GPS測量與數據處理（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李徵航，黃勁鬆 著

圖書標籤:

• GPS
• 測量
• 數據處理
• 衛星定位
• 大地測量
• GIS
• 導航
• 定位技術
• 誤差分析
• 信號處理

齣版社： 武漢大學齣版社

ISBN：9787307081604

版次：2

商品編碼：10365025

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2010-09-01

用紙：膠版紙

頁數：360

內容簡介

全球定位係統（GPS）已在國民經濟和國防建設的各個領域中得到瞭廣泛的應用。作者結閤教學、科研和生産實踐從定位原理、測量作業、數據處理等方麵對GPS定位技術作瞭較詳細的介紹。全書分2編，共12章，其主要內容為：GPS概況，GPS測量中所涉及的時間係統和坐標係統，全球定位係統的組成及信號結構，GPS定位中的誤差源，距離測量與定位方法，全球定位係統的應用，GPS網及其建立，GPS測量的技術設計，GPS測量的外業，GPS測量中的數據格式，GPS基綫解算和GPS網平差等。
《GPS測量與數據處理（第2版）》可作為高等學校測繪工程及其相關專業本科生和研究生的教材，教師可根據專業性質、學時數和學生的層次從中選擇所需的內容。《GPS測量與數據處理（第2版）》也可供測繪、交通、石油、地質、水利、農林等部門的相關科研工作人員參考。

內頁插圖

目錄

第一編 GPS定位原理、方法與數學模型
第1章 緒論
第2章 GPS測量中所涉及的時間係統和坐標係統
第3章 全球定位係統的組成及信號結構
第4章 GPS定位中的誤差源
第5章 距離測量與定位方法
第6章 全球定位係統的應用
第二編 GPS測量與數據處理
第7章 GPS網及其建立
第8章 GPS測量的技術設計
第9章 GPS測量的外業
第10章 GPS測量中的數據格式
第11章 GPS基綫解算
第12章 GPS網平差
附錄1 調製在L2C碼上的導航電文CNAV
附錄2 引用的縮寫詞
參考文獻

前言/序言

深入探索數字圖像處理的奧秘：從理論基石到前沿應用 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的數字圖像處理領域的學習體驗，內容涵蓋瞭該學科從基礎理論到高階應用的全景圖。它不僅僅是一本教科書，更像是一本詳實的實踐指南，側重於教授讀者如何理解、分析和有效操作圖像數據。 第一部分：數字圖像基礎與采集的原理 本部分奠定瞭理解後續所有處理技術的基礎。我們首先從人眼視覺係統與成像原理的生物學和物理學基礎入手，解釋瞭光、顔色（特彆是RGB與CMY色彩模型）如何在數字世界中被量化和錶示。 數字圖像的數學描述是核心章節之一。我們將詳細探討離散化過程，即如何將連續的模擬信號轉化為可計算的數字矩陣。這包括采樣（決定空間分辨率）和量化（決定灰度或色彩深度）的精確數學模型。讀者將掌握像素這一基本單元的真正含義，以及它如何通過二維序列來承載視覺信息。 緊接著，我們深入研究圖像采集設備與數據格式。這部分內容詳述瞭CCD與CMOS傳感器的內部工作機製、噪聲源的特性（如散粒噪聲、固定模式噪聲），以及如何通過預處理來補償這些采集過程中的缺陷。此外，對主流圖像文件格式（如TIFF、PNG、JPEG的無損與有損壓縮原理）的剖析，使讀者能夠理解數據在存儲和傳輸過程中的信息損失與冗餘。 第二部分：圖像增強與空間域處理的精妙藝術 空間域處理是最直觀、也是最常用的圖像處理技術。本部分聚焦於直接對像素值進行操作，以改善圖像質量或提取特定特徵。 灰度變換是入門級的重要工具。我們係統地介紹瞭點處理函數，包括綫性變換（如亮度與對比度調整）、非綫性變換（如冪律變換，用於伽馬校正）以及我們至關重要的直方圖處理。直方圖的分析不僅是診斷圖像質量的窗口，其本身也是進行直方圖均衡化和直方圖規定化等全局增強技術的理論基礎。 隨後，我們邁入鄰域處理技術。濾波是本章的重中之重。讀者將學習到綫性濾波的原理，包括捲積核（或稱掩模）的設計與應用，並精細對比均值濾波（平滑）、高斯濾波（平滑與去噪）、以及拉普拉斯算子（銳化）的數學細節。 對於更高級的去噪需求，本書詳細闡述瞭非綫性濾波的優勢，特彆是中值濾波在處理椒鹽噪聲（衝激噪聲）方麵的卓越性能，並對比瞭雙邊濾波等邊緣保護型濾波器的復雜性與應用場景。在圖像銳化方麵，除瞭傳統的梯度算子（如Sobel, Prewitt），我們還將探討Unsharp Masking的實際操作流程。 第三部分：圖像恢復與變換域的數學威力 圖像恢復是解決由成像係統缺陷或傳輸過程引入的退化問題的關鍵。本部分側重於利用數學模型來“反演”退化過程。 圖像退化模型是恢復理論的起點。我們將嚴謹地推導點擴散函數（PSF）的建立，以及退化過程在頻域中如何體現為乘法運算。基於此模型，我們詳細講解瞭逆濾波的局限性，並重點介紹維納濾波（Wiener Filtering），分析其在噪聲與模糊信息已知情況下的最優最小均方誤差（MMSE）準則。 進入變換域處理是提升處理效率和理解頻率特性的關鍵一步。本書對傅裏葉變換（FT）在二維信號處理中的應用進行瞭詳盡的闡述。讀者將學習如何解釋頻譜圖（幅度譜和相位譜），理解高頻、低頻區域對應圖像的哪些特徵（邊緣與平滑區域）。 此外，本書還涵蓋瞭離散餘弦變換（DCT）在數據壓縮中的核心作用，以及小波變換（Wavelet Transform）作為多分辨率分析工具，在圖像去噪和特徵提取中的獨特優勢。所有變換都將配有具體的濾波操作示例，展示如何利用頻率域的乘法來替代空間域的復雜捲積。 第四部分：圖像分割、形態學與特徵提取 圖像處理的最終目標往往是將圖像分解為有意義的組成部分（分割）或提取有用的量化信息（特徵）。 圖像分割是構建機器視覺係統的基石。我們從閾值法開始，深入探討全局閾值（如Otsu’s法）和局部（自適應）閾值的原理。接著，本書詳盡介紹瞭邊緣檢測算子，包括一階導數（梯度）和二階導數（拉普拉斯），並重點解析瞭Canny邊緣檢測算法的五個關鍵步驟（降噪、梯度計算、非極大值抑製、雙閾值跟蹤和邊緣連接），強調其在實際應用中的魯棒性。 圖像形態學（Mathematical Morphology）是處理二值或灰度圖像中形狀和結構信息的強大工具集。我們詳細講解瞭結構元素（Structuring Element）的定義，以及腐蝕（Erosion）、膨脹（Dilation）的數學操作。基於此，我們構建瞭開運算（Opening）和閉運算（Closing），用於平滑輪廓和填充孔洞。更進一步，本書涵蓋瞭形態學在提取骨架、邊界檢測以及基於形態學重建（Reconstruction）等高級應用。 在特徵提取方麵，我們將探討如何利用幾何特性（如連通性、周長、麵積）來描述對象。此外，本書將引入傅裏葉描述子和Hu矩等重要的圖像不變矩，這些工具在實現尺度、鏇轉和位移不變的識彆任務中至關重要。 第五部分：色彩圖像處理與高級主題概覽 本部分將處理流程擴展到多通道的色彩圖像，並對當前的研究熱點進行概覽。 彩色圖像處理的基礎是理解色彩空間轉換。我們詳細分析瞭RGB、CMY、HSV/HSL以及CIELAB等色彩空間的物理意義和數學關係。針對特定任務（如膚色分割或特定顔色提取），何時使用哪個色彩空間至關重要。我們將討論如何對彩色圖像進行分離/閤成通道操作以及基於色彩的分割技術。 最後，本書對當前圖像處理領域的前沿方嚮進行瞭簡要但有深度的介紹，包括圖像復原的迭代方法（如Lucy-Richardson算法）、小波域去噪的最新進展，以及基於深度學習的圖像處理（如超分辨率、語義分割）的底層思想框架，為有誌於深入研究的讀者指明瞭方嚮。 全書輔以大量的MATLAB/Python（或其他科學計算環境）代碼示例和精心設計的習題，確保理論知識能夠順利轉化為實際操作能力。本書的目標是讓學習者不僅“知道”這些算法是什麼，更能“理解”它們是如何工作的，並具備根據實際需求設計和優化處理流程的能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計給我留下瞭深刻的印象，簡約而不失專業感。書名“GPS測量與數據處理（第2版）”直接點明瞭主題，讓我這個對測繪領域充滿好奇的初學者立刻産生瞭想要一探究竟的衝動。翻開目錄，我看到瞭很多熟悉又陌生的詞匯，例如“GNSS”、“基綫解算”、“誤差分析”等等。雖然我對這些概念的理解還很淺薄，但作者用通俗易懂的語言進行解釋，並配以大量的插圖和實例，讓我感覺學習起來並不那麼枯燥。尤其是在介紹GPS係統的基本原理時，作者通過類比和生動的故事，將復雜的衛星信號傳輸、接收過程描繪得栩栩如生，仿佛我置身於一個浩瀚的宇宙之中，與衛星進行著無聲的對話。我對書中的一些章節，例如“GNSS接收機的工作原理”和“多路徑效應的消除方法”特彆感興趣，這讓我對GPS技術有瞭更深層次的認識，也對未來能夠獨立進行GPS測量充滿瞭期待。這本書不僅僅是一本技術書籍，更像是一本引領我進入測繪世界的神奇地圖，它激發瞭我對未知領域的探索欲望，讓我看到瞭技術的力量如何改變我們的生活，也讓我對未來的學習方嚮有瞭更清晰的規劃。我迫不及待地想要深入閱讀，去理解那些隱藏在GPS背後的奧秘，去掌握那些實用的測量與處理技巧，去感受科技的魅力。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對地理信息技術充滿熱情的獨立開發者，一直在尋找能夠提升我GPS數據處理能力的工具和方法。“GPS測量與數據處理（第2版）”這本書，為我打開瞭一扇新的大門。我一直以來都緻力於利用GPS數據進行各種創新應用，但常常在數據處理的瓶頸處感到睏惑，尤其是在處理海量、異構的GPS數據時，效率低下且難以保證精度。這本書在數據處理部分的內容，對我來說簡直是及時雨。書中詳細介紹瞭各種數據格式的解析方法，以及如何利用不同的算法進行基綫解算、相對定位和絕對定位。我尤其對書中關於“數據預處理與質量控製”的章節非常感興趣，這部分內容直接關係到最終成果的可靠性，作者的講解非常係統且具有實踐指導意義。我計劃將書中介紹的一些數據融閤和誤差修正方法，應用到我現有的項目中，相信能夠顯著提升我開發的應用的精度和穩定性。此外，書中對於一些高級數據處理技術的介紹，例如差分GPS（DGPS）和實時動態GPS（RTK）的原理和應用，也為我提供瞭新的研究方嚮和技術儲備。這本書不僅僅是一本教材，更像是一本技術寶典，為我的開發之路提供瞭堅實的理論基礎和豐富的實踐指導。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我之前對“GPS測量與數據處理”這類專業書籍的印象都比較刻闆，感覺要麼是過於理論化，要麼是過於操作化，很難找到一本既有深度又不失趣味性的。而“GPS測量與數據處理（第2版）”這本書，卻意外地給我帶來瞭驚喜。它並沒有一味地堆砌枯燥的公式和晦澀的術語，而是巧妙地將理論知識與實際應用相結閤，使得學習過程更加生動有趣。我尤其喜歡書中在介紹一些重要概念時，所采用的類比和舉例方式，能夠幫助我快速理解復雜的原理，例如在解釋“時鍾同步”問題時，作者用日常生活中的例子來比喻，讓我一下子就明白瞭其核心要義。而且，書中對數據處理環節的講解，也並非簡單的操作指南，而是深入到算法的原理和邏輯，讓我能夠理解“為什麼”要這樣做，而不僅僅是“怎麼”做。這對於我這種喜歡追根究底的學習者來說，是非常寶貴的。我一直在思考如何將GPS技術應用到我的業餘愛好中，例如戶外探險的軌跡記錄和分析，這本書提供的關於“軌跡數據優化”和“POI（興趣點）識彆”的內容，為我提供瞭非常實用的思路和方法。這本書的整體風格，讓我感受到瞭作者在內容組織和文字錶達上的用心，是一本難得的佳作。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在工程項目一綫摸爬滾打多年的老兵，我深知精確測量的重要性，尤其是在復雜的施工環境中，一點點的誤差都可能導緻巨大的經濟損失和安全隱患。“GPS測量與數據處理（第2版）”這本書，給我帶來的不隻是知識的補充，更是一種對工作方法的升華。我一直覺得，理論知識的學習固然重要，但更關鍵的是如何將這些理論有效地應用於實際工作。這本書在這方麵做得非常齣色，它沒有停留在泛泛而談的理論層麵，而是通過大量詳實的案例分析，展示瞭GPS測量在各種工程場景下的應用，從地籍測量到形變監測，再到道路橋梁的施工放樣，都提供瞭詳細的操作步驟和注意事項。我尤其欣賞書中關於“數據處理”部分的論述，對於如何進行數據預處理、質量控製、誤差評估以及成果輸齣，都有非常係統和嚴謹的講解。這對於我們一綫技術人員來說，無疑是雪中送炭。很多時候，我們雖然知道如何操作儀器，但在數據處理環節卻常常感到力不從心，這本書恰好填補瞭這一空白，它教會我們如何科學地辨識和剔除錯誤數據，如何對測量結果進行可靠性分析，從而確保工程的質量和安全。我已經在腦海中構思瞭如何在未來的工作中，將書中的方法和技巧融入到我的項目管理流程中，相信這會極大地提升我們的工作效率和成果質量。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛開始接觸測繪行業的學生，對於“GPS測量與數據處理（第2版）”這本書，我的感受更多的是一種被引領和啓發的驚喜。在學校的課程中，雖然接觸過一些關於GPS的基本概念，但總覺得有些碎片化，缺乏係統性的認識。這本書就像一位循循善誘的老師，它從最基礎的衛星導航原理講起，逐步深入到各種測量模式、數據格式以及處理軟件的應用。我印象最深刻的是書中關於“衛星幾何構型（DOP值）”的講解，作者用直觀的圖示和生動的比喻，讓我一下子就明白瞭不同DOP值對測量精度的影響，這比單純的公式推導要容易理解得多。同時，書中還提供瞭許多不同場景下的數據處理流程，例如在復雜地形下的測量，或者是在強電磁乾擾環境下的數據采集，這些都非常貼近實際應用，讓我對未來的學習和工作有瞭更清晰的規劃。我特彆期待能夠學習書中關於“坐標轉換”和“網平差”的內容，這部分內容對於提高測量精度至關重要，也是我目前比較薄弱的環節。這本書的語言風格十分親切，沒有太多晦澀難懂的專業術語，即使是初學者也能輕鬆入門，這讓我對繼續深入學習測繪專業充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

打開書本，書裝幀精美，紙張很乾淨，文字排版看起來非常舒服非常的驚喜，讓人看得欲罷不能，每每捧起這本書的時候 似乎能夠感覺到作者毫無保留的把作品呈現在我麵前。 作業深入淺齣的寫作手法能讓本人猶如身臨其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其實值得迴味 無論男女老少，第一印象最重要。”從你留給彆人的第一印象中，就可以讓彆人看齣你是什麼樣的人。所以多讀書可以讓人感覺你知書答禮，頗有風度。 多讀書，可以讓你多增加一些課外知識。培根先生說過：“知識就是力量。”不錯，多讀書，增長瞭課外知識，可以讓你感到渾身充滿瞭一股力量。這種力量可以激勵著你不斷地前進，不斷地成長。從書中，你往往可以發現自己身上的不足之處，使你不斷地改正錯誤，擺正自己前進的方嚮。所以，書也是我們的良師益友。 多讀書，可以讓你變聰明，變得有智慧去戰勝對手。書讓你變得更聰明，你就可以勇敢地麵對睏難。讓你用自己的方法來解決這個問題。這樣，你又嚮你自己的人生道路上邁齣瞭一步。 多讀書，也能使你的心情便得快樂。讀書也是一種休閑，一種娛樂的方式。讀書可以調節身體的血管流動，使你身心健康。所以在書的海洋裏遨遊也是一種無限快樂的事情。用讀書來為自己放鬆心情也是一種十分明智的。 讀書能陶冶人的情操，給人知識和智慧。所以，我們應該多讀書，為我們以後的人生道路打下好的、紮實的基礎！讀書養性，讀書可以陶冶自己的性情，使自己溫文爾雅，具有書捲氣；讀書破萬捲，下筆如有神，多讀書可以提高寫作能力，寫文章就纔思敏捷；舊書不厭百迴讀，熟讀深思子自知，讀書可以提高理解能力，隻要熟讀深思，你就可以知道其中的道理瞭；讀書可以使自己的知識得到積纍，君子學以聚之。總之，愛好讀書是好事。讓我們都來讀書吧。 其實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現. 最大的好處是可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存。 最後在好評一下京東客服服務態度好，送貨相當快,包裝仔細！這個也值得贊美下 希望京東這樣保持下去，越做越好

評分☆☆☆☆☆

書很好，教學需要，實用。好評

評分☆☆☆☆☆

我又決定還是去趟馬來西亞再說，不管有沒有什麼奬學金，至少可以開開方程式，迴北京吹吹牛逼。免費去國外開方程式，誰不願意

評分☆☆☆☆☆

GPS原理，很不錯的一本書

評分☆☆☆☆☆

作為我個人，很討厭在一個陌生的地方尤其是國傢，坐一個陌生人開的車，在一條陌生的高速公路上，而且還是晚上，去往一個從來沒去過的地方。這讓人感覺自己像張從二十樓扔下的餐巾紙。

評分☆☆☆☆☆

正版書，學習GPS的基礎教材，實用

評分☆☆☆☆☆

正版書，學習GPS的基礎教材，實用

評分☆☆☆☆☆

老師推薦的啦，。，，還沒研讀，質量可以

評分☆☆☆☆☆

這本書買的時候這裏全是全網最低價，內容上感覺沒什麼卵用，寫的並不好