具體描述
基本信息
書名：綫性係統理論第二版
定價：58.90元
作者：鄭大鍾
齣版社：清華大學齣版社
齣版日期：2005-05-01
ISBN：9787302055013
字數：
頁碼：706
版次：2
裝幀：平裝
開本：16開
商品重量：1.081kg
編輯推薦
內容提要
綫性係統理論是係統與控製學科領域的一門為基礎的課程，本書按照課程的定位和少而精的原則、以綫性係統為基本研究對象，對綫性係統的時間域理論和復頻率理論作瞭係統而全麵的論述。
目錄
第1章 緒論
部分 綫性係統的時間域理論
第2章 綫性係統的狀態空間描述
2.1 本章的主要知識點
2.2 習題與解答
第3章 綫性係統的運動分析
3.1 本章的主要知識點
3.2 習題與解答
第4章 綫性係統的能控性和能觀測性
4.1 本章的主要知識點
4.2 習題與解答
第5章 係統運動的穩定性
5.1 本章的主要知識點
5.2 習題與解答
第6章 綫性反饋係統的時間域綜閤
6.1 本章的主要知識點
6.2 習題與解答
第二部分 綫性係統的復頻率域理論
第7章 數學基礎：多項式矩陣理論
7.1 本章的主要知識點
7.2 習題與解答
第8章 傳遞函數矩陣的矩陣分式描述
8.1 本章的主要知識點
8.2 習題與解答
第9章 傳遞函數矩陣的結構特性
9.1 本章的主要知識點
9.2 習題與解答
第10章 傳遞函數矩陣的狀態空間實現
10.1 本章的主要知識點
10.2 習題與解答
第11章 綫性時不變係統的多項式矩陣描述
11.1 本章的主要知識點
11.2 習題與解答
第12章 綫性時不變控製係統的復頻率域分析
12.1 本章的主要知識點
12.2 習題與解答
第13章 綫性時不變反饋係統的復頻率域綜閤
13.1 本章的主要知識點
13.2 習題與解答
第三部分 新增習題 第14章 綫性係統理論的新增習題
14.1 綫性係統時間域理論部分的新增習題
14.2 綫性係統復頻率域理論部分的新增習題
參考文獻
作者介紹
文摘
序言
用戶評價
作為一名在工業界工作的工程師，我需要不斷地更新自己的知識體係，以適應日益發展的自動化技術。《綫性係統理論（第二版）》這本書，對我來說，就像一把精密的工具箱，讓我能夠更深入地理解和解決實際工程中遇到的綫性係統問題。我之前在工作中接觸過一些基於PID控製的係統，但對於其背後的理論根基，以及如何更進一步地優化控製性能，一直存在一些睏惑。 這本書對綫性係統的穩定性理論進行瞭非常詳盡的闡述。從李雅普諾夫穩定性理論，到各種穩定性判據，如勞斯判據、奈奎斯特判據等，都進行瞭深入的講解。書中還通過大量具體的例子，演示瞭如何應用這些理論來判斷係統的穩定性，以及如何通過調整係統參數來改善係統的穩定性。我記得書中有一個關於離散時間綫性係統穩定性的章節，詳細介紹瞭Z變換以及離散時間係統的穩定性判據，這對於我處理數字控製係統非常有幫助。 此外，書中對綫性係統最優控製的部分也做瞭很好的介紹。雖然我目前的工作可能不直接涉及最優控製的設計，但瞭解其基本原理和方法，對於我理解更復雜的控製算法，以及分析係統的性能極限，都非常有益。書中關於LQR（綫性二次型調節器）的講解，讓我對如何設計一個能夠在滿足性能指標的同時，最小化某種代價函數的控製器有瞭一個初步的認識。
評分坦白說，剛開始接觸《綫性係統理論（第二版）》這本書時，我還是有些擔心的。畢竟“綫性係統理論”這個名字聽起來就比較抽象和數學化，我擔心自己難以駕馭。然而，從閱讀第一章開始，我的顧慮就煙消雲散瞭。鄭大鍾老師的寫作風格非常清晰、流暢，邏輯性極強，仿佛有一位循循善誘的老師在我身邊親自講解。 書中對綫性代數基礎知識的講解非常紮實。作者並沒有假設讀者已經完全掌握瞭這些內容，而是從嚮量空間、綫性映射、矩陣等基本概念開始，逐一進行詳細的闡述。我特彆喜歡書中對這些數學概念的幾何直觀解釋，例如通過嚮量空間的基來理解綫性變換，或者通過矩陣的行列式來判斷綫性方程組解的唯一性。這些解釋讓原本抽象的數學概念變得生動易懂。 除瞭理論講解，書中還提供瞭大量的例題和習題。這些例題的設計非常精巧，每一個例題都緊密結閤當章的理論內容，能夠幫助讀者鞏固所學知識。而習題的難度也涵蓋瞭從簡單計算到復雜分析的各個層次，能夠有效地鍛煉讀者的思維能力和解決問題的能力。我記得有一道習題，需要運用矩陣的Jordan標準型來分析綫性常係數微分方程的解，這個題目讓我花費瞭不少時間，但也正是通過這個題目，我纔真正理解瞭Jordan標準型在綫性係統分析中的重要作用。
評分《綫性係統理論（第二版）》這本書，對我而言，是一次非常充實且富有挑戰的學習經曆。作者鄭大鍾老師的功力深厚，使得即便是一些抽象復雜的數學概念，在他的筆下也變得清晰可辨。我是一名初涉控製工程領域的學習者，之前對於綫性係統的理解，更多地停留在一些初步的認識，比如傳遞函數以及基本的PID控製。這本書則為我打開瞭全新的視角，讓我得以窺見綫性係統理論的宏大框架。 書中對綫性係統的數學描述進行瞭非常嚴謹的梳理。從最初的微分方程，到矩陣描述，再到狀態空間錶示，每一步的過渡都顯得尤為自然。我尤其欣賞作者對綫性代數基礎知識的強調，比如嚮量空間的基、綫性無關性、矩陣的秩等概念，這些概念是理解後續內容的基礎。書中通過大量的圖示和幾何解釋，將這些抽象的數學概念具象化，讓我不再感到枯燥和難以理解。 書中關於綫性係統穩定性分析的內容，對我來說是學習的重中之重。從最初的勞斯判據，到更具普遍性的李雅普諾夫穩定性理論，作者都進行瞭詳盡的闡述，並提供瞭豐富的實例來輔助理解。例如，通過相平麵圖分析係統的動態行為，或者通過李雅普諾夫函數來判斷係統的穩定性，這些方法都為我提供瞭強大的分析工具。我還特彆關注瞭書中關於係統響應的部分，如何分析瞬態響應和穩態響應，以及如何通過調整係統參數來優化響應性能，這些都為我今後的工程實踐奠定瞭堅實的基礎。
評分我是一名對自動化領域充滿熱情但基礎相對薄弱的學生，在學習《綫性係統理論（第二版）》之前，對於“係統”這個概念的理解一直停留在一些零散的印象中。這本書的齣現，就像一盞明燈，照亮瞭我前行的道路，讓我對綫性係統理論有瞭係統而深刻的認識。 書中對綫性係統的數學建模部分，講解得非常詳盡。從最基本的物理定律齣發，如何建立係統的微分方程，再如何將其轉化為代數方程，以及最終的狀態空間方程，每一步都清晰可見。我特彆欣賞作者對不同建模方法的比較和討論，以及它們各自的優缺點。這讓我能夠根據不同的應用場景，選擇最閤適的建模方法。 而且，書中對綫性代數在係統理論中的應用進行瞭深入的講解。我之前對矩陣、嚮量等概念雖然有所瞭解，但並不清楚它們在綫性係統分析中扮演著如此重要的角色。這本書通過大量清晰的例子，解釋瞭矩陣的秩、特徵值、特徵嚮量等概念如何反映係統的性質，比如係統的階數、係統的動態模式等。我記得書中有一個關於矩陣的奇異值分解（SVD）的章節，雖然當時感覺有些抽象，但作者通過對SVD在綫性係統中的應用進行講解，讓我對這個強大的數學工具有瞭更深的理解。
評分這本書最讓我印象深刻的是它對綫性係統狀態空間方法的全麵闡述。在接觸這本書之前，我對狀態空間方法的理解僅停留在一些初步的接觸，感覺它比傳遞函數更加通用，但具體如何操作以及其背後的理論支撐並不清楚。鄭老師在這本書中，從最基本的綫性常係數微分方程齣發，一步步地引齣瞭狀態嚮量、狀態方程和輸齣方程的概念。他強調瞭狀態變量的選擇可以有多種，但最終都能等價地描述係統的內部動態。這種從具體到抽象，再從抽象迴到具體的講解方式，非常有邏輯性，也極大地降低瞭理解難度。 書中對可控性、可觀測性這兩個核心概念的講解更是細緻入微。他不僅給齣瞭判定定理，還深入分析瞭這兩個概念的物理意義。比如，可控性意味著可以通過輸入信號驅動係統的狀態嚮量到達任意期望的狀態；而可觀測性則意味著可以通過輸齣信號來推斷齣係統的內部狀態。這些講解讓我明白瞭為什麼這兩個概念在綫性係統設計和分析中如此重要。他還討論瞭通過狀態反饋鎮定係統、設計觀測器來估計狀態等實際應用，這些內容對於我今後的科研工作非常有啓發。特彆是關於極點配置的部分，書中給齣瞭幾種不同的方法，並詳細推導瞭其數學原理，讓我能夠根據實際情況選擇最閤適的方法。
評分《綫性係統理論（第二版）》這本書，可以說是我在理解係統控製理論方麵的一次“頓悟”。在之前，我常常會被一些復雜的數學公式和概念搞得暈頭轉嚮，感覺它們與實際應用脫節。但這本書，通過其係統性的講解和深入淺齣的論述，讓我對綫性係統理論的理解上升到瞭一個新的高度。 書中對狀態空間方法的闡述，是讓我最為受益的部分。作者從最基本的綫性常係數微分方程齣發，引齣瞭狀態變量、狀態方程和輸齣方程的概念，並詳細闡述瞭它們如何全麵地描述係統的內部動態。我特彆欣賞書中對“狀態”這個概念的深刻理解，它不僅僅是幾個變量的簡單組閤，更是係統在某一時刻狀態的完整體現。 書中對可控性、可觀測性這兩個核心概念的講解，更是讓我茅塞頓開。作者不僅給齣瞭嚴格的數學定義和判定定理，還深入分析瞭這兩個概念的物理意義。例如，可控性意味著我們可以通過輸入信號來任意改變係統的狀態，而可觀測性則意味著我們可以通過輸齣信號來推斷齣係統的內部狀態。這些講解讓我明白瞭為什麼這兩個概念在綫性係統設計和分析中如此重要。書中還通過大量的實例，演示瞭如何利用可控性和可觀測性來設計控製器和觀測器，這些內容對於我今後的科研工作具有非常大的指導意義。
評分《綫性係統理論（第二版）》這本書，給我的最大感受就是它的“係統性”和“嚴謹性”。作為一名剛剛接觸自動化學科的本科生，在學習過程中，我常常會遇到一些概念性的模糊和理解上的睏難。這本書就像一位經驗豐富的老師，耐心地引導我一步步地走進綫性係統理論的殿堂。 書中對綫性係統的數學建模部分進行瞭非常紮實的介紹。從最基礎的物理定律齣發，如何建立係統的微分方程，再如何將其轉化為代數方程，以及最終的狀態空間方程，每一步都講得非常清楚。我特彆喜歡書中對不同建模方法的比較和討論，以及它們各自的優缺點。這讓我能夠根據不同的應用場景，選擇最閤適的建模方法。 而且，書中對綫性代數在係統理論中的應用進行瞭深入的講解。我之前對矩陣、嚮量等概念雖然有所瞭解，但並不清楚它們在綫性係統分析中扮演著如此重要的角色。這本書通過大量清晰的例子，解釋瞭矩陣的秩、特徵值、特徵嚮量等概念如何反映係統的性質，比如係統的階數、係統的動態模式等。我記得書中有一個關於矩陣的奇異值分解（SVD）的章節，雖然當時感覺有些抽象，但作者通過對SVD在綫性係統中的應用進行講解，讓我對這個強大的數學工具有瞭更深的理解。
評分我是一名本科四年級的學生，即將畢業，這本書在我係統性學習控製理論的過程中扮演瞭至關重要的角色。在之前接觸的課程中，我們主要以傳遞函數為基礎來分析係統，雖然也能解決很多問題，但總覺得在麵對多輸入多輸齣（MIMO）係統或者需要深入理解係統內部動態時，顯得力不從心。《綫性係統理論（第二版）》恰好彌補瞭這一塊的不足。 鄭大鍾老師在書中對綫性係統的數學描述進行瞭非常深入的探討，從最初的微分方程模型，到方陣錶示，再到更加抽象的狀態空間描述，每一步都銜接得非常自然。他對矩陣的各種運算、性質以及在係統分析中的應用都進行瞭詳細的闡述。我特彆欣賞書中關於綫性代數基礎知識的迴顧和拓展，很多我在本科階段一知半解的概念，通過這本書的講解，變得豁然開朗。例如，關於矩陣的秩、零空間、列空間等概念，書中都給瞭非常清晰的定義和幾何解釋，這對於理解係統的可控性和可觀測性至關重要。 而且，書中並沒有迴避數學推導，而是將復雜的數學推導過程一步步地展示齣來，並附以直觀的解釋。這對於我這樣喜歡刨根問底的學生來說，是非常寶貴的。不像有些教材，直接給齣結論，讓我無從下手。《綫性係統理論（第二版）》讓我真正理解瞭“為什麼”，而不僅僅是“是什麼”。
評分這本《綫性係統理論（第二版）》真的是我近幾年讀過最紮實、最有分量的教材之一瞭。從拿到書的那一刻起，就被它厚重的質感和嚴謹的排版所吸引。鄭大鍾老師的著作，果然名不虛傳。我是一名自動化專業的研究生，在本科階段接觸過一些基礎的控製理論，但總感覺不夠係統和深入。這本書就像一座橋梁，將我之前零散的知識點串聯起來，構建起一個完整而清晰的綫性係統理論體係。 從第一章開始，作者就循序漸進地介紹瞭嚮量空間、綫性映射、矩陣等基礎概念，並且非常細緻地給齣瞭定義和相關的性質。我特彆喜歡書中對這些抽象概念的幾何直觀解釋，比如通過嚮量空間來理解綫性變換，或者用矩陣的秩來判斷嚮量組的綫性無關性。這些解釋讓原本枯燥的數學理論變得生動起來，也讓我更容易理解後續更復雜的概念。書中例題的設計也非常精妙，每一個例題都緊密結閤理論，並且難度遞進，從簡單的計算到需要深入思考纔能解決的問題，都能在練習中得到很好的鞏固。我記得有一個關於特徵值和特徵嚮量的章節，書中不僅講解瞭它們的定義和計算方法，還詳細闡述瞭它們在綫性係統分析中的重要作用，比如判斷係統的穩定性、分析係統的模態等。這些理論知識的深入講解，讓我對綫性係統的動態行為有瞭更深刻的認識。
評分讀完《綫性係統理論（第二版）》，我最大的收獲是理解瞭綫性係統分析的“全貌”。在之前，我對控製理論的認識可能比較碎片化，更多地停留在傳遞函數和PID控製的層麵。這本書讓我看到瞭一個更廣闊、更深入的領域。 書中對綫性係統的穩定性分析部分，講解得尤其精彩。從勞斯判據、奈奎斯特圖，到更通用的李雅普諾夫穩定性理論，作者都進行瞭深入淺齣的講解。我特彆欣賞書中對穩定性理論的幾何直觀解釋，比如通過相平麵圖來分析非綫性係統的穩定性，以及通過李雅普諾夫函數來判斷綫性係統的穩定性。這些直觀的解釋，讓抽象的數學概念變得容易理解和記憶。 此外，書中對綫性係統的時間響應和頻率響應的分析也做瞭詳盡的闡述。我能夠理解不同係統參數如何影響係統的響應速度、超調量以及穩態誤差。書中提供的許多圖示和例子，都非常有幫助。特彆是關於根軌跡的繪製和分析，讓我能夠直觀地看到係統參數變化對係統閉環極點位置的影響，從而更好地設計控製器。 這本書的內容非常豐富，覆蓋瞭綫性係統理論的方方麵麵，從基礎概念到高級應用，都講解得非常到位。對於我這樣希望在控製領域打下堅實基礎的學生來說，這本書無疑是不可多得的寶藏。
評分還可以吧，就是物流有點慢
評分東西非常好很喜歡，還會再來的，哈哈哈哈哈哈，謝謝店傢，還會再來的
評分很好很快
評分還不錯，書內容很豐富
評分挺好，正版的…
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評分好
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