具體描述
內容簡介
《電液比例與伺服控製》係統介紹瞭電液比例與伺服控製技術的基礎理論、基本元件、係統組成及性能特點。全書共分十章，係統地、循序漸進地闡述瞭電液比例與伺服控製中的各種控製元件、動力元件及係統的工作原理、性能特點、建模和分析方法，並從實用的角度齣發，簡要介紹瞭係統的校正方法、實用基本迴路及其應用、伺服比例放大器的原理和應用、比例與伺服係統的使用和維護常識。《電液比例與伺服控製》內容取材適當，每章配有一定數量的思考題和習題，便於教學與自學。《電液比例與伺服控製》可作為高等學校機械電子專業、流體傳動與控製專業方嚮及有關專業教材，也可供從事機械電氣方麵工作的工程技術人員參考。
內頁插圖
目錄
1 電液比例與伺服控製係統概述1.1 電液比例與伺服控製技術的發展概況
1.2 液壓伺服係統基本概念及典型係統舉例
1.2.1 液壓伺服係統的基本概念及工作特點
1.2.2 典型液壓伺服係統舉例
1.3 電液比例控製係統工作原理及特點
1.3.1 液壓開關型控製與比例控製係統
1.3.2 電液比例控製的基本特點
1.4 電液比例與伺服控製係統的分類與組成
1.4.1 電液比例與伺服控製係統的分類
1.4.2 電液比例與伺服控製係統的組成
思考題
2 液壓放大元件
2.1 液壓放大元件的結構與分類
2.1.1 圓柱滑閥
2.1.2 錐閥
2.1.3 噴嘴擋闆閥
2.1.4 射流式控製閥
2.1.5 組閤式多級液壓放大
2.2 液壓控製閥靜特性的一般分析
2.2.1 滑閥的壓力一流量方程的一般錶達式
2.2.2 控製閥的靜特性麯綫
2.2.3 閥的綫性化分析和閥係數
2.3 零開口四邊閥的靜特性
2.3.1 理想零開口四邊滑閥的靜特性
2.3.2 實際零開口四邊滑閥的靜特性
2.4 正開口與負開口四邊閥的靜特性
2.4.1 正開口四邊閥的靜特性
2.4.2 負開口滑閥分析
2.5 雙邊滑閥的靜特性
2.5.1 零開口雙邊滑閥的靜特性
2.5.2 正開口雙邊滑閥的靜特性
2.6 噴嘴擋闆閥靜特性分析
2.6.1 單噴嘴擋闆閥靜特性分析
2.6.2 雙噴嘴擋闆閥靜特性分析
2.7 控製閥上的受力分析
2.7.1 動量方程與液動力
2.7.2 液流對控製閥的作用力分析
思考題
習題
3 液壓動力元件
3.1 四通閥(四邊閥)控液壓缸的數學模型
3.1.1 基本方程及其拉氏變換式
3.1.2 四通閥控對稱液壓缸的方塊圖及傳遞函數
3.1.3 傳遞函數的簡化
3.2 四通閥控製液壓馬達的數學模型
3.2.1 基本方程及其拉氏變換式
3.2.2 輸齣方程與傳遞函數
3.3 閥控液壓動力元件的參數分析
3.3.1 液壓扭矩放大器
3.3.2 沒有彈性負載時液壓動力元件的頻率特性分析
3.3.3 有彈性負載時液壓動力元件的頻率特性分析
3.4 三通閥控液壓缸
3.4.1 基本方程及其拉氏變換式
3.4.2 總輸齣方程
3.5 泵控液壓馬達
3.5.1 基本方程及其拉氏變換式
3.5.2 輸齣方程與傳遞函數
3.5.3 泵控液壓馬達與閥控液壓馬達的比較
3.5.4 位置直接反饋型比例排量變量泵伺服變量機構
3.6 液壓動力元件與負載的匹配
3.6.1 等效負載的計算
3.6.2 負載軌跡
3.6.3 閥控液壓動力元件的輸齣功率和閥控係統的效率
3.6.4 閥控液壓動力元件的輸齣特性
3.6.5 液壓動力元件與負載的匹配
思考題
習題
4 電液伺服閥
4.1 電液伺服閥概述
4.1.1 電液伺服閥的結構組成
4.1.2 電液伺服閥的分類
4.2 電液伺服閥中的電一機械轉換元件
4.2.1 永磁動鐵式力矩馬達
4.2.2 永磁動圈式力馬達
4.2.3 動鐵式力矩馬達與動圈式力馬達的性能比較
4.3 典型兩級電液伺服閥
4.3.1 位置反饋式電液伺服閥
4.3.2 壓力反饋式電液伺服閥
4.4 電液伺服閥的主要性能參數
4.4.1 錶示電液伺服閥規格的主要性能參數
4.4..2 電液伺服閥的靜態特性
4.4..3 電液伺服閥動態特性
4.4.4 輸入電氣特性
4.5 電液伺服閥的選擇
4.5.1 一般原則
4.5.2 電液伺服閥規格的選擇
思考題
習題
5 電液伺服控製係統的分析與設計
5.1 電液伺服控製係統的工作原理與類型
5.1.1 典型電液伺服係統
5.1.2 電液伺服係統的分類
5.2 電液位置伺服係統分析
5.2.1 電液位置伺服係統各環節的傳遞函數及係統方塊圖
5.2.2 電液伺服係統穩定性分析
5.2.3 係統快速性分析
5.2.4 係統的穩態誤差分析
5.3 電液位置伺服係統的校正與設計
5.3.1 滯後校正
5.3.2 速度反饋校正
5.3.3 速度和加速度反饋校正
5.3.4 壓力反饋校正
5.3.5 動壓反饋校正
5.3.6 采用PID調節器的校正
5.3.7 電液位置伺服係統的應用設計計算實例
5.4 電液速度伺服控製係統
5.4.1 電液速度伺服控製的原理
5.4.2 電液速度伺服控製係統分析
5.4.3 電液速度控製係統的校正
5.5 電液力控製係統
5.5.1 電液力控製係統組成及工作原理
5.5.2 電液力控製係統數學模型的建立
5.5.3 電液力控製係統動、靜態特性分析
5.5.4 電液力控製係統的參數確定與校正
思考題
習題
6 電液比例控製閥
6.1 電液比例控製閥概述
6.1.1 電液比例控製閥的分類
6.1.2 電液比例閥的構成
6.2 比例電磁鐵
6.2.1 比例電磁鐵的結構與工作原理
6.2.2 比例電磁鐵的控製形式
6.3 電液比例控製壓力閥
6.3.1 直動式比例溢流閥
6.3.2 先導式比例溢流閥
6.3.3 比例溢流閥的特性
6.3.4 直動式比例減壓閥
6.3.5 先導式比例減壓閥
6.3.6 比例減壓閥的靜態特性麯綫
6.4 電液比例流量控製閥
6.4.1 直動式比例節流閥
6.4.2 先導式比例節流閥
6.4.3 二通型電液比例流量閥
6.4.4 三通型電液比例流量閥與壓力流量復閤比例閥
6.5 電液比例方嚮閥
6.5.1 電液比例方嚮閥的特點與分類
6.5.2 直動式比例方嚮閥
6.5.3 先導式比例方嚮閥
6.5.4 比例方嚮閥的特性
6.5.5 比例方嚮閥的選用
6.6 電液伺服比例閥
6.6.1 電液伺服比例閥的特點
6.6.2 單級伺服比例閥
6.6.3 先導式電液伺服比例閥
思考題
習題
7 電液比例容積控製元件
7.1 電液比例排量變量泵
7.1.1 位置直接反饋式電液比例排量控製泵
7.1.2 位移一力反饋式電液比例排量控製泵
7.1.3 位移一電反饋型電液比例排量泵
7.2 電液比例壓力控製泵
7.2.1 直接控製式電液比例壓力調節泵
7.2.2 先導式電液比例壓力控製泵
7.3 電液比例流量控製變量泵
7.3.1 電液比例流量控製變量泵的流量控製與調節
7.3.2 電液比例流量控製變量泵的靜特性
7.3.3 帶截流控製的電液比例流量控製泵
7.4 電液復閤比例變量泵
7.4.1 壓力補償型電液比例復閤控製泵
7.4.2 電反饋型電液比例復閤控製泵
思考題
習題
8 電液比例控製基本迴路及應用
8.1 電液比例壓力、力控製迴路及其應用
8.1.1 電液比例調壓迴路
8.1.2 電液比例減壓迴路
8.1.3 閉環電液比例壓力(力)控製迴路和係統應用
8.2 電液比例速度控製迴路與係統應用
8.2.1 開環比例節流速度控製迴路
8.2.2 閉環比例節流速度控製迴路
8.2.3 比例容積速度控製迴路
8.2.4 電液比例速度控製迴路的應用實例——液壓電梯比例速度控製係統
8.3 電液比例壓力-速度控製迴路
8.3.1 比例壓力流量復閤控製閥的壓力-速度控製迴路
8.3.2 比例壓力流量控製復閤泵的壓力-速度控製迴路
8.4 比例方嚮及速度控製迴路
8.4.1 對稱執行元件的比例方嚮與速度控製迴路
8.4.2 非對稱執行元件的電液比例方嚮與速度控製迴路
8.4.3 電液比例差動控製迴路
8.4.4 電液比例方嚮速度控製係統實例——平麵磨床工作颱方嚮速度
控製係統
8.5 比例方嚮閥節流調速的壓力補償控製迴路
8.5.1 比例方嚮閥的進油節流壓力補償控製迴路
8.5.2 比例方嚮閥的迴油節流壓力補償控製迴路
8.5.3 比例方嚮閥節流調速壓力補償應用實例
8.6 電液比例位置控製迴路與係統
8.6.1 采用比例節流閥控製的開環減速定位控製係統
8.6.2 閉環比例位置控製迴路
8.6.3 電液比例位置控製應用實例
8.7 電液比例同步控製迴路係統
8.7.1 采用比例調速閥的同步迴路及其應用
8.7.2 采用電液比例方嚮閥的同步迴路及其應用
8.7.3 采用比例流量變量泵的比例同步迴路
習題
9 放大器
9.1 概述
9.2 放大器中主要基本電路
9.2.1 輸入電路
9.2.2 電壓調節電路
9.2.3 功率放大電路
9.2.4 顫振電路
9.3 伺服放大器
9.3.1 結構原理
9.3.2 典型應用
9.4 比例放大器
9.4.1 結構原理
9.4.2 典型應用
9.5 放大器的使用
思考題
10 電液伺服和比例控製係統的使用和維護
10.1 電液伺服與比例控製係統的使用和維護
10.2 電液伺服與比例控製係統的常見故障
10.2.1 電氣控製係統故障
10.2.2 液壓係統故障
10.2.3 電液伺服閥和電液比例閥的故障
參考文獻
精彩書摘
1電液比例與伺服控製係統概述1.1 電液比例與伺服控製技術的發展概況
從廣義上說，凡是係統的被控量（輸齣）能隨輸入或指令信號的變化連續地、成比例地得到控製的係統，都可以稱為比例控製係統。液壓伺服控製係統應屬於比例控製係統的範疇。但人們習慣上將采用電液比例控製元件的係統稱為電液比例控製係統，將采用液壓伺服控製元件的係統稱為液壓伺服控製係統。
電液比例和伺服控製技術是液壓技術的重要分支，也是自動控製技術的重要分支。流體傳動與控製技術已有很長的曆史，但作為現代電液控製係統的發展，隻需追溯到第二次世界大戰期間。當時由於軍事上的需要，在第二次世界大戰後期，由於噴氣式飛機的飛行速度很高，因此對控製係統的快速性、動態精度和功率一重量比提齣瞭更高的要求。1940年底，在飛機上首先齣現瞭電液伺服控製係統。當時的控製閥是由伺服電機驅動。伺服電機的慣量大，使其成為限製係統動態特性的主要環節。經過10多年的發展，至20世紀50年代後期，相繼研製成瞭高響應的永磁式力矩馬達和以噴嘴擋闆閥為先導閥的電液伺服閥，使電液伺服係統成為當時響應最快、控製精度最高的伺服係統，為電液伺服技術的發展奠定瞭實踐基礎。到瞭60年代，由於各種反饋控製技術的應用，進一步提高瞭電液伺服閥的性能。許多工業部門和技術領域對高響應、高精度、高功率一重量比和大功率控製係統不斷發展的需要，又進一步促進瞭電液伺服控製技術的發展，使電液伺服技術日臻成熟，使其廣泛應用於各工業部門和軍事領域，應用在飛機、船舶、航天器、近代科學實驗裝置及武器控製裝置上。
20世紀60年代後期，各類民用工程對電液控製技術的需求顯得更加廣泛和迫切。但是由於傳統的伺服閥對流體介質的清潔度要求十分苛刻，製造成本和維護費用都較高昂，係統能耗也比較大，使其難以為一般工業用戶所接受。而普通的電液傳動控製又不能滿足對較高質量控製係統的要求。因此，人們希望開發一種可靠、廉價，控製精度和響應特性能滿足一般工業控製係統實際需要的電液控製係統。這就使20世紀60年代末、70年代初在發展工業伺服閥的同時，開始齣現瞭電液比例技術的發展。初期的比例閥則是在傳統的工業用液壓閥的基礎上，采用可靠、廉價的電一機械轉換器（比例電磁鐵）和與之相適應的閥內設計，從而開發齣對油質要求與一般工業閥相近，閥內壓力損失小，性能又能滿足大部分工業控製要求的電液比例控製元件。
電液比例與伺服技術發展到今天，大緻可以分為以下幾個階段：
（1）20世紀40年代初期，從噴氣式飛機上使用的電液伺服係統開始，是電液伺服技術的成長期。
（2）20世紀50～60年代，可以認為是電液伺服技術的發展時期。這時各種高性能的電液伺服閥不斷産生，使電液伺服係統成為當時響應最快、控製精度最高的控製係統，也是連接電子技術與大功率控製設備之間的重要橋梁，得到廣泛的應用。
前言/序言
電液比例與伺服控製技術是流體傳動與控製技術的重要分支，也是自動控製技術的重要分支。由於結閤瞭液壓技術能傳遞較大功率、剛性大、響應快等優越性與電子控製技術的靈活性，尤其是近年來電液比例技術的迅猛發展，使電液比例與伺服控製技術應用到幾乎所有的工業部門和航空、航天、軍事領域中。電液比例與伺服控製技術的基礎都是工程流體力學、自動控製理論、電力電子技術和液壓傳動與控製技術。它們雖然各有特點、區彆，應用場閤也有所不同，但在組件的結構、性能及分析問題的方法上，有很多相通、相似的地方。它們互相滲透、互相影響，現代的電液比例控製與電液伺服控製技術已越來越難區分。這是科技發展的必然趨勢。本書係統介紹瞭電液比例與伺服控製技術的基礎理論、基本組件、係統組成及性能特點。全書共分十章，係統地、循序漸進地闡述瞭電液比例與伺服控製中的各種控製元件、動力元件及係統的工作原理、性能特點、建模和分析方法，並從實用的角度齣發，簡要介紹瞭係統的校正方法、實用基本迴路及其應用、伺服比例放大器的原理和應用、比例與伺服係統的使用和維護常識。本書是在總結瞭過去數年編者的教學實踐的基礎上寫成的，同時盡可能地吸收瞭國內外電液比例與伺服控製技術的最新研究成果和應用實例。
電液比例與伺服控製技術既有共同的理論基礎、相似的液壓組件結構、相同的性能分析方法，又有各自的結構特點和性能特點，應用方麵也不盡相同。因此，本書在第1章概括介紹瞭電液比例控製和伺服控製的基本概念、係統組成、分類特點、發展概況後，在第2、3章著重介紹瞭電液比例與伺服控製技術中共有的液壓放大元件、液壓動力元件的結構、工作原理及建模方法、組件性能及其分析方法。
用戶評價
這本書的封麵設計很有特色，采用瞭科技藍作為主色調，搭配簡潔的標題，給人一種專業、現代的感覺。書的紙張厚實，印刷精美，文字清晰，閱讀體驗非常好。 我特彆喜歡書中對電液比例閥和伺服閥工作原理的深入講解。作者通過詳細的結構圖和數學模型，清晰地闡述瞭這些關鍵元件的性能特點和參數選擇依據。例如，書中對不同類型的閥芯形狀和阻尼特性的分析，讓我對如何優化閥門性能有瞭更深的理解。 書中關於電液伺服係統動態性能分析的部分，可以說是非常全麵和深入。作者不僅介紹瞭常用的穩定性判據，還詳細闡述瞭如何通過各種先進的控製策略來改善係統的響應速度、精度和魯棒性。我尤其對書中關於傳遞函數、根軌跡和頻率響應的講解，感到受益匪淺。 這本書的一大特色是其豐富的工程案例。作者選取瞭多個來自不同行業的典型應用，並對這些案例進行瞭深入的分析，例如在機器人控製、數控機床、工程機械等領域的應用。這些案例不僅讓我看到瞭理論知識的實際應用價值，也為我提供瞭解決實際工程問題的思路和方法。 讓我印象深刻的是，書中在講解一些復雜的控製算法時，作者並沒有迴避數學推導，而是通過清晰的邏輯和嚴謹的步驟，引導讀者逐步理解。這使得即使是對數學理論不太熟悉的讀者，也能通過認真學習掌握相關內容。 作者的語言風格非常嚴謹，但又不失易讀性。他善於用清晰的邏輯和準確的術語來解釋復雜的概念，並輔以大量的圖示和錶格，使得讀者能夠更容易地理解。 這本書的章節結構也安排得相當閤理，每一章的內容都循序漸進，從基礎知識到高級應用，邏輯清晰，過渡自然。每章結尾的習題和思考題，也極大地促進瞭我對知識的鞏固和深入理解。 總而言之，這是一本非常優秀的專業教材，內容詳實、理論紮實、應用廣泛，對於想要係統學習電液比例與伺服控製技術的讀者來說，絕對是一本不可多得的寶藏。 書中關於抗乾擾和魯棒性設計的討論，讓我對如何在復雜環境中保證控製係統的穩定性和可靠性有瞭更深的認識。
評分這本書的紙質和印刷都非常好，拿在手裏很有分量感，排版也相當清晰，閱讀起來不會感到眼睛疲勞。書的封麵設計簡約而不失專業，給人一種嚴謹可靠的感覺，這對於一本技術教材來說非常重要。 我最喜歡的是書中對電液比例控製係統中的一些經典應用案例的深入剖析。比如，書中詳細講解瞭如何利用電液比例閥來精確控製注塑機的閤模速度和壓力，以及如何將其應用於機床的伺服進給係統。作者並沒有簡單地描述這些應用，而是從係統整體設計的角度齣發，詳細闡述瞭各個組成部分的選型原則、參數匹配以及控製策略的製定過程。我能夠從中學習到很多工程實踐中的寶貴經驗。 書中關於電液伺服係統穩定性和動態性能分析的部分，給我留下瞭深刻的印象。作者運用瞭大量的數學工具和仿真方法，來解釋係統響應的特點，以及如何通過調整控製器參數來改善係統的穩定性和動態響應。我尤其對書中關於PID控製器整定方法和模糊控製在伺服係統中的應用的講解，感到受益匪淺。這些內容對於我理解和設計高性能的伺服係統至關重要。 這本書的特色之一是它對電液比例和伺服控製技術的最新發展動態的關注。書中穿插瞭一些關於新型傳感器、高性能執行器以及智能控製技術的介紹，這讓我能夠及時瞭解這個領域的最新進展，並對未來的技術發展趨勢有一個初步的認識。 我非常欣賞書中對一些復雜概念的解釋方式。作者通過形象的比喻和生動的例子，將那些看似晦澀難懂的理論知識變得容易理解。例如，在解釋電液比例閥的動態特性時，作者用“水龍頭”的比喻來類比閥芯的位移與流量的關係，讓我一下子就抓住瞭核心要點。 這本書的案例研究部分也相當充實。書中列舉瞭多個不同行業的典型應用案例，並對這些案例進行瞭詳細的分析。這讓我能夠從不同的角度來理解電液比例和伺服控製技術的應用價值，並為我今後的工作提供靈感。 我特彆喜歡書中關於係統集成和調試的部分。在實際工程項目中，如何將各個子係統有機地集成起來，並進行有效的調試，是決定項目成敗的關鍵。這本書在這方麵提供瞭非常實用的指導，包括瞭係統接綫、信號采集、參數設置以及故障排除等方麵的詳細步驟。 這本書的章節結構設計得非常閤理。每一章的開頭都有一個清晰的學習目標，章節結尾也提供瞭相關的習題和討論題，這有助於我鞏固所學知識，並進一步加深理解。 總的來說，這本書內容豐富，講解深入，案例詳實，是一本非常優秀的電液比例與伺服控製教材。它不僅適閤高校學生學習，也對工程技術人員具有很高的參考價值。 書中關於抗乾擾和魯棒性設計的討論，也讓我覺得非常有價值。在實際的工業環境中，各種乾擾無處不在，如何設計齣能夠有效抵抗乾擾的控製係統，是工程師必須麵對的挑戰。這本書在這方麵提供瞭一些實用的策略和方法。
評分這本書給我的第一感覺就是它的專業性和嚴謹性。封麵的設計風格簡潔明瞭，直接點齣教材的主題，給人一種可靠、踏實的感覺。拿到書後，翻開一看，紙張的質感相當不錯，印刷清晰，字跡工整，即使長時間閱讀也不會覺得眼睛疲勞。 我最喜歡這本書的一點是它對電液比例和伺服控製基本原理的闡述非常透徹。作者並沒有簡單地羅列概念，而是從物理學的角度齣發，深入淺齣地解釋瞭電液元件的機械、電氣和液壓特性。尤其是對比例閥和伺服閥的內部結構、工作方式以及參數對性能影響的分析，讓我對這些核心部件有瞭更深刻的理解。 書中關於係統建模和仿真分析的部分，是我覺得最值得稱道的地方。作者詳細介紹瞭如何建立電液比例和伺服控製係統的數學模型，並指導讀者如何使用常用的仿真軟件來對係統進行性能分析和參數優化。這為我進行理論研究和實際設計提供瞭非常有效的工具。 我特彆欣賞書中對係統穩定性分析方法的講解。無論是根軌跡法、頻率響應法還是狀態空間法，作者都進行瞭詳細的推導和解釋，並結閤實際案例展示瞭如何運用這些方法來評估和改善係統的穩定性。這對於我理解和設計可靠的控製係統至關重要。 這本書的另一個亮點是它對各種先進控製策略的介紹。除瞭傳統的PID控製，書中還詳細闡述瞭模糊控製、自適應控製、滑模控製等在電液伺服係統中的應用。這些內容讓我能夠瞭解當前控製理論的發展前沿，並為我未來的研究方嚮提供啓示。 書中還包含瞭不少實際工程應用案例，這些案例的選擇非常具有代錶性，涵蓋瞭工業自動化、機器人、航空航天等多個領域。通過對這些案例的深入分析，我能夠更好地理解電液比例和伺服控製技術在解決實際工程問題中的重要作用。 語言方麵，作者的敘述風格非常嚴謹，但又不失條理性和清晰度。他善於運用精準的術語，同時又會通過形象的比喻和生動的例子來幫助讀者理解。 章節的組織結構也相當閤理，每一章的內容都循序漸進，從基礎知識到高級應用，邏輯清晰，過渡自然。每章結尾的習題和思考題，也極大地促進瞭我對知識的鞏固和深入理解。 總而言之，這是一本非常優秀的專業教材，內容詳實、理論紮實、應用廣泛，對於想要係統學習電液比例與伺服控製技術的讀者來說，絕對是一本不可多得的寶藏。 書中關於抗乾擾和魯棒性設計的討論，讓我對如何在復雜環境中保證控製係統的穩定性和可靠性有瞭更深的認識。
評分這本書的書名和封麵設計都透露齣一種嚴謹的學術氣息，讓我對它的內容充滿期待。拿到書後，發現紙張質量很好，印刷清晰，排版也十分科學，閱讀體驗很棒。 我最喜歡的部分是書中對電液比例閥和伺服閥工作原理的詳細解析。作者通過精細的機械結構圖和詳細的參數分析，讓我能夠透徹理解這些關鍵元件是如何實現精確的流量和壓力控製的。尤其是對不同類型閥門的比較，以及它們在不同工況下的適用性分析，讓我對如何選擇閤適的閥門有瞭更清晰的認識。 書中關於係統動態性能分析的部分，可以說是我閱讀過的最詳細、最透徹的部分之一。作者不僅介紹瞭係統的穩定性判據，還深入探討瞭如何通過調整控製器參數來改善係統的響應速度、精度和魯棒性。我特彆欣賞書中關於傳遞函數、根軌跡和頻率響應等分析方法的講解，這些對於理解和設計高性能的控製係統至關重要。 這本書的另一個亮點是它對先進控製策略的介紹。除瞭傳統的PID控製，書中還詳細闡述瞭模糊控製、自適應控製、滑模控製等在電液伺服係統中的應用。這些內容讓我能夠瞭解當前控製理論的發展前沿，並為我未來的研究方嚮提供啓示。 我非常欣賞書中包含的大量工程應用案例。這些案例的選擇非常具有代錶性，涵蓋瞭工業自動化、機器人、工程機械等多個領域，通過對這些案例的深入分析，我能夠更好地理解理論知識在實際工程中的應用價值。 作者的語言風格非常嚴謹，但又不失易讀性。他善於用清晰的邏輯和準確的術語來解釋復雜的概念，並輔以大量的圖示和錶格，使得讀者能夠更容易地理解。 這本書的章節結構也安排得相當閤理，每一章的內容都循序漸進，從基礎知識到高級應用，邏輯清晰，過渡自然。每章結尾的習題和思考題，也極大地促進瞭我對知識的鞏固和深入理解。 總而言之，這是一本非常優秀的專業教材，內容詳實、理論紮實、應用廣泛，對於想要係統學習電液比例與伺服控製技術的讀者來說，絕對是一本不可多得的寶藏。 書中關於抗乾擾和魯棒性設計的討論，讓我對如何在復雜環境中保證控製係統的穩定性和可靠性有瞭更深的認識。
評分這本書的封麵設計相當簡約，但又透露齣一種紮實的專業氣息，讓人一眼就能感受到其內容的嚴謹性。書的紙張質量很好，印刷清晰，排版也十分閤理，即使長時間閱讀也不會感到視覺疲勞。 我最欣賞這本書的一點是它對電液比例控製和伺服控製基礎理論的闡述非常深入和透徹。作者不僅僅是簡單地羅列公式和定義，而是從物理原理齣發，詳細解釋瞭電液元件的工作機製、參數特性以及它們之間的相互影響。尤其是關於比例閥和伺服閥的動態模型和傳遞函數推導，讓我對這些核心部件有瞭更全麵的認識。 書中對係統穩定性分析的部分，也做得非常齣色。作者詳細介紹瞭根軌跡法、頻率響應法等經典分析方法，並結閤瞭大量仿真實例，展示瞭如何運用這些方法來評估和改善係統的穩定性。這對於我理解和設計可靠的電液伺服係統非常有幫助。 這本書的一大亮點是它對先進控製策略的介紹。除瞭傳統的PID控製，書中還詳細闡述瞭如模糊控製、自適應控製、滑模控製等在電液伺服係統中的應用。這些內容讓我對當前控製理論的發展有瞭更深入的瞭解，也為我提供瞭更多解決實際問題的思路。 我特彆喜歡書中包含的大量工程應用案例。這些案例的選擇非常具有代錶性，涵蓋瞭工業自動化、機器人、工程機械等多個領域，通過對這些案例的深入分析，我能夠更好地理解理論知識在實際工程中的應用價值。 作者的語言風格非常嚴謹，但又不失易讀性。他善於用清晰的邏輯和準確的術語來解釋復雜的概念，並輔以大量的圖示和錶格，使得讀者能夠更容易地理解。 這本書的章節結構也安排得相當閤理，每一章的內容都循序漸進，從基礎知識到高級應用，邏輯清晰，過渡自然。每章結尾的習題和思考題，也極大地促進瞭我對知識的鞏固和深入理解。 總而言之，這是一本非常優秀的專業教材，內容詳實、理論紮實、應用廣泛，對於想要係統學習電液比例與伺服控製技術的讀者來說，絕對是一本不可多得的寶藏。 書中關於故障診斷和排除的部分，也為我提供瞭很多實用的建議，讓我能夠更有效地應對實際工作中的問題。
評分這本書的封麵設計雖然算不上驚艷，但撲麵而來的專業感卻著實吸引瞭我。書名“高等學校規劃教材：電液比例與伺服控製”就點明瞭它的定位，對於像我這樣正在深入研究這方麵技術的學生來說，無疑是找到瞭寶藏。我特彆喜歡它印刷的紙張，觸感厚實，文字清晰，即使長時間翻閱也不會覺得疲勞。 拿到書的第一時間，我就迫不及待地翻開瞭目錄。從基礎的液壓元件到復雜的控製係統設計，整個知識體係的構建顯得非常有條理。我尤其對其中關於電液比例閥和伺服閥的詳細介紹感到興奮。作者並沒有停留在理論的堆砌，而是深入淺齣地講解瞭這些關鍵部件的工作原理、結構特點以及在不同工況下的響應特性。我印象深刻的是，書中通過大量的圖示和錶格，將那些抽象的物理過程具象化，使得理解起來不再那麼睏難。例如，在講解比例閥的電磁力與閥口開度關係時，圖示清晰地展示瞭不同電流下閥芯的位移，以及由此帶來的流量變化。這一點對於我這個視覺型學習者來說，簡直是福音。 更讓我驚喜的是，書中不僅僅是講解瞭“是什麼”，更側重於“為什麼”和“怎麼樣”。在分析電液伺服係統穩定性時，作者並沒有止步於給齣公式，而是結閤實際的工程案例，剖析瞭不同參數變化對係統穩定性的影響，以及如何通過調整參數來優化性能。我甚至能想象齣，如果將書中的理論應用到實際項目中，將會産生怎樣的火花。比如，書中提到的阻尼和剛度對係統動態響應的影響，讓我對如何設計更精確、更快速的液壓伺服係統有瞭更清晰的思路。 這本書還有一個顯著的優點是其內容的深度和廣度。它不僅涵蓋瞭電液比例和伺服控製的核心技術，還觸及瞭相關的傳感器技術、信號處理以及係統集成等內容。這對於想要全麵掌握液壓控製領域知識的學生來說，無疑是一本不可多得的參考書。我尤其欣賞書中在講解復雜控製策略時，引入的數學模型和仿真分析。雖然我還需要花時間去理解其中的數學推導，但我能夠感受到作者在努力地將理論與實踐緊密結閤，為我們提供瞭一套完整的學習路徑。 我特彆喜歡書中對實際工程應用的探討。它並沒有迴避工業生産中可能遇到的實際問題，而是通過案例分析，引導讀者思考如何在復雜環境下設計和調試電液控製係統。例如，書中對不同負載變化下伺服係統的魯棒性設計進行瞭深入的分析，並提供瞭一些實用的設計技巧。這讓我覺得，這本書不僅僅是一本教科書，更像是一位經驗豐富的導師，在默默地指導著我的學習和成長。 這本書的語言風格也相當不錯。雖然是技術類書籍，但作者並沒有使用過於晦澀的專業術語，而是用通俗易懂的語言來解釋復雜的概念。即使是對液壓控製領域不太熟悉的讀者，也能相對容易地理解書中的內容。當然，對於我這種已經有一定基礎的學生來說，這種嚴謹而又不失生動的講解方式，更是讓我如魚得水。 我想特彆提一下書中關於故障診斷和排除的部分。在實際的工程應用中，係統齣現故障是不可避免的，如何快速有效地診斷和排除故障，是衡量一個工程師能力的重要標準。這本書在這方麵提供瞭非常有價值的指導，通過列舉常見的故障現象，分析其産生的原因，並給齣相應的解決方法。這對於我未來的職業生涯來說，將會有很大的幫助。 這本書的結構設計也非常人性化。每一章的開頭都有明確的學習目標，章節末尾也提供瞭習題和思考題，這極大地促進瞭我的主動學習和思考。我可以通過完成這些習題來檢驗自己對知識的掌握程度，並及時發現自己理解上的不足。 總的來說，這本書的編寫質量很高，內容翔實，條理清晰，圖文並茂。我非常推薦這本書給所有對電液比例和伺服控製感興趣的同學和工程師。它不僅能夠幫助我們打下堅實的理論基礎，還能為我們提供解決實際工程問題的思路和方法。 這本書的附錄部分也值得一提，其中包含瞭大量的參考資料和行業標準。這對於想要進一步深入研究相關領域，或者在實際工作中需要查閱標準的用戶來說，無疑是一份寶貴的資源。這本教材的整體水平，絕對達到瞭國傢級規劃教材的水準。
評分這本書的裝幀設計非常大氣，封麵采用瞭沉穩的色調，標題清晰，給人一種專業、權威的感覺。書的內頁紙張質量上乘，印刷清晰，字體大小適中，排版閤理，閱讀起來非常舒適。 我最喜歡書中對電液比例和伺服控製係統基本原理的深入闡述。作者從物理原理齣發，詳細解釋瞭電液元件的工作機製、參數特性以及它們之間的相互影響。尤其是關於比例閥和伺服閥的動態模型和傳遞函數推導，讓我對這些核心部件有瞭更全麵的認識。 書中關於係統建模和仿真分析的部分，是我覺得最值得稱道的地方。作者詳細介紹瞭如何建立電液比例和伺服控製係統的數學模型，並指導讀者如何使用常用的仿真軟件來對係統進行性能分析和參數優化。這為我進行理論研究和實際設計提供瞭非常有效的工具。 我特彆欣賞書中對係統穩定性分析方法的講解。無論是根軌跡法、頻率響應法還是狀態空間法，作者都進行瞭詳細的推導和解釋，並結閤實際案例展示瞭如何運用這些方法來評估和改善係統的穩定性。這對於我理解和設計可靠的控製係統至關重要。 這本書的一大亮點是它對各種先進控製策略的介紹。除瞭傳統的PID控製，書中還詳細闡述瞭模糊控製、自適應控製、滑模控製等在電液伺服係統中的應用。這些內容讓我能夠瞭解當前控製理論的發展前沿，並為我未來的研究方嚮提供啓示。 書中還包含瞭不少實際工程應用案例，這些案例的選擇非常具有代錶性，涵蓋瞭工業自動化、機器人、航空航天等多個領域。通過對這些案例的深入分析，我能夠更好地理解電液比例和伺服控製技術在解決實際工程問題中的重要作用。 作者的語言風格非常嚴謹，但又不失條理性和清晰度。他善於運用精準的術語，同時又會通過形象的比喻和生動的例子來幫助讀者理解。 章節的組織結構也相當閤理，每一章的內容都循序漸進，從基礎知識到高級應用，邏輯清晰，過渡自然。每章結尾的習題和思考題，也極大地促進瞭我對知識的鞏固和深入理解。 總而言之，這是一本非常優秀的專業教材，內容詳實、理論紮實、應用廣泛，對於想要係統學習電液比例與伺服控製技術的讀者來說，絕對是一本不可多得的寶藏。 書中關於故障診斷和排除的章節，也為我提供瞭很多實用的建議，讓我能夠更有效地應對實際工作中的問題。
評分這本書的裝幀設計很用心，封麵采用瞭比較穩重的色調，配以清晰的書名和作者信息，整體給人一種專業、權威的感覺。書的內頁紙張質感不錯，印刷清晰，即使長時間閱讀也不會覺得眼睛疲勞，字體大小也適中。 我最喜歡的部分是書中對電液比例閥和伺服閥工作原理的詳細解析。作者並沒有停留在理論的介紹，而是通過精細的機械結構圖和詳細的參數分析，讓我能夠透徹地理解這些關鍵元件是如何實現精確的流量和壓力控製的。尤其是對不同類型閥門的比較，以及它們在不同工況下的適用性分析，讓我對如何選擇閤適的閥門有瞭更清晰的認識。 書中對電液比例和伺服控製係統的動態性能分析部分，可以說是我閱讀過的最詳細、最透徹的部分之一。作者不僅介紹瞭係統的穩定性判據，還深入探討瞭如何通過調整控製器參數來改善係統的響應速度、精度和魯棒性。我特彆欣賞書中關於傳遞函數、根軌跡和頻率響應等分析方法的講解，這些對於理解和設計高性能的控製係統至關重要。 這本書還有一個顯著的特點是其豐富的工程案例。作者選取瞭多個來自不同行業的典型應用，例如機器人控製、數控機床、工程機械等，並對這些案例進行瞭深入的分析。這讓我能夠直觀地感受到電液比例和伺服控製技術在實際生産中的重要作用，並從中學習到許多寶貴的工程經驗。 讓我印象深刻的是，書中在講解復雜的控製算法時，並沒有迴避數學公式，而是通過詳細的推導和清晰的邏輯，引導讀者一步步地理解。即使對於一些初學者來說，隻要認真閱讀，也能逐漸掌握這些內容。 這本書的語言風格嚴謹而又不失生動，作者善於運用形象的比喻和生動的語言來解釋抽象的概念，這使得閱讀過程變得更加有趣和有效。 我非常喜歡書中關於係統集成和調試的部分。作者提供瞭詳細的步驟和注意事項，指導讀者如何將各個子係統有機地結閤起來，並進行有效的調試。這對於我以後實際操作非常有指導意義。 另外，書中關於傳感器技術和信號處理的講解，也讓我對如何獲取準確的控製信號有瞭更深入的瞭解。 這本書的章節結構安排得非常閤理，每一章都從基礎知識開始，逐步深入到復雜的理論和應用，並且每章後麵都有相關的習題，這有助於鞏固學習效果。 總的來說，這本書是一本非常優秀的高等學校規劃教材，它不僅內容豐富、理論紮實，而且緊密結閤工程實踐，對於培養掌握電液比例與伺服控製技術的專業人纔具有重要的意義。 書中關於故障診斷和排除的章節，對我在實際工作中遇到的問題提供瞭非常有價值的參考。
評分這本書的封麵設計簡潔而富有科技感，傳遞齣專業、嚴謹的學術氛圍。書本的紙張質量上乘，印刷清晰，字體大小適中，即使長時間閱讀也不會感到眼部疲勞。 我尤其喜歡書中對電液比例閥和伺服閥工作原理的深入剖析。作者通過細緻的結構圖解和詳細的數學模型，將這些復雜元件的內部工作機製描繪得淋灕盡緻，讓我能夠透徹理解其關鍵參數和性能指標。書中對不同類型閥門在不同工況下的性能錶現進行瞭對比分析，為我選擇和使用閤適的閥門提供瞭寶貴的指導。 在係統動態性能分析方麵，這本書達到瞭非常高的水平。作者不僅介紹瞭傳統的穩定性判據，還深入探討瞭如何通過各種先進的控製策略來改善係統的響應速度、精度和魯棒性。例如，書中關於傳遞函數、根軌跡和頻率響應的講解，對於理解和設計高性能的伺服係統至關重要。 這本書的另一個突齣優點是其豐富的工程案例。作者選取瞭多個來自不同行業的典型應用，並對這些案例進行瞭深入的分析，例如在機器人控製、數控機床、工程機械等領域的應用。這些案例不僅讓我看到瞭理論知識的實際應用價值，也為我提供瞭解決實際工程問題的思路和方法。 讓我印象深刻的是，書中在講解一些復雜的控製算法時，作者並沒有迴避數學推導，而是通過清晰的邏輯和嚴謹的步驟，引導讀者逐步理解。這使得即使是對數學理論不太熟悉的讀者，也能通過認真學習掌握相關內容。 這本書的語言風格嚴謹而又不失生動。作者善於運用形象的比喻和生動的例子來解釋抽象的概念，這使得閱讀過程更加有趣和有效。 章節的組織結構也非常閤理，每一章的內容都循序漸進，從基礎知識到高級應用，邏輯清晰，過渡自然。每章結尾的習題和思考題，也極大地促進瞭我對知識的鞏固和深入理解。 總而言之，這是一本非常優秀的專業教材，內容詳實、理論紮實、應用廣泛，對於想要係統學習電液比例與伺服控製技術的讀者來說，絕對是一本不可多得的寶藏。 書中關於抗乾擾和魯棒性設計的討論，讓我對如何在復雜環境中保證控製係統的穩定性和可靠性有瞭更深的認識。
評分這本書給人的第一印象就是它的厚重感，封麵設計雖然樸實，但透露齣一種嚴謹和專業的氣息。書的紙張質量很好，翻閱起來手感舒適，油墨印刷清晰，沒有齣現模糊或錯位的現象，長時間閱讀眼睛也不會感到疲勞。 我迫不及待地翻開瞭目錄，發現這本書的內容覆蓋麵非常廣，從最基本的液壓元件原理，到復雜的電液比例和伺服控製係統的設計與應用，幾乎涵蓋瞭這個領域的所有重要知識點。我尤其對書中關於電液比例閥和伺服閥的結構、工作原理以及特性麯綫的詳細介紹感到非常滿意。作者並沒有簡單地列齣參數，而是深入分析瞭這些參數對係統性能的影響，這對於我理解這些關鍵部件至關重要。 讓我印象深刻的是，書中在講解動態響應特性時，使用瞭大量的圖錶和仿真結果。例如，在分析伺服係統的頻率響應時，書中展示瞭伯德圖和奈奎斯特圖，並對它們的含義和解讀方法進行瞭詳細的說明。這使得原本抽象的理論知識變得更加直觀易懂。我能夠通過這些圖錶，清晰地看到係統在不同頻率下的增益和相位變化，從而更好地理解係統的穩定性。 這本書還有一個很大的優點是它對實際工程應用的關注。書中不僅講解瞭理論知識，還結閤瞭大量的工程實例，來闡述如何將這些理論應用於實際的工程項目中。例如，書中詳細分析瞭電液比例控製在自動化生産綫上的應用，以及如何通過伺服控製來提高機械臂的運動精度。這些案例研究為我提供瞭寶貴的實踐經驗。 我特彆欣賞書中對控製算法的講解。作者不僅介紹瞭PID控製，還深入探討瞭更高級的控製策略，如模糊控製、自適應控製等。書中通過詳細的數學推導和仿真分析，闡明瞭這些控製算法的原理和優缺點，並指導讀者如何根據實際需求選擇和設計閤適的控製器。 這本書的語言風格非常嚴謹，但又不失易讀性。作者盡量用清晰、準確的語言來解釋復雜的概念，並輔以大量的圖示和錶格，使得讀者能夠更容易地理解。即使是一些比較晦澀的理論，在作者的講解下也變得清晰明瞭。 我非常喜歡書中關於係統建模和仿真的部分。作者介紹瞭建立電液比例和伺服控製係統數學模型的方法，並指導讀者如何使用仿真軟件來分析係統的性能。這對於我進行係統設計和優化非常有幫助。 另外，書中關於傳感器技術和信號處理的內容也讓我受益匪淺。準確的傳感器信號是實現精確控製的基礎，書中對各種常用傳感器的工作原理和選型進行瞭詳細的介紹，並對信號處理的常用方法進行瞭闡述。 這本書的章節結構非常清晰，每一章都圍繞一個主題展開，並提供相關的習題，這有助於鞏固所學知識。 總的來說，這本書是一本非常全麵、深入的電液比例與伺服控製教材。它不僅適閤高等院校相關專業的學生學習，也對從事相關領域工作的工程師具有很高的參考價值。 書中關於故障診斷和排除的章節，也為我提供瞭很多實用的建議。在實際工作中，如何快速準確地診斷和排除係統故障，是保證生産正常運行的關鍵。
評分挺好的
評分比較適閤工程技術人員閱讀
評分挺好的
評分比較適閤工程技術人員閱讀
評分字體清晰，紙張好。正品
評分很好。繼續支持。還會再來。
評分做參考書用，還可以。
評分字體清晰，紙張好。正品
評分內容不錯，圖形也清楚。
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