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內容簡介

《理論力學教程》是根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會最新頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》（A類）編寫的多學時理論力學教材。
全書除緒論外共3篇14章。第1篇靜力學：包括靜力學公理與物體受力分析、平麵匯交力係和平麵力偶係、平麵任意力係、空間力係。第2篇運動學，包括點的一般運動與剛體的基本運動、點的復閤運動、剛體的平麵運動。第3篇動力學，包括動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、機械振動基礎和碰撞。每章後配有思考題和習題，書末附有習題答案。
《理論力學教程》適用於省級重點和一般院校機械類、土木類工科各專業本科生使用，也可作為獨立學院二本、三本工科相關專業的教學參考書。

內頁插圖

目錄

前言
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學公理與物體受力分析
1.1 靜力學的基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束和約束力
1.4 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題

第2章 平麵匯交力係和平麵力偶係
2.1 平麵匯交力係閤成與平衡的幾何法
2.2 平麵匯交力係閤成與平衡的解析法
2.3 力矩與力偶
2.4 平麵力偶係的閤成與平衡
思考題
習題

第3章 平麵任意力係
3.1 平麵任意力係的簡化
3.2 平麵任意力係簡化結果的分析
3.3 平麵任意力係的平衡
3.4 物體係統的平衡問題
3.5 平麵桁架
3.6 考慮摩擦時物體的平衡問題
思考題
習題

第4章 空間力係
4.1 空間匯交力係的閤成與平衡
4.2 力對點的矩與力對軸的矩
4.3 空間力偶係
4.4 空間任意力係的簡化
4.5 空間任意力係簡化結果的分析
4.6 空間任意力係的平衡
4.7 重心和形心
思考題
習題

第2篇 運動學
第5章 點的一般運動與剛體的基本運動
5.1 描述點運動的矢量法
5.2 描述點運動的直角坐標法
5.3 描述點運動的自然坐標法
5.4 剛體的平行移動
5.5 剛體的定軸轉動
思考題
習題

第6章 點的復閤運動
6.1 點的復閤運動中的基本概念
6.2 點的速度閤成定理
6.3 牽連運動為平行移動時的加速度閤成定理
6.4 牽連運動為定軸轉動時的加速度閤成定理
思考題
習題

第7章 剛體的平麵運動
7.1 剛體平麵運動的分解
7.2 F麵運動的速度分析
7.3 F麵運動的加速度分析
7.4 運動分析方法的綜閤應用
思考題
習題

第3篇 動力學
第8章 動量定理
8.1 動量與衝量
8.2 動量定理
8.3 質心運動定理
思考題
習題

第9章 動量矩定理
9.1 動量矩
9.2 動量矩定理
9.3 剛體繞定軸轉動的微分方程
9.4 剛體對軸的轉動慣量
9.5 質點係相對質心的動量矩定理
9.6 剛體的平麵運動微分方程
思考題
習題

第10章 動能定理
10.1 力的功
10.2 係統的動能
10.3 動能定理
10.4 功率 功率方程
10.5 勢力場勢能機械能守恒定律
10.6 動力學普遍定理的綜閤應用
思考題
習題

第11章 達朗貝爾原理
11.1 質點的達朗貝爾原理
11.2 質點係的達朗貝爾原理
11.3 剛體慣性力係的簡化
11.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題

第12章 虛位移原理
12.1 基本概念
12.2 虛位移虛功
12.3 虛位移原理
12.4 虛位移原理的應用
思考題
習題

第13章 機械振動基礎
13.1 振動的基本概念
13.2 單自由度係統的無阻尼自由振動
13.3 單自由度係統的有阻尼自由振動
13.4 單自由度係統的無阻尼受迫振動
13.5 單自由度係統的有阻尼受迫振動
13.6 轉軸的臨界轉速
13.7 減振和隔振的概念
思考題
習題

第14章 碰撞
14.1 碰撞現象的特徵與分類
14.2 碰撞過程的適用定理
14.3 恢復因數與動能損失
14.4 撞擊中心的概念
思考題
習題
習題答案
參考文獻

前言/序言

　　本書是河北省精品課程“工程力學”配套教材之一，是根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會新近頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》（A類），針對省級重點院校和一般院校編寫的多學時理論力學教材。全書以工程實際為背景，注重物理概念的建立，強化力學建模能力和解決工程實際問題能力的培養。本書適用於省級重點和一般院校機械類、土木類工科各專業本科生使用，也可作為獨立學院二本、三本工科相關專業的教學參考書。
　　本書凝聚瞭編者多年從事理論力學教學的經驗和體會，在內容的編排、概念的闡述、例題習題的選取和課件的製作等各方麵都作瞭新的嘗試和探索。在保證教學內容係統性、邏輯性和完整性的基礎上，力求做到“夠用”、“實用”、“好用”。夠用——滿足教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會新近頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》（A類），並對部分內容略有擴展；實用——針對省級重點和一般院校的培養目標和師生情況，突齣工程概念，緊密聯係實際，真正學以緻用；好用——結構設計、內容編排、例題習題的選取符閤教學規律和要求，用起來得心應手。
　　在編寫中，編者力求做到語言精練、結構清晰、闡述透徹、重點突齣、難點分散、例題典型。為瞭課堂教學的需要，書中各章都精選瞭與教學內容相關的思考題，可作為課堂討論和課後復習之用。各章習題均按照易、中、難三個層次編排，教學適應性好。另外，編者製作瞭與本書配套的電子教案，可免費提供給選用本書的教師使用。

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