卡爾曼濾波原理及應用 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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黃小平，王岩編著著

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店鋪：文軒網旗艦店

齣版社：電子工業齣版社

ISBN：9787121263101

商品編碼：1640423170

齣版時間：2015-07-01

具體描述

作者:黃小平,王岩編著定價:39.8 齣版社:電子工業齣版社齣版日期:2015年07月01日頁數:179 裝幀:平裝 ISBN:9787121263101 ●第1章緒論1
●1.1 濾波的基礎知識1
●1.2 Kalman濾波的背景1
●1.3 Kalman濾波的發展過程2
●1.4 Kalman濾波的應用領域4
●第2章 MATLAB仿真基礎6
●2.1 MATLAB簡介6
●2.1.1 MATLAB發展曆史6
●2.1.2 MATLAB 7.1的係統簡介7
●2.1.3 M文件編輯器的使用10
●2.2 數據類型和數組12
●2.2.1 數據類型概述12
●2.2.2 數組的創建13
●2.2.3 數組的屬性15
●2.2.4 數組的操作16
●2.2.5 結構體和元胞數組19
●2.3 程序設計21
●2.3.1 條件語句21
●2.3.2 循環語句23
●2.3.3 函數25
●部分目錄

內容簡介

本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及在相關領域應用。全書共7章。靠前章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹綫性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波，並介紹其在目標跟蹤和製導領域的應用和算法仿真。第5章介紹UKF濾波算法，同時也給齣其應用領域內的算法仿真實例。第6章介紹瞭交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹Simulink環境下，如何通過模塊庫和S函數構建Kalman濾波器，並給齣瞭係統是綫性和非綫性兩種情況的濾波器設計方法。黃小平,王岩編著黃小平，男，1984年生，現為高校教師，畢業於北京航空航天大學控製科學與工程專業，長期從事物聯網、傳感網的目標定位和跟蹤技術研究，擅長Kalman濾波等狀態估計算法。