具体描述
内容简介
《电液比例与伺服控制》系统介绍了电液比例与伺服控制技术的基础理论、基本元件、系统组成及性能特点。全书共分十章，系统地、循序渐进地阐述了电液比例与伺服控制中的各种控制元件、动力元件及系统的工作原理、性能特点、建模和分析方法，并从实用的角度出发，简要介绍了系统的校正方法、实用基本回路及其应用、伺服比例放大器的原理和应用、比例与伺服系统的使用和维护常识。《电液比例与伺服控制》内容取材适当，每章配有一定数量的思考题和习题，便于教学与自学。《电液比例与伺服控制》可作为高等学校机械电子专业、流体传动与控制专业方向及有关专业教材，也可供从事机械电气方面工作的工程技术人员参考。
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目录
1 电液比例与伺服控制系统概述1.1 电液比例与伺服控制技术的发展概况
1.2 液压伺服系统基本概念及典型系统举例
1.2.1 液压伺服系统的基本概念及工作特点
1.2.2 典型液压伺服系统举例
1.3 电液比例控制系统工作原理及特点
1.3.1 液压开关型控制与比例控制系统
1.3.2 电液比例控制的基本特点
1.4 电液比例与伺服控制系统的分类与组成
1.4.1 电液比例与伺服控制系统的分类
1.4.2 电液比例与伺服控制系统的组成
思考题
2 液压放大元件
2.1 液压放大元件的结构与分类
2.1.1 圆柱滑阀
2.1.2 锥阀
2.1.3 喷嘴挡板阀
2.1.4 射流式控制阀
2.1.5 组合式多级液压放大
2.2 液压控制阀静特性的一般分析
2.2.1 滑阀的压力一流量方程的一般表达式
2.2.2 控制阀的静特性曲线
2.2.3 阀的线性化分析和阀系数
2.3 零开口四边阀的静特性
2.3.1 理想零开口四边滑阀的静特性
2.3.2 实际零开口四边滑阀的静特性
2.4 正开口与负开口四边阀的静特性
2.4.1 正开口四边阀的静特性
2.4.2 负开口滑阀分析
2.5 双边滑阀的静特性
2.5.1 零开口双边滑阀的静特性
2.5.2 正开口双边滑阀的静特性
2.6 喷嘴挡板阀静特性分析
2.6.1 单喷嘴挡板阀静特性分析
2.6.2 双喷嘴挡板阀静特性分析
2.7 控制阀上的受力分析
2.7.1 动量方程与液动力
2.7.2 液流对控制阀的作用力分析
思考题
习题
3 液压动力元件
3.1 四通阀(四边阀)控液压缸的数学模型
3.1.1 基本方程及其拉氏变换式
3.1.2 四通阀控对称液压缸的方块图及传递函数
3.1.3 传递函数的简化
3.2 四通阀控制液压马达的数学模型
3.2.1 基本方程及其拉氏变换式
3.2.2 输出方程与传递函数
3.3 阀控液压动力元件的参数分析
3.3.1 液压扭矩放大器
3.3.2 没有弹性负载时液压动力元件的频率特性分析
3.3.3 有弹性负载时液压动力元件的频率特性分析
3.4 三通阀控液压缸
3.4.1 基本方程及其拉氏变换式
3.4.2 总输出方程
3.5 泵控液压马达
3.5.1 基本方程及其拉氏变换式
3.5.2 输出方程与传递函数
3.5.3 泵控液压马达与阀控液压马达的比较
3.5.4 位置直接反馈型比例排量变量泵伺服变量机构
3.6 液压动力元件与负载的匹配
3.6.1 等效负载的计算
3.6.2 负载轨迹
3.6.3 阀控液压动力元件的输出功率和阀控系统的效率
3.6.4 阀控液压动力元件的输出特性
3.6.5 液压动力元件与负载的匹配
思考题
习题
4 电液伺服阀
4.1 电液伺服阀概述
4.1.1 电液伺服阀的结构组成
4.1.2 电液伺服阀的分类
4.2 电液伺服阀中的电一机械转换元件
4.2.1 永磁动铁式力矩马达
4.2.2 永磁动圈式力马达
4.2.3 动铁式力矩马达与动圈式力马达的性能比较
4.3 典型两级电液伺服阀
4.3.1 位置反馈式电液伺服阀
4.3.2 压力反馈式电液伺服阀
4.4 电液伺服阀的主要性能参数
4.4.1 表示电液伺服阀规格的主要性能参数
4.4..2 电液伺服阀的静态特性
4.4..3 电液伺服阀动态特性
4.4.4 输入电气特性
4.5 电液伺服阀的选择
4.5.1 一般原则
4.5.2 电液伺服阀规格的选择
思考题
习题
5 电液伺服控制系统的分析与设计
5.1 电液伺服控制系统的工作原理与类型
5.1.1 典型电液伺服系统
5.1.2 电液伺服系统的分类
5.2 电液位置伺服系统分析
5.2.1 电液位置伺服系统各环节的传递函数及系统方块图
5.2.2 电液伺服系统稳定性分析
5.2.3 系统快速性分析
5.2.4 系统的稳态误差分析
5.3 电液位置伺服系统的校正与设计
5.3.1 滞后校正
5.3.2 速度反馈校正
5.3.3 速度和加速度反馈校正
5.3.4 压力反馈校正
5.3.5 动压反馈校正
5.3.6 采用PID调节器的校正
5.3.7 电液位置伺服系统的应用设计计算实例
5.4 电液速度伺服控制系统
5.4.1 电液速度伺服控制的原理
5.4.2 电液速度伺服控制系统分析
5.4.3 电液速度控制系统的校正
5.5 电液力控制系统
5.5.1 电液力控制系统组成及工作原理
5.5.2 电液力控制系统数学模型的建立
5.5.3 电液力控制系统动、静态特性分析
5.5.4 电液力控制系统的参数确定与校正
思考题
习题
6 电液比例控制阀
6.1 电液比例控制阀概述
6.1.1 电液比例控制阀的分类
6.1.2 电液比例阀的构成
6.2 比例电磁铁
6.2.1 比例电磁铁的结构与工作原理
6.2.2 比例电磁铁的控制形式
6.3 电液比例控制压力阀
6.3.1 直动式比例溢流阀
6.3.2 先导式比例溢流阀
6.3.3 比例溢流阀的特性
6.3.4 直动式比例减压阀
6.3.5 先导式比例减压阀
6.3.6 比例减压阀的静态特性曲线
6.4 电液比例流量控制阀
6.4.1 直动式比例节流阀
6.4.2 先导式比例节流阀
6.4.3 二通型电液比例流量阀
6.4.4 三通型电液比例流量阀与压力流量复合比例阀
6.5 电液比例方向阀
6.5.1 电液比例方向阀的特点与分类
6.5.2 直动式比例方向阀
6.5.3 先导式比例方向阀
6.5.4 比例方向阀的特性
6.5.5 比例方向阀的选用
6.6 电液伺服比例阀
6.6.1 电液伺服比例阀的特点
6.6.2 单级伺服比例阀
6.6.3 先导式电液伺服比例阀
思考题
习题
7 电液比例容积控制元件
7.1 电液比例排量变量泵
7.1.1 位置直接反馈式电液比例排量控制泵
7.1.2 位移一力反馈式电液比例排量控制泵
7.1.3 位移一电反馈型电液比例排量泵
7.2 电液比例压力控制泵
7.2.1 直接控制式电液比例压力调节泵
7.2.2 先导式电液比例压力控制泵
7.3 电液比例流量控制变量泵
7.3.1 电液比例流量控制变量泵的流量控制与调节
7.3.2 电液比例流量控制变量泵的静特性
7.3.3 带截流控制的电液比例流量控制泵
7.4 电液复合比例变量泵
7.4.1 压力补偿型电液比例复合控制泵
7.4.2 电反馈型电液比例复合控制泵
思考题
习题
8 电液比例控制基本回路及应用
8.1 电液比例压力、力控制回路及其应用
8.1.1 电液比例调压回路
8.1.2 电液比例减压回路
8.1.3 闭环电液比例压力(力)控制回路和系统应用
8.2 电液比例速度控制回路与系统应用
8.2.1 开环比例节流速度控制回路
8.2.2 闭环比例节流速度控制回路
8.2.3 比例容积速度控制回路
8.2.4 电液比例速度控制回路的应用实例——液压电梯比例速度控制系统
8.3 电液比例压力-速度控制回路
8.3.1 比例压力流量复合控制阀的压力-速度控制回路
8.3.2 比例压力流量控制复合泵的压力-速度控制回路
8.4 比例方向及速度控制回路
8.4.1 对称执行元件的比例方向与速度控制回路
8.4.2 非对称执行元件的电液比例方向与速度控制回路
8.4.3 电液比例差动控制回路
8.4.4 电液比例方向速度控制系统实例——平面磨床工作台方向速度
控制系统
8.5 比例方向阀节流调速的压力补偿控制回路
8.5.1 比例方向阀的进油节流压力补偿控制回路
8.5.2 比例方向阀的回油节流压力补偿控制回路
8.5.3 比例方向阀节流调速压力补偿应用实例
8.6 电液比例位置控制回路与系统
8.6.1 采用比例节流阀控制的开环减速定位控制系统
8.6.2 闭环比例位置控制回路
8.6.3 电液比例位置控制应用实例
8.7 电液比例同步控制回路系统
8.7.1 采用比例调速阀的同步回路及其应用
8.7.2 采用电液比例方向阀的同步回路及其应用
8.7.3 采用比例流量变量泵的比例同步回路
习题
9 放大器
9.1 概述
9.2 放大器中主要基本电路
9.2.1 输入电路
9.2.2 电压调节电路
9.2.3 功率放大电路
9.2.4 颤振电路
9.3 伺服放大器
9.3.1 结构原理
9.3.2 典型应用
9.4 比例放大器
9.4.1 结构原理
9.4.2 典型应用
9.5 放大器的使用
思考题
10 电液伺服和比例控制系统的使用和维护
10.1 电液伺服与比例控制系统的使用和维护
10.2 电液伺服与比例控制系统的常见故障
10.2.1 电气控制系统故障
10.2.2 液压系统故障
10.2.3 电液伺服阀和电液比例阀的故障
参考文献
精彩书摘
1电液比例与伺服控制系统概述1.1 电液比例与伺服控制技术的发展概况
从广义上说，凡是系统的被控量（输出）能随输入或指令信号的变化连续地、成比例地得到控制的系统，都可以称为比例控制系统。液压伺服控制系统应属于比例控制系统的范畴。但人们习惯上将采用电液比例控制元件的系统称为电液比例控制系统，将采用液压伺服控制元件的系统称为液压伺服控制系统。
电液比例和伺服控制技术是液压技术的重要分支，也是自动控制技术的重要分支。流体传动与控制技术已有很长的历史，但作为现代电液控制系统的发展，只需追溯到第二次世界大战期间。当时由于军事上的需要，在第二次世界大战后期，由于喷气式飞机的飞行速度很高，因此对控制系统的快速性、动态精度和功率一重量比提出了更高的要求。1940年底，在飞机上首先出现了电液伺服控制系统。当时的控制阀是由伺服电机驱动。伺服电机的惯量大，使其成为限制系统动态特性的主要环节。经过10多年的发展，至20世纪50年代后期，相继研制成了高响应的永磁式力矩马达和以喷嘴挡板阀为先导阀的电液伺服阀，使电液伺服系统成为当时响应最快、控制精度最高的伺服系统，为电液伺服技术的发展奠定了实践基础。到了60年代，由于各种反馈控制技术的应用，进一步提高了电液伺服阀的性能。许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率一重量比和大功率控制系统不断发展的需要，又进一步促进了电液伺服控制技术的发展，使电液伺服技术日臻成熟，使其广泛应用于各工业部门和军事领域，应用在飞机、船舶、航天器、近代科学实验装置及武器控制装置上。
20世纪60年代后期，各类民用工程对电液控制技术的需求显得更加广泛和迫切。但是由于传统的伺服阀对流体介质的清洁度要求十分苛刻，制造成本和维护费用都较高昂，系统能耗也比较大，使其难以为一般工业用户所接受。而普通的电液传动控制又不能满足对较高质量控制系统的要求。因此，人们希望开发一种可靠、廉价，控制精度和响应特性能满足一般工业控制系统实际需要的电液控制系统。这就使20世纪60年代末、70年代初在发展工业伺服阀的同时，开始出现了电液比例技术的发展。初期的比例阀则是在传统的工业用液压阀的基础上，采用可靠、廉价的电一机械转换器（比例电磁铁）和与之相适应的阀内设计，从而开发出对油质要求与一般工业阀相近，阀内压力损失小，性能又能满足大部分工业控制要求的电液比例控制元件。
电液比例与伺服技术发展到今天，大致可以分为以下几个阶段：
（1）20世纪40年代初期，从喷气式飞机上使用的电液伺服系统开始，是电液伺服技术的成长期。
（2）20世纪50～60年代，可以认为是电液伺服技术的发展时期。这时各种高性能的电液伺服阀不断产生，使电液伺服系统成为当时响应最快、控制精度最高的控制系统，也是连接电子技术与大功率控制设备之间的重要桥梁，得到广泛的应用。
前言/序言
电液比例与伺服控制技术是流体传动与控制技术的重要分支，也是自动控制技术的重要分支。由于结合了液压技术能传递较大功率、刚性大、响应快等优越性与电子控制技术的灵活性，尤其是近年来电液比例技术的迅猛发展，使电液比例与伺服控制技术应用到几乎所有的工业部门和航空、航天、军事领域中。电液比例与伺服控制技术的基础都是工程流体力学、自动控制理论、电力电子技术和液压传动与控制技术。它们虽然各有特点、区别，应用场合也有所不同，但在组件的结构、性能及分析问题的方法上，有很多相通、相似的地方。它们互相渗透、互相影响，现代的电液比例控制与电液伺服控制技术已越来越难区分。这是科技发展的必然趋势。本书系统介绍了电液比例与伺服控制技术的基础理论、基本组件、系统组成及性能特点。全书共分十章，系统地、循序渐进地阐述了电液比例与伺服控制中的各种控制元件、动力元件及系统的工作原理、性能特点、建模和分析方法，并从实用的角度出发，简要介绍了系统的校正方法、实用基本回路及其应用、伺服比例放大器的原理和应用、比例与伺服系统的使用和维护常识。本书是在总结了过去数年编者的教学实践的基础上写成的，同时尽可能地吸收了国内外电液比例与伺服控制技术的最新研究成果和应用实例。
电液比例与伺服控制技术既有共同的理论基础、相似的液压组件结构、相同的性能分析方法，又有各自的结构特点和性能特点，应用方面也不尽相同。因此，本书在第1章概括介绍了电液比例控制和伺服控制的基本概念、系统组成、分类特点、发展概况后，在第2、3章着重介绍了电液比例与伺服控制技术中共有的液压放大元件、液压动力元件的结构、工作原理及建模方法、组件性能及其分析方法。
用户评价
这本书的装帧设计很用心，封面采用了比较稳重的色调，配以清晰的书名和作者信息，整体给人一种专业、权威的感觉。书的内页纸张质感不错，印刷清晰，即使长时间阅读也不会觉得眼睛疲劳，字体大小也适中。 我最喜欢的部分是书中对电液比例阀和伺服阀工作原理的详细解析。作者并没有停留在理论的介绍，而是通过精细的机械结构图和详细的参数分析，让我能够透彻地理解这些关键元件是如何实现精确的流量和压力控制的。尤其是对不同类型阀门的比较，以及它们在不同工况下的适用性分析，让我对如何选择合适的阀门有了更清晰的认识。 书中对电液比例和伺服控制系统的动态性能分析部分，可以说是我阅读过的最详细、最透彻的部分之一。作者不仅介绍了系统的稳定性判据，还深入探讨了如何通过调整控制器参数来改善系统的响应速度、精度和鲁棒性。我特别欣赏书中关于传递函数、根轨迹和频率响应等分析方法的讲解，这些对于理解和设计高性能的控制系统至关重要。 这本书还有一个显著的特点是其丰富的工程案例。作者选取了多个来自不同行业的典型应用，例如机器人控制、数控机床、工程机械等，并对这些案例进行了深入的分析。这让我能够直观地感受到电液比例和伺服控制技术在实际生产中的重要作用，并从中学习到许多宝贵的工程经验。 让我印象深刻的是，书中在讲解复杂的控制算法时，并没有回避数学公式，而是通过详细的推导和清晰的逻辑，引导读者一步步地理解。即使对于一些初学者来说，只要认真阅读，也能逐渐掌握这些内容。 这本书的语言风格严谨而又不失生动，作者善于运用形象的比喻和生动的语言来解释抽象的概念，这使得阅读过程变得更加有趣和有效。 我非常喜欢书中关于系统集成和调试的部分。作者提供了详细的步骤和注意事项，指导读者如何将各个子系统有机地结合起来，并进行有效的调试。这对于我以后实际操作非常有指导意义。 另外，书中关于传感器技术和信号处理的讲解，也让我对如何获取准确的控制信号有了更深入的了解。 这本书的章节结构安排得非常合理，每一章都从基础知识开始，逐步深入到复杂的理论和应用，并且每章后面都有相关的习题，这有助于巩固学习效果。 总的来说，这本书是一本非常优秀的高等学校规划教材，它不仅内容丰富、理论扎实，而且紧密结合工程实践，对于培养掌握电液比例与伺服控制技术的专业人才具有重要的意义。 书中关于故障诊断和排除的章节，对我在实际工作中遇到的问题提供了非常有价值的参考。
评分这本书的装帧设计非常大气，封面采用了沉稳的色调，标题清晰，给人一种专业、权威的感觉。书的内页纸张质量上乘，印刷清晰，字体大小适中，排版合理，阅读起来非常舒适。 我最喜欢书中对电液比例和伺服控制系统基本原理的深入阐述。作者从物理原理出发，详细解释了电液元件的工作机制、参数特性以及它们之间的相互影响。尤其是关于比例阀和伺服阀的动态模型和传递函数推导，让我对这些核心部件有了更全面的认识。 书中关于系统建模和仿真分析的部分，是我觉得最值得称道的地方。作者详细介绍了如何建立电液比例和伺服控制系统的数学模型，并指导读者如何使用常用的仿真软件来对系统进行性能分析和参数优化。这为我进行理论研究和实际设计提供了非常有效的工具。 我特别欣赏书中对系统稳定性分析方法的讲解。无论是根轨迹法、频率响应法还是状态空间法，作者都进行了详细的推导和解释，并结合实际案例展示了如何运用这些方法来评估和改善系统的稳定性。这对于我理解和设计可靠的控制系统至关重要。 这本书的一大亮点是它对各种先进控制策略的介绍。除了传统的PID控制，书中还详细阐述了模糊控制、自适应控制、滑模控制等在电液伺服系统中的应用。这些内容让我能够了解当前控制理论的发展前沿，并为我未来的研究方向提供启示。 书中还包含了不少实际工程应用案例，这些案例的选择非常具有代表性，涵盖了工业自动化、机器人、航空航天等多个领域。通过对这些案例的深入分析，我能够更好地理解电液比例和伺服控制技术在解决实际工程问题中的重要作用。 作者的语言风格非常严谨，但又不失条理性和清晰度。他善于运用精准的术语，同时又会通过形象的比喻和生动的例子来帮助读者理解。 章节的组织结构也相当合理，每一章的内容都循序渐进，从基础知识到高级应用，逻辑清晰，过渡自然。每章结尾的习题和思考题，也极大地促进了我对知识的巩固和深入理解。 总而言之，这是一本非常优秀的专业教材，内容详实、理论扎实、应用广泛，对于想要系统学习电液比例与伺服控制技术的读者来说，绝对是一本不可多得的宝藏。 书中关于故障诊断和排除的章节，也为我提供了很多实用的建议，让我能够更有效地应对实际工作中的问题。
评分这本书给我的第一感觉就是它的专业性和严谨性。封面的设计风格简洁明了，直接点出教材的主题，给人一种可靠、踏实的感觉。拿到书后，翻开一看，纸张的质感相当不错，印刷清晰，字迹工整，即使长时间阅读也不会觉得眼睛疲劳。 我最喜欢这本书的一点是它对电液比例和伺服控制基本原理的阐述非常透彻。作者并没有简单地罗列概念，而是从物理学的角度出发，深入浅出地解释了电液元件的机械、电气和液压特性。尤其是对比例阀和伺服阀的内部结构、工作方式以及参数对性能影响的分析，让我对这些核心部件有了更深刻的理解。 书中关于系统建模和仿真分析的部分，是我觉得最值得称道的地方。作者详细介绍了如何建立电液比例和伺服控制系统的数学模型，并指导读者如何使用常用的仿真软件来对系统进行性能分析和参数优化。这为我进行理论研究和实际设计提供了非常有效的工具。 我特别欣赏书中对系统稳定性分析方法的讲解。无论是根轨迹法、频率响应法还是状态空间法，作者都进行了详细的推导和解释，并结合实际案例展示了如何运用这些方法来评估和改善系统的稳定性。这对于我理解和设计可靠的控制系统至关重要。 这本书的另一个亮点是它对各种先进控制策略的介绍。除了传统的PID控制，书中还详细阐述了模糊控制、自适应控制、滑模控制等在电液伺服系统中的应用。这些内容让我能够了解当前控制理论的发展前沿，并为我未来的研究方向提供启示。 书中还包含了不少实际工程应用案例，这些案例的选择非常具有代表性，涵盖了工业自动化、机器人、航空航天等多个领域。通过对这些案例的深入分析，我能够更好地理解电液比例和伺服控制技术在解决实际工程问题中的重要作用。 语言方面，作者的叙述风格非常严谨，但又不失条理性和清晰度。他善于运用精准的术语，同时又会通过形象的比喻和生动的例子来帮助读者理解。 章节的组织结构也相当合理，每一章的内容都循序渐进，从基础知识到高级应用，逻辑清晰，过渡自然。每章结尾的习题和思考题，也极大地促进了我对知识的巩固和深入理解。 总而言之，这是一本非常优秀的专业教材，内容详实、理论扎实、应用广泛，对于想要系统学习电液比例与伺服控制技术的读者来说，绝对是一本不可多得的宝藏。 书中关于抗干扰和鲁棒性设计的讨论，让我对如何在复杂环境中保证控制系统的稳定性和可靠性有了更深的认识。
评分这本书的封面设计简洁而富有科技感，传递出专业、严谨的学术氛围。书本的纸张质量上乘，印刷清晰，字体大小适中，即使长时间阅读也不会感到眼部疲劳。 我尤其喜欢书中对电液比例阀和伺服阀工作原理的深入剖析。作者通过细致的结构图解和详细的数学模型，将这些复杂元件的内部工作机制描绘得淋漓尽致，让我能够透彻理解其关键参数和性能指标。书中对不同类型阀门在不同工况下的性能表现进行了对比分析，为我选择和使用合适的阀门提供了宝贵的指导。 在系统动态性能分析方面，这本书达到了非常高的水平。作者不仅介绍了传统的稳定性判据，还深入探讨了如何通过各种先进的控制策略来改善系统的响应速度、精度和鲁棒性。例如，书中关于传递函数、根轨迹和频率响应的讲解，对于理解和设计高性能的伺服系统至关重要。 这本书的另一个突出优点是其丰富的工程案例。作者选取了多个来自不同行业的典型应用，并对这些案例进行了深入的分析，例如在机器人控制、数控机床、工程机械等领域的应用。这些案例不仅让我看到了理论知识的实际应用价值，也为我提供了解决实际工程问题的思路和方法。 让我印象深刻的是，书中在讲解一些复杂的控制算法时，作者并没有回避数学推导，而是通过清晰的逻辑和严谨的步骤，引导读者逐步理解。这使得即使是对数学理论不太熟悉的读者，也能通过认真学习掌握相关内容。 这本书的语言风格严谨而又不失生动。作者善于运用形象的比喻和生动的例子来解释抽象的概念，这使得阅读过程更加有趣和有效。 章节的组织结构也非常合理，每一章的内容都循序渐进，从基础知识到高级应用，逻辑清晰，过渡自然。每章结尾的习题和思考题，也极大地促进了我对知识的巩固和深入理解。 总而言之，这是一本非常优秀的专业教材，内容详实、理论扎实、应用广泛，对于想要系统学习电液比例与伺服控制技术的读者来说，绝对是一本不可多得的宝藏。 书中关于抗干扰和鲁棒性设计的讨论，让我对如何在复杂环境中保证控制系统的稳定性和可靠性有了更深的认识。
评分这本书的纸质和印刷都非常好，拿在手里很有分量感，排版也相当清晰，阅读起来不会感到眼睛疲劳。书的封面设计简约而不失专业，给人一种严谨可靠的感觉，这对于一本技术教材来说非常重要。 我最喜欢的是书中对电液比例控制系统中的一些经典应用案例的深入剖析。比如，书中详细讲解了如何利用电液比例阀来精确控制注塑机的合模速度和压力，以及如何将其应用于机床的伺服进给系统。作者并没有简单地描述这些应用，而是从系统整体设计的角度出发，详细阐述了各个组成部分的选型原则、参数匹配以及控制策略的制定过程。我能够从中学习到很多工程实践中的宝贵经验。 书中关于电液伺服系统稳定性和动态性能分析的部分，给我留下了深刻的印象。作者运用了大量的数学工具和仿真方法，来解释系统响应的特点，以及如何通过调整控制器参数来改善系统的稳定性和动态响应。我尤其对书中关于PID控制器整定方法和模糊控制在伺服系统中的应用的讲解，感到受益匪浅。这些内容对于我理解和设计高性能的伺服系统至关重要。 这本书的特色之一是它对电液比例和伺服控制技术的最新发展动态的关注。书中穿插了一些关于新型传感器、高性能执行器以及智能控制技术的介绍，这让我能够及时了解这个领域的最新进展，并对未来的技术发展趋势有一个初步的认识。 我非常欣赏书中对一些复杂概念的解释方式。作者通过形象的比喻和生动的例子，将那些看似晦涩难懂的理论知识变得容易理解。例如，在解释电液比例阀的动态特性时，作者用“水龙头”的比喻来类比阀芯的位移与流量的关系，让我一下子就抓住了核心要点。 这本书的案例研究部分也相当充实。书中列举了多个不同行业的典型应用案例，并对这些案例进行了详细的分析。这让我能够从不同的角度来理解电液比例和伺服控制技术的应用价值，并为我今后的工作提供灵感。 我特别喜欢书中关于系统集成和调试的部分。在实际工程项目中，如何将各个子系统有机地集成起来，并进行有效的调试，是决定项目成败的关键。这本书在这方面提供了非常实用的指导，包括了系统接线、信号采集、参数设置以及故障排除等方面的详细步骤。 这本书的章节结构设计得非常合理。每一章的开头都有一个清晰的学习目标，章节结尾也提供了相关的习题和讨论题，这有助于我巩固所学知识，并进一步加深理解。 总的来说，这本书内容丰富，讲解深入，案例详实，是一本非常优秀的电液比例与伺服控制教材。它不仅适合高校学生学习，也对工程技术人员具有很高的参考价值。 书中关于抗干扰和鲁棒性设计的讨论，也让我觉得非常有价值。在实际的工业环境中，各种干扰无处不在，如何设计出能够有效抵抗干扰的控制系统，是工程师必须面对的挑战。这本书在这方面提供了一些实用的策略和方法。
评分这本书的封面设计相当简约，但又透露出一种扎实的专业气息，让人一眼就能感受到其内容的严谨性。书的纸张质量很好，印刷清晰，排版也十分合理，即使长时间阅读也不会感到视觉疲劳。 我最欣赏这本书的一点是它对电液比例控制和伺服控制基础理论的阐述非常深入和透彻。作者不仅仅是简单地罗列公式和定义，而是从物理原理出发，详细解释了电液元件的工作机制、参数特性以及它们之间的相互影响。尤其是关于比例阀和伺服阀的动态模型和传递函数推导，让我对这些核心部件有了更全面的认识。 书中对系统稳定性分析的部分，也做得非常出色。作者详细介绍了根轨迹法、频率响应法等经典分析方法，并结合了大量仿真实例，展示了如何运用这些方法来评估和改善系统的稳定性。这对于我理解和设计可靠的电液伺服系统非常有帮助。 这本书的一大亮点是它对先进控制策略的介绍。除了传统的PID控制，书中还详细阐述了如模糊控制、自适应控制、滑模控制等在电液伺服系统中的应用。这些内容让我对当前控制理论的发展有了更深入的了解，也为我提供了更多解决实际问题的思路。 我特别喜欢书中包含的大量工程应用案例。这些案例的选择非常具有代表性，涵盖了工业自动化、机器人、工程机械等多个领域，通过对这些案例的深入分析，我能够更好地理解理论知识在实际工程中的应用价值。 作者的语言风格非常严谨，但又不失易读性。他善于用清晰的逻辑和准确的术语来解释复杂的概念，并辅以大量的图示和表格，使得读者能够更容易地理解。 这本书的章节结构也安排得相当合理，每一章的内容都循序渐进，从基础知识到高级应用，逻辑清晰，过渡自然。每章结尾的习题和思考题，也极大地促进了我对知识的巩固和深入理解。 总而言之，这是一本非常优秀的专业教材，内容详实、理论扎实、应用广泛，对于想要系统学习电液比例与伺服控制技术的读者来说，绝对是一本不可多得的宝藏。 书中关于故障诊断和排除的部分，也为我提供了很多实用的建议，让我能够更有效地应对实际工作中的问题。
评分这本书给人的第一印象就是它的厚重感，封面设计虽然朴实，但透露出一种严谨和专业的气息。书的纸张质量很好，翻阅起来手感舒适，油墨印刷清晰，没有出现模糊或错位的现象，长时间阅读眼睛也不会感到疲劳。 我迫不及待地翻开了目录，发现这本书的内容覆盖面非常广，从最基本的液压元件原理，到复杂的电液比例和伺服控制系统的设计与应用，几乎涵盖了这个领域的所有重要知识点。我尤其对书中关于电液比例阀和伺服阀的结构、工作原理以及特性曲线的详细介绍感到非常满意。作者并没有简单地列出参数，而是深入分析了这些参数对系统性能的影响，这对于我理解这些关键部件至关重要。 让我印象深刻的是，书中在讲解动态响应特性时，使用了大量的图表和仿真结果。例如，在分析伺服系统的频率响应时，书中展示了伯德图和奈奎斯特图，并对它们的含义和解读方法进行了详细的说明。这使得原本抽象的理论知识变得更加直观易懂。我能够通过这些图表，清晰地看到系统在不同频率下的增益和相位变化，从而更好地理解系统的稳定性。 这本书还有一个很大的优点是它对实际工程应用的关注。书中不仅讲解了理论知识，还结合了大量的工程实例，来阐述如何将这些理论应用于实际的工程项目中。例如，书中详细分析了电液比例控制在自动化生产线上的应用，以及如何通过伺服控制来提高机械臂的运动精度。这些案例研究为我提供了宝贵的实践经验。 我特别欣赏书中对控制算法的讲解。作者不仅介绍了PID控制，还深入探讨了更高级的控制策略，如模糊控制、自适应控制等。书中通过详细的数学推导和仿真分析，阐明了这些控制算法的原理和优缺点，并指导读者如何根据实际需求选择和设计合适的控制器。 这本书的语言风格非常严谨，但又不失易读性。作者尽量用清晰、准确的语言来解释复杂的概念，并辅以大量的图示和表格，使得读者能够更容易地理解。即使是一些比较晦涩的理论，在作者的讲解下也变得清晰明了。 我非常喜欢书中关于系统建模和仿真的部分。作者介绍了建立电液比例和伺服控制系统数学模型的方法，并指导读者如何使用仿真软件来分析系统的性能。这对于我进行系统设计和优化非常有帮助。 另外，书中关于传感器技术和信号处理的内容也让我受益匪浅。准确的传感器信号是实现精确控制的基础，书中对各种常用传感器的工作原理和选型进行了详细的介绍，并对信号处理的常用方法进行了阐述。 这本书的章节结构非常清晰，每一章都围绕一个主题展开，并提供相关的习题，这有助于巩固所学知识。 总的来说，这本书是一本非常全面、深入的电液比例与伺服控制教材。它不仅适合高等院校相关专业的学生学习，也对从事相关领域工作的工程师具有很高的参考价值。 书中关于故障诊断和排除的章节，也为我提供了很多实用的建议。在实际工作中，如何快速准确地诊断和排除系统故障，是保证生产正常运行的关键。
评分这本书的封面设计很有特色，采用了科技蓝作为主色调，搭配简洁的标题，给人一种专业、现代的感觉。书的纸张厚实，印刷精美，文字清晰，阅读体验非常好。 我特别喜欢书中对电液比例阀和伺服阀工作原理的深入讲解。作者通过详细的结构图和数学模型，清晰地阐述了这些关键元件的性能特点和参数选择依据。例如，书中对不同类型的阀芯形状和阻尼特性的分析，让我对如何优化阀门性能有了更深的理解。 书中关于电液伺服系统动态性能分析的部分，可以说是非常全面和深入。作者不仅介绍了常用的稳定性判据，还详细阐述了如何通过各种先进的控制策略来改善系统的响应速度、精度和鲁棒性。我尤其对书中关于传递函数、根轨迹和频率响应的讲解，感到受益匪浅。 这本书的一大特色是其丰富的工程案例。作者选取了多个来自不同行业的典型应用，并对这些案例进行了深入的分析，例如在机器人控制、数控机床、工程机械等领域的应用。这些案例不仅让我看到了理论知识的实际应用价值，也为我提供了解决实际工程问题的思路和方法。 让我印象深刻的是，书中在讲解一些复杂的控制算法时，作者并没有回避数学推导，而是通过清晰的逻辑和严谨的步骤，引导读者逐步理解。这使得即使是对数学理论不太熟悉的读者，也能通过认真学习掌握相关内容。 作者的语言风格非常严谨，但又不失易读性。他善于用清晰的逻辑和准确的术语来解释复杂的概念，并辅以大量的图示和表格，使得读者能够更容易地理解。 这本书的章节结构也安排得相当合理，每一章的内容都循序渐进，从基础知识到高级应用，逻辑清晰，过渡自然。每章结尾的习题和思考题，也极大地促进了我对知识的巩固和深入理解。 总而言之，这是一本非常优秀的专业教材，内容详实、理论扎实、应用广泛，对于想要系统学习电液比例与伺服控制技术的读者来说，绝对是一本不可多得的宝藏。 书中关于抗干扰和鲁棒性设计的讨论，让我对如何在复杂环境中保证控制系统的稳定性和可靠性有了更深的认识。
评分这本书的书名和封面设计都透露出一种严谨的学术气息，让我对它的内容充满期待。拿到书后，发现纸张质量很好，印刷清晰，排版也十分科学，阅读体验很棒。 我最喜欢的部分是书中对电液比例阀和伺服阀工作原理的详细解析。作者通过精细的机械结构图和详细的参数分析，让我能够透彻理解这些关键元件是如何实现精确的流量和压力控制的。尤其是对不同类型阀门的比较，以及它们在不同工况下的适用性分析，让我对如何选择合适的阀门有了更清晰的认识。 书中关于系统动态性能分析的部分，可以说是我阅读过的最详细、最透彻的部分之一。作者不仅介绍了系统的稳定性判据，还深入探讨了如何通过调整控制器参数来改善系统的响应速度、精度和鲁棒性。我特别欣赏书中关于传递函数、根轨迹和频率响应等分析方法的讲解，这些对于理解和设计高性能的控制系统至关重要。 这本书的另一个亮点是它对先进控制策略的介绍。除了传统的PID控制，书中还详细阐述了模糊控制、自适应控制、滑模控制等在电液伺服系统中的应用。这些内容让我能够了解当前控制理论的发展前沿，并为我未来的研究方向提供启示。 我非常欣赏书中包含的大量工程应用案例。这些案例的选择非常具有代表性，涵盖了工业自动化、机器人、工程机械等多个领域，通过对这些案例的深入分析，我能够更好地理解理论知识在实际工程中的应用价值。 作者的语言风格非常严谨，但又不失易读性。他善于用清晰的逻辑和准确的术语来解释复杂的概念，并辅以大量的图示和表格，使得读者能够更容易地理解。 这本书的章节结构也安排得相当合理，每一章的内容都循序渐进，从基础知识到高级应用，逻辑清晰，过渡自然。每章结尾的习题和思考题，也极大地促进了我对知识的巩固和深入理解。 总而言之，这是一本非常优秀的专业教材，内容详实、理论扎实、应用广泛，对于想要系统学习电液比例与伺服控制技术的读者来说，绝对是一本不可多得的宝藏。 书中关于抗干扰和鲁棒性设计的讨论，让我对如何在复杂环境中保证控制系统的稳定性和可靠性有了更深的认识。
评分这本书的封面设计虽然算不上惊艳，但扑面而来的专业感却着实吸引了我。书名“高等学校规划教材：电液比例与伺服控制”就点明了它的定位，对于像我这样正在深入研究这方面技术的学生来说，无疑是找到了宝藏。我特别喜欢它印刷的纸张，触感厚实，文字清晰，即使长时间翻阅也不会觉得疲劳。 拿到书的第一时间，我就迫不及待地翻开了目录。从基础的液压元件到复杂的控制系统设计，整个知识体系的构建显得非常有条理。我尤其对其中关于电液比例阀和伺服阀的详细介绍感到兴奋。作者并没有停留在理论的堆砌，而是深入浅出地讲解了这些关键部件的工作原理、结构特点以及在不同工况下的响应特性。我印象深刻的是，书中通过大量的图示和表格，将那些抽象的物理过程具象化，使得理解起来不再那么困难。例如，在讲解比例阀的电磁力与阀口开度关系时，图示清晰地展示了不同电流下阀芯的位移，以及由此带来的流量变化。这一点对于我这个视觉型学习者来说，简直是福音。 更让我惊喜的是，书中不仅仅是讲解了“是什么”，更侧重于“为什么”和“怎么样”。在分析电液伺服系统稳定性时，作者并没有止步于给出公式，而是结合实际的工程案例，剖析了不同参数变化对系统稳定性的影响，以及如何通过调整参数来优化性能。我甚至能想象出，如果将书中的理论应用到实际项目中，将会产生怎样的火花。比如，书中提到的阻尼和刚度对系统动态响应的影响，让我对如何设计更精确、更快速的液压伺服系统有了更清晰的思路。 这本书还有一个显著的优点是其内容的深度和广度。它不仅涵盖了电液比例和伺服控制的核心技术，还触及了相关的传感器技术、信号处理以及系统集成等内容。这对于想要全面掌握液压控制领域知识的学生来说，无疑是一本不可多得的参考书。我尤其欣赏书中在讲解复杂控制策略时，引入的数学模型和仿真分析。虽然我还需要花时间去理解其中的数学推导，但我能够感受到作者在努力地将理论与实践紧密结合，为我们提供了一套完整的学习路径。 我特别喜欢书中对实际工程应用的探讨。它并没有回避工业生产中可能遇到的实际问题，而是通过案例分析，引导读者思考如何在复杂环境下设计和调试电液控制系统。例如，书中对不同负载变化下伺服系统的鲁棒性设计进行了深入的分析，并提供了一些实用的设计技巧。这让我觉得，这本书不仅仅是一本教科书，更像是一位经验丰富的导师，在默默地指导着我的学习和成长。 这本书的语言风格也相当不错。虽然是技术类书籍，但作者并没有使用过于晦涩的专业术语，而是用通俗易懂的语言来解释复杂的概念。即使是对液压控制领域不太熟悉的读者，也能相对容易地理解书中的内容。当然，对于我这种已经有一定基础的学生来说，这种严谨而又不失生动的讲解方式，更是让我如鱼得水。 我想特别提一下书中关于故障诊断和排除的部分。在实际的工程应用中，系统出现故障是不可避免的，如何快速有效地诊断和排除故障，是衡量一个工程师能力的重要标准。这本书在这方面提供了非常有价值的指导，通过列举常见的故障现象，分析其产生的原因，并给出相应的解决方法。这对于我未来的职业生涯来说，将会有很大的帮助。 这本书的结构设计也非常人性化。每一章的开头都有明确的学习目标，章节末尾也提供了习题和思考题，这极大地促进了我的主动学习和思考。我可以通过完成这些习题来检验自己对知识的掌握程度，并及时发现自己理解上的不足。 总的来说，这本书的编写质量很高，内容翔实，条理清晰，图文并茂。我非常推荐这本书给所有对电液比例和伺服控制感兴趣的同学和工程师。它不仅能够帮助我们打下坚实的理论基础，还能为我们提供解决实际工程问题的思路和方法。 这本书的附录部分也值得一提，其中包含了大量的参考资料和行业标准。这对于想要进一步深入研究相关领域，或者在实际工作中需要查阅标准的用户来说，无疑是一份宝贵的资源。这本教材的整体水平，绝对达到了国家级规划教材的水准。
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