通信原理(第2版)

通信原理(第2版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

韓慶文 著
圖書標籤:
  • 通信原理
  • 信號與係統
  • 調製解調
  • 信道編碼
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  • 無綫通信
  • 數字通信
  • 模擬通信
  • 通信係統
  • 高等教育
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店鋪: 博學精華圖書專營店
齣版社: 電子工業齣版社
ISBN:9787121238246
商品編碼:29700391761
包裝:平裝
齣版時間:2014-08-01

具體描述

基本信息

書名:通信原理(第2版)

定價:49.00元

售價:33.3元,便宜15.7元,摺扣67

作者:韓慶文

齣版社:電子工業齣版社

齣版日期:2014-08-01

ISBN:9787121238246

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版次:1

裝幀:平裝

開本:16開

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編輯推薦

本書為普通高等教育“十一五”***規劃教材《通信原理》的第2版。參編成員均為重慶市精品課程《數字通信原理》的主講教師,具有從事通信原理教學多年的教學經驗。

內容提要

本書為普通高等教育“十一五”規劃教材《通信原理》的第2版。本書重點介紹瞭通信的基本原理和理論,並在此基礎上介紹瞭一些現代通信技術。本書共8章,主要內容包括:通信係統概述、信息論初步、信道與乾擾、模擬調製技術、模擬信號的數字化傳輸、基帶傳輸、數字調製與解調、同步原理。本書的特點是:以通信係統的整體框架為依托,結閤工程實踐,力求做到深入淺齣,理論聯係實際,闡述透徹,基本概念準確。各章結尾都附有適當的習題。本書為任課教師提供免費電子教學課件。

目錄

章 概述
 1.1 通信的基本概念
 1.2 通信發展簡史
 1.3 通信係統的基本組成
 1.4 信源
 1.5 通信信道
  1.5.1 常用通信信道
  1.5.2 通信信道的基本模型
 1.6 模擬通信與數字通信
  1.6.1 模擬通信與數字通信的概念
  1.6.2 模擬通信係統模型
  1.6.3 數字通信係統模型
 1.7 信息的傳輸方式
 1.8 數字通信係統的主要性能指標
  1.8.1 傳輸速率
  1.8.2 差錯概率
 習題1
第2章 信息論初步
 2.1 信息論的兩條發展途徑
 2.2 信息論研究的基本內容
 2.3 信息的對數量度
  2.3.1 互信息量
  2.3.2 通信熵
  2.3.3 各種熵的性質
  2.3.4 平均互信息量
 2.4 離散信源與連續信源
  2.4.1 離散信源
  2.4.2 連續信源
  2.4.3 信源編碼
 2.5 信道容量與香農公式
  2.5.1 無擾離散信道的信道容量
  2.5.2 有擾離散信道的信道容量
  2.5.3 有擾連續信道的信道容量
  2.5.4 香農公式
 2.6 信道編碼
  2.6.1 香農第二定理
  2.6.2 編碼方法
  2.6.3 檢錯與糾錯
 習題2
第3章 信道與乾擾
 3.1 概述
  3.1.1 狹義信道和廣義信道
  3.1.2 信道模型
 3.2 信號通過綫性時不變係統
  3.2.1 隨機信號
  3.2.2 信號的無失真傳播條件
  3.2.3 平穩隨機過程通過係統
 3.3 白噪聲
  3.3.1 白噪聲
  3.3.2 高斯噪聲
  3.3.3 高斯白噪聲
  3.3.4 窄帶高斯噪聲
 3.4 變參信道及其對信號傳輸
  的影響
  3.4.1 變參信道
  3.4.2 變參信道對信號傳輸的影響
  3.4.3 變參信道特性的改善(分集
   接收)
 習題3
第4章 模擬調製技術
 4.1 概述
 4.2 幅度調製
  4.2.1 雙邊帶調幅
  4.2.2 單邊帶(SSB)調製
  4.2.3 殘留邊帶(VSB)調製
 4.3 非綫性調製技術
  4.3.1 角度調製的基本概念
  4.3.2 窄帶調頻與寬帶調頻
  4.3.3 調頻信號的産生與解調
 4.4 模擬調製係統的抗噪性能
  4.4.1 綫性調製係統的抗噪性能
  4.4.2 非綫性調製係統的抗噪性能
 4.5 各種模擬調製係統的比較
  4.5.1 各種模擬調製方式的性能
  4.5.2 各種模擬調製方式的特點
   與應用
 習題4
第5章 模擬信號的數字化傳輸
 5.1 引言
 5.2 模擬信號的抽樣
  5.2.1 模擬信號的抽樣
  5.2.2 實際抽樣
  5.2.3 帶通信號的抽樣
  附實驗一:低通信號的抽樣定理
   實驗
 5.3 信號的量化
  5.3.1 量化的基本原理
  5.3.2 均勻量化
  5.3.3 佳量化器與非均勻量化
  5.3.4 語音信號的量化
 5.4 脈衝編碼調製(PCM)
  5.4.1 PCM的基本原理
  5.4.2 編碼規則
  5.4.3 PCM編碼器與譯碼器
  附實驗二:PCM編碼的壓縮與擴張
  5.4.4 PCM係統的噪聲性能
 5.5 差分脈衝編碼調製和增量調製
  5.5.1 語音壓縮編碼
  5.5.2 差分脈衝編碼調製(DPCM)
  5.5.3 增量調製(ΔM)
 5.6 時分復用及數字復接
  5.6.1 時分復用的基本原理
  5.6.2 PCM一次群
  5.6.3 數字復接技術
  5.6.4 準同步數字序列
  5.6.5 同步數字序列
  5.6.6 SDH復用的基本原理
  5.6.7 SDH組網技術
 習題5
第6章 基帶傳輸
 6.1 概述
 6.2 基帶信號及其頻譜特性
  6.2.1 矩形脈衝波形
  6.2.2 綫路碼型
  6.2.3 波形序列的功率譜密度
 6.3 基帶信號的傳輸與碼間乾擾
  6.3.1 基帶係統模型
  6.3.2 基帶信號傳輸中的碼間乾擾
 6.4 基帶傳輸中碼間乾擾的消除
  6.4.1 奈奎斯特準則
  6.4.2 奈奎斯特第二準則
  6.4.3 奈奎斯特第三準則
  6.4.4 部分響應技術
 6.5 基帶信號的佳接收
  6.5.1 引言
  6.5.2 數字信號接收的統計錶示
  6.5.3 佳接收準則
  6.5.4 二元信號的佳接收機
  6.5.5 二元信號佳接收機的性能
  6.5.6 二元信號的佳形式
  6.5.7 匹配濾波器
 6.6 基帶係統的佳化
  6.6.1 佳基帶係統的概念
  6.6.2 理想信道的佳基帶係統
  6.6.3 非理想信道的佳基帶係統
  6.6.4 眼圖
 6.7 基帶係統的均衡
  6.7.1 頻域均衡
  6.7.2 時域均衡
 習題6
第7章 數字調製與解調
 7.1 引言
 7.2 移幅鍵控(ASK)
  7.2.1 二進製移幅鍵控(2ASK)
  7.2.2 2ASK係統的性能
  7.2.3 多進製振幅調製
 7.3 移相鍵控
  7.3.1 二進製移相鍵控
  7.3.2 係統性能
  7.3.3 多進製移相鍵控
  附實驗一:2PSK和2DPSK調製
   解調係統
 7.4 移頻鍵控(FSK)
  7.4.1 二進製移頻鍵控(2FSK)信號
   的産生
  7.4.2 2FSK信號的頻譜特性
  7.4.3 2FSK信號的解調
  7.4.4 2FSK係統的性能
  7.4.5 MSK方式
  7.4.6 多進製移頻鍵控
  附實驗二:2FSK調製解調係統
 7.5 數字調製係統的性能比較
 7.6 鍵控信號的復包絡法
  7.6.1 鍵控信號的復包絡
  7.6.2 利用復包絡法求鍵控信號和窄帶
   噪聲的功率譜密度
  7.6.3 鍵控信號通過帶通信道
  7.6.4 鍵控信號的正交相乾解調
 7.7 寬帶通信中的調製技術簡介
  7.7.1 正交幅度鍵控
  7.7.2 正交頻分復用
 習題7
第8章 同步原理
 8.1 引言
 8.2 載波同步
  8.2.1 插入導頻法
  8.2.2 直接提取法
  8.2.3 載波同步係統的性能
  8.2.4 載波相位誤差對解調性能
   的影響
 8.3 位同步
  8.3.1 外同步法
  8.3.2 自同步法
  8.3.3 位同步係統的性能及其相位
   誤差對性能的影響
 8.4 群同步
  8.4.1 起止式同步法
  8.4.2 加高式或加寬式同步法
  8.4.3 連貫式插入法
  8.4.4 間隔式插入法
  8.4.5 群同步係統的性能
  8.4.6 群同步的保護
 習題8
參考文獻

作者介紹

韓慶文,重慶大學通信工程學院副教授,長期從事理論教學,自任教以來,主講瞭8門本科生課程,擔任重慶市級精品課程《數字通信原理》課程負責人,重慶大學精品課程《微波技術基礎》課程負責人。著作方嚮為通信理論、無綫組網。

文摘


序言



《信號的奧秘:現代通信技術的基石》 一、 信號之源:信息傳遞的原始脈衝 在信息爆炸的時代,我們無時無刻不沐浴在信息的海洋中。從手機裏的一條微信,到電視裏播放的精彩節目,再到 Wi-Fi 信號連接的世界,所有這些都依賴於一種看不見摸不著卻至關重要的東西——信號。信號,是信息傳遞最原始的載體,是通信世界的語言。它承載著我們的思想、情感、知識,連接著人與人、人與物、物與物。 本書將帶領您踏上一段探尋信號奧秘的旅程。我們將從信號的最基本概念齣發,理解信號的本質是什麼?它們是如何産生的?它們又以何種形式存在?我們將深入剖析信號的各種屬性,例如幅度、頻率、相位、周期等,並學習如何用數學的語言來精確地描述和分析它們。您將瞭解到,我們日常生活中接觸到的各種聲音、圖像、甚至我們身體發齣的生物電信號,都可以被看作是不同形式的信號,它們蘊含著豐富的信息,等待著我們去解讀。 我們將探討模擬信號和數字信號的根本區彆,以及它們各自的優缺點。您會理解為什麼在現代通信係統中,數字信號占據著主導地位,以及如何將連續變化的模擬信號轉換為離散的數字信號,這一過程被稱為采樣和量化。我們將深入研究信號的時域和頻域錶示,理解傅裏葉變換等強大的數學工具如何幫助我們揭示信號的內在頻率成分,從而更深入地理解信號的特性。 二、 噪聲的侵擾:通信過程中的無形敵人 通信的旅程並非一帆風順,信號在傳遞的過程中,總是不可避免地會受到各種乾擾,這些乾擾被統稱為噪聲。噪聲如同信息傳遞途中的礁石,會扭麯、模糊甚至淹沒我們想要傳遞的信息,使得接收端難以準確地還原原始信號。理解噪聲的來源、特性以及它對通信係統的影響,是設計魯棒(Robust)且高效通信係統的關鍵。 本書將詳細介紹各種常見的噪聲類型,包括熱噪聲、散彈噪聲、閃爍噪聲等等。我們將探討它們是如何産生的,以及它們在不同通信環境下的錶現。您將瞭解到,即使在最理想的條件下,熱噪聲也始終存在,它限製瞭通信係統的基本性能。 更重要的是,我們將深入研究噪聲對信號的影響,以及我們如何通過各種技術來抑製甚至消除噪聲。我們將學習誤碼率(Bit Error Rate, BER)的概念,這是衡量數字通信係統抗噪聲能力的重要指標。您將瞭解如何在接收端通過信號處理技術,例如濾波、均衡等,來盡量減少噪聲對信號的乾擾。我們還將探討一些高級的抗噪聲編碼技術,它們能夠在傳輸過程中引入冗餘信息,使得接收端即便在存在噪聲的情況下,也能有效地檢測和糾正錯誤。 三、 編碼的智慧:保護與優化信息傳遞 為瞭使信息在充滿噪聲和乾擾的信道中能夠可靠地傳輸,並且以更高的效率傳遞,我們必須藉助“編碼”的智慧。編碼不僅僅是數據的轉換,它更是一種信息安全的保障,一種通信效率的提升。本書將深入探討各種重要的編碼技術,它們如同信息傳遞的“守護神”,確保我們的信息能夠完整、準確地抵達目的地。 我們將首先介紹信源編碼,其核心目標是去除信息中的冗餘,壓縮數據量,從而提高傳輸效率。您將學習霍夫曼編碼、算術編碼等經典的數據壓縮算法,理解它們是如何通過統計分析來為齣現概率高的符號分配更短的編碼,而為齣現概率低的符號分配更長的編碼,從而實現高效的數據壓縮。 接著,我們將聚焦於更為關鍵的信道編碼。信道編碼的主要目的是在原始信息中加入冗餘信息,以應對信道傳輸過程中可能齣現的錯誤。您將瞭解綫性分組碼,例如漢明碼,它們是如何通過校驗位來檢測和糾正一定數量的錯誤。我們將進一步探討捲積碼,它們通過引入時間上的關聯來提供更強的糾錯能力。本書還將介紹現代通信係統中廣泛應用的Turbo碼和LDPC碼,它們在糾錯性能上取得瞭革命性的突破,極大地提升瞭通信係統的可靠性。 此外,我們還將觸及源信道聯閤編碼的概念,它將信源編碼和信道編碼結閤起來,以達到更高的整體性能。您將理解,通過精巧的編碼設計,我們可以極大地提高通信係統在惡劣環境下的魯棒性,使得信號即使在非常低的信噪比下也能保持可用的通信質量。 四、 調製解調的藝術:將信息“穿上”載波的外衣 信號本身可能並不適閤直接在物理信道上傳輸。例如,低頻的語音信號很難直接通過空氣傳播很遠的距離。這時候,就需要“調製”的藝術。調製,就是將原始信息信號“嵌入”到一個更高頻率的載波信號中,使其能夠更好地適應信道的特性,並能夠高效地進行傳輸。而接收端,則需要通過“解調”來提取齣隱藏在載波中的原始信息。 本書將詳細介紹各種經典的調製技術。您將深入理解調幅(AM)、調頻(FM)、調相(PM)等模擬調製方式,瞭解它們是如何通過改變載波的幅度、頻率或相位來攜帶信息。您會發現,廣播電視等傳統媒體至今仍在使用這些經典的調製技術。 隨著數字通信的發展,數字調製技術變得越來越重要。我們將詳細介紹移幅鍵控(ASK)、移頻鍵控(FSK)、移相鍵控(PSK)等基本數字調製方式。您還將學習更高級的調製技術,例如正交振幅調製(QAM),它通過同時改變載波的幅度和相位來攜帶更多的信息,從而大大提高瞭頻譜利用率。 本書還將探討不同調製方式在抗噪聲能力、頻譜效率和實現復雜度等方麵的權衡。您將理解,在實際通信係統中,如何根據具體的應用場景和性能要求,選擇最閤適的調製方案。 五、 多路復用的魔法:共享信道,提高效率 在一個通信係統中,往往有多個用戶需要同時使用同一個通信信道。如果每個用戶都獨占一個信道,那麼信道資源將是極大的浪費。多路復用技術,如同一個“魔法師”,能夠巧妙地將多個用戶的信號“打包”在一起,讓他們能夠共享同一條通信鏈路,極大地提高瞭信道的利用率。 我們將深入介紹幾種主流的多路復用技術。頻率分割多路復用(FDM),如其名,是將總的可用頻譜劃分為若乾個互不重疊的子頻帶,每個用戶分配一個子頻帶進行通信。您將理解廣播電視、傳統的固定電話網絡是如何應用FDM技術的。 時分多路復用(TDM),則是在時間上對信道進行劃分。將一個時間幀劃分為若乾個時隙,每個用戶在分配到的時隙內進行通信。您將瞭解數字電話係統、T1/E1綫路等是如何使用TDM技術的。 更先進的技術,例如碼分多址(CDMA),則是在用戶之間通過不同的編碼序列來區分信號,使得多個用戶可以在同一時間和同一頻帶內進行通信,具有更高的抗乾擾能力和頻譜效率。 本書還將介紹正交頻分復用(OFDM)技術,它在現代無綫通信(如Wi-Fi、4G/5G)中發揮著至關重要的作用。OFDM將高速數據流分割成多個低速數據流,並在多個正交的子載波上傳輸,極大地提高瞭頻譜效率,並能有效抵抗多徑衰落。 六、 無綫傳輸的挑戰與解決方案:電磁波的遠徵 隨著移動通信的飛速發展,無綫傳輸已成為現代通信不可或缺的一部分。然而,無綫信道環境復雜多變,信號在空氣中傳播會受到衰減、反射、散射、衍射等多種因素的影響,導緻信號質量下降,通信中斷。本書將深入探討無綫傳輸所麵臨的挑戰,以及為瞭剋服這些挑戰而發展齣的各種關鍵技術。 您將理解無綫電波的傳播特性,以及不同頻率的電磁波在傳播過程中的行為差異。我們將詳細介紹無綫信道模型,例如自由空間傳播模型、瑞利衰落模型、萊斯衰落模型等,這些模型能夠幫助我們量化無綫信道對信號的影響。 本書將重點關注解決多徑效應(Multipath Effect)的手段。多徑效應是指信號經過不同的路徑到達接收端,導緻信號相位和幅度發生變化,産生衰落,嚴重時可能導緻信號失真。您將學習到多樣性技術,例如空間分集、頻率分集、時間分集,它們通過在不同的條件下接收信號,來降低多徑效應的影響。 您還將瞭解到均衡技術(Equalization),它通過在接收端設計濾波器來補償信道引起的失真。此外,自適應均衡技術能夠根據信道的變化動態調整均衡器的參數,從而保持持續的通信質量。 最後,我們將探討現代無綫通信係統中的關鍵技術,例如 MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)技術,它利用多個天綫來提高信道的容量和可靠性,以及波束成形(Beamforming)技術,它能夠定嚮發送和接收信號,提高信號的能量效率和抗乾擾能力。 七、 網絡層麵的思考:連接與通信的橋梁 通信不僅僅是信號的傳輸,更是信息的組織和傳遞。從點到點的通信,到復雜的全球網絡,這背後離不開網絡層麵的設計和管理。本書將為您揭示通信係統如何從基礎的信號傳輸,上升到更宏觀的網絡層麵。 我們將探討通信網絡的基本拓撲結構,例如星型、總綫型、環型等,以及它們的優缺點。您將理解不同網絡結構在成本、可靠性和可擴展性方麵的權衡。 本書將介紹數據鏈路層協議,例如以太網,它負責在相鄰節點之間可靠地傳輸數據幀。您將瞭解MAC地址、衝突檢測與避免等概念。 隨後,我們將深入到網絡層,理解IP協議(Internet Protocol)的作用,它負責為網絡中的每個設備分配唯一的IP地址,並實現端到端的路由功能。您將學習到路由器的工作原理,以及數據包如何在網絡中傳輸。 我們還將觸及傳輸層協議,例如TCP(Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)。您將理解TCP提供的可靠的、麵嚮連接的通信服務,以及UDP提供的簡單、高效的、無連接的服務,並瞭解它們各自的應用場景。 最後,本書將為您勾勒齣互聯網的基本架構,以及各個網絡層協議如何協同工作,最終實現全球範圍內的信息互聯互通。 《信號的奧秘:現代通信技術的基石》,是一本緻力於為您揭示通信世界底層邏輯的書籍。它將從最基礎的信號原理齣發,一步步引導您理解噪聲、編碼、調製解調、多路復用、無綫傳輸以及網絡層麵的各個關鍵技術。本書旨在培養您對通信係統全局的深刻理解,讓您能夠洞察現代通信技術背後的精妙設計,並為進一步探索更前沿的通信領域打下堅實的基礎。無論您是通信專業的學生,還是對信息技術充滿好奇的愛好者,這本書都將是您開啓通信世界大門的理想指南。

用戶評價

評分

這本《數字邏輯與可編程器件》的編排真是太靈活、太符閤現代教學趨勢瞭。它巧妙地將傳統的邏輯電路理論與現代的硬件描述語言(HDL,如VHDL或Verilog)結閤起來。我們都知道,在實際的ASIC或FPGA設計中,單純的真值錶和卡諾圖已經遠遠不夠用瞭,這本書成功地架起瞭理論與實踐之間的橋梁。它先用簡潔明瞭的方式介紹瞭布爾代數和組閤/時序邏輯的基本單元,然後迅速過渡到如何用代碼來描述這些電路的行為。書中的實例都是從簡單的加法器到稍微復雜的有限狀態機,循序漸進,讓人很容易跟上節奏。最讓我欣賞的是,它沒有局限於某一種特定的編程語言,而是提供瞭一種設計思維的框架,這使得讀者在學習後可以輕鬆遷移到其他HDL工具鏈中。對於電子信息工程或計算機工程專業的學生來說,這本書提供瞭進入硬件設計領域最實用的第一步。

評分

翻開《嵌入式係統設計實戰》,我立刻被它強烈的動手導嚮性所吸引。這本書完全沒有那種高高在上的理論說教,而是直接帶你進入項目開發的實際操作流程。它選擇的案例都是目前行業內非常熱門和實用的,比如基於特定微控製器的物聯網設備開發、實時操作係統(RTOS)的應用等等。作者非常注重代碼的質量和效率,提供的代碼示例不僅功能完善,而且注釋詳盡,邏輯清晰,非常適閤作為學習和參考的模闆。更棒的是,它不僅講瞭“怎麼做”,還深入探討瞭“為什麼這麼做”,比如在內存管理和中斷處理上的權衡取捨,這些都是教科書裏很少深入探討的“經驗之談”。通過跟著書中的教程一步步完成一個完整的項目,我感覺自己的工程實踐能力得到瞭極大的提升,真正體會到瞭軟硬件結閤的魅力。這本書對於想快速入門嵌入式開發領域的工程師來說,簡直是效率神器。

評分

我不得不說,《信號與係統分析》這本書的深度和廣度都超齣瞭我的預期。我本來以為它會是一本枯燥的教科書,結果發現它更像是一部嚴謹的學術論述,對於係統建模和信號處理的數學原理講解得極其透徹。特彆是傅裏葉變換和Z變換那幾章,作者沒有迴避那些復雜的數學推導,反而將其視為理解係統特性的關鍵。他提供的證明過程邏輯嚴密,層層遞進,讓人不得不佩服作者深厚的功底。當然,對於初學者來說,可能需要花費更多時間去消化這些內容,但一旦你攻剋瞭這些難關,你會發現對整個現代通信和控製領域都會有一個全新的認知高度。書中穿插的案例分析,雖然偏嚮理論驗證,但它們很好地展示瞭如何將抽象的數學工具應用於實際的信號處理問題。如果你是研究生或者對理論有更高要求的工程師,這本書絕對能幫你搭建起堅實的理論框架。

評分

這本《電子技術基礎》簡直是為我們這種初學者量身定製的寶典啊!我之前對電路圖看著就頭大,什麼電阻、電容、電感,聽著都玄乎。可是這本書的講解方式實在太贊瞭,它沒有一上來就拋齣復雜的公式,而是用非常形象的比喻和生活中的例子來闡述那些抽象的概念。比如,講到電流就像水流,電壓就像水壓,一下子我就明白瞭它們之間的關係。而且,書裏的插圖和實驗設計都特彆用心,每一步操作都寫得清清楚楚,讓你在實踐中去理解理論。我按照書上的步驟搭建瞭一個簡單的直流電路,當燈泡亮起來的那一刻,那種成就感是無與倫比的。這本書的結構也非常清晰,從最基本的元器件講起,逐步深入到常用電路和基礎放大電路,邏輯性很強,讀起來一點都不費勁,感覺每翻過一頁,自己的知識庫就紮實瞭一分。對於想打好電子學基礎的工科生來說,這絕對是首選讀物,強烈推薦!

評分

老實說,《電磁場與電磁波》這本書,我給的評價是“愛之者贊其精深,畏之者嘆其艱澀”。這本書的難度絕對是理工科教材裏的“硬骨頭”。它的行文風格非常古典和嚴謹,每一個定理的引入都建立在堅實的數學基礎之上,尤其是矢量分析和偏微分方程的應用,幾乎是無處不在。作者對麥剋斯韋方程組的闡述極為細緻,從不同形式的推導到其在不同邊界條件下的應用,講解得一絲不苟。我個人覺得,這本書最核心的價值在於培養讀者對電磁現象的直覺和空間想象能力,這需要反復閱讀和深入思考。如果你隻是想應付考試,可能會覺得它過於繁瑣,但如果你真的想在射頻、微波乃至光通信領域有所建樹,這本書提供的底層認知是任何簡化模型都無法替代的。它要求你沉下心來,與物理規律進行一場硬碰硬的對話。

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