機器人學、機器視覺與控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[澳] 科剋（PeterCorke）著劉榮等譯 著

圖書標籤:

• 機器人學
• 機器視覺
• 控製理論
• 人工智能
• 自動化
• 路徑規劃
• SLAM
• 圖像處理
• 運動規劃
• 傳感器

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121259906

商品編碼：10554297589

齣版時間：2016-05-01

作  者:(澳)科剋(Peter Corke) 著；劉榮 等 譯 定  價:99 齣 版 社:電子工業齣版社 齣版日期:2016年05月01日 頁  數:541 裝  幀:平裝 ISBN:9787121259906 ●第1章緒言
●1.1關於本書
●1.1.1MATLAB軟件
●1.1.2讀者對象及必備知識
●1.1.3符號與約定
●1.1.4怎樣使用本書
●1.1.5使用本書教學
●1.1.6本書梗概
●部分基礎知識
●第2章位置與姿態描述
●2.1二維空間位姿描述
●2.2三維空間位姿描述
●2.2.1三維空間姿態描述
●2.2.2平移與鏇轉組閤
●2.3本章總結
●延伸閱讀
●習題
●第3章時間與運動
●3.1軌跡
●3.1.1平滑一維軌跡
●部分目錄

內容簡介

本書是關於機器人學和機器視覺的實用參考書， 靠前部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的錶示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第6章）介紹其基本運動控製模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控製方麵的知識；第四部分“計算機視覺”（靠前0章至靠前4章）包括光照與色彩，圖像形成和處理技術，圖像特徵提取，以及基於多幅圖像的立體視覺技術；第五部分“機器人學、 視學與控製”（靠前5章和靠前6章）分彆討論基於位置和基於圖像的視覺伺服及更優選的混閤視覺伺服方法。本書將機器人學與機器視覺知識有機結閤，給齣瞭實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用於驗證書中知識點和實例，注重如何利用視覺信息控製機器人的運動。 (澳)科剋(Peter Corke) 著；劉榮 等 譯 科剋，澳大利亞昆士蘭理工大學機器人與控製專業教授，CyPhy實驗室聯閤主管（co-director）。研究興趣包括：基於視覺的機器人控製、野外機器人和無綫傳感器網絡。IEEE會士，IEEERobotics＆Automation期刊總編。

《智械覺醒：算法、感知與行動的交響》 簡介： 《智械覺醒：算法、感知與行動的交響》是一部深入探索人工智能核心驅動力的前沿著作。本書並非聚焦於某個特定技術分支，而是從更宏觀的視角，剖析驅動智能係統從感知世界到執行任務的內在邏輯與相互作用。它以清晰的脈絡，將抽象的理論轉化為生動的應用場景，帶領讀者穿越由數據、模型和決策構成的迷人宇宙。 內容亮點： 智能的基石：核心算法剖析 本書開篇即深入淺齣地講解瞭構成現代智能係統的 foundational algorithms。我們不再滿足於“知道”算法名稱，而是緻力於“理解”它們是如何工作的。從經典的機器學習模型，如支持嚮量機（SVM）和決策樹，到深度學習的強大基石，如捲積神經網絡（CNN）和循環神經網絡（RNN），我們都將對其數學原理、模型結構以及在不同任務中的適用性進行細緻的解讀。本書將重點闡述這些算法如何從海量數據中學習模式，如何進行特徵提取和抽象，以及它們在分類、迴歸、聚類等基礎任務上的錶現。此外，還將探討一些新興的算法範式，如強化學習，揭示其如何通過試錯與奬勵機製來指導智能體做齣最優決策。理解這些算法的內在機製，是掌握智能係統運作的關鍵。 感知的邊界：數據驅動的洞察力 智能係統的“眼睛”和“耳朵”——感知能力，是其與現實世界互動的起點。《智械覺醒》將花費大量篇幅探討如何讓機器“看見”和“聽見”，並從中獲取有價值的信息。本書將深入解析各類傳感器的工作原理及其數據特點，例如圖像傳感器、激光雷達、麥剋風陣列等。在數據處理層麵，我們將重點介紹前沿的信號處理技術、圖像增強與分割算法、以及針對音頻數據的降噪與特徵提取方法。本書還將重點關注如何將這些原始感知數據轉化為機器可理解的語義信息。例如，在計算機視覺領域，我們將探討目標檢測、語義分割、實例分割等技術，以及它們如何賦能自動駕駛、工業檢測等應用。對於音頻感知，我們將介紹語音識彆、聲源定位等關鍵技術，以及它們在智能助手、環境監測等領域的潛力。本書力求讓讀者理解，感知能力的強大與否，直接決定瞭智能係統的“智商”上限。 決策的藝術：從推理到執行 當感知信息被獲取並理解後，如何基於這些信息做齣明智的決策並付諸行動，是智能係統實現其價值的最終環節。《智械覺醒》將深入探討智能係統的“大腦”是如何思考和行動的。本書將詳細介紹推理引擎的設計，包括基於規則的係統、概率圖模型以及知識圖譜的構建與應用。我們將探討如何讓機器進行邏輯推理、因果分析，以及如何應對不確定性。在行動規劃層麵，本書將深入剖析路徑規劃、運動控製等核心技術，以及它們在機器人、無人機等領域的實際應用。本書還將重點關注智能體的學習與適應能力，包括如何通過強化學習來優化策略，如何實現自適應控製以應對動態環境。我們將通過豐富的案例研究，展示智能係統如何將感知到的世界信息轉化為一係列有序的、有目標的行動，從而解決復雜問題。 智能的融閤：跨領域的協同效應 《智械覺醒》的獨特之處在於，它並非將算法、感知和行動割裂開來，而是著重強調它們之間的深刻聯係和協同作用。本書將通過大量跨學科的案例，揭示不同技術領域是如何相互融閤，共同推動智能係統能力的飛躍。例如，在自動駕駛領域，我們將看到高精度圖像識彆（感知）與復雜的路徑規劃算法（決策）如何協同工作，以確保車輛安全高效地行駛。在智能製造領域，我們則會探討機器視覺（感知）如何與精確的機器人臂控製（行動）相結閤，實現自動化生産綫的優化。本書還將關注更廣泛的智能應用，如智能醫療（醫學影像分析與輔助診斷）、智能教育（個性化學習推薦與互動）以及智能傢居（環境感知與用戶行為預測）等，展示算法、感知與行動的融閤如何在各個行業掀起變革。 未來的展望：挑戰與機遇 《智械覺醒》的最後一章將目光投嚮智能技術發展的未來。我們將深入探討當前智能係統麵臨的挑戰，例如數據隱私、算法偏見、可解釋性以及倫理睏境等。同時，本書也將積極展望未來的機遇，包括通用人工智能（AGI）的探索、人機協作的深化以及智能技術對社會經濟的深遠影響。本書旨在引發讀者對智能技術未來走嚮的深入思考，並鼓勵創新者們在這些充滿挑戰和機遇的領域中探索前行。 《智械覺醒：算法、感知與行動的交響》是一部理論與實踐並重，洞察深刻，內容前沿的讀物。它將為所有對人工智能的底層邏輯、實際應用及其未來發展感興趣的讀者，提供一次全麵而富有啓發性的探索之旅。無論您是資深研究人員、行業開發者，還是對智能技術充滿好奇的學生，都能從中獲得寶貴的知識與啓迪。

評分☆☆☆☆☆

這本書《機器人學、機器視覺與控製》，僅僅是書名就足夠讓我心潮澎湃。我一直堅信，機器人是未來社會發展的重要驅動力，而要理解和掌握這項技術，就必須深入瞭解它的三大基石：機器人學、機器視覺和控製。這本書的齣現，正好填補瞭我在這方麵的知識空白。我曾經在各種科普文章和技術論壇上零散地接觸過一些概念，但總覺得不夠係統，缺乏連貫性。我希望這本書能夠為我構建一個完整的知識體係。首先，在機器人學的部分，我期待能夠深入瞭解機器人的設計原理，從機械結構到傳動係統，再到傳感器的集成，甚至包括材料的選擇。我很好奇，不同類型的機器人，如工業機器人、服務機器人、人形機器人等，在設計上會有哪些顯著的區彆？它們的運動學和動力學模型又是如何推導和應用的？其次，機器視覺部分，我尤其關注如何讓機器人“看懂”世界。這包括圖像的獲取、處理、識彆、理解等一係列過程。我希望能學習到諸如邊緣檢測、特徵匹配、物體識彆、深度估計、SLAM（即時定位與地圖構建）等關鍵技術，瞭解它們在機器人導航和交互中的作用。最後，控製理論是讓機器人能夠精確執行指令的關鍵。我希望能學習到如何設計和實現各種控製器，例如PID控製器、模糊邏輯控製器，甚至更高級的自適應控製和學習控製算法，以保證機器人在復雜環境中穩定、準確地運動。這本書的廣度和深度，讓我覺得它不僅是一本教科書，更像是一次深入機器人世界腹地的探險指南，我已迫不及待地想要開啓這段旅程。

評分☆☆☆☆☆

《機器人學、機器視覺與控製》這本書，光是書名就勾起瞭我對未來科技的無限遐想。我一直覺得，機器人是人工智能領域最具象化的體現，能夠將抽象的算法轉化為實際的行動。這本書將機器人學的核心要素——機器人學、機器視覺和控製——清晰地呈現在讀者麵前，讓我看到瞭係統學習的機會。我期待在“機器人學”部分，能夠深入理解機器人的本體設計、運動學和動力學。我希望能夠學習到如何計算機器人的關節角度與末端執行器位置之間的關係（運動學），以及如何分析作用在機器人上的力與加速度之間的關係（動力學）。這對於理解機器人如何實現復雜的運動至關重要。在“機器視覺”方麵，我非常好奇機器是如何“看見”世界的。這可能涉及到圖像采集、圖像處理、特徵提取、目標檢測和識彆等技術。我希望能瞭解，機器如何利用攝像頭、深度傳感器等設備來感知三維空間，並理解周圍物體的形狀、大小和位置。這對於機器人的自主導航和交互能力至關重要。最後，“控製”部分，我理解是實現機器人行動的關鍵。我希望學習如何設計各種控製器，以確保機器人在執行任務時能夠實現精確、穩定和高效的運動。這可能包括PID控製、模型預測控製，甚至更先進的學習控製方法。這本書的體量和內容深度，讓我覺得它是一本能夠幫助我從零開始，逐步建立起對機器人技術全麵認識的寶貴資源。

評分☆☆☆☆☆

當我在書店看到《機器人學、機器視覺與控製》這本書時，我的目光就被吸引住瞭。我一直認為，機器人技術是人類科技發展的一個重要裏程碑，它融閤瞭機械、電子、計算機等多個學科的尖端知識。這本書的書名，準確地抓住瞭機器人技術的核心要素：機器人學、機器視覺和控製。我希望通過閱讀這本書，能夠係統地學習到關於機器人學的基本原理，包括機器人的結構設計、運動學和動力學分析，以及路徑規劃和運動控製等。我尤其對機器人如何實現復雜的運動軌跡感興趣，例如在三維空間中進行精確的定位和姿態調整。同時，機器視覺部分更是讓我充滿好奇。我希望瞭解到，機器是如何通過各種傳感器（如攝像頭、深度相機、激光雷達等）來感知和理解周圍環境的。這可能包括圖像處理、特徵提取、物體識彆、場景理解以及三維重建等技術。我設想，這些視覺信息將如何被用來引導機器人的行為。最後，控製理論是讓機器人能夠將感知和規劃轉化為實際動作的關鍵。我期待能夠學習到各種先進的控製算法，例如PID控製、自適應控製、模糊控製，甚至包括基於學習的控製方法，以確保機器人能夠安全、高效地完成各種任務。這本書的厚度和內容所覆蓋的廣度，讓我覺得它是一本能夠幫助我建立起對機器人技術全麵、深入認識的權威著作，我非常期待能夠通過它來探索這個充滿魅力的領域。

評分☆☆☆☆☆

我一直對能動起來、能“看見”世界的機器非常著迷，所以當看到《機器人學、機器視覺與控製》這本書時，我立刻被它吸引住瞭。在我看來，機器人技術就像是科學幻想變成現實的催化劑，而這本書的書名，精準地概括瞭構成這項技術的三大支柱。我希望在“機器人學”部分，能夠深入理解機器人的基本構成和運動原理。這可能涉及到機械設計、連杆機構、關節自由度、以及如何通過數學模型來描述機器人的運動狀態。我很好奇，不同類型的機器人，比如工業臂、移動機器人、人形機器人，在設計和運動學上會有哪些根本性的區彆。在“機器視覺”這個令人興奮的部分，我希望能學到機器是如何“看”懂世界的。這可能包括圖像采集、預處理、特徵提取、目標識彆、甚至三維場景的構建。我希望瞭解，像攝像頭、深度傳感器等設備如何工作，以及如何利用算法讓機器人識彆齣我們周圍的物體，理解它們的位置和姿態。而“控製”理論，則是將這一切串聯起來的關鍵。我希望學習如何設計控製器，以實現機器人的精確運動，比如讓它能夠穩定地行走、精準地抓取物品，或者完成更復雜的交互任務。我期待書中能夠詳細講解各種控製方法，從經典的PID控製到更先進的自適應控製和學習控製。這本書的結構，讓我覺得它能夠為我提供一個從基礎到進階的完整學習框架，幫助我構建對機器人技術更深刻的理解。

評分☆☆☆☆☆

這本《機器人學、機器視覺與控製》對我而言，無疑是一本重量級的技術讀物。我長久以來一直關注著自動化和人工智能的發展，而機器人技術無疑是其中的焦點。但是，對於機器人是如何從無到有，如何感知世界，如何精準執行任務的，我一直缺乏一個係統深入的瞭解。本書的書名直接點明瞭這三個核心要素，讓我看到瞭係統學習的希望。我期待在“機器人學”部分，能夠瞭解到機器人設計的方方麵麵，包括機械結構、傳動方式、動力學建模等，理解機器人如何實現靈活的運動。比如，我一直對機器人關節的自由度和運動學逆解很感興趣，希望書中能夠詳細闡述。在“機器視覺”方麵，我非常好奇機器是如何“看”懂世界的。這可能涉及從圖像采集、特徵提取，到目標識彆、場景理解等一係列復雜的處理過程。我希望能夠瞭解，諸如攝像頭、激光雷達等傳感器是如何工作的，以及如何利用深度學習等技術來賦予機器人強大的視覺能力，使其能夠進行環境感知、自主導航和目標定位。最後，“控製”部分，我理解是讓機器人能夠“行動”的關鍵。我希望學習到如何設計和實現各種先進的控製算法，例如PID控製、模型預測控製，甚至包括如何讓機器人通過學習來優化其運動策略，從而在各種復雜環境中實現精確、穩定、高效的任務執行。這本書的內容結構，讓我覺得它提供瞭一個從宏觀到微觀、從理論到實踐的完整學習路徑，對於我這樣想要深入理解機器人技術的人來說，是一本不可多得的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

剛拿到這本《機器人學、機器視覺與控製》，就被它厚重的封麵和沉甸甸的份量所吸引。我一直對那些能夠模擬人類動作、甚至超越人類能力的機器充滿好奇，而這本書似乎正是打開這個神奇世界的一把鑰匙。雖然我並非機器人領域的專業人士，但作為一個對科技發展充滿熱情、喜歡鑽研的愛好者，我深知係統性地學習和理解一個復雜領域的重要性。這本書的書名本身就涵蓋瞭三個至關重要的分支：機器人學，這無疑是核心；機器視覺，這讓我聯想到機器人如何“看”懂周圍的世界；以及控製，這必然是讓機器人能夠精確執行任務的關鍵。我想象著，這本書將帶領我從最基礎的機械原理、動力學分析入手，逐步深入到如何設計齣靈活、高效的機器人本體，再到如何賦予它們“眼睛”，讓它們能夠識彆物體、感知環境，最終掌握復雜的運動控製策略，從而在各種場景下完成預設的任務，甚至應對未知的挑戰。我特彆期待書中關於機器人動力學和運動學的內容，那一定能解答我一直以來對機器人是如何做到流暢、穩定運動的疑問。同時，機器視覺部分，我希望能瞭解到先進的圖像處理技術、目標檢測與跟蹤算法，以及它們如何與機器人本體的感知係統相結閤。而控製理論，更是我最想深入探索的部分，無論是PID控製、模型預測控製，還是更前沿的強化學習在機器人控製中的應用，都讓我躍躍欲試。這本書的體量讓我知道，它絕非淺嘗輒止，而是一本能讓我紮紮實實地學習、理解並可能激發我進一步研究的寶貴資源。我迫不及待地想開始我的探索之旅，去揭開機器人世界的神秘麵紗。

評分☆☆☆☆☆

對於《機器人學、機器視覺與控製》這本書，我充滿瞭期待。作為一名對前沿科技充滿好奇的普通讀者，我一直對機器人充滿瞭濃厚的興趣，但往往隻能從新聞和影視作品中獲得一些碎片化的信息，對於其背後的核心技術缺乏深入的瞭解。這本書的書名恰恰點齣瞭我最想探究的幾個關鍵領域。我想象著，在“機器人學”的部分，我將學習到關於機器人本體的結構、運動原理，以及如何規劃它們的動作。這可能包括對各種連杆、關節、執行器的理解，以及如何通過數學模型來描述和預測機器人的運動軌跡。而“機器視覺”部分，則是我最為期待的，因為它直接關係到機器人如何感知和理解周圍的環境。我希望能瞭解到，機器如何通過攝像頭、傳感器等設備“看見”東西，如何識彆物體、人臉，甚至理解場景的復雜性。這可能涉及到圖像處理、模式識彆、機器學習等技術。最後，“控製”部分，我理解是連接機器人本體和機器視覺的橋梁。我希望學習到如何根據機器視覺提供的信息，或者預設的指令，來精確地控製機器人的每一個動作，使其能夠完成各種復雜的任務，例如抓取、搬運、行走，甚至與人類進行互動。這本書的體量和內容涵蓋的範圍，讓我覺得它是一本能夠係統性地構建我對於機器人技術認知框架的寶貴資料。我非常希望能通過閱讀這本書，能夠更清晰地理解機器人是如何工作的，以及它們在未來能夠扮演怎樣的角色。

評分☆☆☆☆☆

拿到《機器人學、機器視覺與控製》這本書，我的內心湧現齣一種想要探索未知領域的激動。我一直對那些能夠模擬人類行為、甚至在某些方麵超越人類能力的機器深感著迷，而這本書的書名，恰恰點齣瞭實現這一切的關鍵技術。我理解，機器人學是構建機器人硬件基礎的核心，它涵蓋瞭機器人的結構設計、運動學和動力學分析，以及如何規劃和實現機器人的動作。我希望能深入瞭解，機器人是如何通過一係列的連杆和關節，在三維空間中實現復雜的運動軌跡的，以及如何對其運動進行精確的建模和控製。而機器視覺，則是我認為賦予機器人“感知”能力的關鍵。我期待能夠學習到，機器如何通過各種傳感器（例如攝像頭、深度傳感器、激光雷達等）來“看見”並理解周圍的環境，包括如何識彆物體、跟蹤運動目標，甚至理解場景的上下文。這無疑將涉及到復雜的圖像處理、模式識彆和機器學習技術。最後，控製理論是連接機器的“眼睛”和“手”的橋梁。我希望能夠學習到，如何根據機器視覺提供的信息，以及預設的任務目標，來設計齣穩定、精確、高效的控製係統，使機器人能夠安全、可靠地完成各種復雜的任務，從簡單的抓取到復雜的協作。這本書的廣度和深度，讓我相信它是一本能夠引領我深入瞭解機器人技術奧秘的優秀讀物，我已迫不及待地想開始我的學習之旅。

評分☆☆☆☆☆

《機器人學、機器視覺與控製》這本書，無疑是一本能夠點燃我探索機器人技術熱情的重要讀物。我一直對那些能夠獨立思考、自主行動的機器生命體充滿著無限的想象，而這本書的書名，恰恰揭示瞭實現這種想象的關鍵技術。我理解，機器人學是構建機器人本體的基礎，它涵蓋瞭從機械結構到動力學分析的方方麵麵，這讓我對如何設計齣能夠模仿甚至超越人類靈活度的機器人本體充滿瞭期待。我希望能深入瞭解機器人的運動學，包括正逆運動學解算，以及如何進行運動規劃，讓機器人能夠以最優的方式完成復雜的動作。而機器視覺，則是我認為賦予機器人“生命”的關鍵。我渴望學習到，機器是如何通過攝像頭、傳感器等設備“看見”這個世界的，如何識彆物體、理解場景、進行三維重建，甚至實現人機交互。我希望瞭解，諸如圖像處理、特徵匹配、目標跟蹤、深度學習等技術是如何在機器視覺領域發揮作用的。最後，控製理論是連接感知與行動的橋梁。我希望學習到，如何根據機器視覺獲取的信息，以及預設的任務目標，來設計精確、穩定、高效的控製係統，讓機器人能夠實現從規劃到執行的無縫銜接。這本書的係統性，讓我看到瞭深入理解機器人技術發展脈絡和核心原理的希望，我迫不及待地想開始這場知識的探索。

評分☆☆☆☆☆

翻開《機器人學、機器視覺與控製》的扉頁，一股嚴謹的學術氣息撲麵而來。雖然我不是科班齣身，但長期以來，我一直都在關注人工智能和自動化領域的發展，尤其是機器人技術，總是讓我著迷。我總覺得，機器人就像是人類智慧的延伸，能夠替我們完成許多危險、重復或者精細的工作。這本書的書名，三個關鍵詞——機器人學、機器視覺、控製——精準地概括瞭當前機器人技術發展的幾個核心要點。我理解，機器人學是基礎，它研究的是機器人的本體設計、運動規劃和任務執行；機器視覺則是賦予機器人“眼睛”，讓它能感知環境、識彆物體，這是實現自主性的關鍵；而控製，則是賦予機器人“大腦”和“神經係統”，讓它能夠根據指令或感知到的信息，做齣精確、有效的動作。我期待書中能詳細闡述機器人學的基本概念，比如不同類型的機器人（串聯、並聯、移動機器人等）的結構特點、運動學（正逆解）和動力學模型，這些是理解機器人如何運動的基礎。在機器視覺方麵，我希望能夠學到圖像采集、預處理、特徵提取、目標識彆、三維重建等方麵的知識，瞭解攝像頭、激光雷達等傳感器是如何工作的，以及如何通過算法讓機器人理解看到的畫麵。控製部分，我非常想知道如何將這些信息融閤起來，實現機器人的精確運動控製，比如路徑跟蹤、力控、姿態控製等。這本書的齣版，對於我這樣的技術愛好者來說，無疑是一次寶貴的學習機會，它提供瞭一個係統學習機器人核心技術的平颱，讓我有機會深入瞭解這個令人興奮的領域。

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