线性系统理论(第二版)（全国高等学校自动化专业系列教材）郑大钟 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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郑大钟 著

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出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302055013

商品编码：10653689702

包装：平装

出版时间：2005-05-01

基本信息

书名：线性系统理论第二版

定价：58.90元

作者：郑大钟

出版社：清华大学出版社

出版日期：2005-05-01

ISBN：9787302055013

字数：

页码：706

版次：2

装帧：平装

开本：16开

商品重量：1.081kg

编辑推荐

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内容提要

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线性系统理论是系统与控制学科领域的一门为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。

目录

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第1章 绪论
部分 线性系统的时间域理论
第2章 线性系统的状态空间描述
2.1 本章的主要知识点
2.2 习题与解答
第3章 线性系统的运动分析
3.1 本章的主要知识点
3.2 习题与解答
第4章 线性系统的能控性和能观测性
4.1 本章的主要知识点
4.2 习题与解答
第5章 系统运动的稳定性
5.1 本章的主要知识点
5.2 习题与解答
第6章 线性反馈系统的时间域综合
6.1 本章的主要知识点
6.2 习题与解答

第二部分 线性系统的复频率域理论
第7章 数学基础：多项式矩阵理论
7.1 本章的主要知识点
7.2 习题与解答
第8章 传递函数矩阵的矩阵分式描述
8.1 本章的主要知识点
8.2 习题与解答
第9章 传递函数矩阵的结构特性
9.1 本章的主要知识点
9.2 习题与解答
第10章 传递函数矩阵的状态空间实现
10.1 本章的主要知识点
10.2 习题与解答
第11章 线性时不变系统的多项式矩阵描述
11.1 本章的主要知识点
11.2 习题与解答
第12章 线性时不变控制系统的复频率域分析
12.1 本章的主要知识点
12.2 习题与解答
第13章 线性时不变反馈系统的复频率域综合
13.1 本章的主要知识点
13.2 习题与解答

第三部分 新增习题 第14章 线性系统理论的新增习题
14.1 线性系统时间域理论部分的新增习题
14.2 线性系统复频率域理论部分的新增习题
参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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《自动控制原理》 概述 《自动控制原理》一书深入浅出地介绍了现代控制理论的基础知识和核心方法。本书旨在为读者构建一个系统、严谨的学习框架，使其能够深刻理解自动控制系统的基本构成、工作原理以及分析和设计的方法。从经典控制理论到现代控制理论的过渡，本书力求使读者掌握从时域到频域，再到状态空间等多种分析工具，并能灵活运用于实际的工程问题。 内容要点 1. 自动控制系统的基本概念与组成： 本章将首先阐述自动控制的定义、重要性及其在现代科技和社会发展中的作用。随后，详细介绍自动控制系统的基本组成部分，包括控制器、被控对象、传感器、执行器等，并讲解它们在系统中的功能和相互关系。通过生动形象的实例，帮助读者建立对自动控制系统整体的初步认识。 2. 系统模型与传递函数： 深入探讨建立系统数学模型的方法，重点介绍线性定常系统的描述方式，如微分方程、框图和信号流图。在此基础上，详细讲解如何从时域模型推导出系统的传递函数，并阐述传递函数的物理意义、特点及其在系统分析中的关键作用。 3. 时域分析： 学习如何利用系统的时域响应来评估其性能。本书将详细分析标准输入信号（如单位阶跃、单位斜坡、单位冲激信号）作用下系统的瞬态响应和稳态响应。引入诸如超调量、峰值时间、调节时间、稳态误差等重要性能指标，并探讨系统参数对这些指标的影响，为系统优化提供依据。 4. 根轨迹法： 介绍根轨迹法作为一种重要的图解分析工具。详细阐述根轨迹的绘制规则，包括起点、终点、渐近线、分离点、交点等，并分析闭环系统极点在s平面上的运动轨迹如何反映系统稳定性和性能。通过实例演示，帮助读者掌握利用根轨迹分析系统稳定性裕度和设计控制器的技巧。 5. 频率特性分析： 转向频域分析方法。系统介绍系统频率响应的概念，包括幅频特性和相频特性。重点讲解如何绘制伯德图、尼奎斯特图和耐奎斯特图，并阐述这些图线所包含的丰富信息，如系统带宽、谐振峰值、增益裕度和相裕度。 6. 频率响应的稳定性判据： 基于频率特性，系统介绍奈奎斯特稳定判据和绝对稳定性判据。通过对Nyquist图的分析，判断闭环系统的稳定性，并讲解如何根据幅相裕度来评估系统的稳定性储备。 7. 闭环系统的性能和稳定性设计： 综合运用时域和频域的分析方法，讨论如何根据给定的性能指标和稳定性要求来设计控制器。介绍PID控制器等经典控制器及其整定方法，并探讨如何通过改变系统参数来改善系统的动态性能。 8. 状态空间分析与设计（引论）： 简要介绍现代控制理论的核心——状态空间方法。初步介绍状态方程和输出方程，以及状态向量的概念。为读者打开一扇了解更高级控制理论的大门，为后续深入学习奠定基础。 特色与优势 理论与实践结合： 本书在讲解理论知识的同时，辅以大量来自工业界和工程领域的实际案例，帮助读者将抽象的理论概念与具体的工程应用联系起来，提高解决实际问题的能力。 循序渐进的学习路径： 内容组织严谨，从基础概念入手，逐步深入到复杂的分析和设计方法，确保读者能够逐步掌握自动控制的精髓。 清晰易懂的讲解： 采用清晰流畅的语言，配以精炼的图表和公式推导，力求使抽象的概念变得直观易懂，降低学习难度。 丰富的习题和解答： 每章配有适量的习题，涵盖不同难度和类型，旨在巩固所学知识，并为读者提供自测和练习的平台。 适用读者 本书适合于自动化、电气工程、机械工程、航空航天工程等相关专业的本科生、研究生，以及从事自动控制系统设计、开发和维护的工程师。对于希望系统学习自动控制原理的广大科技工作者，本书也将是宝贵的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

《线性系统理论（第二版）》这本书，可以说是我在理解系统控制理论方面的一次“顿悟”。在之前，我常常会被一些复杂的数学公式和概念搞得晕头转向，感觉它们与实际应用脱节。但这本书，通过其系统性的讲解和深入浅出的论述，让我对线性系统理论的理解上升到了一个新的高度。 书中对状态空间方法的阐述，是让我最为受益的部分。作者从最基本的线性常系数微分方程出发，引出了状态变量、状态方程和输出方程的概念，并详细阐述了它们如何全面地描述系统的内部动态。我特别欣赏书中对“状态”这个概念的深刻理解，它不仅仅是几个变量的简单组合，更是系统在某一时刻状态的完整体现。 书中对可控性、可观测性这两个核心概念的讲解，更是让我茅塞顿开。作者不仅给出了严格的数学定义和判定定理，还深入分析了这两个概念的物理意义。例如，可控性意味着我们可以通过输入信号来任意改变系统的状态，而可观测性则意味着我们可以通过输出信号来推断出系统的内部状态。这些讲解让我明白了为什么这两个概念在线性系统设计和分析中如此重要。书中还通过大量的实例，演示了如何利用可控性和可观测性来设计控制器和观测器，这些内容对于我今后的科研工作具有非常大的指导意义。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对自动化领域充满热情但基础相对薄弱的学生，在学习《线性系统理论（第二版）》之前，对于“系统”这个概念的理解一直停留在一些零散的印象中。这本书的出现，就像一盏明灯，照亮了我前行的道路，让我对线性系统理论有了系统而深刻的认识。 书中对线性系统的数学建模部分，讲解得非常详尽。从最基本的物理定律出发，如何建立系统的微分方程，再如何将其转化为代数方程，以及最终的状态空间方程，每一步都清晰可见。我特别欣赏作者对不同建模方法的比较和讨论，以及它们各自的优缺点。这让我能够根据不同的应用场景，选择最合适的建模方法。 而且，书中对线性代数在系统理论中的应用进行了深入的讲解。我之前对矩阵、向量等概念虽然有所了解，但并不清楚它们在线性系统分析中扮演着如此重要的角色。这本书通过大量清晰的例子，解释了矩阵的秩、特征值、特征向量等概念如何反映系统的性质，比如系统的阶数、系统的动态模式等。我记得书中有一个关于矩阵的奇异值分解（SVD）的章节，虽然当时感觉有些抽象，但作者通过对SVD在线性系统中的应用进行讲解，让我对这个强大的数学工具有了更深的理解。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在工业界工作的工程师，我需要不断地更新自己的知识体系，以适应日益发展的自动化技术。《线性系统理论（第二版）》这本书，对我来说，就像一把精密的工具箱，让我能够更深入地理解和解决实际工程中遇到的线性系统问题。我之前在工作中接触过一些基于PID控制的系统，但对于其背后的理论根基，以及如何更进一步地优化控制性能，一直存在一些困惑。 这本书对线性系统的稳定性理论进行了非常详尽的阐述。从李雅普诺夫稳定性理论，到各种稳定性判据，如劳斯判据、奈奎斯特判据等，都进行了深入的讲解。书中还通过大量具体的例子，演示了如何应用这些理论来判断系统的稳定性，以及如何通过调整系统参数来改善系统的稳定性。我记得书中有一个关于离散时间线性系统稳定性的章节，详细介绍了Z变换以及离散时间系统的稳定性判据，这对于我处理数字控制系统非常有帮助。 此外，书中对线性系统最优控制的部分也做了很好的介绍。虽然我目前的工作可能不直接涉及最优控制的设计，但了解其基本原理和方法，对于我理解更复杂的控制算法，以及分析系统的性能极限，都非常有益。书中关于LQR（线性二次型调节器）的讲解，让我对如何设计一个能够在满足性能指标的同时，最小化某种代价函数的控制器有了一个初步的认识。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，刚开始接触《线性系统理论（第二版）》这本书时，我还是有些担心的。毕竟“线性系统理论”这个名字听起来就比较抽象和数学化，我担心自己难以驾驭。然而，从阅读第一章开始，我的顾虑就烟消云散了。郑大钟老师的写作风格非常清晰、流畅，逻辑性极强，仿佛有一位循循善诱的老师在我身边亲自讲解。 书中对线性代数基础知识的讲解非常扎实。作者并没有假设读者已经完全掌握了这些内容，而是从向量空间、线性映射、矩阵等基本概念开始，逐一进行详细的阐述。我特别喜欢书中对这些数学概念的几何直观解释，例如通过向量空间的基来理解线性变换，或者通过矩阵的行列式来判断线性方程组解的唯一性。这些解释让原本抽象的数学概念变得生动易懂。 除了理论讲解，书中还提供了大量的例题和习题。这些例题的设计非常精巧，每一个例题都紧密结合当章的理论内容，能够帮助读者巩固所学知识。而习题的难度也涵盖了从简单计算到复杂分析的各个层次，能够有效地锻炼读者的思维能力和解决问题的能力。我记得有一道习题，需要运用矩阵的Jordan标准型来分析线性常系数微分方程的解，这个题目让我花费了不少时间，但也正是通过这个题目，我才真正理解了Jordan标准型在线性系统分析中的重要作用。

评分☆☆☆☆☆

我是一名本科四年级的学生，即将毕业，这本书在我系统性学习控制理论的过程中扮演了至关重要的角色。在之前接触的课程中，我们主要以传递函数为基础来分析系统，虽然也能解决很多问题，但总觉得在面对多输入多输出（MIMO）系统或者需要深入理解系统内部动态时，显得力不从心。《线性系统理论（第二版）》恰好弥补了这一块的不足。 郑大钟老师在书中对线性系统的数学描述进行了非常深入的探讨，从最初的微分方程模型，到方阵表示，再到更加抽象的状态空间描述，每一步都衔接得非常自然。他对矩阵的各种运算、性质以及在系统分析中的应用都进行了详细的阐述。我特别欣赏书中关于线性代数基础知识的回顾和拓展，很多我在本科阶段一知半解的概念，通过这本书的讲解，变得豁然开朗。例如，关于矩阵的秩、零空间、列空间等概念，书中都给了非常清晰的定义和几何解释，这对于理解系统的可控性和可观测性至关重要。 而且，书中并没有回避数学推导，而是将复杂的数学推导过程一步步地展示出来，并附以直观的解释。这对于我这样喜欢刨根问底的学生来说，是非常宝贵的。不像有些教材，直接给出结论，让我无从下手。《线性系统理论（第二版）》让我真正理解了“为什么”，而不仅仅是“是什么”。

评分☆☆☆☆☆

这本《线性系统理论（第二版）》真的是我近几年读过最扎实、最有分量的教材之一了。从拿到书的那一刻起，就被它厚重的质感和严谨的排版所吸引。郑大钟老师的著作，果然名不虚传。我是一名自动化专业的研究生，在本科阶段接触过一些基础的控制理论，但总感觉不够系统和深入。这本书就像一座桥梁，将我之前零散的知识点串联起来，构建起一个完整而清晰的线性系统理论体系。 从第一章开始，作者就循序渐进地介绍了向量空间、线性映射、矩阵等基础概念，并且非常细致地给出了定义和相关的性质。我特别喜欢书中对这些抽象概念的几何直观解释，比如通过向量空间来理解线性变换，或者用矩阵的秩来判断向量组的线性无关性。这些解释让原本枯燥的数学理论变得生动起来，也让我更容易理解后续更复杂的概念。书中例题的设计也非常精妙，每一个例题都紧密结合理论，并且难度递进，从简单的计算到需要深入思考才能解决的问题，都能在练习中得到很好的巩固。我记得有一个关于特征值和特征向量的章节，书中不仅讲解了它们的定义和计算方法，还详细阐述了它们在线性系统分析中的重要作用，比如判断系统的稳定性、分析系统的模态等。这些理论知识的深入讲解，让我对线性系统的动态行为有了更深刻的认识。

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我印象深刻的是它对线性系统状态空间方法的全面阐述。在接触这本书之前，我对状态空间方法的理解仅停留在一些初步的接触，感觉它比传递函数更加通用，但具体如何操作以及其背后的理论支撑并不清楚。郑老师在这本书中，从最基本的线性常系数微分方程出发，一步步地引出了状态向量、状态方程和输出方程的概念。他强调了状态变量的选择可以有多种，但最终都能等价地描述系统的内部动态。这种从具体到抽象，再从抽象回到具体的讲解方式，非常有逻辑性，也极大地降低了理解难度。 书中对可控性、可观测性这两个核心概念的讲解更是细致入微。他不仅给出了判定定理，还深入分析了这两个概念的物理意义。比如，可控性意味着可以通过输入信号驱动系统的状态向量到达任意期望的状态；而可观测性则意味着可以通过输出信号来推断出系统的内部状态。这些讲解让我明白了为什么这两个概念在线性系统设计和分析中如此重要。他还讨论了通过状态反馈镇定系统、设计观测器来估计状态等实际应用，这些内容对于我今后的科研工作非常有启发。特别是关于极点配置的部分，书中给出了几种不同的方法，并详细推导了其数学原理，让我能够根据实际情况选择最合适的方法。

评分☆☆☆☆☆

《线性系统理论（第二版）》这本书，给我的最大感受就是它的“系统性”和“严谨性”。作为一名刚刚接触自动化学科的本科生，在学习过程中，我常常会遇到一些概念性的模糊和理解上的困难。这本书就像一位经验丰富的老师，耐心地引导我一步步地走进线性系统理论的殿堂。 书中对线性系统的数学建模部分进行了非常扎实的介绍。从最基础的物理定律出发，如何建立系统的微分方程，再如何将其转化为代数方程，以及最终的状态空间方程，每一步都讲得非常清楚。我特别喜欢书中对不同建模方法的比较和讨论，以及它们各自的优缺点。这让我能够根据不同的应用场景，选择最合适的建模方法。 而且，书中对线性代数在系统理论中的应用进行了深入的讲解。我之前对矩阵、向量等概念虽然有所了解，但并不清楚它们在线性系统分析中扮演着如此重要的角色。这本书通过大量清晰的例子，解释了矩阵的秩、特征值、特征向量等概念如何反映系统的性质，比如系统的阶数、系统的动态模式等。我记得书中有一个关于矩阵的奇异值分解（SVD）的章节，虽然当时感觉有些抽象，但作者通过对SVD在线性系统中的应用进行讲解，让我对这个强大的数学工具有了更深的理解。

评分☆☆☆☆☆

《线性系统理论（第二版）》这本书，对我而言，是一次非常充实且富有挑战的学习经历。作者郑大钟老师的功力深厚，使得即便是一些抽象复杂的数学概念，在他的笔下也变得清晰可辨。我是一名初涉控制工程领域的学习者，之前对于线性系统的理解，更多地停留在一些初步的认识，比如传递函数以及基本的PID控制。这本书则为我打开了全新的视角，让我得以窥见线性系统理论的宏大框架。 书中对线性系统的数学描述进行了非常严谨的梳理。从最初的微分方程，到矩阵描述，再到状态空间表示，每一步的过渡都显得尤为自然。我尤其欣赏作者对线性代数基础知识的强调，比如向量空间的基、线性无关性、矩阵的秩等概念，这些概念是理解后续内容的基础。书中通过大量的图示和几何解释，将这些抽象的数学概念具象化，让我不再感到枯燥和难以理解。 书中关于线性系统稳定性分析的内容，对我来说是学习的重中之重。从最初的劳斯判据，到更具普遍性的李雅普诺夫稳定性理论，作者都进行了详尽的阐述，并提供了丰富的实例来辅助理解。例如，通过相平面图分析系统的动态行为，或者通过李雅普诺夫函数来判断系统的稳定性，这些方法都为我提供了强大的分析工具。我还特别关注了书中关于系统响应的部分，如何分析瞬态响应和稳态响应，以及如何通过调整系统参数来优化响应性能，这些都为我今后的工程实践奠定了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

读完《线性系统理论（第二版）》，我最大的收获是理解了线性系统分析的“全貌”。在之前，我对控制理论的认识可能比较碎片化，更多地停留在传递函数和PID控制的层面。这本书让我看到了一个更广阔、更深入的领域。 书中对线性系统的稳定性分析部分，讲解得尤其精彩。从劳斯判据、奈奎斯特图，到更通用的李雅普诺夫稳定性理论，作者都进行了深入浅出的讲解。我特别欣赏书中对稳定性理论的几何直观解释，比如通过相平面图来分析非线性系统的稳定性，以及通过李雅普诺夫函数来判断线性系统的稳定性。这些直观的解释，让抽象的数学概念变得容易理解和记忆。 此外，书中对线性系统的时间响应和频率响应的分析也做了详尽的阐述。我能够理解不同系统参数如何影响系统的响应速度、超调量以及稳态误差。书中提供的许多图示和例子，都非常有帮助。特别是关于根轨迹的绘制和分析，让我能够直观地看到系统参数变化对系统闭环极点位置的影响，从而更好地设计控制器。 这本书的内容非常丰富，覆盖了线性系统理论的方方面面，从基础概念到高级应用，都讲解得非常到位。对于我这样希望在控制领域打下坚实基础的学生来说，这本书无疑是不可多得的宝藏。

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原版，印刷很好物流很快

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快递不行呀！太慢了

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挺不错

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书不错

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封面有破损

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挺好，正版的…

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很好很快

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还可以吧，就是物流有点慢

评分☆☆☆☆☆

价格挺合适的 值得入手一本