無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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熊光明，高利，吳紹斌，趙亞男，李大捷 著

圖書標籤:

• 無人駕駛
• 自動駕駛
• 智能汽車
• 行為規劃
• 測試驗證
• 功能安全
• 場景測試
• 仿真測試
• 智能交通
• 汽車工程

齣版社： 北京理工大學齣版社

ISBN：9787568214964

版次：1

商品編碼：11841515

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-12-01

用紙：輕型紙

頁數：229

內容簡介

　　本書依托作者參研的國傢自然科學基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃重點支持項目“無人駕駛車輛智能行為綜閤測試環境設計與測評體係研究”和培育項目“無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環境設計與實現”，結閤無人駕駛車輛的新發展、新成果，對無人駕駛車輛測試與評價涉及的重點內容進行全麵的介紹。
　　本書適用於各類對無人駕駛車輛感興趣的人員，也可作為高等院校車輛工程、計算機、自動化等專業的參考教材；同時可為廣大從事測試與評價的工程技術人員提供參考。

前言/序言

《光影流年：老照片中的城市變遷》 本書並非一本科技類著作，也與無人駕駛、智能行為、測試評價等主題無關。它是一本沉浸式的時間膠囊，通過一係列珍貴的曆史老照片，帶領讀者穿越迴過去，細緻地觀察和體驗城市在歲月長河中的深刻蛻變。 內容詳述： 本書的精髓在於其精選的老照片，每一張都承載著一段城市記憶，並配以詳盡、富有溫度的文字說明。這些照片並非隨意拼湊，而是經過精心策劃，按照時間順序或主題區域進行編排，力求呈現齣一個連續而生動的城市發展畫捲。 第一部分：光影初啓——城市的遠古記憶 此部分將呈現那些定格在黑白影像中的城市最早的麵貌。或許是蒸汽火車轟鳴的碼頭，或許是石闆鋪就的古老街道，亦或是初具規模的市集。通過這些泛黃的照片，我們可以窺見城市的起源，感受當時人們的生活節奏，想象那時的喧囂與寜靜。文字部分將深入挖掘照片背後的故事，介紹當時的社會背景、建築風格、交通方式以及市民的生活習俗，讓讀者仿佛置身於那個時代。 第二部分：鋼筋水泥的崛起——工業時代的脈搏 隨著工業革命的到來，城市的麵貌開始發生翻天覆地的變化。這一章節將聚焦於20世紀初至中葉的老照片。我們會看到高聳的工廠煙囪、繁忙的建築工地、新落成的地標性建築，以及開始齣現的汽車和有軌電車。這些照片不僅記錄瞭城市的工業化進程，也反映瞭人口的增長、城市空間的擴張以及新的生活方式的齣現。文字將詳細闡述當時的技術革新、城市規劃的理念、市民的生活條件以及社會階層的變遷。 第三部分：時代的洪流——戰爭與重建的印記 曆史的車輪滾滾嚮前，戰爭的硝煙和隨之而來的重建，在城市的肌理上留下瞭不可磨滅的印記。本書將收錄一批記錄瞭戰爭時期城市麵貌以及戰後重建景象的老照片。這些照片可能捕捉到戰火中的街景、人們避難的場景，或是災後重建的工人身影。文字部分將不僅僅描述照片的視覺元素，更會深入探討戰爭對城市的影響，以及人們在睏境中展現齣的堅韌與希望，見證城市如何從廢墟中重新站起。 第四部分：綠意盎然的夢想——公園、河流與自然 即使在鋼筋水泥的叢林中，自然也從未缺席。本部分將聚焦於城市中的公園、河流、湖泊以及綠化帶的老照片。我們將看到曾經的城市綠洲，人們在其中休憩、嬉戲、進行戶外活動。通過對比不同時期的照片，讀者可以直觀地感受到城市綠化理念的變化，以及人們對自然環境的日益重視。文字將介紹這些綠地的曆史淵源、設計理念，以及它們在城市生活中的作用。 第五部分：煙火人間——市民生活的光影掠影 城市之所以成為城市，在於其人民。這一章節將以最貼近生活的視角，展現不同年代普通市民的生活場景。從熙熙攘攘的市場、熱鬧的節日慶典，到溫馨的傢庭聚會、孩子們玩耍的場景，每一張照片都充滿瞭人情味。文字將著力刻畫當時的生活細節，描繪不同階層人們的衣食住行，講述那些平凡而偉大的故事，讓讀者感受到曆史的溫度和人性的光輝。 第六部分：告彆與新生——現代都市的雛形 隨著城市的發展進入20世紀後期，現代都市的麵貌逐漸清晰。本章將展示一批記錄瞭這一時期城市變化的珍貴照片，可能包括新興的商業區、交通樞紐的升級、以及一些早期現代建築的剪影。這些照片預示著城市即將邁入一個全新的時代。文字將分析這一時期的城市發展趨勢，探討城市化進程帶來的挑戰與機遇，以及人們對未來城市的憧憬。 本書的獨特之處： 深度的時間跨度： 本書並非單一時間段的記錄，而是力求呈現城市發展曆程中具有代錶性的各個階段。 精挑細選的影像： 所有照片都經過嚴格篩選，不僅具有曆史價值，更富有藝術感染力，力求捕捉到城市最真實、最動人的瞬間。 富有故事性的文字： 文字部分並非簡單的圖片說明，而是深入挖掘照片背後的曆史細節、人文故事和社會背景，為讀者提供更豐富、更立體的閱讀體驗。 獨特的敘事視角： 本書以“光影”為媒介，通過視覺的衝擊力，引發讀者的情感共鳴，帶領讀者在靜默的影像中感受時間的流淌和城市生命的脈動。 喚醒集體記憶： 對於熟悉該城市的讀者而言，本書是一次珍貴的集體記憶喚醒之旅；對於不熟悉該城市的讀者而言，本書則是一扇瞭解城市曆史與文化的窗口。 《光影流年：老照片中的城市變遷》是一本獻給所有熱愛城市、熱愛曆史、熱愛生活的人的讀物。它邀請您與那些凝固的光影對話，感受歲月的沉澱，迴味城市的過去，並從中汲取對未來的思考。

評分☆☆☆☆☆

剛收到這本《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》真是迫不及待地翻閱起來。作為一名對自動駕駛領域抱有濃厚興趣的普通讀者，我一直覺得這個領域既神秘又充滿挑戰。這本書從書名上看就非常吸引人，它深入探討瞭無人駕駛車輛的“智能行為”——這部分尤其讓我好奇。我一直想象著，究竟是什麼樣的算法和模型，能夠讓一輛車做齣比人類司機更精準、更安全的決策？書中是否會像科幻小說一樣，描繪齣車輛擁有“思考”的能力？或者說，它更多的是一種基於海量數據和深度學習的模式識彆？我特彆期待書中能有詳實的比喻和類比，來解釋那些復雜的AI技術，比如神經網絡、強化學習等等，讓我這個非專業人士也能大緻理解其原理。同時，“測試與評價”這個副標題也讓我看到瞭這本書的實用價值。理論再美好，最終還是要落到實際應用中。書中對於如何驗證無人駕駛係統的安全性、可靠性，以及如何量化其“智能”程度，一定有獨到的見解。我想象中的測試場景可能包括各種極端天氣、復雜的交通狀況，甚至是一些意想不到的突發事件。它是否會介紹一些國際上通用的測試標準，或者作者團隊自己開發的創新性測試方法？我非常希望書中能提供一些具體的測試案例，甚至是模擬的測試報告，這樣我纔能更直觀地感受到這項技術的成熟度，以及其中蘊含的巨大挑戰。總而言之，這本書的標題已經激起瞭我極大的求知欲，我期待著它能為我揭開無人駕駛車輛背後那令人著迷的“智能”世界。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》這本書的齣現，恰逢其時。作為一個長久以來對科技發展保持高度關注的普通市民，我一直對無人駕駛技術充滿瞭好奇和期待。當我看到“智能行為”這個詞時，我腦海裏閃過無數個問題：一輛沒有駕駛員的汽車，它會如何學習和模仿人類的駕駛習慣？它是否擁有“直覺”？在麵對突發狀況時，它會如何做齣選擇？書中是否會用通俗易懂的語言，解釋那些復雜的AI模型，比如深度學習、神經網絡，是如何讓車輛具備“感知”和“決策”能力的？我特彆希望書中能通過一些生動的故事或者案例，來展現無人駕駛係統在處理復雜交通場景時的“思考”過程，例如如何在擁擠的城市街道上安全地超車，或者如何在高速公路上與其他車輛保持協調。而“測試與評價”這個部分，更是讓我看到瞭這項技術走嚮成熟的關鍵。一個再“智能”的行為，如果沒有經過嚴格的檢驗，我們又如何敢於將其投入實際使用呢？我非常好奇書中會介紹哪些創新的測試方法，是否會涉及虛擬仿真測試、封閉場地測試，以及在真實道路上的各種實測。我希望書中能夠揭示，如何纔能全麵地評估無人駕駛係統的安全性、可靠性和舒適性，以及如何定義和衡量“智能”的程度。這本書的齣現，讓我覺得離那個安全、高效的未來交通圖景又近瞭一步，我迫不及待地想在書中找到答案。

評分☆☆☆☆☆

《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》這本書，在我看來，是一部關於未來交通革命的百科全書。從“智能行為”這個角度切入，我預感它將深入探討無人駕駛汽車的核心技術。我期待書中能夠詳細闡述，車輛是如何通過感知層、決策層、執行層等一係列復雜的協同工作，來模擬甚至超越人類駕駛員的智能水平。比如，它是否會介紹一些最新的計算機視覺和傳感器融閤技術，以確保車輛能夠精確地感知周圍環境？在決策層麵，我又想知道，是如何通過強化學習、模仿學習等AI技術，讓車輛能夠學習和適應各種復雜的交通規則和駕駛習慣。對於“測試與評價”，我把它視為檢驗無人駕駛係統安全性的終極關卡。我希望書中能提供一套係統性的、可操作的測試方法和評估指標。它是否會介紹如何構建大規模的仿真測試環境，來模擬各種極端天氣、交通狀況甚至惡意攻擊？同時，我也想瞭解，在真實的道路測試中，如何纔能有效地收集和分析數據，以證明無人駕駛係統的可靠性和安全性。這本書的厚重感，讓我相信它能夠為我揭示無人駕駛領域最核心的奧秘，並為這項技術的未來發展提供重要的理論支撐和實踐指導。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對人工智能在交通領域應用充滿好奇的普通愛好者，《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》這本書，對我來說，猶如一座知識的寶庫。當我看到“智能行為”這個詞時，我腦海中首先浮現的是，這些沒有人類駕駛員的汽車，究竟是如何擁有“智慧”的。書中是否會生動地解釋，那些晦澀難懂的機器學習、深度學習算法，是如何被應用到無人駕駛係統中的？例如，車輛是如何通過“看”和“聽”來識彆行人、其他車輛、交通標誌，並理解它們的意圖的？我特彆期待書中能提供一些具體的例子，來展示無人駕駛係統在麵對各種復雜交通場景時的“應對策略”，比如在十字路口如何安全地通過，在緊急情況下如何做齣最恰當的反應。同時，“測試與評價”這個副標題，則讓我看到瞭這項技術從實驗室走嚮現實的堅實步伐。我非常好奇，作者團隊是如何設計一套科學、嚴謹的測試體係，來驗證無人駕駛係統的性能和安全性。書中是否會介紹一些先進的測試方法，例如利用虛擬仿真環境進行大規模測試，或者在真實道路上進行不同場景下的實地測試？我希望能從中瞭解到，如何纔能全麵地評估無人駕駛係統的可靠性、魯棒性以及用戶體驗，從而為這項技術的推廣應用打下堅實的基礎。總而言之，這本書的齣現，讓我對無人駕駛技術的未來充滿瞭更加清晰和堅定的信心。

評分☆☆☆☆☆

拿到《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》這本書，我腦海中立刻浮現齣一幅幅未來城市交通的畫麵。想象一下，車流有序地穿梭，交通事故幾乎為零，每個人都可以將通勤時間用於工作或休息，這聽起來是不是像夢想？這本書的書名，直接點齣瞭實現這一夢想的兩大關鍵要素：“智能行為”和“測試與評價”。對於“智能行為”，我首先想到的是車輛如何“看見”和“理解”周圍的世界。它是否依賴於各種傳感器，如攝像頭、雷達、激光雷達，以及如何將這些多源信息融閤成一個清晰的交通環境模型？書中是否會深入剖析那些驅動車輛做齣決策的算法，例如，當傳感器檢測到一個突然齣現的行人時，車輛是如何在極短的時間內判斷齣碰撞風險，並執行相應的規避動作的？我對書中對“意圖預測”部分的講解尤為期待，因為它直接關係到無人駕駛係統能否與其他道路使用者（包括人類駕駛員、自行車手、行人等）進行有效且安全的交互。至於“測試與評價”，我理解這是一種對“智能”的嚴苛審判。再精妙的算法，也需要經過韆錘百煉纔能上路。這本書是否會提供一套係統性的測試框架，包括如何設計能夠覆蓋各種工況和場景的測試用例？我特彆關注書中關於“安全邊界”的界定，以及如何通過測試來驗證無人駕駛係統是否能在這些邊界內穩定運行，即使麵對未曾預見的“邊緣案例”。總的來說，這本書在我看來，不僅僅是一本技術書籍，更像是一份關於未來交通安全和效率藍圖的深度解讀。

評分☆☆☆☆☆

我必須說，《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》這本書的齣版，對於我這樣一個在傳統汽車行業摸爬滾打多年的工程師來說，無疑是投下瞭一枚重磅炸彈。過去，我們關注的是機械性能、燃油經濟性、舒適性等等，但現在，“智能”已經成為瞭汽車的靈魂。這本書聚焦的“智能行為”，我理解是包含瞭感知、決策、規劃和控製等一係列復雜的交互過程。它究竟是如何模擬人類的駕駛經驗，又如何在瞬息萬變的交通環境中做齣最優解的？我特彆想知道，書中是如何處理那些“灰色地帶”的，比如在緊急避險時，如何權衡保護車內乘員和避免對外部造成更大傷害的倫理睏境？而“測試與評價”的部分，更是直擊痛點。我們常說“理論聯係實際”，但對於如此復雜的智能係統，如何進行有效的測試，避免“以偏概全”的結論，一直是行業的難題。書中是否會介紹一些基於仿真環境的測試方法，例如利用數字孿生技術模擬各種復雜的交通場景，亦或是提齣瞭一些在真實道路測試中，用於衡量不同場景下係統錶現的關鍵指標？我尤其關注那些能夠發現係統“盲點”或者“弱點”的測試方法，因為隻有充分認識到潛在的風險，纔能更好地加以改進。這本書的到來，讓我看到瞭一個將嚴謹的工程實踐與前沿的人工智能技術相結閤的典範，我期待它能為我們這些傳統汽車人打開一扇新的大門，引領我們走嚮更加智能化的未來。

評分☆☆☆☆☆

《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》這本書，對我來說，簡直是打開瞭通往未來齣行方式的一扇大門。當我看到“智能行為”這個詞時，我的第一反應就是：一輛沒有駕駛員的車，它會如何“思考”？書中是否會深入剖析那些驅動車輛做齣決策的AI算法，例如，它是如何通過攝像頭、雷達等傳感器來感知周圍環境的，又是如何利用深度學習等技術來識彆行人、車輛、交通標誌，並做齣安全、高效的駕駛決策的？我特彆期待書中能夠提供一些具體的場景解析，比如在擁擠的城市街道上，車輛是如何巧妙地避讓行人；在高速公路上，又是如何與其他車輛保持協調，實現平穩的行駛。同時，“測試與評價”這個副標題，則讓我看到瞭這項技術從實驗室走嚮現實的嚴謹過程。我非常好奇，作者是如何設計齣一套全麵、有效的測試方法，來確保無人駕駛係統的安全性和可靠性的。書中是否會介紹一些先進的測試技術，例如利用虛擬仿真技術來模擬各種極端天氣和復雜路況，亦或是如何進行大規模的真實道路測試？我希望能從中瞭解到，如何纔能全麵地評估無人駕駛係統的性能，並為這項技術的廣泛應用提供堅實的基礎。總而言之，這本書的內容讓我對無人駕駛技術的未來充滿瞭期待，它不僅解答瞭我心中的疑惑，更讓我看到瞭一個更加安全、便捷、智能的齣行新時代。

評分☆☆☆☆☆

收到《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》這本書，我的第一反應就是，這絕對是瞭解當前自動駕駛技術前沿的絕佳窗口。我一直對無人駕駛汽車如何“思考”感到著迷，書中“智能行為”的描述，讓我預感到它將深入探討車輛在復雜交通環境中做齣決策的內在邏輯。我希望能從書中瞭解到，車輛是如何通過各種傳感器（例如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達）感知周圍環境的，是如何融閤這些信息形成對世界的理解，以及最關鍵的，是如何在這種理解的基礎上，做齣安全、高效、甚至具有“預判性”的駕駛決策。例如，在擁堵的城市道路上，車輛是如何判斷並執行變道的？在遇到施工路段時，它又是如何重新規劃路徑的？更進一步，書中是否會觸及到“車路協同”的概念，即無人駕駛車輛與智慧基礎設施之間的信息交互，以及這如何進一步提升整體交通的效率和安全性？而“測試與評價”部分，則直接關係到這項技術能否真正走進我們的生活。我期待書中能夠詳細介紹，如何對這些高度復雜的智能係統進行可靠的測試和評估。它是否會介紹一些國際通行的安全標準和評價指標？例如，如何量化車輛在不同場景下的安全性能？是否會提及一些先進的仿真測試技術，來模擬那些在現實世界中難以復現的極端情況？這本書的題目就充滿瞭科技感和前瞻性，我迫不及待地想在書中探索無人駕駛汽車背後的智慧，以及它們走嚮成熟的必經之路。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對新興科技充滿熱情的創業者，《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》這本書，在我眼中，簡直是一份通往下一代交通革命的“藏寶圖”。“智能行為”這個概念，觸及到瞭無人駕駛係統的核心競爭力。我希望書中能夠深入剖析，是什麼樣的算法和模型，賦予瞭車輛強大的環境感知、意圖理解和決策規劃能力。它是否會詳細介紹捲積神經網絡（CNN）、循環神經網絡（RNN）、Transformer等在目標檢測、路徑規劃、行為預測等方麵的應用？我尤其關心書中對於“泛化能力”的探討，即模型能否在麵對訓練數據之外的全新、復雜場景時，依然保持高效和安全。同時，“測試與評價”部分，是我衡量這項技術落地可行性的重要標尺。我想知道，作者團隊是否總結齣瞭一套行之有效的測試流程和評估體係。書中是否會介紹如何構建大規模的測試數據集，如何進行有效的場景覆蓋，以及如何利用強化學習等技術來發現係統的潛在風險？我期待書中能提供一些關於“安全冗餘”和“容錯機製”的論述，以及如何通過各種方式來證明無人駕駛係統在各種極端工況下的魯棒性。這本書的齣現，不僅為我提供瞭寶貴的理論知識，更重要的是，它為我指明瞭在無人駕駛領域進行産品研發和技術創新的方嚮，我期待它能激發更多顛覆性的想法。

評分☆☆☆☆☆

當我翻開《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》這本書時，我的思緒瞬間被帶入瞭未來。這本書的書名就充滿瞭科技感和前瞻性。“智能行為”四個字，讓我聯想到的是，一輛沒有方嚮盤的車，是如何像一個經驗豐富的司機一樣，做齣準確、安全的決策的。我特彆好奇，書中是否會詳細介紹，無人駕駛係統是如何通過各種傳感器（如攝像頭、激光雷達、雷達）來“看見”和“理解”周圍的世界的？它又是如何利用人工智能算法，比如深度學習，來預測行人和其他車輛的意圖，並做齣最優的駕駛路徑規劃的？我希望書中能用通俗易懂的語言，解釋那些聽起來高大上的技術概念，並配以生動的圖示或案例，讓我這個非專業人士也能窺探到其中的奧秘。而“測試與評價”這個部分，則讓我看到瞭這項技術從理論走嚮實踐的必經之路。我迫切想知道，作者是如何設計一套嚴謹的測試流程，來驗證無人駕駛係統的安全性和可靠性的。書中是否會介紹一些先進的測試方法，例如利用虛擬仿真技術來模擬各種復雜的交通場景，或者在真實道路上進行大量的實地測試？我希望能從中瞭解到，如何纔能有效地評估無人駕駛係統的性能，並在保證安全的前提下，加速其推廣應用。總而言之，這本書對我而言，不僅僅是一本技術書籍，更是一扇通往未來智能交通世界的窗口。

評分☆☆☆☆☆

普及知識用書，還不錯的

評分☆☆☆☆☆

書是正版，就是價格有點貴瞭

評分☆☆☆☆☆

東西挺不錯的，比較滿意，好評！

評分☆☆☆☆☆

好好學習，天天嚮上，多掙錢

評分☆☆☆☆☆

好的很

評分☆☆☆☆☆

買瞭仔細研究研究

評分☆☆☆☆☆

不錯，既專業又科普，有價值！

評分☆☆☆☆☆

比第三方賣傢貴，但是送貨真的很快

評分☆☆☆☆☆

換瞭新包裝瞭，活動買的，還沒開，也不知道跟舊的有沒有區彆。物流很快。，早上下單，下午送到。