卡尔曼滤波原理及应用 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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黄小平，王岩编著著

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出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121263101

商品编码：1640423170

出版时间：2015-07-01

具体描述

作者:黄小平,王岩编著定价:39.8 出版社:电子工业出版社出版日期:2015年07月01日页数:179 装帧:平装 ISBN:9787121263101 ●第1章绪论1
●1.1 滤波的基础知识1
●1.2 Kalman滤波的背景1
●1.3 Kalman滤波的发展过程2
●1.4 Kalman滤波的应用领域4
●第2章 MATLAB仿真基础6
●2.1 MATLAB简介6
●2.1.1 MATLAB发展历史6
●2.1.2 MATLAB 7.1的系统简介7
●2.1.3 M文件编辑器的使用10
●2.2 数据类型和数组12
●2.2.1 数据类型概述12
●2.2.2 数组的创建13
●2.2.3 数组的属性15
●2.2.4 数组的操作16
●2.2.5 结构体和元胞数组19
●2.3 程序设计21
●2.3.1 条件语句21
●2.3.2 循环语句23
●2.3.3 函数25
●部分目录

内容简介

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。靠前章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。黄小平,王岩编著黄小平，男，1984年生，现为高校教师，毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业，长期从事物联网、传感网的目标定位和跟踪技术研究，擅长Kalman滤波等状态估计算法。