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北京发那科机电有限公司 编

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出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040328929

版次：1

商品编码：11061309

包装：平装

开本：16开

出版时间：2011-08-01

用纸：胶版纸

页数：210

字数：240000

正文语种：中文

内容简介

《FANUC CNC伺服调整培训教程》的主要内容包括伺服电机的规格及初始化，伺服功能介绍及手动调整，高速高精度调整，SERVO GUIDE软件的使用及调试方法，伺服调整典型案例分析等。通过对《FANUC CNC伺服调整培训教程》的学习，能够建立伺服调整的基本概念，能够形成解决与数控系统有关的机床加工问题的基本思路。

内页插图

目录

第一章 伺服电机的规格及初始化
一、FANUC伺服系统的组成及配置
二、各类伺服放大器的规格和电机的特性
三、FSSB连接及设定
四、伺服初始化

第二章 伺服功能介绍及手动调整
一、伺服概要
二、伺服调整画面及手动调整方法

第三章 高速高精度调整
一、Oi-D和31i系统的高速高精度功能介绍
二、AIAPC／AICC工功能及参数设定
三、使用一键设定改善伺服精度
四、自动增益调整
五、加工条件选择

第四章 SERVOGUIDE软件的使用及调试方法
一、SERVOGUIDE软件简介
二、SERVOGUIDE连接
三、SERVOGUIDE调整步骤

第五章 伺服调整典型案例分析
一、案例分析——伺服参数的调整
二、案例分析——加工工艺
三、案例分析——机械问题

《精密数控系统操作与维护实践指南》内容简介 本书致力于为数控机床操作员、调试工程师以及相关技术人员提供一套全面、深入、实用的数控系统操作与维护实战手册。本书聚焦于现代高精度数控加工中心的日常管理、故障诊断与系统优化，旨在弥补理论知识与实际操作之间的鸿沟，确保生产流程的顺畅与效率的最大化。 第一部分：数控系统基础架构与硬件认知 本部分首先从宏观层面解析现代主流数控系统的整体架构，详细阐述中央处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM）、输入/输出（I/O）模块、驱动单元以及人机界面（HMI）之间的逻辑关系与数据流向。我们着重介绍了不同类型控制器（如基于PC的系统、嵌入式系统）的结构差异及其对编程和操作的影响。 控制器硬件组成深度解析： 详细拆解CNC主机箱内部电路板的功能分区，包括电源板的电压监测与保护机制、通信接口（如以太网、RS-232）的配置要点，以及关键I/O点的电气特性分析。 驱动与反馈系统： 深入探讨交流和直流伺服驱动器的基本原理、参数设置的优先级。重点讲解编码器（绝对式与增量式）的工作方式、信号传输路径，以及如何通过观察驱动器面板指示灯快速判断伺服回路的初始状态。 人机界面（HMI）的结构化学习： 区分不同品牌HMI界面的布局特点，例如菜单层级、软键功能映射。详述系统状态显示区域、报警信息窗口和程序编辑界面的核心操作逻辑，帮助用户快速适应复杂界面。 第二部分：数控程序编制、上传与校验 本章将操作重点从硬件转移到软件核心——数控程序。我们摒弃纯理论的G代码罗列，转而强调在实际生产环境下高效、安全地处理程序文件。 标准与非标准G代码应用场景： 除了基础的直线、圆弧插补（G01, G02/G03）和坐标系设定（G54-G59），本书重点讲解宏程序（Macro Programming）的设计思路与应用实例，尤其是在复杂曲面加工和刀具长度补偿中的灵活运用。 程序管理与数据传输规范： 详细介绍如何使用DNC（Direct Numerical Control）系统进行大容量程序实时传输。涵盖文件命名约定、路径管理策略，以及在传输过程中可能遇到的奇偶校验错误处理方法。 程序模拟与干涉检查： 介绍利用系统内置的图形仿真功能，进行初步的程序逻辑验证和刀具路径预览。强调在首次加工前进行“空运行”（Dry Run）的关键步骤和注意事项，以避免设备损坏。 第三部分：机床参数的配置与优化 参数是数控系统的“灵魂”，正确的参数设置是保证加工精度和设备稳定性的基石。本部分提供了大量的实战案例来指导参数的调整。 系统核心参数的含义与影响： 针对进给倍率、加速度/减速度、伺服环路增益等关键参数进行逐一剖析。解释设定过高或过低可能导致的加工震颤、定位超调或系统响应迟缓等问题。 坐标系与量测参数设置： 详细指导如何精确设定工件坐标系（G54系列）、刀具长度补偿表（H值）和刀具半径补偿表（D值）。提供使用千分表或激光量测设备进行初始对刀和补偿参数录入的标准流程。 报警与维护参数管理： 讲解如何根据不同的报警代码（如过载、限位开关触发、通信中断）进入系统维护菜单，查找并清除临时性或需要专业干预的报警标志。强调对关键维护参数的备份策略。 第四部分：进给系统与运动控制调试 运动控制的精准性直接决定了最终零件的表面质量和尺寸精度。本章深入探讨运动控制回路的调试流程。 伺服系统的基本响应测试： 介绍如何使用示波器或系统自带的软件工具，观察伺服系统的位置、速度和电流环的响应曲线。重点讲解如何通过调整PID增益参数来优化系统的快速性和稳定性。 背隙与摩擦补偿： 针对机械传动系统（如滚珠丝杠）中存在的机械间隙（Backlash）和运动摩擦特性，介绍如何在数控系统中进行参数化补偿，以消除低速运动时的“爬行”现象和定位误差。 高速高精（HSC/HSP）加工优化： 阐述数控系统在高动态响应要求下的特殊算法（如预测控制、Look-Ahead技术）的工作原理，并指导用户如何根据机床刚性调整相关的加工参数，以充分发挥高速加工的优势。 第五部分：故障快速诊断与排除流程 本章是为一线维修人员量身定制的“急救手册”，强调结构化的问题排查思路，而非盲目尝试。 报警信息分类与分级处理： 将系统报警划分为硬件故障（如电源、编码器）、软件配置错误（如参数丢失）和操作失误三类。针对每类故障，提供从最简单（如重启、检查接线）到最复杂（如更换模块、重新加载系统备份）的诊断路径。 I/O信号的在线监测： 教授如何利用HMI或特定维护界面，实时查看外部输入（如急停按钮、安全门开关、模态选择开关）的逻辑状态。这是判断外部回路是否干扰CNC系统的最直接方法。 驱动器与电机故障排查： 针对常见的驱动器过流、过压、欠压报警，指导用户检查电机连接线、制动电阻状态，以及确认驱动器与电源模块之间的通信是否正常，判断故障源头是在电机端、驱动器端还是控制系统端。 本书特色： 本书内容高度依赖于实际操作经验的积累，所有流程和参数讲解均结合了实际机床的反馈机制。通过大量的“If...Then...”逻辑判断图表和常见错误截图，帮助读者建立起一套高效、科学的故障排查思维模型，确保机床停机时间最短化，生产效率稳定化。

评分☆☆☆☆☆

读者丙的评价： 说实话，我刚开始接触这个领域的时候，感觉就像在听天书一样，那些专业术语和复杂的控制流程把我弄得晕头转向。但这本书的叙事方式却有一种奇特的魔力，它似乎非常理解初学者的困境。作者采取了一种循序渐进的“搭积木”式教学法，从最基础的硬件识别讲起，逐步过渡到简单的I/O配置，最后才慢慢引入复杂的伺服参数调整。最让我感到贴心的是，每当出现一个新技术点时，作者总会穿插一个非常贴近实际的“车间场景模拟”，让你能立刻明白这个参数设置在实际工作中会产生什么后果。这种情景化的学习体验，极大地降低了我的学习挫败感。我已经把这本书当作我的入门向导，书里的许多基础概念我现在已经能够脱口而出，这都归功于它扎实且人性化的内容组织结构。

评分☆☆☆☆☆

读者戊的评价： 我必须强调这本书在系统集成层面的视角。很多技术手册只关注单一设备的功能实现，但这本书却将CNC系统视为一个整体，重点讨论了主控单元（上位机）与伺服驱动器之间通信协议的细节和数据交换的可靠性。其中关于高性能网络同步（如EtherCAT或标准并行总线）在实现高精度插补运动时的时序要求和延迟补偿机制的论述，非常具有前瞻性。它不仅告诉你“如何设置”，更解释了“为什么这样设置才能保证运动的平滑和连续性”。对于从事设备集成和二次开发工作的工程师来说，理解这些通信层面的奥秘至关重要，这本书提供了远超基础操作层面的深度视角，让人能从更宏观的角度去把握整个自动化系统的脉络。

评分☆☆☆☆☆

读者丁的评价： 这本书的实用性强到令人发指，它简直就是一本活的故障排除手册。我最欣赏的是，它没有陷入那种理论完美但实际操作困难的泥潭。书中用很大篇幅详细列举了各种常见的报警代码及其对应的可能原因和解决步骤，而且这些步骤并非是单一路径的死板指令，而是提供了多重检查的逻辑流程图。比如，当系统报出位置偏差过大时，作者会引导你先检查编码器信号的完整性，然后检查负载的机械卡滞情况，最后才聚焦到伺服驱动器本身的增益设置。这种系统化的排故思路，彻底改变了我过去“瞎试一通”的低效习惯。对于一线维修人员而言，这本书的价值已经超越了学习资料本身，它更像是一个经验丰富的老师傅，随时在你身边提供最可靠的决策支持。

评分☆☆☆☆☆

读者乙的评价： 我花了整整一个月的时间，沉浸在技术细节的海洋里，这本书的内容深度绝对超出了我的预期。它没有停留在浮于表面的操作指南层面，而是深入挖掘了伺服系统的底层逻辑和参数设置的精妙之处。特别是关于负载刚性和速度环、位置环之间相互耦合关系的阐述，作者用了好几页篇幅，通过一系列严谨的数学推导和实际案例分析，将那些晦涩难懂的概念掰开了揉碎了讲清楚。我过去在调试一些高精度机床上遇到过难以解决的振动问题，总是束手无策，但读完讲解如何优化动态响应特性的章节后，我茅塞顿开，立刻回去应用到实际生产线上，效果立竿见影，这带来的不仅仅是效率的提升，更是对整个系统原理的重塑认知。对于已经具备一定基础，希望向高级调试工程师迈进的人来说，这本书简直是通往精通之路的一把金钥匙。

评分☆☆☆☆☆

读者甲的评价： 这本书的装帧设计实在称得上是业界良心。拿到手上那一刻，厚重感和精良的纸张质感就让我对它充满了期待。封面设计简洁大气，没有过多花哨的图案，那种专业的气息扑面而来。内页的排版也极其考究，字体大小、行距、段落留白都恰到好处，阅读起来一点也不费眼。我尤其欣赏它对图文并茂的处理，那些关键的电路图和操作界面截图，清晰得仿佛就在眼前，即使用肉眼观察也丝毫不会感到模糊。对于需要经常翻阅参考的工程师来说，这样的设计简直是福音，书脊的耐用性和整体的坚固程度也让我相信它能陪伴我度过漫长的学习周期。如果说有什么可以改进的，或许是希望在一些复杂部分的示意图旁能有更多的注释，哪怕是用更细小的字体标注，相信也能进一步提升新手读者的理解速度。总的来说，从物理层面来说，这是一本值得收藏和反复使用的工具书。

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三、使用一键设定改善伺服精度

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1、问题：操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80，但是我单位该台特种设备在某种功能运行状态下需要更低的速度，甚至小到10.而且我也不想通过手动修改NO.41的值来满足这种需求。请问还有没有别的方法可以解决这个问题？是不是可以通过梯形图MOVN功能指令来调用数据表实现这种高低速的自动转换？如果可以，那个数据表应该发送到哪个地址？（假设Ym,m值为40）回复：速度倍率只能从10%-150%（每隔10%

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机电一体化设备维修

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￥53.10(8.1折)

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d五、加工d条件选择e

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(95%好评)

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一、FANUC伺服系统的组成及配置