无人机图像处理 段连飞 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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段连飞 著

图书标签:

• 无人机
• 图像处理
• 计算机视觉
• 遥感
• 模式识别
• 图像分析
• Python
• 深度学习
• 目标检测
• 点云

店铺： 读者科技图书专营店

出版社： 西北工业大学出版社

ISBN：9787561253564

商品编码：28445487428

包装：平装-胶订

出版时间：2017-12-01

基本信息

书名：无人机图像处理

定价：38.00元

作者：段连飞

出版社：西北工业大学出版社

出版日期：2017-12-01

ISBN：9787561253564

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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无人机图像处理是数据获取和信息处理重要手段，本书以无人机图像应用为牵引，系统阐述了无人机图像增强、无人机图像拼接、无人机图像融合、无人机图像判读、无人机图像正射纠正和无人机图像目标定位等处理技术问题。 本书既可作为无人机技术、遥感专业等本科生教材，也可供武器装备设计和研制领域的广大科技工作者、工程技术人员参考和使用。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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《天空之眼：无人机影像的解读与应用》 引言 在日新月异的科技浪潮中，无人机以其独特的空中视角和强大的数据采集能力，正以前所未有的速度渗透到社会经济的各个角落。从宏观的国土测绘、环境监测，到微观的精准农业、灾害救援，再到新兴的文化创意、影视制作，无人机影像已成为洞察世界、赋能决策的关键媒介。然而，海量、复杂且充满未知信息的无人机影像，如何才能被有效提取、深度理解并转化为有价值的洞察？这正是《天空之眼：无人机影像的解读与应用》一书所要深入探讨的核心。 本书并非一本枯燥的技术手册，而是一次对无人机影像价值的探索之旅。我们旨在为读者揭示隐藏在航拍画面背后的丰富信息，提供一套系统性的解读框架和实践指南，帮助您从“看得见”走向“看得懂”、“用得好”。我们将带您领略无人机影像的魅力，感受科技如何赋能我们更精准地认识和改造世界。 第一章：鸟瞰世界的视角：无人机影像的起源与发展 在这一章，我们将回顾无人机技术的发展脉络，追溯其从军事侦察工具到民用领域的演变历程。您将了解不同类型无人机的技术特点，以及它们如何被设计来适应多样化的空中作业需求。我们将重点介绍无人机搭载的各类传感器，如高分辨率可见光相机、红外相机、多光谱相机、激光雷达（LiDAR）等，并阐述它们各自的成像原理和数据特性。 无人机的进化史： 从最初的军事用途到如今的广泛应用，无人机技术如何一步步走向成熟。 机身与灵魂： 不同型号无人机的结构特点、飞行性能及载荷能力分析。 捕捉世界的“眼睛”： 详解各种遥感传感器的成像原理、优势与局限性。 数据的金矿： 理解无人机影像数据的类型、格式及其原始信息。 第二章：解析空中语言：无人机影像的基础处理技术 无人机获取的原始影像往往需要经过一系列的处理才能成为可供分析的数据。本章将深入浅出地介绍无人机影像处理的基础环节，包括影像的预处理、几何校正、辐射定标、色彩增强等。我们将解释这些技术如何消除影像中的误差，提高影像的质量和可比性，为后续的深度分析打下坚实基础。 像素的“润色”： 图像预处理的技术，如去噪、锐化等，如何提升影像细节。 空间的“校准”： 几何校正的原理与方法，消除地形和姿态带来的畸变。 光影的“还原”： 辐射定标的意义，让影像的亮度信息更具实际意义。 色彩的“调整”： 色彩增强技术，如何使影像更直观、更易于辨认。 影像的“缝合”： 正射校正与影像镶嵌，构建无缝衔接的地理空间影像。 第三章：从点到面：无人机影像的三维重建与建模 无人机影像最令人惊叹的应用之一便是三维空间的还原。本章将详细讲解利用无人机影像进行三维重建的技术，包括摄影测量学原理、密集点云生成、三维网格构建以及纹理映射等。您将了解到如何从二维影像中提取三维信息，构建出逼真的数字三维模型，这在城市规划、文物保护、工程测量等领域具有不可替代的价值。 立体视觉的奥秘： 摄影测量学原理，如何从不同视角的影像中恢复深度信息。 点亮三维世界： 密集点云的生成过程及其数据特性。 构建虚拟实体： 三维网格模型的生成与优化。 真实感的“着色”： 纹理映射技术，为三维模型赋予逼真的外观。 数字孪生的雏形： 三维模型在各个行业的应用案例。 第四章：智慧的“眼睛”：无人机影像的自动化解译与信息提取 随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，无人机影像的自动化解译已成为可能。本章将聚焦于如何利用智能算法，自动识别和提取影像中的关键信息，如地物分类、目标检测、变化监测等。我们将介绍常用的机器学习和深度学习模型，以及它们在无人机影像分析中的应用，帮助您实现从海量数据中快速获取有价值信息的跨越。 机器学习的“火眼金睛”： 传统机器学习算法在影像特征提取与分类中的应用。 深度学习的“神经之网”： 卷积神经网络（CNN）等深度学习模型在目标检测、语义分割中的突破。 “找物”的艺术： 目标检测技术，精准识别影像中的特定物体，如车辆、建筑物、树木等。 “划地”的智慧： 地物分类技术，将影像分割成不同的土地覆盖类型。 “变”的洞察： 变化监测技术，发现影像随时间的变化，如城市扩张、植被生长等。 第五章：应用的天空：无人机影像在各行各业的实践 无人机影像的应用场景几乎覆盖了现代社会的每一个角落。本章将通过丰富的行业案例，生动展示无人机影像在不同领域的实际应用。您将了解到如何在农业生产中实现精准施肥、病虫害监测；如何在城市管理中进行基础设施巡检、环境监测；如何在应急救援中快速评估灾情、规划救援路线；如何在文化遗产保护中进行三维建模、数字化记录；以及在影视制作、地理信息系统（GIS）等新兴领域的创新应用。 精准农业： 农田健康监测、作物长势分析、产量预测。 智慧城市： 城市规划、建筑检测、交通流量分析、环境污染监测。 应急管理： 灾害现场评估、搜救支持、灾后重建规划。 资源勘探与监测： 地质勘探、矿产资源调查、森林防火、水资源管理。 基础设施巡检： 桥梁、电力线、输油管道、风力发电机等巡检。 文化遗产保护： 文物三维数字化、遗址监测。 影视与媒体： 航拍视效、纪录片制作、新闻报道。 第六章：面向未来：无人机影像处理的挑战与发展趋势 尽管无人机影像处理技术取得了显著进展，但仍面临诸多挑战，同时孕育着巨大的发展潜力。本章将对现有技术的局限性进行分析，并展望无人机影像处理的未来发展趋势，包括实时处理、边缘计算、多源数据融合、三维GIS与无人机影像的深度结合、以及人工智能在理解复杂场景中的进一步突破等。 效率的瓶颈： 大数据量处理的时效性与计算资源需求。 精度的极限： 复杂环境下的识别率与测量精度。 数据的“融合之术”： 如何整合多源异构数据，获取更全面的信息。 实时性的追求： 无人机现场数据处理与快速决策。 智能的“进化”： AI在理解复杂场景、语义关联方面的潜力。 云端与边缘的协奏： 云计算与边缘计算在无人机影像处理中的协同作用。 结语 《天空之眼：无人机影像的解读与应用》期望成为您开启无人机影像世界的一把钥匙。我们相信，通过掌握书中介绍的技术和理念，您将能够更好地利用无人机这一强大的工具，从全新的视角观察、理解并赋能您的工作和生活。愿本书能点燃您探索的兴趣，激发创新的灵感，让“天空之眼”为您带来无限可能。

评分☆☆☆☆☆

拿到《无人机图像处理》这本书，我真的太惊喜了！作为一名刚刚接触无人机航拍领域不久的爱好者，我一直在寻找一本能够系统讲解无人机图像处理的入门书籍。市面上虽然有一些相关的教程，但很多要么过于理论化，要么就是零散的技术点罗列，很难让我形成一个完整的知识体系。直到我翻开这本书，那种拨云见日的感觉油然而生。 这本书的开篇就以一种非常亲切和易于理解的方式，介绍了无人机图像处理的基本概念和重要性。我尤其喜欢作者在第一章提到的，为什么无人机图像的处理如此关键——它不仅仅是让照片“好看”，更是挖掘数据价值、实现应用场景的关键一步。从简单的曝光、色彩校正，到更复杂的畸变矫正、正射影像生成，书中都用生动的案例和详实的步骤进行讲解。我尝试着书中介绍的几种基础处理方法，发现之前拍摄的一些照片在经过简单的调整后，竟然有了脱胎换骨的变化。这种成就感，对于新手来说简直是巨大的鼓励。

评分☆☆☆☆☆

我对《无人机图像处理》这本书的整体印象可以用“干货满满，实用至上”来形容。这本书并没有过多地纠结于那些理论层面的旁枝末节，而是将重点放在了实际应用和解决问题上。作者似乎非常了解无人机操作者在实际工作中可能遇到的各种难题，并且针对性地提供了解决方案。 我尤其欣赏书中关于“数据质量评估与提升”的章节。在实际航拍任务中，我们常常会因为各种因素导致图像质量下降，比如光照不稳定、相机抖动、镜头畸变等等。这本书详细地分析了这些问题的成因，并且提供了切实可行的处理方法，包括如何通过软件进行画面修复、色彩平衡以及畸变矫正。我尝试着运用书中介绍的算法，对之前一些有瑕疵的航拍素材进行了处理，效果非常显著。这不仅仅是让图片看起来更美观，更是直接提升了我们后续数据分析的准确性和可靠性，这一点对于专业用途来说是至关重要的。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我一开始拿到《无人机图像处理》这本书的时候，心里还是有点打鼓的。我一直觉得无人机图像处理是个很专业、很技术化的领域，可能需要很多编程基础或者深厚的专业知识才能看懂。我是一个对科技充满好奇，但又不算特别精通技术的人，所以有点担心会看不懂。然而，这本书的编写风格却大大出乎我的意料。作者在讲解技术原理的时候，并没有直接抛出枯燥的公式和代码，而是用非常形象的比喻和通俗易懂的语言来解释。 比如，书中在讲到“影像融合”的时候，就用到了“不同角度的眼睛看到的同一个物体”来比喻，一下子就点透了核心概念。而且，书中还配有大量精美的插图和实际操作截图，几乎就是手把手教学的感觉。我跟着书中的操作步骤，在自己的电脑上尝试了一些简单的处理，发现很多原本觉得高不可攀的技术，其实并没有想象中那么难。这种“看得懂、学得会、用得上”的感觉，让我对无人机图像处理这个领域产生了前所未有的信心，也让我更愿意去深入学习和探索。

评分☆☆☆☆☆

这本书在我心中，与其说是一本技术指导手册，不如说是一位经验丰富的“引路人”。《无人机图像处理》的作者，段连飞先生，仿佛是一位洞悉了无人机图像处理的方方面面，并且愿意倾囊相授的智者。从我拿到书的那一刻起，我就感受到了作者的用心。 书中对每一个处理环节的讲解，都充满了细节和考量。比如，在讲解如何进行“影像拼接”时，不仅仅是告诉你点几个按钮，而是会深入分析不同拼接算法的优缺点，以及在什么场景下应该选择哪种方法，甚至连相机内参、外参的概念都做了清晰的说明。这种严谨的态度，让我深信书中内容的可靠性。我跟着书中的方法，对一些复杂地形的航拍素材进行了拼接，以往困扰我的“鬼影”和接缝问题，得到了很好的解决。我能感觉到，作者在编写这本书时，一定是经历了大量的实践和思考，才能够将如此复杂的技术，以如此清晰、有条理的方式呈现出来。这本书让我真正明白了，好的处理并非一蹴而就，而是对每一个细节的极致追求。

评分☆☆☆☆☆

《无人机图像处理》这本书给我带来的最大感受，就是其前瞻性和深度。作者似乎不仅仅满足于停留在基础的处理技巧，而是将目光投向了更广阔的应用前景。书中在探讨了基础的图像增强、拼接和三维建模之后，还触及了深度学习在无人机图像分析中的应用。 我作为一个对新兴技术比较敏感的读者，对这部分内容尤为感兴趣。虽然深度学习的部分可能对一些新手来说门槛稍高，但作者的讲解依然循序渐进，并且引用了许多实际的案例，比如利用深度学习进行目标识别、地物分类等。这让我意识到，无人机图像处理的未来是多么的广阔，它不仅仅是图片本身的优化，更是通过对图像数据的深度挖掘，来驱动更智能化的应用。这本书的价值在于，它既能满足我当前的学习需求，又能为我描绘未来的发展方向，让我感到受益匪浅。