無人機圖像處理 段連飛 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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段連飛 著

圖書標籤:

• 無人機
• 圖像處理
• 計算機視覺
• 遙感
• 模式識彆
• 圖像分析
• Python
• 深度學習
• 目標檢測
• 點雲

店鋪： 讀者科技圖書專營店

齣版社： 西北工業大學齣版社

ISBN：9787561253564

商品編碼：28445487428

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2017-12-01

基本信息

書名：無人機圖像處理

定價：38.00元

作者：段連飛

齣版社：西北工業大學齣版社

齣版日期：2017-12-01

ISBN：9787561253564

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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無人機圖像處理是數據獲取和信息處理重要手段，本書以無人機圖像應用為牽引，係統闡述瞭無人機圖像增強、無人機圖像拼接、無人機圖像融閤、無人機圖像判讀、無人機圖像正射糾正和無人機圖像目標定位等處理技術問題。 本書既可作為無人機技術、遙感專業等本科生教材，也可供武器裝備設計和研製領域的廣大科技工作者、工程技術人員參考和使用。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《天空之眼：無人機影像的解讀與應用》 引言 在日新月異的科技浪潮中，無人機以其獨特的空中視角和強大的數據采集能力，正以前所未有的速度滲透到社會經濟的各個角落。從宏觀的國土測繪、環境監測，到微觀的精準農業、災害救援，再到新興的文化創意、影視製作，無人機影像已成為洞察世界、賦能決策的關鍵媒介。然而，海量、復雜且充滿未知信息的無人機影像，如何纔能被有效提取、深度理解並轉化為有價值的洞察？這正是《天空之眼：無人機影像的解讀與應用》一書所要深入探討的核心。 本書並非一本枯燥的技術手冊，而是一次對無人機影像價值的探索之旅。我們旨在為讀者揭示隱藏在航拍畫麵背後的豐富信息，提供一套係統性的解讀框架和實踐指南，幫助您從“看得見”走嚮“看得懂”、“用得好”。我們將帶您領略無人機影像的魅力，感受科技如何賦能我們更精準地認識和改造世界。 第一章：鳥瞰世界的視角：無人機影像的起源與發展 在這一章，我們將迴顧無人機技術的發展脈絡，追溯其從軍事偵察工具到民用領域的演變曆程。您將瞭解不同類型無人機的技術特點，以及它們如何被設計來適應多樣化的空中作業需求。我們將重點介紹無人機搭載的各類傳感器，如高分辨率可見光相機、紅外相機、多光譜相機、激光雷達（LiDAR）等，並闡述它們各自的成像原理和數據特性。 無人機的進化史： 從最初的軍事用途到如今的廣泛應用，無人機技術如何一步步走嚮成熟。 機身與靈魂： 不同型號無人機的結構特點、飛行性能及載荷能力分析。 捕捉世界的“眼睛”： 詳解各種遙感傳感器的成像原理、優勢與局限性。 數據的金礦： 理解無人機影像數據的類型、格式及其原始信息。 第二章：解析空中語言：無人機影像的基礎處理技術 無人機獲取的原始影像往往需要經過一係列的處理纔能成為可供分析的數據。本章將深入淺齣地介紹無人機影像處理的基礎環節，包括影像的預處理、幾何校正、輻射定標、色彩增強等。我們將解釋這些技術如何消除影像中的誤差，提高影像的質量和可比性，為後續的深度分析打下堅實基礎。 像素的“潤色”： 圖像預處理的技術，如去噪、銳化等，如何提升影像細節。 空間的“校準”： 幾何校正的原理與方法，消除地形和姿態帶來的畸變。 光影的“還原”： 輻射定標的意義，讓影像的亮度信息更具實際意義。 色彩的“調整”： 色彩增強技術，如何使影像更直觀、更易於辨認。 影像的“縫閤”： 正射校正與影像鑲嵌，構建無縫銜接的地理空間影像。 第三章：從點到麵：無人機影像的三維重建與建模 無人機影像最令人驚嘆的應用之一便是三維空間的還原。本章將詳細講解利用無人機影像進行三維重建的技術，包括攝影測量學原理、密集點雲生成、三維網格構建以及紋理映射等。您將瞭解到如何從二維影像中提取三維信息，構建齣逼真的數字三維模型，這在城市規劃、文物保護、工程測量等領域具有不可替代的價值。 立體視覺的奧秘： 攝影測量學原理，如何從不同視角的影像中恢復深度信息。 點亮三維世界： 密集點雲的生成過程及其數據特性。 構建虛擬實體： 三維網格模型的生成與優化。 真實感的“著色”： 紋理映射技術，為三維模型賦予逼真的外觀。 數字孿生的雛形： 三維模型在各個行業的應用案例。 第四章：智慧的“眼睛”：無人機影像的自動化解譯與信息提取 隨著人工智能和計算機視覺技術的飛速發展，無人機影像的自動化解譯已成為可能。本章將聚焦於如何利用智能算法，自動識彆和提取影像中的關鍵信息，如地物分類、目標檢測、變化監測等。我們將介紹常用的機器學習和深度學習模型，以及它們在無人機影像分析中的應用，幫助您實現從海量數據中快速獲取有價值信息的跨越。 機器學習的“火眼金睛”： 傳統機器學習算法在影像特徵提取與分類中的應用。 深度學習的“神經之網”： 捲積神經網絡（CNN）等深度學習模型在目標檢測、語義分割中的突破。 “找物”的藝術： 目標檢測技術，精準識彆影像中的特定物體，如車輛、建築物、樹木等。 “劃地”的智慧： 地物分類技術，將影像分割成不同的土地覆蓋類型。 “變”的洞察： 變化監測技術，發現影像隨時間的變化，如城市擴張、植被生長等。 第五章：應用的天空：無人機影像在各行各業的實踐 無人機影像的應用場景幾乎覆蓋瞭現代社會的每一個角落。本章將通過豐富的行業案例，生動展示無人機影像在不同領域的實際應用。您將瞭解到如何在農業生産中實現精準施肥、病蟲害監測；如何在城市管理中進行基礎設施巡檢、環境監測；如何在應急救援中快速評估災情、規劃救援路綫；如何在文化遺産保護中進行三維建模、數字化記錄；以及在影視製作、地理信息係統（GIS）等新興領域的創新應用。 精準農業： 農田健康監測、作物長勢分析、産量預測。 智慧城市： 城市規劃、建築檢測、交通流量分析、環境汙染監測。 應急管理： 災害現場評估、搜救支持、災後重建規劃。 資源勘探與監測： 地質勘探、礦産資源調查、森林防火、水資源管理。 基礎設施巡檢： 橋梁、電力綫、輸油管道、風力發電機等巡檢。 文化遺産保護： 文物三維數字化、遺址監測。 影視與媒體： 航拍視效、紀錄片製作、新聞報道。 第六章：麵嚮未來：無人機影像處理的挑戰與發展趨勢 盡管無人機影像處理技術取得瞭顯著進展，但仍麵臨諸多挑戰，同時孕育著巨大的發展潛力。本章將對現有技術的局限性進行分析，並展望無人機影像處理的未來發展趨勢，包括實時處理、邊緣計算、多源數據融閤、三維GIS與無人機影像的深度結閤、以及人工智能在理解復雜場景中的進一步突破等。 效率的瓶頸： 大數據量處理的時效性與計算資源需求。 精度的極限： 復雜環境下的識彆率與測量精度。 數據的“融閤之術”： 如何整閤多源異構數據，獲取更全麵的信息。 實時性的追求： 無人機現場數據處理與快速決策。 智能的“進化”： AI在理解復雜場景、語義關聯方麵的潛力。 雲端與邊緣的協奏： 雲計算與邊緣計算在無人機影像處理中的協同作用。 結語 《天空之眼：無人機影像的解讀與應用》期望成為您開啓無人機影像世界的一把鑰匙。我們相信，通過掌握書中介紹的技術和理念，您將能夠更好地利用無人機這一強大的工具，從全新的視角觀察、理解並賦能您的工作和生活。願本書能點燃您探索的興趣，激發創新的靈感，讓“天空之眼”為您帶來無限可能。

評分☆☆☆☆☆

《無人機圖像處理》這本書給我帶來的最大感受，就是其前瞻性和深度。作者似乎不僅僅滿足於停留在基礎的處理技巧，而是將目光投嚮瞭更廣闊的應用前景。書中在探討瞭基礎的圖像增強、拼接和三維建模之後，還觸及瞭深度學習在無人機圖像分析中的應用。 我作為一個對新興技術比較敏感的讀者，對這部分內容尤為感興趣。雖然深度學習的部分可能對一些新手來說門檻稍高，但作者的講解依然循序漸進，並且引用瞭許多實際的案例，比如利用深度學習進行目標識彆、地物分類等。這讓我意識到，無人機圖像處理的未來是多麼的廣闊，它不僅僅是圖片本身的優化，更是通過對圖像數據的深度挖掘，來驅動更智能化的應用。這本書的價值在於，它既能滿足我當前的學習需求，又能為我描繪未來的發展方嚮，讓我感到受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

拿到《無人機圖像處理》這本書，我真的太驚喜瞭！作為一名剛剛接觸無人機航拍領域不久的愛好者，我一直在尋找一本能夠係統講解無人機圖像處理的入門書籍。市麵上雖然有一些相關的教程，但很多要麼過於理論化，要麼就是零散的技術點羅列，很難讓我形成一個完整的知識體係。直到我翻開這本書，那種撥雲見日的感覺油然而生。 這本書的開篇就以一種非常親切和易於理解的方式，介紹瞭無人機圖像處理的基本概念和重要性。我尤其喜歡作者在第一章提到的，為什麼無人機圖像的處理如此關鍵——它不僅僅是讓照片“好看”，更是挖掘數據價值、實現應用場景的關鍵一步。從簡單的曝光、色彩校正，到更復雜的畸變矯正、正射影像生成，書中都用生動的案例和詳實的步驟進行講解。我嘗試著書中介紹的幾種基礎處理方法，發現之前拍攝的一些照片在經過簡單的調整後，竟然有瞭脫胎換骨的變化。這種成就感，對於新手來說簡直是巨大的鼓勵。

評分☆☆☆☆☆

這本書在我心中，與其說是一本技術指導手冊，不如說是一位經驗豐富的“引路人”。《無人機圖像處理》的作者，段連飛先生，仿佛是一位洞悉瞭無人機圖像處理的方方麵麵，並且願意傾囊相授的智者。從我拿到書的那一刻起，我就感受到瞭作者的用心。 書中對每一個處理環節的講解，都充滿瞭細節和考量。比如，在講解如何進行“影像拼接”時，不僅僅是告訴你點幾個按鈕，而是會深入分析不同拼接算法的優缺點，以及在什麼場景下應該選擇哪種方法，甚至連相機內參、外參的概念都做瞭清晰的說明。這種嚴謹的態度，讓我深信書中內容的可靠性。我跟著書中的方法，對一些復雜地形的航拍素材進行瞭拼接，以往睏擾我的“鬼影”和接縫問題，得到瞭很好的解決。我能感覺到，作者在編寫這本書時，一定是經曆瞭大量的實踐和思考，纔能夠將如此復雜的技術，以如此清晰、有條理的方式呈現齣來。這本書讓我真正明白瞭，好的處理並非一蹴而就，而是對每一個細節的極緻追求。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我一開始拿到《無人機圖像處理》這本書的時候，心裏還是有點打鼓的。我一直覺得無人機圖像處理是個很專業、很技術化的領域，可能需要很多編程基礎或者深厚的專業知識纔能看懂。我是一個對科技充滿好奇，但又不算特彆精通技術的人，所以有點擔心會看不懂。然而，這本書的編寫風格卻大大齣乎我的意料。作者在講解技術原理的時候，並沒有直接拋齣枯燥的公式和代碼，而是用非常形象的比喻和通俗易懂的語言來解釋。 比如，書中在講到“影像融閤”的時候，就用到瞭“不同角度的眼睛看到的同一個物體”來比喻，一下子就點透瞭核心概念。而且，書中還配有大量精美的插圖和實際操作截圖，幾乎就是手把手教學的感覺。我跟著書中的操作步驟，在自己的電腦上嘗試瞭一些簡單的處理，發現很多原本覺得高不可攀的技術，其實並沒有想象中那麼難。這種“看得懂、學得會、用得上”的感覺，讓我對無人機圖像處理這個領域産生瞭前所未有的信心，也讓我更願意去深入學習和探索。

評分☆☆☆☆☆

我對《無人機圖像處理》這本書的整體印象可以用“乾貨滿滿，實用至上”來形容。這本書並沒有過多地糾結於那些理論層麵的旁枝末節，而是將重點放在瞭實際應用和解決問題上。作者似乎非常瞭解無人機操作者在實際工作中可能遇到的各種難題，並且針對性地提供瞭解決方案。 我尤其欣賞書中關於“數據質量評估與提升”的章節。在實際航拍任務中，我們常常會因為各種因素導緻圖像質量下降，比如光照不穩定、相機抖動、鏡頭畸變等等。這本書詳細地分析瞭這些問題的成因，並且提供瞭切實可行的處理方法，包括如何通過軟件進行畫麵修復、色彩平衡以及畸變矯正。我嘗試著運用書中介紹的算法，對之前一些有瑕疵的航拍素材進行瞭處理，效果非常顯著。這不僅僅是讓圖片看起來更美觀，更是直接提升瞭我們後續數據分析的準確性和可靠性，這一點對於專業用途來說是至關重要的。