永磁同步电动机直接转矩控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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胡育文，高瑾，杨建飞，郝振洋 著

图书标签:

• 永磁同步电动机
• 直接转矩控制
• 电机控制
• 电力电子
• 驱动系统
• 控制系统
• DTC
• PMSM
• 电动机
• 自动化

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111492382

版次：1

商品编码：11667860

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-03-01

用纸：胶版纸

页数：303

内容简介

　　永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等重要产品中。该书中有作者从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。
　　《永磁同步电动机直接转矩控制》可供电机调速、伺服系统、电动汽车、归到交通和风力发电等领域的研究所、企业、高等院校的研究开发人员阅读，也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。

目录

前言
绪言
第1章 永磁同步电动机数学模型
1.1 永磁同步电动机介绍
1.2 正弦波永磁同步电动机数学模型
1.2.1 常用坐标系和坐标变换
1.2.2 不同坐标系下的正弦波永磁同步电动机模型
1.3 无刷直流电动机数学模型
第2章 正弦波永磁同步电动机DTC理论初探和对其的质疑
2.1 异步电动机DTC系统关键思想的归纳
2.2 正弦波永磁同步电动机DTC系统初探
2.2.1 定义"负载角"，以代替异步电动机中的"转差"物理量
2.2.2 正弦波永磁同步电动机电磁转矩Te的微分表达式
2.2.3 1996年提出的正弦波永磁同步电动机直接转矩控制系统
2.3 对1996年正弦波永磁同步电动机DTC方案的质疑
2.4 本章小结
第3章 零矢量在正弦波永磁同步电动机DTC系统中所起的作用
3.1 空间电压矢量us作用后电磁转矩变化的分析
3.1.1 正弦波永磁同步电动机数学模型
3.1.2 空间电压矢量us作用后转矩变化的规律及其分类
3.2 两种DTC系统中转矩变化规律的比较
3.2.1 异步电动机DTC系统中转矩的变化
3.2.2 零矢量在两类电动机中作用的异同
3.3 正弦波永磁同步电动机DTC系统中应用零矢量的方案
3.3.1 探讨1996年方案中使用零矢量遭失败的原因
3.3.2 应用零矢量的新方案
3.4 零矢量改善系统转矩脉动的仿真和实验验证
3.4.1 仿真分析
3.4.2 实验验证
3.5 本章小结
第4章 正弦波永磁同步电动机直接转矩控制理论的建立
4.1 正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架
4.1.1 正弦波永磁同步电动机矢量控制理论的构架
4.1.2 正弦波永磁同步电动机DTC系统的"基本原型机"和其理论构架
4.2 正弦波永磁同步电动机DTC系统第一层构架理论的建立
4.2.1 理论基础
4.2.2 定子磁链幅值的限制
4.3 正弦波永磁同步电动机第一层构架理论的实现
4.4 仿真分析
4.4.1 不同负载转矩下磁链轨迹仿真
4.4.2 不同转速下的仿真
4.4.3 动态性能仿真
4.5 实验研究
4.5.1 不同负载转矩下磁链轨迹的实验
4.5.2 不同转速下转矩脉动的实验
4.5.3 动态性能实验
4.6 本章小结
第5章 正弦波永磁同步电动机DTC的isd=0控制方案
5.1 隐极式永磁同步电动机DTC系统isd=0控制方式的理论
5.1.1 隐极式永磁同步电动机DTC系统isd=0控制理论的建立
5.1.2 isd=0控制方式和1996年控制方案在控制特点方面的比较
5.2 隐极式正弦波永磁同步电动机DTC系统的准isd=0控制方式
5.3 准isd=0直接转矩控制方案的稳态特性仿真
5.4 准isd=0直接转矩控制方案的动态特性仿真
5.5 实验验证
5.6 凸极式永磁同步电动机的isd=0控制方式
5.7 本章小结
第6章 正弦波永磁同步电动机DTC的最大转矩电流比控制
6.1 隐极式永磁同步电动机DTC系统的最大转矩电流比控制
6.1.1 最大转矩电流比控制的理论基础
6.1.2 最大转矩电流比控制系统的电动机功率因数分析
6.1.3 仿真分析
6.1.4 实验研究
6.2 凸极式永磁同步电动机DTC系统的最大转矩电流比控制
6.3 本章小结
第7章 正弦波永磁同步电动机DTC的定子磁链幅值恒值控制策略
7.1 实际系统的实际运行条件和研究方法
7.1.1 实际系统的实际运行条件
7.1.2 本章对实际系统的研究方法
7.2 "预测控制系统"的仿真研究
7.2.1 "预测控制系统"仿真模型的建立
7.2.2 稳态运行时电磁转矩给定 波形的形状
7.2.3 零矢量作用范围2?Te的设置对减小电磁转矩脉动的效果
7.2.4 零矢量作用范围2?Te大小对电磁转矩脉动影响的规律
7.2.5 零矢量作用范围2?Te大小对电动机起动时间影响的规律
7.3 实验验证
7.3.1 零矢量作用范围2?Te的大小对转矩脉动影响规律的实验验证
7.3.2 零矢量作用范围对电机起动时间影响规律的实验验证
7.4 预测控制系统中电动机电磁转矩脉动的原因及其对策
7.4.1 "断续脉动式的空间电压矢量"是电动机转矩脉动的主要原因
7.4.2 "预测控制系统"带来的脉动也很可观
7.4.3 "电磁转矩给定 的波动"加剧了电动机的转矩脉动
7.4.4 减少正弦波永磁同步电动机DTC预测控制系统电磁转矩脉动的对策
7.5 定量设计转矩调节器的理论基础
7.5.1 实验样机运行规律的启示
7.5.2 "断续脉动式的空间电压矢量"对转矩脉动的影响规律
7.5.3 "电磁转矩给定 的波动"对最优2?Te宽度的影响
7.5.4 零矢量作用范围2?Te最优取值的实验验证
7.5.5 定量设计转矩调节器基本理论的总结
7.6 转矩调节器的定量设计
7.6.1 实际工程中最佳零矢量作用范围2?Te的实时确定方法
7.6.2 一种简易的零矢量作用范围2?Te确定方法
7.6.3 零矢量作用范围2?Te的现场实验确定法
7.7 本章小结
第8章 两相导通方式无刷直流电动机的DTC双环控制系统
8.1 无刷直流电动机传统的基本控制方法
8.2 忽略换相续流时间
8.3 无刷直流电动机两相导通方式的数学模型
8.3.1 无刷直流电动机的电压方程式
8.3.2 无刷直流电动机的转矩方程式
8.4 无刷直流电动机DTC的理论基础
8.4.1 无刷直流电动机DTC技术的特殊性
8.4.2 两相导通无刷直流电动机中电压矢量的特点
8.4.3 定子磁链给定幅值 的确定和定子磁链实时观察
8.4.4 电磁转矩给定 和电磁转矩Te实时观察
8.5 基于反电动势形状函数法的无刷直流电动机DTC系统构成
8.6 仿真及实验结果
8.6.1 仿真模型建立及仿真结果
8.6.2 实验结果及其分析
8.7 本章小结
第9章 三相导通无刷直流电动机的直接转矩控制
9.1 三相导通无刷直流电动机DTC的理论基础
9.1.1 三相导通控制方式下的空间电压矢量us
9.1.2 三相导通无刷直流电动机DTC方案中的定子磁链形状
9.1.3 给定定子磁链幅值 的确定
9.1.4 定子磁链观测和与磁链给定值 的比较
9.1.5 电磁转矩给定 和电磁转矩Te观测
9.2 对第一条技术路线的评价
9.3 无约束的三相导通无刷直流电动机DTC系统的构成
9.3.1 无约束的三相导通无刷直流电动机DTC方式中的换相触发信号
9.3.2 无约束的三相导通无刷直流电动机DTC系统的构成
9.4 仿真和实验
9.4.1 仿真波形
9.4.2 实验波形及分析
9.5 低速性能改进
9.5.1 六边形轨迹畸变现象
9.5.2 磁链补偿方案的基本思想
9.5.3 磁链补偿方案的实现
9.5.4 实验结果
9.6 本章小结
第10章 基于动态三维坐标系的无刷直流电动机DTC系统
10.1 新的思路
10.2 三维动态空间正交坐标系
10.2.1 三维动态空间正交坐标系中的空间电压矢量us
10.2.2 三维动态空间正交坐标系中的定子磁链空间矢量
10.3 三维动态空间正交坐标系中的直接转矩控制
10.3.1 xy平面中的控制技术路线
10.3.2 xy平面中的磁链观测与转矩观测
10.3.3 基于动态三维坐标系的无刷直流电动机DTC系统开关表的建立
10.3.4 系统构成
10.4 仿真与实验
10.5 本章小结
第11章 单环无刷直流电动机直接转矩控制系统
11.1 无刷直流电动机DTC系统不必控制定子磁链幅值的估计
11.2 两相导通无刷直流电动机DTC系统理论的进一步研究
11.2.1 电磁转矩快速响应的条件
11.2.2 最优空间电压矢量的选择
11.2.3 电动机转矩给定 和实时转矩观察Te
11.2.4 无磁链观测条件下电流的限制
11.3 无磁链观测DTC的实现
11.4 仿真模型的建立及其仿真结果分析
11.4.1 仿真模型的建立
11.4.2 仿真结果及其分析
11.5 实验研究
11.6 对无刷直流电动机DTC系统初步研究的归纳和评价
第12章 永磁容错电动机特点及空间电压矢量
12.1 电动机容错技术简介
12.2 永磁同步电动机的容错系统
12.2.1 六相永磁容错电动机的结构及其特点
12.2.2 H桥式逆变器组成的驱动器
12.2.3 永磁容错电动机的控制方法
12.3 六相永磁容错电动机系统的数学模型
12.3.1 六相永磁容错电动机中的一些新概念
12.3.2 六相永磁容错电动机的常用坐标系和6/2坐标变换
12.3.3 六相永磁容错电动机数学模型的建立
12.4 六相永磁容错电动机系统的空间电压矢量
12.4.1 相空间电压矢量Vj组合中的抵消现象
12.4.2 总空间电压矢量un的异构性现象
12.4.3 六相永磁容错电动机中总空间电压矢量数据的归纳
12.5 本章小结
第13章 永磁容错电动机直接转矩控制的初步研究
13.1 六相永磁容错电动机直接转矩控制系统的构建
13.1.1 六相永磁容错电动机DTC系统总定子磁链?s的计算
13.1.2 关于总空间电压矢量的选择
13.1.3 永磁容错电动机的直接转矩控制框图
13.2 永磁容错电动机DTC系统正常态仿真研究
13.2.1 仿真模型的搭建
13.2.2 仿真结果
13.2.3 仿真总结和分析
13.3 永磁容错电动机直接转矩控制故障态仿真研究
13.4 永磁容错电动机系统实验验证
13.4.1 实验条件
13.4.2 一相（d相）绕组断路故障的实验验证
13.4.3 一相（d相）绕组短路故障的实验验证
13.5 本章小结
第14章 永磁容错电动机的相空间电压矢量调制技术
14.1 三相永磁同步电动机DTC系统的SVPWM控制策略简介
14.1.1 正弦波三相永磁同步电动机DTC方案的两条技术路线
14.1.2 正弦波三相永磁同步电动机DTC系统乓乓控制策略的控制要点
14.1.3 正弦波三相永磁同步电动机DTC系统SVPWM控制策略的控制要点
14.2 永磁容错电动机DTC系统相空间电压矢量控制策略理论基础
14.2.1 六相永磁容错电动机DTC系统相定子磁链变化量??sj的计算
14.2.2 正常情况下相定子磁链变化量??sj的实现
14.2.3 六相永磁容错电动机DTC系统控制策略的控制要点
14.2.4 永磁同步电动机DTC系统三种控制策略的比较
14.3 六相永磁容错电动机P-SVPWM-DTC系统的正常态运行
14.3.1 六相永磁容错电动机DTC系统P-SVPWM控制策略的控制结构框图
14.3.2 六相永磁容错电动机DTC系统P-SVPWM控制策略的实验验证
14.4 六相永磁容错电动机P-SVPWM-DTC系统的故障态运行
14.4.1 永磁容错电动机P-SVPWM系统的容错算法
14.4.2 永磁容错电动机P-SVPWM系统的仿真研究
14.4.3 永磁容错电动机P-SVPWM系统的实验验证
14.5 本章小结
第15章 从辩证法来看直接转矩控制技术的发展
15.1 电机控制的主要矛盾是对电磁转矩的控制
15.2 从矛盾的特殊性看各类电机电磁转矩的差异
15.2.1 异步电机电磁转矩的特点
15.2.2 正弦波永磁同步电动机电磁转矩的特点
15.2.3 无刷直流电动机电磁转矩的特点
15.2.4 多相永磁容错电动机电磁转矩的特点
15.3 从控制转矩方案的多样性来认识DTC技术的多姿多彩的面貌
15.3.1 "具体问题具体分析"是辩证法的活的灵魂
15.3.2 阶段性地再认识DTC技术
15.4 矢量控制和直接转矩控制的关系
15.4.1 直接转矩控制技术不是矢量控制技术
15.4.2 矢量控制实际上是转矩控制的一个分支
15.4.3 矢量控制和直接转矩控制关系的一个小结
15.5 电机控制技术发展的前景
15.5.1 直接转矩控制技术发展的前景
15.5.2 让我们迎接新的电机控制技术的诞生
15.5.3 新技术都应该在实践中经风雨见世面才能得到发展
附录
参考文献

前言/序言

好的，这是一份关于非永磁同步电动机直接转矩控制系统的详细图书简介，内容专注于该领域的技术和应用，不包含您提到的永磁同步电动机相关内容。 --- 图书简介：异步电动机直接转矩控制系统：原理、建模与实践 图书名称： 异步电动机直接转矩控制系统：原理、建模与实践 作者： [作者姓名，此处留空] 出版社： [出版社名称，此处留空] 版次： [版次，此处留空] 页数： 约 750 页 定价： [定价，此处留空] --- 内容概述 本书深入系统地探讨了异步电动机（Induction Motor, IM）的直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）技术。作为工业驱动领域的核心技术之一，DTC以其快速的动态响应和对磁链、转矩的直接控制能力而著称，尤其适用于对性能要求极高的应用场合。本书旨在为电气工程、自动化控制、电力电子技术领域的科研人员、工程师及高年级学生提供一本全面、深入且具有高度实践指导意义的参考书。 本书严格围绕异步电动机展开论述，完全避开了永磁同步电动机（PMSM）的相关技术细节，重点聚焦于异步机固有的电磁特性与DTC的有机结合。全书结构严谨，从基础理论推导到系统实现，再到前沿技术的应用，层层递进，确保读者能够扎实掌握DTC系统的设计、分析与优化。 第一部分：异步电动机及其数学模型（基础篇） 本部分为后续控制理论的建立奠定坚实基础。首先，详细回顾了异步电动机的经典等效电路模型，并在此基础上推导了适用于控制系统设计的d-q轴定子或转子坐标系下的电压、电流、磁链和转矩方程。 电机基础理论： 深入分析了异步机定子磁链、转子磁链、气隙转矩之间的耦合关系，特别是转差率对转矩和磁链的影响机制。 坐标系变换： 重点讲解了静止坐标系（$alpha-eta$）与旋转坐标系（d-q）之间的Park和Clarke变换，阐明了选择不同旋转坐标系（如定子磁链参考系、转子磁链参考系）对DTC策略设计的影响与差异。 磁链与转矩的耦合： 详细分析了在不同坐标系下，转矩与磁链是如何通过电机参数（电阻、电感）耦合在一起的，这是理解DTC核心逻辑的前提。 第二部分：直接转矩控制（DTC）的核心理论与实现（理论篇） 本部分是全书的核心，详细阐述了异步电动机DTC的原理、核心结构和基本算法。 DTC的起源与优势： 阐述了DTC相对于传统的矢量控制（FOC）的独特优势，如结构简单、对电机参数变化不敏感（尤其在低速区）等特点。 转矩和磁链的估计： 这是DTC系统实现的关键。本书详细介绍了基于定子电压和电流观测的定子磁链估计方法，并分析了低速和零速时磁链估计的困难及相应的解决方案。同时，阐明了如何利用估计出的磁链和电流计算出气隙转矩。 开关表（Switching Table）： 详细解析了DTC的决策核心——开关表的设计逻辑。该表根据转矩误差和磁链误差的当前状态（象限、超前/滞后）以及磁链幅值的当前水平（高/低），来选择最佳的电压矢量（六个开关矢量和零矢量）。深入分析了开关频率波动、转矩脉动等问题与开关表结构的关系。 零矢量与扇区选择： 讨论了在不同扇区中应用零电压矢量对降低转矩脉动和控制开关频率的重要性。 第三部分：DTC系统的关键技术与挑战（深入篇） 针对基本DTC在实际应用中暴露出的问题，本部分深入探讨了改进和优化技术。 低速与零速控制： 异步机DTC在低速和零速运行时，定子电阻压降对磁链估计的干扰显著增大。本书系统介绍了基于电流模型的磁链估计算法、基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的磁链观测器以及滑模观测器（SMO）在低速DTC中的应用，以提高系统在电机堵转和启动阶段的鲁棒性。 开关频率的优化控制： 分析了固定开关频率下DTC固有的高脉动问题。重点介绍了扇区内脉宽调制（Sector-wise PWM）策略，通过优化开关矢量作用时间，实现对开关频率的有效限制和平均控制，从而显著减小转矩脉动和电流谐波。 参数辨识与自适应： 讨论了电机电阻和电感参数漂移对DTC性能的影响，并介绍了在线参数辨识技术（如基于模型的辨识、模型参考自适应等）在提升DTC系统长期运行稳定性的应用。 第四部分：DTC在工业驱动中的应用与实践（工程篇） 本部分将理论与工程实践紧密结合，指导读者如何将DTC系统集成到实际设备中。 控制器硬件选型： 讨论了高性能数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）在实现高速DTC算法中的各自优势与应用场景。 实时仿真与验证： 介绍了使用MATLAB/Simulink、PSIM或PLECS等工具对异步机DTC系统进行建模、仿真和验证的流程。 应用案例分析： 提供了异步机DTC在高速主轴驱动、起重运输机械、电动工具等不同工况下的具体设计与调优案例，重点分析了不同应用对转矩脉动、动态响应和参数敏感度的不同要求。 读者对象 本书适合于从事电力电子、电机驱动与控制领域的研究生、博士生、高级工程师、技术研发人员，以及希望系统学习和掌握先进异步电机驱动技术的本科高年级学生和技术人员。 通过阅读本书，读者将不仅能深刻理解异步电机DTC的内在机理，更能掌握设计、实现和优化高性能异步电机驱动系统的专业技能。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图示质量，是少有的能让我保持阅读兴趣的专业技术书籍。很多技术书籍的图表往往模糊不清，但这里的矢量图、状态空间图以及实验波形图，都处理得极为精细和准确。尤其是在分析不同PWM调制策略（如三电平逆变器应用于DTC时）对谐波电流分布的影响时，那些清晰的频谱分析图，直观地展示了不同控制手段下系统的“干净”程度。这种对细节的关注，大大降低了读者理解复杂电磁现象的认知负荷。此外，作者在章节末尾总结的“工程启示”部分，像是一种提炼过的精华，让人在合上书本后，能够迅速抓住该部分的核心思想和潜在的改进方向。对于那些习惯于快速吸收知识点的工程师来说，这种结构设计无疑是极佳的辅助工具。

评分☆☆☆☆☆

如果说有什么可以让我稍微挑剔的地方，那可能就是书中对高性能执行器（如SiC器件）带来的超快开关速度下，现有控制算法迭代周期适配性的讨论略显不足。尽管作者提到了快速开关带来的好处，但在探讨如何设计能充分利用这些优势的超高速DTC架构时，似乎更多停留在传统DSP的采样周期限制下。然而，这更多是时代发展的要求，而非本书本身的缺陷。总体而言，这本书在系统梳理永磁同步电机直接转矩控制的经典理论、优化现有控制器的性能瓶颈以及探索高性能实现路径方面，都展现了卓越的专业水平。它更像是一部沉淀了多年一线研发经验的“武功秘籍”，值得每一位在电机控制领域深耕的专业人士案头常备，随时查阅，时常领悟。

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说实话，我买这本书是希望能找到一些关于“新一代”DTC策略的突破点，而这本著作在这一点上做得相当出色，让我有“淘到宝”的感觉。书中对非线性补偿和前馈控制在高动态响应场合的应用讨论，简直是画龙点睛之笔。传统的DTC往往在转矩响应速度和电流谐波抑制之间难以取舍，但作者引入的基于模型的预测转矩控制（MPTC）的变种，通过对下一周期电压矢量的优化选择，显著改善了传统滞环控制的局限性。虽然这些高级算法听起来很“高大上”，但作者的叙述方式非常清晰，配图清晰地展示了转矩和磁链轨迹的优化过程，使得理解从理论到实现的跨越变得相对平滑。我特别欣赏作者在介绍这些先进控制方法时，没有忘记探讨其实时计算的复杂度与硬件资源的需求，这对于选择合适的微控制器和DSP平台至关重要，体现了极强的工程现实关怀。

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这本关于永磁同步电动机直接转矩控制系统的书，我从头到尾仔细研读了好几遍，整体感觉非常扎实，可以说是为这个领域的研究者和工程师提供了一本宝贵的参考手册。作者在理论基础的阐述上投入了大量的精力，对于电机的物理模型、磁场定向控制（FOC）与直接转矩控制（DTC）的内在联系与区别，都有着非常深入的剖析。尤其让我印象深刻的是，书中并没有满足于传统的理论介绍，而是深入到了开关频率对转矩脉动的影响、电压矢量选择策略的优化等方面。那种层层递进的逻辑链条，使得即便是初次接触DTC复杂性的读者，也能逐步构建起完整的知识框架。书中对于如何精确建模，特别是考虑饱和和温度效应的模型，给出的方案极具工程实践指导意义。此外，对数字实现中的量化误差和计算延迟的讨论，也体现了作者深厚的实践功底，这些细节往往是教科书容易忽略却在实际应用中致命的环节。总而言之，它不仅仅是一本理论教材，更像是一份手把手的工程实现指南，对于提升系统性能具有不可替代的作用。

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初翻开这本厚重的著作，我立刻被其严谨而略显晦涩的学术风格所吸引，它显然是面向有一定电机驱动背景的专业人士的。书中关于磁链观测器设计的章节，着实让我花费了不少时间去消化。作者并没有直接给出最优的观测器结构，而是系统地梳理了Luenberger观测器、滑模观测器（SMO）以及基于模型的观测器在永磁同步电机（PMSM）DTC应用中的优缺点和收敛性分析。特别是当涉及到高精度定位和宽速域运行时，如何有效抑制反电动势估算噪声，书中提供的几种滤波与校正方法——例如将卡尔曼滤波的思想融入到特定状态估计中——展现了非常高的技术深度。对于实际调试人员来说，书中关于如何根据电机参数和采样频率来设置观测器增益矩阵的那些图表和公式推导，简直是“救命稻草”。这本书的价值就在于，它敢于直面那些在实际工程中让人头疼不已的“疑难杂症”，并提供经过数学论证的解决方案，而非泛泛而谈的口号。

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不错的

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永磁同步电动机直接转矩控制系统

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