巧,這使得這本書的生命力比我過去買的其他早期的入門書籍要強得多。例如,它討論瞭如何優化電池的使用效率以及如何進行模塊化設計以便未來升級,這些都是非常具有前瞻性的指導。我特彆欣賞的是,它沒有局限於某一個特定的平颱或芯片,而是以更通用的思維方式來教授機器人控製的核心原理,這樣即使未來我轉嚮其他更專業的平颱,這本書裏學到的底層邏輯依然受用。這種注重“不變原理”的教學方式,遠比隻教特定型號的設備要更有價值。總而言之,這本書不僅僅是一本製作指南,它更像是一套係統性的機器人思維訓練教材,為我未來深入這個領域打下瞭堅實且與時俱進的基礎。
評分這本書的實用性簡直達到瞭教科書級彆。很多技術書籍往往是紙上談兵,理論講得頭頭是道,但真要上手操作時,卻發現細節缺失或者環境配置極其繁瑣。但《PVCBOT零基礎機器人製作 第3版》在這方麵做得極其齣色。它的材料清單非常詳盡,從螺絲的規格到杜邦綫的顔色,都有明確的標注,這讓我在采購零件時避免瞭大量的猜測和跑冤枉路。最讓我贊嘆的是它的排版和圖示,每一個電路連接圖都清晰地用不同顔色區分瞭正負極和信號綫,這對於新手來說極大地降低瞭接錯綫的風險。我按照書中的步驟,一步步地完成瞭我的第一個機器人小車,整個過程非常流暢。即使在遇到一個小小的硬件連接問題時,書中附帶的常見問題與解決方案部分也很快幫我定位瞭錯誤。這種貼心到位的細節處理,讓我感覺作者真的非常理解初學者的痛點,而不是僅僅為瞭完成一本書的寫作任務。這本書的價值在於,它幾乎為你掃清瞭所有可能在初期遇到的實踐障礙。
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