航天发射科学与技术：发射动力学 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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姜毅，魏昕林，陈苗 著

图书标签:

• 航天工程
• 发射动力学
• 火箭推进
• 轨道力学
• 飞行器设计
• 航天技术
• 空间科学
• 控制系统
• 数值模拟
• 工程应用

出版社： 北京理工大学出版社

ISBN：9787568207751

版次：1

商品编码：11830031

包装：精装

丛书名： 工业和信息化部十二五规划专著 ，

开本：16开

出版时间：2015-12-01

用纸：轻型纸

页数：264

字数：315000

正文语种：中文

产品特色

内容简介

　本书介绍了发射动力学的基本知识、动力学分析的相关内容、激励因素的相关知识、动力学模型以及与发射动力学有关的软件与实例。本书内容清晰，结构合理，适合作为专业人士了解相关知识的参考书籍和相关专业的教学用书。

目录

第1章 绪论
1．1 发射动力学的研究背景
1．2 发射动力学的基本任务
1．3 虚拟样机技术在发射动力学中的应用

第2章 基本概念
2．1 导弹的滑离方式与发射阶段
2．2 火箭的发射精度
2．2．1 基本概念
2．2．2 发射精度的影响因素
2．2．3 影响初始扰动的因素
2．2．4 影响飞行扰动的因素
2．3 发射时的最小安全让开距离
2．4 弹一架系统的动载荷
2．4．1 约束条件
2．4．2 计算结构内力的位移法与过载法
2．4．3 载荷计算状态
2．5 弹一架系统的动态设计原理
2．5．1 动态设计过程
2．5．2 动态设计技术
2．5．3 动力修改技术
2．6 发射动力学的发展简况
2．6．1 不同发射动力系统的特点及发展趋势
2．6．2 发射动力学的研究发展情况
2．7 关于发射能源及新型推进技术的问题
2．7．1 轻气炮
2．7．2 电磁推进技术
2．7．3 电热推进技术

第3章 动力学模型
3．1 动力学模型的类型
3．2 动力学模型的建立方法
3．2．1 理论分析法
3．2．2 模态试验法
3．2．3 理论一试验法
3．2．4 有限单元法建模
3．3 建立系统运动方程的基本定律
3．3．1 动静法的应用
3．3．2 拉格朗日方程的应用
3．3．3 矢量一张量分析法的应用
3．4 系统的集中参数模型
3．4．1 发射时系统的动力学模型
3．4．2 贮运时系统的动力学模型
3．4．3 瞄准机的动力学模型
3．5 系统的分布参数模型
3．6 系统的有限单元模型
3．7 动力学模型物理参数的试验确定法
3．7．1 转动惯量的测量
3．7．2 相对阻尼系数的测量
3．7．3 刚度系数及质量的测量
3．8 动力学模型参数识别法
3．8．1 基本原理
3．8．2 模型参数的识别方法

第4章 弹一架系统振动的激励因素
4．1 激励因素与描述方法
4．1．1 激励因素
4．1．2 描述方法
4．2 导弹在发射导轨上运动时的载荷
4．2．1 确定性不平直轨面的影响
4．2．2 随机不平轨面的影响
4．3 自旋导弹的不平衡载荷
4．4 发动机推力
4．5 燃气射流的扰动作用
4．5．1 燃气射流的流动结构
4．5．2 燃气射流的扰动作用
4．6 路面激励
4．6．1 轮式车辆路面谱
4．6．2 履带车辆路面谱
4．6．3 空间谱与时间谱的关系
4．7 舰艇运动载荷
4．7．1 舰艇在海浪中的运动
4．7．2 舰载弹一架系统的摇摆载荷
4．8 风载荷

第5章 动力学分析
5．1 阶跃激励的多联装弹一架系统的响应分析
5．2 行载激励的二度弹一架系统的响应分析
5．2．1 弹一架系统的物理模型
5．2．2 定向钮载荷的确定
5．2．3 火箭弹运动参数的计算
5．2．4 各激励因素的影响分析
5．3 行载激励的三度弹一架系统的响应分析
5．3．1 弹一架系统运动微分方程的建立
5．3．2 弹一架系统振动特性参数计算
5．4 多自由度弹一架系统的响应分析
5．4．1 弹一架系统的物理模型
5．4．2 弹一架系统的运动计算
5．5 弹性基础导弹系统的响应分析
5．6 无重弹性梁系统的响应分析
5．6．1 弹一架系统的物理模型
5．6．2 位移影响函数
5．6．3 导弹运动微分方程
5．7 无重弹性梁一杆系统的响应分析
5．8 ADAMS动力学分析

第6章 发射动力学仿真计算
6．1 仿真计算方法概述
6．2 软件简介
6．2．1 Creo
6．2．2 ADAMS
6．2．3 ABAQSS
6．2．4 ANSYS Flutent
6．3 防空导弹倾斜发射动力学仿真分析实例
6．3．1 物理模型
6．3．2 ADAMS模型
6．3．3 柔性体
6．3．4 刚柔耦合模型
6．3．5 模型校正
6．3．6 仿真及后处理
参考文献
索引

前言/序言

《星辰彼岸：火箭推进与轨道力学探索》 本书是一部系统阐述航天器推进原理与轨道动力学精妙之处的力作。它将带领读者深入了解驱动人类探索宇宙的强大力量，揭示航天器如何在浩瀚星空中划出精确轨迹，抵达预定目标。本书内容详实，理论严谨，既有对基础物理原理的深入剖析，又不乏对现代航天技术的生动描绘，旨在为广大航天爱好者、工程技术人员及相关专业学生提供一份全面而深刻的知识宝库。 第一部分：火箭推进的奥秘 我们将从火箭推进的最核心原理——动量守恒定律出发，层层递进，揭示火箭如何通过向后喷射工质产生向前的推力。 冲量与推力： 详细讲解动量定理，推导出冲量与动量变化的关系，并引申出推力的概念。我们将分析不同工质（如化学推进剂、电推进工质）的特性对推力大小和比冲的影响。 火箭发动机的种类与工作原理： 化学火箭发动机： 深入剖析液体火箭发动机、固体火箭发动机的工作流程。我们将详细介绍燃烧室、喷管的设计，以及推进剂的化学反应过程，例如液氢液氧、煤油液氧等组合的性能特点。读者将了解到如何通过优化推进剂配比、燃烧室压力和喷管膨胀比来提高发动机的效率。 电推进技术： 探讨离子推进器、霍尔推进器、磁等离子体动力推进器等先进推进系统的原理。我们将阐述它们如何利用电场或磁场加速带电粒子来产生推力，以及它们在深空探测、轨道维持等任务中的独特优势，如高比冲、长时间工作能力。 核热火箭和太阳能热火箭： 介绍这些未来可能成为重要推进方式的设想，分析其基本原理和潜在挑战。 火箭发动机的性能参数： 详细解释了比冲（Isp）、推力、比推力、推力室效率、喷管效率等关键性能指标。我们将通过计算示例，展示如何评估和比较不同发动机的性能，以及这些参数如何直接影响航天器的任务设计。 结构与材料： 探讨火箭发动机中关键部件的结构设计和所选材料的考量，例如耐高温合金、轻质复合材料的应用，以及它们在承受极端温度和压力环境下的表现。 第二部分：轨道力学的精妙计算 一旦航天器离开了地球大气层，它就进入了由引力主导的轨道世界。本部分将深入探索支配航天器运动的轨道力学原理。 牛顿万有引力定律与开普勒定律： 回顾万有引力定律，并以此推导出描述天体运动的开普勒三定律。我们将通过数学推导，展示为什么行星会沿着椭圆轨道运行，以及轨道长半轴、偏心率、轨道周期等参数的意义。 轨道根数： 详细介绍描述轨道几何形状和空间位置的六个轨道根数，包括升交点经度、近地点幅角、轨道倾角、轨道偏心率、轨道长半轴以及真近点角。我们将解释这些参数如何共同定义一个轨道，以及如何通过它们来确定航天器在轨道上的精确位置。 轨道机动： 讲解改变航天器轨道所必需的轨道机动技术。 霍曼转移轨道： 详细阐述最基本的在两个同心圆轨道之间进行能量转换的霍曼转移轨道，包括其计算方法和效率。 变轨技术： 介绍通过发动机点火、改变速度矢量来实现轨道高度、形状甚至倾角的改变。我们将讨论如何进行变轨以实现星座部署、轨道对接、规避碰撞等任务。 引力弹弓效应： 深入解释航天器如何利用行星或其他天体的引力来加速或减速，改变其速度和轨道，这是深空探测任务中极为重要的技术。 轨道稳定性与摄动： 分析除了中心天体引力之外，其他因素（如其他天体引力、地球非球形引力、大气阻力、太阳辐射压力等）对航天器轨道产生的微小但累积性的影响，即轨道摄动。我们将探讨如何通过轨道控制来补偿这些摄动，以维持航天器的轨道稳定。 特种轨道： 介绍地球同步轨道、极地轨道、太阳同步轨道、拉格朗日点轨道等特殊轨道的特点及其在通信、遥感、天文观测等领域的应用。 第三部分：航天动力学的融合与展望 本部分将把推进原理与轨道力学相结合，探讨航天器的整体动力学行为，并展望未来的发展趋势。 航天器姿态动力学： 探讨航天器在飞行过程中的姿态控制问题。我们将介绍惯性参考系、角动量、力矩等概念，以及陀螺仪、反作用轮、推力器等执行机构在维持航天器姿态稳定中的作用。 交会对接与空间交汇： 详细介绍航天器在轨道上进行相对运动以实现精确对接的技术。我们将分析相对运动方程，并探讨视觉测量、激光测距等导航制导技术在空间交汇中的应用。 制导、导航与控制（GNC）系统： 整合推进与轨道力学，阐述GNC系统在航天任务中的核心作用。我们将深入理解传感器如何获取数据，导航算法如何计算当前状态，制导律如何规划未来轨迹，以及控制器如何指令推进系统执行动作，最终实现精确的飞行任务。 未来推进技术与轨道设计： 展望下一代推进技术，如核聚变推进、反物质推进等，以及它们对未来深空探索的革命性影响。同时，我们将探讨如何利用更先进的轨道动力学模型和优化算法，实现更高效、更经济的星际旅行。 本书力求通过清晰的逻辑、丰富的图表和严谨的数学推导，让读者不仅理解“是什么”，更能理解“为什么”。它是一次对航天发射科学与技术核心——动力学——的全面解读，是对我们飞向星辰大海之路的深刻洞察。无论您是初涉航天领域的新手，还是经验丰富的从业者，都能从中获得宝贵的知识与启发。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，航天事业是人类文明最耀眼的成就之一，而《航天发射科学与技术：发射动力学》则以一种极其专业且引人入胜的方式，让我得以窥探其背后令人惊叹的科学与工程智慧。这本书的深度和广度都令我印象深刻。我尤其被书中关于“推进系统”的细致讲解所吸引。作者不仅介绍了不同类型的火箭发动机，例如化学火箭、电推进等等，还深入剖析了它们的性能特点、工作原理以及在不同任务中的应用。我第一次了解到，原来火箭发动机的推力并非一成不变，而是需要根据飞行阶段和任务需求进行精确的调节。书中关于“推力矢量控制”的讨论，让我明白了火箭如何在上升过程中进行姿态调整，以保持飞行轨迹的稳定。我非常欣赏书中对于“空气动力学”的深入探讨，它解释了火箭在穿越大气层时所受到的空气阻力、压力分布以及可能的颤振现象，并介绍了相应的减阻和减震措施。读到这里，我才意识到，火箭发射并非是在真空中进行，而是在一个充满复杂物理效应的大气环境中进行。书中还涉及了一些关于“结构动力学”的内容，解释了火箭在发射过程中所承受的巨大载荷和应力，以及如何通过材料科学和结构设计来确保火箭的完整性。这本书让我深刻体会到，航天发射的成功，是无数科学家和工程师们在不同领域协同合作、攻克难关的成果，它凝聚了人类最顶尖的智慧和最不懈的努力。

评分☆☆☆☆☆

我一直对那些能够将人类的想象力转化为现实的科学技术着迷，而《航天发射科学与技术：发射动力学》这本书，则以一种极其专业且引人入胜的方式，让我得以窥探航天发射的背后逻辑。我尤其被书中关于“轨道设计”的细致讲解所吸引。作者用非常直观的图解和生动的语言，解释了如何根据任务需求，计算出最优的轨道参数，包括近地点、远地点、倾角等等。我第一次理解了“霍曼转移轨道”的原理，以及如何通过这种高效的方式在不同轨道之间进行转换。书中对“火箭方程”的讲解，更是让我明白了质量变化对速度的影响，以及为什么火箭需要携带大量的燃料。我非常欣赏书中对“发射窗口”的精确计算，这让我意识到，航天发射并非随心所欲，而是需要等待一个最佳的时机，以充分利用地球的自转、公转以及其他天体的引力，从而实现高效的发射。这本书让我深刻体会到，航天发射是一项极具挑战性的事业，它要求我们在理解宇宙规律的基础上，不断突破技术瓶颈，以确保每一次的发射都能安全、成功地进行。读完这本书，我感觉自己仿佛经历了一次身临其境的火箭发射，对这个过程的每一个环节都充满了敬畏。

评分☆☆☆☆☆

我一直对宇宙的奥秘充满了向往，而《航天发射科学与技术：发射动力学》这本书，则为我提供了一个了解人类如何跨越地球引力，迈向太空的窗口。我尤其被书中关于“轨道力学”的深入讲解所吸引。作者用非常直观的图解和生动的语言，解释了万有引力定律是如何在太空运作，以及如何通过精确的推力控制来实现卫星的变轨和轨道保持。我第一次理解了“轨道速度”的含义，以及为什么一旦达到这个速度，航天器就可以持续绕着地球飞行，而不需要消耗额外的燃料。书中对“引力弹弓效应”的解释，更是让我惊叹于人类如何巧妙地利用天体的引力来加速航天器，从而实现更远的深空探测。我非常欣赏书中对“火箭的结构设计”的细致分析，它让我明白了为什么火箭需要分成多个级，以及每个级的功能和工作原理。这种循序渐进的讲解方式，让复杂的火箭结构变得易于理解。书中还涉及了一些关于“发射场的环境因素”的讨论，例如地理位置、气候条件等等，这让我认识到，航天发射是一个涉及到多方面因素的复杂工程。这本书让我对航天发射的每一个环节都有了更深的理解，也让我对人类探索宇宙的勇气和智慧充满了敬意。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直让我找到了新的爱好！在读《航天发射科学与技术：发射动力学》之前，我对火箭发射的理解仅仅停留在科幻电影的层面，感觉就是一堆钢铁冒着火就飞上天了。但这本书完全颠覆了我的认知。它就像一位经验丰富的导游，带着我一步步深入了解火箭发射的每一个细节。最让我着迷的是关于“轨道力学”的部分。作者用非常直观的方式解释了牛顿万有引力定律如何在太空运作，以及如何通过精确的推力控制来实现变轨和维持轨道。我之前总觉得在太空中漂浮是很随意的，但这本书让我知道，即使是卫星的轨道，也需要通过无数次的精细计算和微调来维持，否则它们就会像断了线的风筝一样飘走。书中对“逃逸速度”和“轨道速度”的讲解，让我终于明白了为什么需要那么大的能量才能离开地球，以及为什么一旦进入特定轨道，就可以以相对较低的能量持续绕行。我尤其欣赏书中关于“姿态控制”的论述，它不仅仅是让火箭保持直立，更是涉及到如何精确地指向目标，如何抵消外部干扰，以及如何在进入轨道后进行姿态调整以完成特定的任务。读到这里，我才意识到，火箭发射的成功，不仅仅是“飞上去”，更是“飞得准”、“飞得稳”、“飞得巧”。书中还涉及了一些关于不同类型火箭发动机的介绍，从固体燃料到液体燃料，它们各自的优缺点和适用场景，让我对火箭的设计有了更深入的了解。这本书的内容如此丰富，而且解析得如此透彻，让我感觉自己仿佛真的参与到了火箭的研发和发射过程中，那种成就感和对科学的敬畏感油然而生。

评分☆☆☆☆☆

我一直对那些能够改变人类视野和认知的科学领域充满热情，而航天发射无疑是其中最令人振奋的领域之一。《航天发射科学与技术：发射动力学》这本书，以其严谨的科学态度和深刻的洞察力，让我对火箭发射有了全新的认识。我尤其被书中关于“推进系统”的详尽介绍所吸引。作者不仅阐述了不同类型火箭发动机的工作原理，还深入分析了它们的性能特点和发展趋势。我第一次了解到，原来火箭发动机的推力并非一成不变，而是需要根据飞行阶段和任务需求进行精确的调节。书中对“姿态控制系统”的讲解，让我明白了为什么火箭在上升过程中能够保持稳定，以及如何通过精确的控制来纠正任何可能出现的偏差。我非常欣赏书中对“大气层内的动力学效应”的深入分析，它让我明白了，火箭在穿越大气层时所受到的空气阻力、压力以及可能的振动，以及如何通过优化的设计来减小这些不利影响。这本书让我深刻体会到，航天发射的成功，是无数科学家和工程师们在不同领域协同合作、攻克难关的成果，它凝聚了人类最顶尖的智慧和最不懈的努力。读完这本书，我感觉自己仿佛经历了一次身临其境的火箭发射，对这个过程的每一个细节都充满了敬畏。

评分☆☆☆☆☆

我一直对航天充满了好奇，总觉得那是人类探索未知、挑战极限的终极体现。当我在书店看到《航天发射科学与技术：发射动力学》时，我的直觉告诉我，这就是我一直在寻找的那本书。这本书没有辜负我的期待，它以一种极其严谨又不失趣味的方式，为我揭示了航天发射背后的科学原理和工程技术。我特别喜欢书中关于“稳定性和控制”的章节。作者详细阐述了火箭在上升过程中如何保持稳定，以及在遇到外部干扰时，如何通过控制系统进行快速而精确的修正。这让我明白了，为什么火箭发射必须在风和天气条件都良好的情况下进行，因为任何微小的扰动都可能对整个发射过程产生灾难性的影响。书中还深入分析了“多级火箭”的设计理念，解释了为什么火箭需要分成多个阶段，以及每个阶段的任务是什么，如何协同工作以达到最终目标。这种循序渐进、层层递进的讲解方式，让我对复杂的火箭结构和工作流程有了清晰的认识。我特别被书中关于“燃烧动力学”的论述所吸引，它解释了火箭发动机内部燃烧过程的复杂性和精确性，以及如何通过控制燃料和氧化剂的比例来优化推力和效率。这让我意识到，看似简单的火焰，在航天发射中却是经过无数精密计算和反复试验的结晶。这本书让我对航天发射的理解，从“结果导向”转变为“过程导向”，我开始关注每一个细节，每一个技术难点，以及为了克服这些难点所付出的巨大努力。这本书不仅仅是关于技术，更是关于人类智慧和毅力的赞歌。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是让我大开眼界，虽然我不是航天领域的专业人士，但自从我翻开了《航天发射科学与技术：发射动力学》，我仿佛踏入了一个全新的宇宙。这本书并非那种枯燥乏味的教科书，而是以一种引人入胜的方式，将那些看似复杂深奥的物理原理和工程挑战娓娓道来。从火箭发动机的每一次轰鸣，到飞船在地球引力束缚下挣脱的瞬间，再到进入轨道后那精妙绝伦的姿态控制，每一个环节都被细致地解析。我特别喜欢书中关于“推力与质量”关系的讨论，它用形象的比喻解释了为什么火箭需要如此巨大的推力才能克服地球的引力，以及在不同飞行阶段，推力和燃料消耗是如何动态调整的。书中还深入探讨了火箭发射过程中遇到的各种环境因素，比如大气层中的空气动力学效应，风的扰动对飞行轨迹的影响，甚至连地球自转产生的科里奥利力都考虑在内，这些细节的呈现让我对航天发射的复杂性有了前所未有的认识。我原本以为发射一颗火箭只是简单地“向上飞”，但这本书让我明白，那是一个牵一发而动全身的精密系统，每一个参数的微小变动都可能导致截然不同的结果。特别是关于“发射窗口”的章节，它解释了为什么发射并非随心所欲，而是需要等待特定的时间，以利用地球、月球或其他行星的相对位置，最大化效率并降低风险。这其中的天文和物理学的巧妙结合，简直令人赞叹。书中还穿插了一些历史上著名的发射案例，通过分析它们的成功与失败，进一步印证了发射动力学的重要性。读完后，我感觉自己仿佛经历了一次身临其境的火箭发射，对那些在幕后默默付出、将人类送往太空的科学家和工程师们充满了敬意。这本书不仅是知识的宝库，更是一次激发想象力和探索精神的旅程。

评分☆☆☆☆☆

我一直对物理学中的“力”与“运动”的关系充满好奇，而《航天发射科学与技术：发射动力学》这本书，则将这些抽象的概念具象化，让我看到了它们在现实世界中，尤其是在航天发射领域所展现出的强大力量。我被书中关于“火箭方程”的讲解深深吸引。虽然我不是数学专家，但作者通过清晰的图示和通俗的解释，让我理解了火箭方程所蕴含的基本原理：质量的减少如何影响速度的增加。这让我明白了，为什么火箭需要携带大量的燃料，而这些燃料在燃烧后会以高速喷射出去，从而产生巨大的反作用力，推动火箭前进。书中对“重心和质心”的讨论也让我受益匪浅，它解释了为什么火箭的设计需要考虑重心在飞行过程中的变化，以及如何通过调整结构来保持火箭的平衡。我非常欣赏书中对“发射过程中的能量转换”的细致描绘，它让我理解了化学能如何转化为动能，以及在这个过程中能量的损失和转化效率。书中还详细介绍了“制导与导航”系统的工作原理，解释了火箭是如何在复杂环境中精确地确定自身位置和方向，并按照预定的轨迹飞行。这让我明白，航天发射不仅仅是简单的“推上去”，更是一个高度智能化的导航过程。这本书让我对航天发射的每一个环节都有了更深的理解，也让我对那些为实现这一伟大事业而奋斗的人们充满了由衷的敬佩。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对物理学有着浓厚兴趣的普通读者，《航天发射科学与技术：发射动力学》为我打开了一扇通往宇宙的窗户。我一直对天体运动和引力场着迷，而这本书恰恰是连接这些理论与实际航天发射的桥梁。书中关于“轨道设计”的章节，用非常生动的方式阐释了如何根据任务需求，计算出最优的轨道参数，包括近地点、远地点、倾角等等。我尤其对“霍曼转移轨道”和“引力弹弓效应”的讲解印象深刻，这些概念让我理解了航天器如何在浩瀚的宇宙中节省燃料，巧妙地利用天体的引力来改变速度和方向，进行星际旅行。这本书并非仅仅堆砌公式，而是通过大量的图示和案例分析，将抽象的物理定律转化为易于理解的工程实践。我特别喜欢书中对“发射场的选址”和“发射窗口的确定”的解释，这让我明白了，航天发射不仅仅是火箭本身的技术，更是涉及到了地理、天文学等多方面的因素。书中还详细介绍了火箭发射过程中可能遇到的各种危险和挑战，例如“发动机失效”、“结构破坏”等，以及相应的应急预案和安全措施。这种对风险的充分认知和严谨的应对策略，让我更加敬佩航天工程师们的专业素养和责任感。这本书让我深刻体会到，航天发射是一项极具挑战性的事业，它要求我们在理解宇宙规律的基础上，不断突破技术瓶颈，以确保每一次的发射都能安全、成功地进行。

评分☆☆☆☆☆

自从我开始阅读《航天发射科学与技术：发射动力学》，我的世界仿佛被重新定义了。我原本以为，火箭发射就是一堆技术人员按下按钮，然后火箭就飞走了，但我现在知道，那背后蕴含着多么复杂和精密的科学计算与工程技术。我最着迷的是书中关于“推力产生与控制”的章节。作者详细解释了不同类型的火箭发动机是如何工作的，从化学反应的原理到喷管的设计，每一个细节都充满了科学的智慧。我尤其被书中关于“比冲”的概念所吸引，它让我明白了为什么有些发动机效率更高，能够更有效地利用燃料。书中还深入探讨了“发射窗口”的确定，这让我意识到，航天发射并非随心所欲，而是需要等待一个最佳的时机，以充分利用地球的自转、公转以及其他天体的引力，从而实现高效的发射。我非常欣赏书中对“大气建模”的讲解，它让我明白了，火箭在穿过大气层时所遇到的各种阻力和效应，以及如何通过精确的模型来预测和应对这些挑战。这本书让我看到了，航天发射是一个多学科交叉的领域，它融合了物理学、化学、数学、工程学等众多学科的知识。读完这本书，我感觉自己仿佛经历了一次虚拟的火箭发射，对这个过程的每一个步骤都有了更深刻的认识和理解。