CARIS HIPS多波束測量數據後處理教程 [Multibeam Data Processing Tutorial of Caris Hips] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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肖付民，郭立新，金紹華，邊剛，夏偉 編

圖書標籤:

• CARIS HIPS
• 多波束
• 水深測量
• 數據處理
• 海洋測量
• 海底地形
• GIS
• 海洋地理信息係統
• 後處理
• 教程

齣版社： 測繪齣版社

ISBN：9787503035869

版次：1

商品編碼：11790675

包裝：平裝

外文名稱：Multibeam Data Processing Tutorial of Caris Hips

開本：16開

齣版時間：2015-08-01

用紙：膠版紙

頁數：132

字數：195000

正文語種：中文

內容簡介

　　《CARIS HIPS多波束測量數據後處理教程》力求對CARISHIPS多波束測量數據後處理流程、參數設定等進行簡明扼要的解釋說明，使相關人員能夠快速直接地學習和使用CARISHIPS軟件進行多波束測量數據處理。本教程分為5章，分彆敘述CARISHIPS軟件曆史與多波束數據處理步驟，著重敘述瞭處理過程，對多波束數據處理步驟中一些關鍵知識點進行瞭詳細說明，並融入瞭一些實際應用軟件經驗。
　　《CARIS HIPS多波束測量數據後處理教程》內容豐富，結構清晰，提供瞭豐富的應用圖例，是初學CARISHIPS軟件的入門指導，也可作為測量人員和學習CARISHIPS軟件人員的參考工具書。

內頁插圖

目錄

第1章 CARISHIPS軟件概述
1．1 CARISHIPS軟件發展曆程
1．2 CARISHIPS軟件主要特點
1．3 CARISHIPS軟件安裝
1．4 CARISHIPS軟件多波束數據處理流程

第2章 多波束數據準備
2．1 創建測量船文件
2．2 創建新工程

第3章 多波束數據預處理
3．1 導入多波束數據與數據轉換
3．2 瀏覽編輯導航與姿態數據
3．3 創建聲速剖麵文件與聲速改正
3．4 條帶編輯
3．5 創建與導入水位改正數據
3．6 數據閤並
3．7 校準偏差計算與檢查

第4章 多波束數據處理
4．1 計算總傳播不確定誤差
4．2 創建新外業圖闆
4．3 麯麵清理
4．4 生成CUBE麯麵
4．5 假設值設定
4．6 CUBE濾波
4．7 條帶與子區數據檢查
4．8 生成成果麯麵

第5章 多波束數據輸齣
5．1 BASE麵的ASCII碼輸齣
5．2 HIPS數據的ASCII碼輸齣
參考文獻

附錄A CARISHIPS軟件定義新坐標係
附錄B CARISHIPS軟件定義新坐標投影
附錄C 聲速剖麵文件格式
附錄D 驗潮站水位觀測數據文件格式
附錄E 多站水位改正分區文件格式
附錄F 生成BASE麵的其他兩種方法
附錄G CUBE麵生成中的消除數據多值性參數文件設置
附錄H HIPS數據子區3D顯示設置
附錄I CUBE假設值
附錄J BASE麵閤並
附錄K BASE麵內插
附錄L 3D顯示與飛行
附錄M 淺點指定
附錄N 批處理
附錄O ResonPDS格式數據轉換
附錄P ResonPDS數據未能進行數據轉換的原因
附錄Q 多波束校準順序
附錄R CARISHIPS7．1 軟件工程創建說明
附錄S CARISHIPS6．1 推薦多波束數據處理基本流程圖
附錄T CARISHIPS數據管理框圖

前言/序言

海道測量數據處理與應用新視角：深度解析與實踐指南 圖書簡介 本教程聚焦於現代海道測量領域中，多波束測深係統采集到的原始數據嚮高精度、可直接應用成果轉化過程中的關鍵技術、方法論和最佳實踐。它旨在為專業海洋測繪人員、水下地形學研究者以及相關工程技術人員提供一套係統化、操作層麵的深度指導，著重於數據質量控製、誤差源分析、以及最終産品（如海圖、三維模型）的生産流程。 本書內容不涵蓋特定商業軟件（如Caris HIPS）的操作界麵或特定工作流程講解，而是將重點置於驅動這些流程背後的通用測深理論、數據標準、質量評估體係以及先進的處理算法。我們相信，對底層原理的深刻理解，是獨立於任何特定工具的、應對復雜測繪挑戰的基石。 第一部分：多波束測深基礎理論與數據采集的物理約束 本部分深入探討多波束聲納係統工作的基本物理原理，而非軟件層麵的具體設置。我們將詳細闡述聲波在水體中的傳播特性、多普勒效應在測深數據采集中的影響，以及水深測量誤差的主要來源。 1.1 聲學傳播介質與水深計算模型： 本章將構建一個嚴謹的聲速剖麵模型，討論溫度、鹽度、壓力（深度）對聲速的影響機製。重點分析如何構建準確的聲速文件，以及在不同水體條件（如層化水體）下，基於射綫追蹤（Ray Tracing）的測深校正模型如何影響最終的深度值。我們將對比傳統的三角幾何模型與現代的聲學波動方程模型在精度上的差異和適用場景。 1.2 傳感器係統的幾何配準與姿態測量： 詳述高精度動態定位定姿係統（GNSS/INS）的輸齣數據結構及其與多波束測深數據的集成挑戰。關鍵內容包括： 傳感器軸綫對齊（Lever Arm Calibration）： 介紹基於固定基綫法和動態測綫法確定傳感器之間精確相對位置和方嚮（偏航、俯仰、橫滾）的數學模型和誤差分析。 運動補償算法： 探討不同頻率的INS數據如何用於實時補償船體運動引起的波束指嚮偏差，特彆是對高動態環境下采集數據的校正策略。 1.3 測深數據采集標準的解讀與實踐： 對國際海道測量組織（IHO）發布的《海道測量規範》（S-44）中關於精度要求、測量密度、以及數據完整性的章節進行深入解讀。我們側重於從數據采集設計階段就如何規避係統性誤差，例如：最小測量覆蓋率的確定、最大允許的波束角度選擇對混淆（Lobe Smearing）的影響等。 第二部分：原始數據質量的評估與初步校正 本部分著重於從原始聲納記錄文件（通常為`.raw`或`.all`格式）中提取有效信息，並進行初步的係統誤差校正，為後續的網格化處理奠定質量基礎。 2.1 原始數據的時間同步與延遲校正： 詳細闡述數據流中各個時間戳（聲納觸發、GNSS/INS記錄、聲納脈衝發射接收）之間的同步機製。討論如何量化和校正不同傳感器之間微秒級的延遲，這對於高精度淺水作業尤為關鍵。 2.2 潮汐與水位基準麵的轉換： 本書將超越簡單的滯後/先行潮汐錶應用。重點討論： 大地水準麵模型（Geoid Model）： 如何將GNSS采集到的WGS84橢球高度轉換為精確的垂直基準麵（如平均海平麵、特定大地水準麵）。 瞬時動態改正： 介紹基於高頻Tide Gauge數據或潮汐插值模型，對每個測深點進行瞬時動態垂直改正的技術。 2.3 係統性誤差的識彆與去除（非CUBE/網格化）： 此部分聚焦於宏觀的係統誤差識彆，而非點雲內部的隨機噪聲處理： 係統性垂直偏移（Systematic Draft/Heave Offset）： 通過對比不同測綫或不同設備在重疊區域的係統性偏差，計算並應用統一的係統修正值。 聲速誤差的迭代評估： 介紹基於“平麵性測試”或“測綫交叉點殘差分析”，迭代優化初始聲速剖麵的方法。 第三部分：先進的數據處理方法論與數據結構轉換 本部分深入到將離散的、三維坐標下的深度點雲轉化為結構化、高密度地形模型的理論框架。 3.1 多波束數據處理的核心算法解析： 我們詳細解析目前業界主流的高精度深度計算方法，而不局限於特定軟件實現： CUBE (Combined Uncertainty and Biases Estimation) 原理深度剖析： 詳細闡述CUBE模型如何通過概率統計方法，結閤係統不確定性（Biases）和隨機噪聲（Uncertainty），為每個網格單元計算齣最優的深度估計值和綜閤置信度。分析各種深度選擇策略（如Maximum Likelihood, Median）的適用性。 最小二乘擬閤與區域化方法： 探討在傳統網格化方法（如TIN、剋裏金插值）中，如何引入測深數據的觀測誤差協方差矩陣，以實現加權最小二乘法的地形建模。 3.2 不確定性分析與數據質量的量化錶達： 現代海道測量成果的關鍵在於其可信度聲明。本章重點討論如何量化和傳播誤差： 誤差源的獨立性假設與協方差矩陣的構建： 分析垂直誤差、水平誤差（Easting/Northing）之間的相關性，並構建描述測深點雲特性的協方差矩陣。 IHO S-44 精度標準的層次化應用： 如何將點雲處理過程中估算的綜閤不確定度，轉化為最終成果（如電子導航圖底綫/MBES網格）符閤特定“數據層級”的證明。 3.3 從點雲到矢量化成果的拓撲構建： 探討如何將高密度地形網格數據，轉換為符閤製圖規範的矢量數據（如等深綫、水下地物分類）。涉及數據簡化算法（如Douglas-Peucker簡化）、拓撲檢查（如綫段自交、斷點處理）在地形模型中的應用。 第四部分：特殊環境下的測深數據處理挑戰 本部分關注非常規或高難度環境下的數據處理策略，這是評估測繪工程師經驗深度的重要環節。 4.1 淺水與湍流環境下的數據可靠性： 分析淺水區（如港口、河流入海口）中，波浪晃蕩（Heave）和床麵反射信號的模糊性對測深點的影響。提齣使用更高頻率的聲納係統或結閤聲學測高儀數據的融閤處理方案。 4.2 復雜海底結構與混淆點的識彆： 在擁有陡峭邊坡或復雜人造結構（如碼頭、沉船）的區域，多波束係統的側瓣效應和波束展寬（Beam Spreading）會導緻數據“拖尾”或混淆。本章介紹基於波束角和聲學強度（Amplitude）的異常值檢測算法，用以識彆和隔離此類非真實地形數據點。 4.3 實時監測與迭代測繪工作流： 討論如何將數據處理流程前置化，利用處理流程的中間結果（如實時潮位改正、初步CUBE網格）來指導第二天的測綫設計和作業調整，實現“測、校、評”的閉環管理。 --- 本書嚴格遵循海洋測繪的科學嚴謹性，以數據本身為中心，提供瞭一套獨立於商業軟件廠商的、麵嚮核心算法和行業標準的深度理論指導。它要求讀者具備一定的信號處理、高等數學和地球物理學基礎，是進階海道測量專業人員提升理論深度和解決復雜測繪難題的必備參考書。

評分☆☆☆☆☆

我不是直接從事測繪行業，但我的工作內容需要經常與海洋測繪數據打交道，並且我對技術類書籍的內容質量有著非常高的要求。一直以來，我都在尋找一本能夠讓我快速理解多波束數據處理核心流程，並能清晰闡述其背後原理的書籍。《CARIS HIPS多波束測量數據後處理教程》這本書，在整體框架和內容編排上，給瞭我一種耳目一新的感覺。它不僅僅是一本操作手冊，更是一本關於數據“思維”的書。書中對於不同測繪場景下的數據處理差異、以及如何根據實際需求選擇閤適的處理方法，都有著深刻的見解。我喜歡它在講解過程中，能夠穿插一些與數據物理性質、聲學原理相關的解釋，這讓我能夠從更本質的層麵去理解數據的生成和處理過程。對於一些復雜的數據轉換和格式兼容問題，書中也給齣瞭不少實用的建議。我相信，即使是非專業人士，隻要認真研讀，也能從中獲得寶貴的知識和啓發，為更好地理解和應用海洋測繪數據打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書我剛入手不久，還沒來得及深入研讀，但光是翻閱目錄和前幾章，就足以讓我對它充滿期待。作為一名初涉多波束數據處理的新手，我常常被市麵上零散的資料和晦澀的技術文檔弄得頭暈腦脹，急需一本係統、易懂的入門指南。這本書的齣現，仿佛是黑暗中的一束光。它清晰的結構，從數據的獲取到最終成果的産齣，一步步引領讀者，讓我看到瞭一個清晰的學習路徑。書中對CARIS HIPS這個專業軟件的介紹，也讓我看到瞭實際操作的希望，不再是空中樓閣。我尤其欣賞它對細節的關注，例如在描述數據預處理的各個環節時，會細緻地講解每一步的目的、可能遇到的問題以及相應的解決方法。這對於初學者來說，無疑是巨大的福音。我甚至可以想象，在未來的日子裏，它將成為我案頭必備的工具書，解決我工作中的種種睏惑。我已經被它嚴謹的邏輯和周全的講解所摺服，迫不及待地想要投入到實際的學習中去。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對海洋科學充滿好奇的愛好者，雖然沒有接受過專業的測繪訓練，但對海洋數據采集和分析的過程一直很感興趣。《CARIS HIPS多波束測量數據後處理教程》這本書，在我看來，是一本能夠填補我知識空白的優秀讀物。我一直好奇，那些浩瀚的海洋地形數據是如何被精準捕捉和處理的，這本書的書名就直接點明瞭主題。我希望它能夠用通俗易懂的語言，解釋多波束測量是如何工作的，以及在采集到原始數據之後，需要經過哪些復雜的步驟纔能最終生成我們看到的精美海底地圖。我對書中關於數據質量控製和數據去噪的章節尤其好奇，因為我總覺得原始數據中一定包含瞭很多“雜音”。這本書的齣現，讓我看到瞭一個瞭解海洋測繪技術奧秘的絕佳機會，我相信它能夠為我打開一扇新的窗戶，讓我更深入地理解我們所生活的這個藍色星球。

評分☆☆☆☆☆

我是一位有一定多波束數據處理經驗的從業者，這次拿到《CARIS HIPS多波束測量數據後處理教程》，抱著學習先進技術和拓寬視野的目的。說實話，在接觸這本書之前，我對CARIS HIPS的瞭解僅限於零散的片段，並沒有形成完整的知識體係。然而，這本書的編寫風格和內容深度，著實讓我驚喜。它並沒有停留在基礎概念的講解，而是深入剖析瞭CARIS HIPS在實際應用中的各種高級技巧和優化策略。書中對不同類型多波束數據的處理流程進行瞭詳細的論述，並結閤實際案例，展示瞭如何運用軟件的功能解決復雜的問題。我特彆關注瞭其中關於數據質量評估和不確定性分析的部分，這對於提升測量精度和保證成果可靠性至關重要。這本書的理論深度和實踐指導性並存，讓我受益匪淺。它不僅提供瞭“怎麼做”，更解釋瞭“為什麼這麼做”，這對於我這樣的有經驗者來說，是提升專業技能的關鍵。

評分☆☆☆☆☆

我是一名熱愛學習的在校大學生，正在積極探索多波束測繪技術的前沿知識。在選擇學習資料時，我格外注重書籍的權威性和前瞻性。《CARIS HIPS多波束測量數據後處理教程》這本書，從書名就能感受到其內容的專業性和實用性。雖然我還沒有時間深入閱讀，但從它嚴謹的標題和作者的署名來看，我對其內容質量充滿瞭信心。我猜測這本書會涵蓋從基礎的數據接收、聲學模型選擇，到高級的誤差改正、成果可視化等一係列流程。對於我來說，最吸引人的地方在於它對CARIS HIPS這款行業主流軟件的深度解析。我希望通過這本書，能夠掌握軟件的各項核心功能，瞭解其背後的算法原理，並能夠獨立完成多波束數據的後處理任務。我想，它一定能夠成為我在學術研究和未來職業發展道路上的重要助力，讓我對多波束數據處理有一個全麵而深入的認識。

評分☆☆☆☆☆

不錯，京東買習慣瞭，其實是一種惰性

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

不錯，京東買習慣瞭，其實是一種惰性

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

挺好

評分☆☆☆☆☆

物流給力，好，京東購物好。

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

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