系统芯片(SOC)设计方法与实践

系统芯片(SOC)设计方法与实践 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

万国春,苏立峰,罗胜钦,陈怡 著
图书标签:
  • 系统芯片
  • SOC
  • 集成电路设计
  • 数字电路
  • 嵌入式系统
  • 硬件设计
  • Verilog
  • FPGA
  • 芯片设计
  • 电子工程
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出版社: 同济大学出版社
ISBN:9787560865911
版次:1
商品编码:12113308
包装:平装
开本:16开
出版时间:2016-12-01
用纸:胶版纸
页数:454
字数:724000
正文语种:中文

具体描述

内容简介

  《系统芯片(SOC)设计方法与实践》主要介绍了系统芯片(SOC)的设计原理、方法,以及工程实践。结合多年的教学经验、项目实践以及累积的资料,并借鉴国内外经典教材的写作手法编著而成。内容参考Xilinx公司和ARM公司新的官方文档,吸收国内外新的相关专业文献,提取其精华,并提供具有针对性的实践项目例程。《系统芯片(SOC)设计方法与实践》旨在让每位读者能够对SOC设计有一个深入的理解,并且在教材的指导下,以动手实践的方式掌握相关的专业技能,为未来的学习和工作打下坚实的基础。
  《系统芯片(SOC)设计方法与实践》可分为四部分:第一部分内容讲述硬件描述语言VHDL和Verilog HDL的基本语法以及如何实现基本数字逻辑单元的设计。第二部分讲述了数字系统的层次结构设计以及SOC芯片的体系结构。第三部分涉及设计的形式化验证、静态时序分析以及可测试设计。第四部分主要内容为可编程逻辑器件以及ASIC后端设计流程及方法。书中的案例基于Xilinx公司的Vivado设计套件,并提供相应的VHDL/Verilog HDL参考源代码。

内页插图

目录

第1章 绪论
1.1 集成电路概述
1.1.1 集成电路的诞生和发展
1.1.2 我国集成电路的发展
1.1.3 集成电路的分类
1.2 SOC概述
1.2.1 SOC的分类
1.2.2 SOC涉及的关键技术
1.2.3 SOC设计流程
1.2.4 SOC技术的发展方向
1.3 VHDL与Verilog HDL
1.3.1 VHDL和Verilog HDL的相同点
1.3.2 VHDL和Verilog HDL的区别
1.3.3 学习VHDL和Verilog HDL的要点
1.4 开发平台Vivado

第2章 VHDL语言基础
2.1 引言
2.2 VHDL的基础知识
2.2.1 VHDL程序的结构
2.2.2 VHDL常用资源库中的程序包
2.2.3 VHDL的词法单元
2.2.4 数据对象和类型
2.2.5 表达式与运算符
2.3 VHDL结构体的描述方式
2.3.1 结构体的行为描述
2.3.2 结构体的RTL描述
2.3.3 结构体的结构化描述
2.4 结构体的子结构形式
2.4.1 进程
2.4.2 复杂结构体的多进程组织方法
2.4.3 块
2.4.4 子程序
2.5 顺序语句和并发语句
2.5.1 顺序语句
2.5.2 并发语句
2.6 VHDL中的信号和信号处理
2.6.1 信号的驱动源
2.6.2 信号的延迟
2.6.3 仿真周期和信号的δ延迟
2.6.4 信号的属性函数
2.6.5 带属性函数的信号
2.7 VHDL的其他语句
2.7.1 ATTRIBUTE(属性)描述与定义语句
2.7.2 断言(ASSERT)语句
2.7.3 TEXTIO
2.8 多值逻辑
2.8.1 三态数值模型
2.8.2 多值逻辑
2.9 元件例化
2.9.1 设计通用元件
2.9.2 构造程序包
2.9.3 元件的调用
2.10 配置
2.10.1 默认配置
2.10.2 元件配置
2.10.3 块的配置
2.10.4 结构体的配置
习题2

第3章 硬件描述语言Verilog
3.1 引言
3.2 Verilog HDL的基础知识
3.2.1 模块说明部分
3.2.2 端口说明部分
……

第4章 基本数字逻辑单元的设计
第5章 数字系统的层次结构设计
第6章 系统集成芯片的体系结构
第7章 形式化验证
第8章 静态时序分析
第9章 可测试设计DFT
第10章 可编程逻辑器件
第11章 ASIC后端设计
附录 用Nexys4 FPGA开发板配置Microblaze
参考文献

前言/序言

  20世纪90年代后期,随着半导体加工技术跨入深亚微米时代,晶体管门电路的设计和加工能力达到百万以上,使SOC的概念有了实现的可能。1995年LSILogic公司为SO-NY公司设计的SOC,是基于IP核完成SOC设计的最早报道。由于SOC可以充分利用已有的设计积累,显著提高ASIC的设计能力,因此发展快速。SOC的出现是电子系统设计领域的一场革命,同时也对电子工程技术人员提出了新的挑战。随着EDA技术和工具的发展,现代数字系统的设计思想、设计工具和实现方式均发生了深刻的变化,系统规模不断增大,SOC已逐渐成为设计主流。作为IC设计技术和未来市场的走向,SOC也逐渐受到国内IC行业的重视。本书是在罗胜钦编著的《系统芯片(SOC)设计原理》基础上,进行了改编,更新了部分内容和专业知识,同时为适应技术发展需求增加了具体实践案例。
  全书共分为11章。第一章介绍了集成电路的发展历史以及SOC系统设计概述。包括SOC的分类、涉及的关键技术、设计流程以及未来可能的发展方向。第二章和第三章分别介绍了硬件描述语言VHDL和Verilog HDL的基本结构、语法、描述方式以及基本语句。第四章内容为如何使用VHDL和Verilog HDL描述同一数字电路。第五章涉及数字系统的层次结构设计。第六章描述SOC的体系结构。第七章介绍形式化验证方法的理论基础。第八章详细讨论静态时序分析。第九章介绍可测试设计DFT。第十章具体讲解现场可编程门阵列FPGA器件结构、配置及Xilinx系列产品。最后还介绍EDK开发流程及基于MicroBlaze处理器的SOPC系统设计方法。第十一章内容为ASIC后端设计。
  本书内容全面系统,在介绍系统芯片设计方法之外,展示SOC设计领域的最新成果,通过融人许多来自于工业界的实践经验、结合基础项目实践案例,让读者在了解SOC设计的相关基础理论,以及SOC设计方法的最新进展的同时,帮助读者逐步掌握工业化的解决方案,以满足未来市场需求。本书可作为高等院校电子科学与技术、电子与信息工程、计算机科学与技术等专业的本科生或研究生教材,也可作为相关专业的教师、科研人员及数字集成电路设计工程师的学习参考资料。
  本书在写作过程中,得到了电子科学与技术系教师的关心和帮助,以及许多宝贵的修改意见,对于他们的帮助和支持,编者在此表示衷心的感谢!
  特别感谢顾权、林铄、万嘉昕等同学,他(她)们在专业技术资料收集、整理、案例分析和验证等方面做了大量卓有成效的专业技术工作。
  由于编者水平有限,书中具体内容若有疏漏、欠妥和错误之处,恳请各界读者一如既往,多加指正,以便今后不断改进。
现代电子设备大脑的构建之路:从概念到实体的深度解析 本书将带您深入探究现代电子设备的核心——系统级芯片(SoC)的奇妙世界。您将不再仅仅是拥有智能手机、平板电脑或家用电器,而是能够理解它们是如何被创造出来的,理解那些隐藏在精致外壳下的复杂智慧是如何一步步被设计、实现并最终集成到您手中的。 一、 宏观视角:理解SoC的时代背景与发展脉络 在信息爆炸和万物互联的时代,对计算能力、能源效率和功能集成度的需求呈现出爆炸式增长。这催生了SoC设计的蓬勃发展。我们将从宏观层面出发,回顾SoC技术从早期集成电路(IC)迈向如今高度复杂的系统级集成的发展历程。您将了解到,为何单一功能的芯片已无法满足日益增长的需求,而将多种功能模块(如CPU、GPU、DSP、内存控制器、接口电路等)集成到同一块芯片上的SoC设计,成为了行业发展的必然趋势。我们将探讨驱动这一趋势的关键技术进步,包括半导体制造工艺的飞跃、IP核(Intellectual Property Core)的成熟以及EDA(Electronic Design Automation)工具的革新。 二、 核心架构:揭秘SoC的内部构造与功能划分 SoC的精髓在于其高度的集成化。本书将详细解析SoC的典型架构,为您勾勒出其“大脑”的蓝图。您将学习到: 中央处理器(CPU)的地位与演进: 了解不同指令集架构(ISA)的差异,以及多核、异构计算在SoC中的应用,如何实现高性能与低功耗的平衡。 图形处理器(GPU)的角色: 探索GPU如何承担起图形渲染、并行计算等重任,并理解其在人工智能、机器学习等新兴领域的潜力。 数字信号处理器(DSP)的专业能力: 深入了解DSP在音频、视频、通信信号处理等领域的独特优势,以及它们如何与CPU协同工作。 内存与存储体系: 分析不同类型内存(DRAM, SRAM)在SoC中的作用,以及缓存层次结构的设计原则,以最大化数据访问效率。 丰富多样的接口与外设: 探究USB、PCIe、HDMI、MIPI等标准接口的设计考量,以及它们如何连接SoC与外部世界,实现与其他设备的通信。 电源管理单元(PMU): 理解PMU在SoC功耗控制中的关键作用,以及各种低功耗设计技术,确保设备在续航与性能之间找到最佳平衡点。 三、 设计流程:从概念到成品的完整旅程 SoC的设计并非一蹴而就,而是一个复杂且严谨的系统工程。本书将系统地梳理SoC的设计流程,带领您体验从灵感闪现到成品落地的每一个关键阶段: 需求分析与规格定义: 了解如何将产品需求转化为详细的SoC技术规格,包括性能指标、功耗预算、成本目标等。 架构设计与模块划分: 学习如何进行顶层架构设计,将SoC分解为可管理的子模块,并选择合适的IP核或自主设计。 RTL(Register-Transfer Level)设计: 深入理解使用Verilog或VHDL等硬件描述语言(HDL)进行逻辑设计的原理和方法,构建SoC的功能模块。 功能仿真与验证: 掌握如何通过仿真工具验证RTL设计的正确性,找出逻辑错误,确保设计满足功能需求。 综合(Synthesis): 学习如何将HDL代码转化为门级网表(Gate-level Netlist),即实际的逻辑门电路。 物理设计(Physical Design): 这一阶段涵盖了布局(Placement)和布线(Routing),将门级网表映射到芯片的物理版图上,确定晶体管和金属连线的具体位置。 时序分析与功耗分析: 了解如何通过分析设计中的信号传播延迟,确保芯片在目标时钟频率下正常工作,并评估其功耗表现。 版图验证(DRC/LVS): 学习如何进行设计规则检查(DRC)和版图与原理图提取比对(LVS),确保设计符合制造工艺的要求,并与原理图一致。 流片(Tape-out)与生产: 探讨将最终的芯片版图提交给晶圆厂进行制造的过程,以及后续的封装和测试环节。 四、 关键技术与挑战:深入理解SoC设计的难点与前沿 SoC设计领域充满了技术挑战和不断涌现的新兴技术。本书将聚焦于一些核心的技术议题: IP核集成与管理: 探讨如何高效地选择、集成和管理第三方IP核,以及构建可复用的IP核库,加速设计进程。 低功耗设计技术: 深入研究各种低功耗设计策略,如动态电压频率调整(DVFS)、门控时钟(Clock Gating)、电源门控(Power Gating)等,以满足移动设备和物联网设备对续航的极致追求。 高性能设计挑战: 剖析如何通过优化时序、提升并行度、减少数据冲突等手段,实现SoC的高性能。 验证的复杂性: 强调SoC设计的验证难度,介绍覆盖率、形式验证、验证平台(如UVM)等先进验证技术,以确保设计的鲁棒性。 新兴技术应用: 探讨人工智能(AI)、机器学习(ML)、5G通信、物联网(IoT)等技术对SoC设计提出的新需求和发展方向。 五、 实践指导:理论与实操的桥梁 本书不仅仅停留在理论层面,更注重实践指导。通过分析实际案例、讲解典型EDA工具的使用,以及提供模拟设计流程的指导,您将能够: 理解实际项目中的工程决策: 学习如何在性能、功耗、成本和设计周期之间做出权衡。 掌握常用的EDA工具: 熟悉主流的RTL设计、仿真、综合、物理设计等EDA工具,了解它们在设计流程中的应用。 培养解决实际问题的能力: 通过分析和理解实际设计中遇到的典型问题,积累解决工程难题的经验。 无论您是希望深入了解电子设备“大脑”运作原理的爱好者,还是正在步入半导体设计领域的初学者,亦或是寻求提升SoC设计能力的资深工程师,本书都将为您提供宝贵的知识和实践指导,助您在这充满活力的SoC设计领域开启您的探索之旅。

用户评价

评分

这本书的最后一章,关于设计流程的总结和未来展望,给我留下了深刻的印象。作者并没有止步于当前的技术和方法,而是对未来SOC设计的发展趋势进行了前瞻性的分析。例如,他提到了人工智能在设计自动化(EDA)领域的应用,以及它如何能够加速设计进程、提升设计质量。他还探讨了新材料、新工艺对SOC设计可能带来的变革,以及如何在日益复杂的设计挑战下,保持设计的创新性和可持续性。这种对未来的思考,让我觉得这本书不仅仅是传授现有的知识,更是为读者指明了未来的发展方向,激发了我们对未知领域的探索欲望。我特别喜欢作者在总结部分,反复强调“系统性思维”和“跨领域协作”的重要性。这让我深刻理解到,在现代复杂的SOC设计中,任何一个环节的孤立发展都是不够的,只有将各个领域的技术和知识融会贯通,才能够真正设计出高性能、低功耗、高可靠性的SOC产品。这本书让我看到了一个不断进步、不断创新的行业,也让我对接下来的学习和职业发展有了更清晰的目标。

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这本书对我最大的帮助在于,它彻底颠覆了我过去对“验证”这一环节的认识。我之前一直以为验证就是写写测试用例,然后跑跑仿真,看看有没有bug。然而,《系统芯片(SOC)设计方法与实践》让我深刻认识到,验证是SOC设计中最具挑战性、也最耗费精力的环节之一。作者详细介绍了不同层次的验证方法,从早期的单元验证,到集成验证,再到系统级验证,每一个阶段都有其独特的目标和挑战。我特别被关于覆盖率的章节所吸引。书里详细讲解了代码覆盖率、功能覆盖率、事务覆盖率等等,以及如何制定合理的覆盖率指标来衡量验证的充分性。这让我意识到,没有量化指标的验证是盲目的。作者还深入探讨了约束随机验证(Constrained Random Verification)的强大威力,以及如何利用SystemVerilog和UVM(Universal Verification Methodology)来构建高效、可复用的验证环境。书中通过一些具体的例子,展示了如何设计激励生成器、检查器和覆盖率收集器,这些都是构建一个高质量验证平台的基石。这本书让我从一个被动接受验证结果的角色,转变为一个主动构建验证体系的参与者。它让我明白了,一个好的验证工程师不仅仅是发现bug,更是通过系统性的验证,来保证芯片设计的正确性和可靠性。

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读完《系统芯片(SOC)设计方法与实践》,我最大的感受是,它将一个原本在我看来非常神秘和复杂的领域,变得触手可及,并且充满了逻辑性和艺术性。作者在语言表达上非常有技巧,他能够将一些非常抽象和深奥的技术概念,用通俗易懂的语言和生动的比喻来解释,让我在阅读的过程中丝毫不会感到枯燥。例如,在讲解时序分析时,作者用“赛跑”的比喻来形容不同信号到达的时间差,以及为何要严格控制这个“赛跑”的成绩。这样的描述方式,极大地降低了理解门槛,也让这些技术变得更加有趣。此外,书中还穿插了一些历史性的发展脉络和未来趋势的讨论,这让我能够更好地理解SOC设计的发展历程,并对未来的技术走向有所预判。它不仅仅是一本“how-to”的书,更是一本能够激发思考、拓展视野的书。它让我看到了SOC设计中蕴含的创新和智慧,也让我对未来的电子科技发展充满了期待。这本书的价值在于,它能够帮助读者建立起一个宏观的认知框架,并在这个框架下,理解具体的SOC设计技术和方法。

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在阅读《系统芯片(SOC)设计方法与实践》的过程中,我被书中关于互联架构(Interconnect Architecture)的讲解深深吸引。以往我接触到的SOC设计书籍,往往侧重于单个IP核的设计,对于多个IP核如何高效地协同工作,以及它们之间如何通信,了解得并不深入。这本书在这方面提供了非常系统和深入的阐述。作者详细介绍了总线协议,如AMBA AXI、AHB等,并分析了它们在不同场景下的优劣势。更重要的是,书中深入探讨了网络交换(Network-on-Chip, NoC)的设计理念,以及它在现代复杂SOC中的重要性。通过生动的图示和详细的解释,我理解了如何构建一个高效的片上网络,包括路由算法、流量控制以及性能优化策略。作者还讨论了不同类型的互联架构,如点对点、总线型和交叉开关(Crossbar)等,并分析了它们在带宽、延迟和功耗方面的权衡。这让我明白了,互联架构的设计选择,直接影响到整个SOC的性能瓶颈和功耗表现。这本书让我意识到,互联架构并非一个简单的“连接”问题,而是一个复杂的系统级设计挑战,需要充分考虑数据传输的效率、带宽需求以及功耗限制。

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这本书的结构设计非常合理,它从宏观的SOC概念入手,逐步深入到各个关键的设计模块和流程,让我能够循序渐进地掌握知识。我非常欣赏作者在讲解不同设计模块时,总会强调其在整个SOC系统中的地位和作用,以及与其他模块的接口关系。例如,在介绍存储器(Memory)的设计时,书中不仅讲解了SRAM、DRAM等不同类型的存储器结构,还重点阐述了它们在SOC中的选型、接口设计以及如何与处理器和外设进行高效的数据交互。这让我明白了,存储器不仅仅是数据的载体,更是影响SOC性能和功耗的重要因素。同样,作者在讲解I/O接口设计时,也强调了不同接口协议(如USB、PCIe)的特点、设计考量以及在实际应用中的选型原则。这本书的实用性体现在,它能够帮助读者建立起一个完整的SOC设计知识体系,并将各个孤立的技术点串联起来,形成一个有机的整体。它让我明白了,SOC设计是一个高度集成化的过程,每一个模块的设计都需要考虑其对整个系统的影响。

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这本《系统芯片(SOC)设计方法与实践》简直打开了我对硬件世界的新认知。我一直对电子产品背后那颗颗精密的“大脑”充满好奇,但总觉得门槛高不可攀。读了这本书,我才意识到,原来SOC的设计并非遥不可及的神话,而是一套严谨、系统且充满智慧的工程流程。作者的叙述方式非常接地气,避开了大量晦涩难懂的学术术语,而是循序渐进地引导读者理解从概念提出、架构设计到最终流片的每一个关键环节。尤其让我印象深刻的是关于IP核复用和验证的部分。我以前总觉得每个芯片都是从零开始设计的,读了这本书才知道,高效的SOC设计很大程度上依赖于成熟的IP核,而如何选择、集成和验证这些IP核,以及如何构建一个强大的验证平台,是保证整个项目成功的关键。书中对验证方法学的介绍,例如形式验证和仿真验证的结合,以及不同验证覆盖率指标的考量,都让我觉得非常实用。它不像一些理论书籍那样只讲“是什么”,而是深入浅出地剖析了“为什么”以及“怎么做”。从一个普通爱好者到初窥门径的DIYer,这本书都提供了极具价值的指导。它不仅让我明白了SOC设计的复杂性,更让我看到了其中的逻辑性和创造性,激发了我进一步探索硬件开发的兴趣。我特别喜欢作者在描述设计流程时,常常穿插一些实际案例和遇到的挑战,这让整个过程更加生动,也让我对可能遇到的坑有了心理准备。

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《系统芯片(SOC)设计方法与实践》带给我最大的价值在于,它让我对物理实现(Physical Implementation)这一阶段有了更深刻的认识,也让我理解了前端设计(Front-end Design)和后端设计(Back-end Design)之间紧密的联系。过去我总觉得前端设计是逻辑层面的事情,而后端设计则是与物理版图打交道。这本书却清晰地展示了它们是如何相互作用、互相影响的。我尤其对书中关于布局布线(Place and Route)、时钟树综合(Clock Tree Synthesis)以及功耗感知优化(Power-Aware Optimization)的详细讲解印象深刻。作者不仅仅是介绍这些步骤,而是深入分析了每一个步骤背后的逻辑和目标,以及它们对整体芯片性能、功耗和面积的影响。例如,在布局布线章节,书中详细讲解了如何优化单元的摆放位置和信号线的布线路径,以满足时序要求,并降低功耗。在时钟树综合方面,则阐述了如何平衡时钟信号的到达时间,保证所有时序路径的时钟同步。这本书让我认识到,一个成功的SOC设计,离不开前端和后端工程师的紧密协作,以及对整个设计流程的全面理解。它让我从一个只关注逻辑实现的工程师,转变为一个能够从整体上思考和优化设计的人。

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作为一名在半导体行业摸爬滚打多年的工程师,我一直试图寻找一本能够系统性梳理SOC设计流程、并且能够兼顾理论深度与实践可操作性的书籍。这本《系统芯片(SOC)设计方法与实践》无疑满足了我的期望,甚至超出了我的预期。《方法与实践》这个书名就点明了其核心价值——它不是一本停留在理论层面的教科书,而是真正能够指导工程师在实际项目中落地执行的指南。我非常欣赏作者在介绍设计流程时,始终保持着一种“全局观”。无论是前端的逻辑设计、综合,还是后端的物理实现、验证,书中都清晰地描绘了它们之间的相互依赖和影响。尤其是关于时序收敛(Timing Convergence)的讨论,在实际项目中往往是令人头疼的问题,但这本书提供了非常详尽的分析和解决方案,包括时序约束的编写、时序路径的分析以及各种优化手段。作者通过大量篇幅讲解了各种EDA工具在设计流程中的作用,并给出了一些使用技巧和注意事项,这对于正在使用或即将接触这些工具的工程师来说,是无价的财富。这本书的语言风格也很专业且严谨,但又不会让人感到枯燥乏味,作者善于用清晰的逻辑和精炼的语言来阐述复杂的概念。它更像是一位经验丰富的导师,在细致地指导你如何一步一步地完成一项复杂的工程任务,而不仅仅是告诉你“应该怎么做”,而是告诉你“为什么这样做”以及“这样做的潜在风险是什么”。

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这本书带来的启迪是多方面的,我尤其被其中关于低功耗设计策略的阐述所折服。在如今移动设备和物联网设备日益普及的时代,功耗是衡量一颗SOC性能的重要指标,甚至可以说是决定性的因素。作者并没有简单地罗列一些功耗优化的技术,而是深入剖析了不同功耗产生的原因,从时钟门控、功率门控到动态电压频率调整(DVFS),以及更高级的动态功耗管理技术,都进行了详尽的讲解。让我惊喜的是,书中不仅介绍了理论,还详细描述了如何在实际设计中落地这些技术,比如在RTL设计阶段就考虑功耗,以及在物理设计阶段如何通过布局布线优化来降低功耗。我特别喜欢关于时钟树综合(CTS)和功耗感知布局布线(Power-Aware Place and Route)的章节,它们将抽象的功耗管理概念与具体的物理实现联系了起来,让我理解了硬件设计是如何一步步将理论转化为实际产品的。此外,作者还强调了功耗分析工具的使用,以及如何利用这些工具来发现功耗瓶颈并进行优化。这本书让我意识到,功耗设计并非后期附加的工作,而是贯穿整个SOC设计流程的系统性工程。它不仅仅关乎性能,更关乎产品的续航能力、散热问题,乃至成本。这本书的价值在于,它能够帮助读者建立起对低功耗设计的全面认识,并掌握实现低功耗SOC的关键技术和方法。

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这本书的价值在于,它能够帮助读者从一个“技术使用者”转变为一个“技术创造者”。在我阅读这本书之前,我对SOC的理解仅停留在“它是一个芯片”的层面,但读完之后,我才真正理解了SOC的设计流程、关键技术以及其中的挑战。书中关于工艺(Process)和设计规则(Design Rule)的讲解,让我明白了芯片制造的复杂性和精密度,以及设计工程师如何在这个框架下进行工作。作者详细介绍了不同工艺节点的特点,以及它们对设计选择的影响,例如漏电流、时钟频率等。他还强调了设计规则检查(DRC)和版图寄生参数提取(LVS)的重要性,这让我意识到,任何一个微小的设计失误,都可能导致芯片的失效。这本书让我明白了,SOC设计不仅仅是逻辑上的实现,更是对物理世界规律的尊重和运用。它让我在看待电子产品时,多了一层深刻的理解,也让我更加敬佩那些能够将微观世界的物理规律转化为宏观世界的功能实现的设计师们。

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要陪老婆,没时间看。

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