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公利滨 编

图书标签:

• PLC
• 西门子PLC
• 编程实例
• 图解
• 工业控制
• 自动化
• S7-1200
• S7-200
• STEP7
• 编程教程

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512382510

版次：1

商品编码：11843699

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-12-01

用纸：胶版纸

页数：308

字数：465000

编辑推荐

　　《图解西门子PLC编程108例》可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的本、专科师生的参考书或实验教材，也可作为广大初、中级电气技术人员参考或学习用书。

内容简介

　　《图解西门子PLC编程108例》以西门子S7200系列PLC为例，精选了108个具有很强实际应用价值的编程实例进行讲解。本书的主要内容包括：基本指令的编程、数学运算指令应用、中断程序的应用、子程序的应用、网络通信指令的应用、高速计数器指令的应用、PWM高速输出脉冲输出指令的应用、特殊功能读写实时时钟指令的应用、顺序功能图编程方法的应用、定时控制、定时报警、电动机基本控制环节、PLC改造典型机床控制应用、加工中心刀具库控制、运料小车控制、传送带控制、机械手控制、交通灯的应用、PLC控制的恒压供水系统、电梯的控制系统和立体停车场的控制系统等工程实例的编程。　　每个实例都结合实际应用，给出了非常详细的硬件原理图和PLC梯形图，详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧，重点讲解实例的编程思想、PLC程序的执行过程和编程体会，并结合实际应用拓展实例的应用范围。

目录

前言第1篇基础篇第1章基本指令编程应用31.1位操作指令逻辑编程3实例1自锁控制的应用程序3实例2采用置位指令和复位指令实现自锁控制的应用程序5实例3采用RS触发器实现自锁的应用程序7实例4三个开关控制一个指示灯的应用程序9实例5采用两个开关控制三个灯的应用程序10实例6互锁电路控制的应用程序12实例7单按钮控制两台电动机依次起动的应用程序13实例8防止按钮粘连的电动机正反转的应用程序14实例9单开关控制两个信号灯的应用程序（一）16实例10单开关控制两个信号灯的应用程序（二）17实例11多开关输入的应用程序19实例12矩阵输入的应用程序201.2定时器指令的应用22实例13采用TON指令产生延时接通信号的控制22实例14采用TON指令产生瞬时接通/延时断开信号的控制23实例15产生延时接通/延时断开信号的控制25实例16采用TON指令产生延时脉冲信号的控制26实例17多间隔的累计定时的控制27实例18采用断电型定时器TOF指令产生延时停止的应用程序28实例19周期脉冲触发的控制30实例20脉宽可控的触发脉冲控制31实例21二分频电路的应用程序32实例22应用定时器实现多台电动机顺序起动、同时停止的应用程序34实例23长延时电路的应用程序351.3计数器指令的应用36实例24采用TIM+CNT组成长延时的控制36实例25累计通断次数的应用程序37实例26利用计数器实现单按钮控制信号灯通断的应用程序38实例27利用计数器实现单开关控制不同的负载39实例28利用计数器实现顺序控制40实例29记录扫描周期个数的控制编程421.4逻辑与或非指令的应用43实例30电动机优先的程序编程43实例31知识竞赛抢答器的程序编程45实例32两地控制多盏照明灯的通断的控制47实例33输入信号的编码输入方式的编程48实例34运料小车自动运行控制50第2章功能指令的编程应用532.1数据传送指令的编程应用实例53实例35改变定时器TIM设定值的应用程序53实例36采用传送指令实现三相异步电动机—△降压起动控制542.2数据比较指令的编程应用实例56实例37利用比较指令来监视定时器当前值的控制56实例38采用比较指令实现占空比可调的脉冲发生器的控制572.3跳转指令的编程应用实例58实例39多台电动机起动方式的控制582.4数据移位指令的编程应用实例60实例40跑马灯控制60实例41艺术灯光控制61实例42流动彩灯控制642.5数学运算指令的编程应用实例66实例43三角函数的算数运算的编程66实例44实现算数平均值滤波68实例45英寸转换为厘米的编程69实例46温度的标度变换的编程692.6七段数字显示译码指令的编程应用 72实例47七段数码管的显示的控制722.7中断指令的应用实例73实例48利用外部中断控制电动机的起停73实例49利用定时器中断产生方波信号75实例50利用定时中断读取模拟量的数据762.8子程序的应用编程77实例51高速计数器应用编程77实例52PWM高速输出脉冲输出的应用编程782.9网络读/写指令NETR/NETW的应用81实例53采用网络读/写指令NETR和NETW实现 PPI通信812.10特殊功能TODR/TODW读写实时时钟指令的应用85实例54应用TODR指令记录产生故障的时间 85实例55设定实时时钟及显示实时时钟的应用87第3章顺序功能图编程方法的应用903.1单流程顺序功能图的编程90实例56采用顺序功能图设计小车运动的控制90实例57采用顺序功能图设计的冲床动力头进给运动控制系统94实例58采用顺序功能图设计液体混合装置的PLC控制系统983.2选择性流程顺序功能图的编程104实例59采用顺序功能图设计自动门控制系统104实例60采用顺序功能图设计洗车控制系统1123.3跳转和循环流程顺序功能图的编程117实例61采用顺序功能图设计电动机顺序起停的控制117实例62采用顺序功能图设计的硫化机控制系统1213.4并行分支流程顺序功能图的编程126实例63采用顺序功能图设计的专用钻床控制系统126实例64采用顺序功能图设计的剪板机控制系统1293.5具有多功能的顺序功能图的编程133实例65采用顺序功能图设计机械手控制系统133第4章时间控制原则的应用程序1434.1报警控制143实例66预警起动的控制143实例67预警起动定时运行的控制144实例68采用断电延时定时器预警停车的控制145实例69标准报警信号的编程147实例70多故障预警的控制1484.2利用硬件改变定时时间的控制151实例71用按钮设定定时器预设值的应用程序151实例72采用数字键设定多个定时器预设值的应用程序153实例73调整电动机运行时间的控制1594.3时间控制的实际应用161实例74整点定时输出的控制161实例75控制路灯的定时接通和断开163实例76加热器定时起动控制164第5章电动机的基本控制环节的编程1675.1三相鼠龙式异步电动机起动的基本控制167实例77三相异步电动机两地可逆控制的应用程序167实例78三相异步电动机—△降压起动的应用程序1685.2三相鼠龙式异步电动机制动的基本控制170实例79三相异步电动机串电阻的可逆反接制动控制170实例80三相异步电动机可逆运行能耗制动控制1735.3三相绕线式异步电动机基本控制174实例81三相绕线式异步电动机转子串电阻时间原则起动控制174实例82三相绕线式异步电动机转子回路电流原则起动控制1775.4直流电动机基本控制179实例83并励（或他励）直流电动机电枢串电阻起动调速的控制1795.5三相异步电动机顺序控制182实例84多台电动机顺序定时起动、同时停止的控制182实例85多台电动机同时起动、顺序定时停止的控制184实例86多台电动机顺序起动、逆序定时停止的控制186实例87多台电动机点动、连续及顺序控制187第2篇应用篇第6章PLC改造典型机床控制线路的应用设计1936.1普通车床的控制193实例88C6140型普通车床PLC控制1936.2平面磨床的控制196实例89M7130型平面磨床PLC控制1966.3摇臂钻床的控制203实例90Z3040型摇臂钻床PLC控制2036.4万能铣床的控制210实例91X62W型万能铣床PLC控制2106.5卧式镗床的控制219实例92T68型卧式镗床PLC控制2196.6组合机床的控制228实例93组合机床液压滑台PLC控制228实例94液压滑台式自动攻螺纹机PLC控制231第7章PLC在生活中实际应用2357.1交通灯的应用 235实例95十字路口交通信号灯的应用程序235实例96人行横道交通信号灯的控制2377.2运料小车控制240实例97送料车的自动往返控制的编程240实例98四站间控制小车自动运行的编程243实例99五站点间控制小车自动运行的编程2467.3机械设备控制249实例100加工中心刀具库的控制249实例101搬运机械手控制的应用程序2537.4生活中常用控制设备的编程255实例102污水处理控制系统的设计255实例103密码锁的应用程序259实例104全自动洗衣机的应用程序262实例105汽车自动清洗机的应用程序265实例106PLC恒压变频供水控制系统的设计268第8章综合应用实例2738.1电梯的应用程序设计273实例107交流货用电梯的应用程序2738.2立体停车场的应用程序设计286实例108立体停车场的应用程序286参考文献296\fuwuqi电力社XM38772 图解西门子PLC编程108例

前言/序言

　　可编程序控制器（PLC）是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置， PLC及相关的产品在工业控制领域得到越来越广泛的应用。因此，PLC技术是从事自动化行业的工程技术人员以及电气自动化、机电一体化等相关专业的学生必须掌握的一门专业技术。　　本书由多年从事PLC教学、培训和科研，并且具有丰富工程实际经验的教师编写。本书的实例是根据西门子公司的S7200小型机编写的，而且尽量以图解的方式展示给读者，先从PLC的硬件原理图入手，再详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧。本书的实例结合实际工程、突出应用，重点讲解实例编程思想、程序的执行过程和编程体会，使初学PLC的读者解决如何编写梯形图的问题。在内容编排上循序渐进、深入浅出、通俗易懂。为了便于自学，每个实例都首先给出了编程思想即编写程序所采用的方法，并通过编写的程序总结出编程体会，再结合实际情况拓展本实例的应用范围，指出编程中的注意事项，避免由于程序编写的问题而引发的事故。　　本书的特色是以培养如何编写程序为目标，注重讲解实例的程序编写思路与步骤，并把PLC控制系统工程设计思想和方法融合到本书中，便于读者快速地掌握PLC技术的应用。　　本书由两部分组成，分为基础篇和应用篇。　　第1篇为基础篇，包括位操作指令、定时器、计数器、数据传送、数据比较、数据移位、数学运算指令的应用、中断程序的应用、子程序的应用、网络通信指令的应用、高速计数器指令的应用、PWM高速输出脉冲输出指令的应用、特殊功能读写实时时钟指令的应用、顺序功能图编程方法的应用、定时预警控制、多故障报警控制、改变定时器预设值的控制、三相交流电动机起动和制动控制、直流电动机的控制以及电动机的顺序控制等内容的编程。通过本篇内容使读者真正地掌握PLC控制梯形图的编程方法。　　第2篇为应用篇，包括PLC改造典型机床控制线路的程序设计、组合机床的程序设计、加工中心刀具库控制、运料小车控制、多站点呼叫小车自动运行控制、机械手控制、交通信号灯控制、汽车自动清洗机控制、密码锁控制、知识竞赛抢答器控制、污水处理控制、恒压供水系统控制、电梯的控制系统和立体车库的控制系统等工程实例的编程。并以电梯的电气控制系统和立体停车场的电气控制系统为综合实例，阐述PLC硬件系统、控制程序的设计思想与编程方法。通过本篇内容加强读者对工程实践应用能力的培养。　　本书由哈尔滨理工大学公利滨担任主编并统稿，张智贤及哈尔滨广厦学院魏洪玲担任副主编，重庆交通大学杜洪越、哈尔滨理工大学殷玉恒、吴勃、邓立为和殷松参加编写。其中，公利滨编写了第1章和第5章，张智贤编写了第6章，魏洪玲编写了第3章，杜洪越编写了第4章，殷玉恒编写了第2章的2.1~2.5节，殷松编写了第2章的2.6~2.10节，邓立为编写了第7章，吴勃编写了第8章。哈尔滨理工大学高俊山教授主审。主审对教材的编写提出许多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。编者在编写过程中，参考了不少专家和学者的著作和相关厂家的资料，在此对参考文献的作者表示衷心感谢。　　由于编者水平有限，加之时间仓促，书中错误及疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。　　编者2015年8月

深入浅出：现代自动化系统设计与实践 本书聚焦于现代工业自动化领域的核心技术与工程实践，旨在为工程师、技术人员及相关专业学生提供一套全面、深入且具有实战价值的系统设计与应用指南。 我们将视角从单一的控制器编程拓展至整个自动化系统的生命周期管理，涵盖从需求分析、系统架构设计、软硬件选型、通信网络配置到现场调试与维护的全流程。 第一部分：自动化系统架构与基础理论重塑 本部分旨在夯实读者对现代工业自动化复杂系统的整体认知，超越传统的分立设备思维，建立系统化的工程观。 1.1 工业4.0与智能制造的系统集成挑战 深入探讨数字化转型对传统自动化架构带来的冲击与机遇。我们将分析云计算、边缘计算（Edge Computing）在工业现场的应用模式，以及如何构建具备更高灵活性、数据透明度和可扩展性的新一代控制架构。重点解析时间敏感网络（TSN）在实现高可靠性、低延迟数据交换中的关键作用，以及如何将OT（运营技术）与IT（信息技术）进行有效融合。 1.2 现代控制理论在复杂流程中的应用 摒弃基础的PID控制模型，本书将详细介绍先进的过程控制（APC）技术，如模型预测控制（MPC）、鲁棒控制以及自适应控制策略。结合实际案例，阐述如何利用这些高级算法应对高耦合、强非线性或存在显著延迟的复杂工业过程，例如精细化工、冶金或大型能源系统的优化控制。我们将讨论如何选择合适的模型进行辨识，并将其高效部署到实时控制平台中。 1.3 工业通信协议的深度解析与选型策略 全面对比当前主流的工业通信协议栈，包括以太网/IP、Profinet、Modbus TCP/UDP、OPC UA以及用于高安全要求的Fieldbus系统（如HART、Foundation Fieldbus）。本书将提供详尽的协议帧结构分析，侧重于不同协议在实时性、数据容量、安全防护等级上的权衡。读者将学会如何根据具体的应用场景（如高速运动控制、大规模数据采集或跨平台互操作性需求）制定最优的通信网络拓扑和协议选型方案。 第二部分：面向对象的高级工程设计方法 本部分着重于提升控制软件的模块化、可维护性和复用性，引入面向对象的设计思想，以应对日益增长的项目规模和复杂度。 2.1 结构化程序设计向面向对象转化的实践 详细介绍如何将面向对象编程（OOP）的核心概念——封装、继承和多态——应用于工业控制软件的逻辑设计中。我们将构建标准化的功能模块库（Function Block Library），实现对传感器、执行器和复杂控制逻辑的抽象。通过案例演示，展示如何使用类和对象来模拟物理设备的状态机，从而极大地简化故障诊断和软件升级过程。 2.2 运动控制与机器人集成的高级编程范式 聚焦于多轴协同运动控制系统（Multi-Axis Coordination）的设计。内容涵盖如何使用插补技术（Interpolation）、电子凸轮（Electronic Camming）和坐标转换算法（Kinematics Transformation）来实现复杂的轨迹规划。同时，讨论如何将标准机器人编程语言（如KRL、RAPID）的逻辑与主控系统的SCADA/HMI进行无缝集成与数据交换，确保运动路径的精确性和安全性。 2.3 故障诊断与系统自愈能力的构建 讲解如何设计具备高可靠性的诊断机制。内容包括但不限于：基于状态监测（Condition Monitoring）的早期预警系统、输入/输出信号的软件冗余校验、以及实现故障快速切换（Failover）的系统级热备方案。重点介绍如何利用内置的诊断功能块和外部诊断工具，对硬件故障（如传感器漂移、执行器卡滞）进行精确定位和日志记录。 第三部分：人机界面（HMI/SCADA）的深度交互与数据可视化 本部分关注如何设计出既符合人因工程学，又能高效传递操作信息和系统状态的交互界面。 3.1 高级SCADA系统设计与操作员工作站优化 深入探讨现代SCADA系统的分层架构，包括数据服务器、历史数据库（Historian）的配置与优化。重点分析如何应用“高辨识度”原则（High Legibility Principle）来设计图形界面，包括色彩规范、告警优先级管理和信息密度控制。探讨操作员工作站（Operator Workstation）的布局设计，确保在紧急情况下操作员能迅速识别关键信息并执行正确操作。 3.2 历史数据管理、趋势分析与报告生成 详细讲解工业数据采集（Historian）系统的架构选择，以及如何处理海量的传感器时间序列数据。内容包括数据压缩技术、长期归档策略，以及如何利用SQL或时序数据库进行高效的数据查询。我们将演示如何构建自定义的、符合行业规范（如GMP/FDA要求）的批次报告（Batch Reports）和能耗分析报告。 3.3 工业信息安全（OT Security）的工程实践 将安全视为系统设计的基础而非事后补救。本书系统介绍工业控制系统的威胁模型（Threat Modeling），并提供基于“深度防御”（Defense-in-Depth）策略的具体实施步骤。内容覆盖网络分段（Segmentation）、访问控制列表（ACLs）的配置、固件签名验证，以及如何安全地管理远程访问和软件补丁更新流程，确保系统在连接外部网络时的鲁棒性。 第四部分：系统调试、验证与生命周期管理 本部分关注项目交付的关键环节——从实验室到现场的无缝过渡，以及系统投入运行后的长期维护策略。 4.1 硬件在环（HIL）与软件在环（SIL）仿真验证 介绍如何利用先进的仿真工具（如MATLAB/Simulink、AMESim等）构建高保真度的物理过程模型。详细说明如何搭建HIL/SIL测试平台，以在不影响生产的情况下，对控制策略、I/O映射和故障处理逻辑进行全面、自动化的回归测试。强调测试覆盖率的重要性及其在项目验收中的作用。 4.2 现场I/O测试与动态特性辨识 提供一套系统的现场调试流程，重点关注信号完整性、接地隔离和噪声抑制技术。介绍如何利用示波器和网络分析工具对现场总线进行信号质量检查。在系统启动阶段，教授如何进行动态响应测试，以便在部署高级控制算法前，准确辨识出设备的实际时间常数和增益，为后续的控制参数调优打下坚实基础。 4.3 资产管理与预防性维护（PdM）集成 探讨如何将控制系统与企业资产管理（EAM）系统对接。内容包括对关键设备的健康状态建模、传感器寿命预测算法的应用，以及如何构建一个数据驱动的预防性维护计划。目标是帮助读者从被动维修转向主动、智能化的设备管理模式，最大限度地提高设备综合效率（OEE）。 本书特色： 本书不侧重于单一硬件平台的编程语法教学，而是将重点放在跨平台、高阶的工程思维和系统架构设计上，为读者提供一套可以应用于任何主流自动化平台的高级方法论和实战工具箱。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我挑选教材的标准一向是“干货为王”，那些只会罗列手册参数和标准说法的书，对我来说基本等同于浪费时间。我真正需要的是能解决实际问题的案例，而不是停留在理论层面上的空泛讨论。我希望这108个例子的覆盖面足够广，能涵盖工业自动化中常见的控制场景，比如电机启保停、复杂的定时器和计数器应用、数据处理，最好还能涉及到一些基础的模拟量处理。对我这种已经在工厂里摸爬滚打了一段时间，但总觉得编程能力有瓶颈的技术人员来说，看看别人是如何用更高效、更标准的逻辑来解决问题的，是提升自己的绝佳途径。如果这些例子还能结合西门子特定型号PLC的硬件特性进行优化，那就太棒了。我特别关注细节，比如错误处理机制的讲解是否到位，程序结构是否符合现代编程规范，而不是那种“能跑就行”的草率代码。如果每个案例后面都有详尽的步骤分析和关键点注释，那这本书的价值就不仅仅是“例子集”了，而是一本实战手册。我期待它能填补我知识体系中那些零散的、不系统的“边角料”部分。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实用性评估，很大程度上取决于它对初学者的友好程度。我有个刚入行的徒弟，面对PLC那套逻辑，总是感到无从下手，需要有人耐心引导。我希望这本教材能够像一个循循善诱的老师，而不是一个高高在上的专家。这意味着，第一个学习章节的内容必须极其扎实，对PLC的基本工作原理、扫描周期、输入输出的物理连接和逻辑映射关系，都要用最直白的方式解释清楚。那些晦涩难懂的内部机制，比如中断的优先级、存储器的分配，如果能通过比喻或者形象化的模型来呈现，那对新手来说简直是福音。而且，案例的难度递进必须合理，不能上来就是复杂的运动控制。从最简单的点位控制开始，逐步增加逻辑的复杂性，让读者在完成每一个小目标时都能获得成就感，从而建立起继续学习的动力。如果书里能明确指出“这个例子主要训练了哪种编程能力”的导向性描述，对读者规划学习路径会非常有帮助。总之，它必须能让一个对自动化一窍不通的人，在看完前三分之一的内容后，能自信地打开编程软件并尝试自己搭建一个简单的逻辑。

评分☆☆☆☆☆

我比较关注的是教材的“时效性”和“兼容性”问题。西门子的平台更新速度非常快，如果这本书是基于非常老旧的软件版本编写的，那么对于现在主流使用TIA Portal V16以上版本的用户来说，很多界面和功能描述可能就会出现偏差，导致读者在实际操作中对不上号，体验会非常糟糕。我希望这本书在内容选择上，能尽量贴近当前工业界的主流应用，例如对S7-1200/1500系列PLC的配置和程序结构有重点的阐述，而不是把大部分篇幅放在已经被逐步淘汰的S7-300/400上。再者，技术文档的质量往往体现在排版细节上。清晰的字体选择、合理的行间距、代码块的着重显示，这些都能极大地影响阅读的舒适度。如果代码示例能确保可以直接复制粘贴到编程环境中运行（当然，前提是硬件配置匹配），那就更体现了作者对读者体验的尊重。一本好的技术书籍，应该能让读者把精力集中在理解逻辑上，而不是在辨认模糊不清的截图或手动敲错代码上。我期待它是一本能够经受住反复翻阅和高强度使用的工具书。

评分☆☆☆☆☆

作为一名资深的自动化工程师，我接触过的编程手册和参考资料多如牛毛，但真正能让人眼前一亮的凤毛麟角。我对编程书籍的评价标准往往集中在“深度”和“广度”的平衡上。这本书的标题虽然强调了“图解”和“实例”，但如果内容流于表面，那它和那些免费的网络教程并无二致。我更看重它在介绍西门子STEP 7（或TIA Portal，取决于书的版本侧重）软件特性时的专业度。比如，对于数据块（DB）的管理、FC/FB函数的封装复用技巧、以及如何利用系统功能块（SFBs/SFCs）来简化编程任务，这些高级应用的讲解是否深入且透彻？我希望它不只是教你怎么实现一个功能，更要教你如何写出健壮、易于维护、符合行业标准的程序。如果它能在某些案例中探讨不同编程语言（如LAD、FBD、STL）之间的适用场景和优缺点，那就更显其专业性了。此外，调试技巧的分享也是必不可少的，比如如何利用在线监视、强制点位、以及诊断功能快速定位问题，这才是实战经验的精华所在。如果能在这108个例子中，穿插这些“内行人才懂”的优化点，这本书的价值将远远超过其定价。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计非常有吸引力，色彩搭配既专业又不失亲和力，一下子就抓住了我的眼球。我拿到书的时候，首先被它的厚度震住了，感觉内容一定非常充实。我平时自学PLC编程总觉得概念抽象，理解起来很吃力，但这本书的“图解”二字让我看到了希望。我最看重的是学习资料的直观性，如果能用大量的图示来解释复杂的逻辑关系，那学习效率肯定能大大提升。我之前买过几本理论性很强的书，看到密密麻麻的文字就头疼，希望能在这本里找到更生动、更贴近实际操作的讲解方式。特别是对于初学者来说，一个好的入门教材，图文并茂是王道，它能帮助我们快速建立起对硬件结构和软件界面的空间感和整体认知。期待它能把那些拗口的专业术语，通过清晰的流程图和实物照片，转化为我可以理解的“语言”。我对它的排版布局也非常好奇，希望它不是那种把所有内容都挤在一起的“大杂烩”，而是逻辑清晰、章节分明的结构，这样方便我查阅和回顾。总而言之，从外观到名字，这本书给我营造了一种“专业又不失温度”的期待感，希望能真正实现理论与实践的完美结合，而不是空洞的口号。

评分☆☆☆☆☆

非常实用的工具书。很喜欢。

评分☆☆☆☆☆

不错

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很好 很强大 不错的书

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刚拿到货还没看，先来个评论

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挺好的

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东西很好，下次还来！

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不错，容易上手。。

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还仔细看，还可以

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挺好的