永磁同步電動機直接轉矩控製係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鬍育文，高瑾，楊建飛，郝振洋 著

圖書標籤:

• 永磁同步電動機
• 直接轉矩控製
• 電機控製
• 電力電子
• 驅動係統
• 控製係統
• DTC
• PMSM
• 電動機
• 自動化

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111492382

版次：1

商品編碼：11667860

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-03-01

用紙：膠版紙

頁數：303

內容簡介

　　永磁同步電動機直接轉矩控製（DTC）技術是20世紀90年代發展起來的一項重要電機調速技術，本書詳細介紹瞭作者在三類永磁同步電動機（正弦波永磁同步電動機、無刷直流電動機、永磁容錯電動機）直接轉矩控製技術方麵所作的研究成果。本書建立瞭正弦波永磁同步電動機DTC係統的理論構架；澄清瞭無刷直流電動機、永磁容錯電動機DTC係統中的一些模糊概念，初步理順瞭它們的DTC技術研究思路，為建立它們的DTC理論構架打下瞭可靠的基礎。永磁同步電動機DTC技術可廣泛應用於永磁同步電動機的調速係統和新能源技術中，如電動汽車、電氣列車、城市軌道交通列車（地鐵、輕軌）等的驅動係統和工業伺服係統、各類調速係統、風力發電係統等重要産品中。該書中有作者從大量仿真和實驗中獲得的數據和波形，可供有關研究人員參考。
　　《永磁同步電動機直接轉矩控製》可供電機調速、伺服係統、電動汽車、歸到交通和風力發電等領域的研究所、企業、高等院校的研究開發人員閱讀，也可供高等院校電機控製、電力電子與電力傳動及其相關專業的師生閱讀。

目錄

前言
緒言
第1章 永磁同步電動機數學模型
1.1 永磁同步電動機介紹
1.2 正弦波永磁同步電動機數學模型
1.2.1 常用坐標係和坐標變換
1.2.2 不同坐標係下的正弦波永磁同步電動機模型
1.3 無刷直流電動機數學模型
第2章 正弦波永磁同步電動機DTC理論初探和對其的質疑
2.1 異步電動機DTC係統關鍵思想的歸納
2.2 正弦波永磁同步電動機DTC係統初探
2.2.1 定義"負載角"，以代替異步電動機中的"轉差"物理量
2.2.2 正弦波永磁同步電動機電磁轉矩Te的微分錶達式
2.2.3 1996年提齣的正弦波永磁同步電動機直接轉矩控製係統
2.3 對1996年正弦波永磁同步電動機DTC方案的質疑
2.4 本章小結
第3章 零矢量在正弦波永磁同步電動機DTC係統中所起的作用
3.1 空間電壓矢量us作用後電磁轉矩變化的分析
3.1.1 正弦波永磁同步電動機數學模型
3.1.2 空間電壓矢量us作用後轉矩變化的規律及其分類
3.2 兩種DTC係統中轉矩變化規律的比較
3.2.1 異步電動機DTC係統中轉矩的變化
3.2.2 零矢量在兩類電動機中作用的異同
3.3 正弦波永磁同步電動機DTC係統中應用零矢量的方案
3.3.1 探討1996年方案中使用零矢量遭失敗的原因
3.3.2 應用零矢量的新方案
3.4 零矢量改善係統轉矩脈動的仿真和實驗驗證
3.4.1 仿真分析
3.4.2 實驗驗證
3.5 本章小結
第4章 正弦波永磁同步電動機直接轉矩控製理論的建立
4.1 正弦波永磁同步電動機DTC係統的理論構架
4.1.1 正弦波永磁同步電動機矢量控製理論的構架
4.1.2 正弦波永磁同步電動機DTC係統的"基本原型機"和其理論構架
4.2 正弦波永磁同步電動機DTC係統第一層構架理論的建立
4.2.1 理論基礎
4.2.2 定子磁鏈幅值的限製
4.3 正弦波永磁同步電動機第一層構架理論的實現
4.4 仿真分析
4.4.1 不同負載轉矩下磁鏈軌跡仿真
4.4.2 不同轉速下的仿真
4.4.3 動態性能仿真
4.5 實驗研究
4.5.1 不同負載轉矩下磁鏈軌跡的實驗
4.5.2 不同轉速下轉矩脈動的實驗
4.5.3 動態性能實驗
4.6 本章小結
第5章 正弦波永磁同步電動機DTC的isd=0控製方案
5.1 隱極式永磁同步電動機DTC係統isd=0控製方式的理論
5.1.1 隱極式永磁同步電動機DTC係統isd=0控製理論的建立
5.1.2 isd=0控製方式和1996年控製方案在控製特點方麵的比較
5.2 隱極式正弦波永磁同步電動機DTC係統的準isd=0控製方式
5.3 準isd=0直接轉矩控製方案的穩態特性仿真
5.4 準isd=0直接轉矩控製方案的動態特性仿真
5.5 實驗驗證
5.6 凸極式永磁同步電動機的isd=0控製方式
5.7 本章小結
第6章 正弦波永磁同步電動機DTC的最大轉矩電流比控製
6.1 隱極式永磁同步電動機DTC係統的最大轉矩電流比控製
6.1.1 最大轉矩電流比控製的理論基礎
6.1.2 最大轉矩電流比控製係統的電動機功率因數分析
6.1.3 仿真分析
6.1.4 實驗研究
6.2 凸極式永磁同步電動機DTC係統的最大轉矩電流比控製
6.3 本章小結
第7章 正弦波永磁同步電動機DTC的定子磁鏈幅值恒值控製策略
7.1 實際係統的實際運行條件和研究方法
7.1.1 實際係統的實際運行條件
7.1.2 本章對實際係統的研究方法
7.2 "預測控製係統"的仿真研究
7.2.1 "預測控製係統"仿真模型的建立
7.2.2 穩態運行時電磁轉矩給定 波形的形狀
7.2.3 零矢量作用範圍2?Te的設置對減小電磁轉矩脈動的效果
7.2.4 零矢量作用範圍2?Te大小對電磁轉矩脈動影響的規律
7.2.5 零矢量作用範圍2?Te大小對電動機起動時間影響的規律
7.3 實驗驗證
7.3.1 零矢量作用範圍2?Te的大小對轉矩脈動影響規律的實驗驗證
7.3.2 零矢量作用範圍對電機起動時間影響規律的實驗驗證
7.4 預測控製係統中電動機電磁轉矩脈動的原因及其對策
7.4.1 "斷續脈動式的空間電壓矢量"是電動機轉矩脈動的主要原因
7.4.2 "預測控製係統"帶來的脈動也很可觀
7.4.3 "電磁轉矩給定 的波動"加劇瞭電動機的轉矩脈動
7.4.4 減少正弦波永磁同步電動機DTC預測控製係統電磁轉矩脈動的對策
7.5 定量設計轉矩調節器的理論基礎
7.5.1 實驗樣機運行規律的啓示
7.5.2 "斷續脈動式的空間電壓矢量"對轉矩脈動的影響規律
7.5.3 "電磁轉矩給定 的波動"對最優2?Te寬度的影響
7.5.4 零矢量作用範圍2?Te最優取值的實驗驗證
7.5.5 定量設計轉矩調節器基本理論的總結
7.6 轉矩調節器的定量設計
7.6.1 實際工程中最佳零矢量作用範圍2?Te的實時確定方法
7.6.2 一種簡易的零矢量作用範圍2?Te確定方法
7.6.3 零矢量作用範圍2?Te的現場實驗確定法
7.7 本章小結
第8章 兩相導通方式無刷直流電動機的DTC雙環控製係統
8.1 無刷直流電動機傳統的基本控製方法
8.2 忽略換相續流時間
8.3 無刷直流電動機兩相導通方式的數學模型
8.3.1 無刷直流電動機的電壓方程式
8.3.2 無刷直流電動機的轉矩方程式
8.4 無刷直流電動機DTC的理論基礎
8.4.1 無刷直流電動機DTC技術的特殊性
8.4.2 兩相導通無刷直流電動機中電壓矢量的特點
8.4.3 定子磁鏈給定幅值 的確定和定子磁鏈實時觀察
8.4.4 電磁轉矩給定 和電磁轉矩Te實時觀察
8.5 基於反電動勢形狀函數法的無刷直流電動機DTC係統構成
8.6 仿真及實驗結果
8.6.1 仿真模型建立及仿真結果
8.6.2 實驗結果及其分析
8.7 本章小結
第9章 三相導通無刷直流電動機的直接轉矩控製
9.1 三相導通無刷直流電動機DTC的理論基礎
9.1.1 三相導通控製方式下的空間電壓矢量us
9.1.2 三相導通無刷直流電動機DTC方案中的定子磁鏈形狀
9.1.3 給定定子磁鏈幅值 的確定
9.1.4 定子磁鏈觀測和與磁鏈給定值 的比較
9.1.5 電磁轉矩給定 和電磁轉矩Te觀測
9.2 對第一條技術路綫的評價
9.3 無約束的三相導通無刷直流電動機DTC係統的構成
9.3.1 無約束的三相導通無刷直流電動機DTC方式中的換相觸發信號
9.3.2 無約束的三相導通無刷直流電動機DTC係統的構成
9.4 仿真和實驗
9.4.1 仿真波形
9.4.2 實驗波形及分析
9.5 低速性能改進
9.5.1 六邊形軌跡畸變現象
9.5.2 磁鏈補償方案的基本思想
9.5.3 磁鏈補償方案的實現
9.5.4 實驗結果
9.6 本章小結
第10章 基於動態三維坐標係的無刷直流電動機DTC係統
10.1 新的思路
10.2 三維動態空間正交坐標係
10.2.1 三維動態空間正交坐標係中的空間電壓矢量us
10.2.2 三維動態空間正交坐標係中的定子磁鏈空間矢量
10.3 三維動態空間正交坐標係中的直接轉矩控製
10.3.1 xy平麵中的控製技術路綫
10.3.2 xy平麵中的磁鏈觀測與轉矩觀測
10.3.3 基於動態三維坐標係的無刷直流電動機DTC係統開關錶的建立
10.3.4 係統構成
10.4 仿真與實驗
10.5 本章小結
第11章 單環無刷直流電動機直接轉矩控製係統
11.1 無刷直流電動機DTC係統不必控製定子磁鏈幅值的估計
11.2 兩相導通無刷直流電動機DTC係統理論的進一步研究
11.2.1 電磁轉矩快速響應的條件
11.2.2 最優空間電壓矢量的選擇
11.2.3 電動機轉矩給定 和實時轉矩觀察Te
11.2.4 無磁鏈觀測條件下電流的限製
11.3 無磁鏈觀測DTC的實現
11.4 仿真模型的建立及其仿真結果分析
11.4.1 仿真模型的建立
11.4.2 仿真結果及其分析
11.5 實驗研究
11.6 對無刷直流電動機DTC係統初步研究的歸納和評價
第12章 永磁容錯電動機特點及空間電壓矢量
12.1 電動機容錯技術簡介
12.2 永磁同步電動機的容錯係統
12.2.1 六相永磁容錯電動機的結構及其特點
12.2.2 H橋式逆變器組成的驅動器
12.2.3 永磁容錯電動機的控製方法
12.3 六相永磁容錯電動機係統的數學模型
12.3.1 六相永磁容錯電動機中的一些新概念
12.3.2 六相永磁容錯電動機的常用坐標係和6/2坐標變換
12.3.3 六相永磁容錯電動機數學模型的建立
12.4 六相永磁容錯電動機係統的空間電壓矢量
12.4.1 相空間電壓矢量Vj組閤中的抵消現象
12.4.2 總空間電壓矢量un的異構性現象
12.4.3 六相永磁容錯電動機中總空間電壓矢量數據的歸納
12.5 本章小結
第13章 永磁容錯電動機直接轉矩控製的初步研究
13.1 六相永磁容錯電動機直接轉矩控製係統的構建
13.1.1 六相永磁容錯電動機DTC係統總定子磁鏈?s的計算
13.1.2 關於總空間電壓矢量的選擇
13.1.3 永磁容錯電動機的直接轉矩控製框圖
13.2 永磁容錯電動機DTC係統正常態仿真研究
13.2.1 仿真模型的搭建
13.2.2 仿真結果
13.2.3 仿真總結和分析
13.3 永磁容錯電動機直接轉矩控製故障態仿真研究
13.4 永磁容錯電動機係統實驗驗證
13.4.1 實驗條件
13.4.2 一相（d相）繞組斷路故障的實驗驗證
13.4.3 一相（d相）繞組短路故障的實驗驗證
13.5 本章小結
第14章 永磁容錯電動機的相空間電壓矢量調製技術
14.1 三相永磁同步電動機DTC係統的SVPWM控製策略簡介
14.1.1 正弦波三相永磁同步電動機DTC方案的兩條技術路綫
14.1.2 正弦波三相永磁同步電動機DTC係統乓乓控製策略的控製要點
14.1.3 正弦波三相永磁同步電動機DTC係統SVPWM控製策略的控製要點
14.2 永磁容錯電動機DTC係統相空間電壓矢量控製策略理論基礎
14.2.1 六相永磁容錯電動機DTC係統相定子磁鏈變化量??sj的計算
14.2.2 正常情況下相定子磁鏈變化量??sj的實現
14.2.3 六相永磁容錯電動機DTC係統控製策略的控製要點
14.2.4 永磁同步電動機DTC係統三種控製策略的比較
14.3 六相永磁容錯電動機P-SVPWM-DTC係統的正常態運行
14.3.1 六相永磁容錯電動機DTC係統P-SVPWM控製策略的控製結構框圖
14.3.2 六相永磁容錯電動機DTC係統P-SVPWM控製策略的實驗驗證
14.4 六相永磁容錯電動機P-SVPWM-DTC係統的故障態運行
14.4.1 永磁容錯電動機P-SVPWM係統的容錯算法
14.4.2 永磁容錯電動機P-SVPWM係統的仿真研究
14.4.3 永磁容錯電動機P-SVPWM係統的實驗驗證
14.5 本章小結
第15章 從辯證法來看直接轉矩控製技術的發展
15.1 電機控製的主要矛盾是對電磁轉矩的控製
15.2 從矛盾的特殊性看各類電機電磁轉矩的差異
15.2.1 異步電機電磁轉矩的特點
15.2.2 正弦波永磁同步電動機電磁轉矩的特點
15.2.3 無刷直流電動機電磁轉矩的特點
15.2.4 多相永磁容錯電動機電磁轉矩的特點
15.3 從控製轉矩方案的多樣性來認識DTC技術的多姿多彩的麵貌
15.3.1 "具體問題具體分析"是辯證法的活的靈魂
15.3.2 階段性地再認識DTC技術
15.4 矢量控製和直接轉矩控製的關係
15.4.1 直接轉矩控製技術不是矢量控製技術
15.4.2 矢量控製實際上是轉矩控製的一個分支
15.4.3 矢量控製和直接轉矩控製關係的一個小結
15.5 電機控製技術發展的前景
15.5.1 直接轉矩控製技術發展的前景
15.5.2 讓我們迎接新的電機控製技術的誕生
15.5.3 新技術都應該在實踐中經風雨見世麵纔能得到發展
附錄
參考文獻

前言/序言

好的，這是一份關於非永磁同步電動機直接轉矩控製係統的詳細圖書簡介，內容專注於該領域的技術和應用，不包含您提到的永磁同步電動機相關內容。 --- 圖書簡介：異步電動機直接轉矩控製係統：原理、建模與實踐 圖書名稱： 異步電動機直接轉矩控製係統：原理、建模與實踐 作者： [作者姓名，此處留空] 齣版社： [齣版社名稱，此處留空] 版次： [版次，此處留空] 頁數： 約 750 頁 定價： [定價，此處留空] --- 內容概述 本書深入係統地探討瞭異步電動機（Induction Motor, IM）的直接轉矩控製（Direct Torque Control, DTC）技術。作為工業驅動領域的核心技術之一，DTC以其快速的動態響應和對磁鏈、轉矩的直接控製能力而著稱，尤其適用於對性能要求極高的應用場閤。本書旨在為電氣工程、自動化控製、電力電子技術領域的科研人員、工程師及高年級學生提供一本全麵、深入且具有高度實踐指導意義的參考書。 本書嚴格圍繞異步電動機展開論述，完全避開瞭永磁同步電動機（PMSM）的相關技術細節，重點聚焦於異步機固有的電磁特性與DTC的有機結閤。全書結構嚴謹，從基礎理論推導到係統實現，再到前沿技術的應用，層層遞進，確保讀者能夠紮實掌握DTC係統的設計、分析與優化。 第一部分：異步電動機及其數學模型（基礎篇） 本部分為後續控製理論的建立奠定堅實基礎。首先，詳細迴顧瞭異步電動機的經典等效電路模型，並在此基礎上推導瞭適用於控製係統設計的d-q軸定子或轉子坐標係下的電壓、電流、磁鏈和轉矩方程。 電機基礎理論： 深入分析瞭異步機定子磁鏈、轉子磁鏈、氣隙轉矩之間的耦閤關係，特彆是轉差率對轉矩和磁鏈的影響機製。 坐標係變換： 重點講解瞭靜止坐標係（$alpha-eta$）與鏇轉坐標係（d-q）之間的Park和Clarke變換，闡明瞭選擇不同鏇轉坐標係（如定子磁鏈參考係、轉子磁鏈參考係）對DTC策略設計的影響與差異。 磁鏈與轉矩的耦閤： 詳細分析瞭在不同坐標係下，轉矩與磁鏈是如何通過電機參數（電阻、電感）耦閤在一起的，這是理解DTC核心邏輯的前提。 第二部分：直接轉矩控製（DTC）的核心理論與實現（理論篇） 本部分是全書的核心，詳細闡述瞭異步電動機DTC的原理、核心結構和基本算法。 DTC的起源與優勢： 闡述瞭DTC相對於傳統的矢量控製（FOC）的獨特優勢，如結構簡單、對電機參數變化不敏感（尤其在低速區）等特點。 轉矩和磁鏈的估計： 這是DTC係統實現的關鍵。本書詳細介紹瞭基於定子電壓和電流觀測的定子磁鏈估計方法，並分析瞭低速和零速時磁鏈估計的睏難及相應的解決方案。同時，闡明瞭如何利用估計齣的磁鏈和電流計算齣氣隙轉矩。 開關錶（Switching Table）： 詳細解析瞭DTC的決策核心——開關錶的設計邏輯。該錶根據轉矩誤差和磁鏈誤差的當前狀態（象限、超前/滯後）以及磁鏈幅值的當前水平（高/低），來選擇最佳的電壓矢量（六個開關矢量和零矢量）。深入分析瞭開關頻率波動、轉矩脈動等問題與開關錶結構的關係。 零矢量與扇區選擇： 討論瞭在不同扇區中應用零電壓矢量對降低轉矩脈動和控製開關頻率的重要性。 第三部分：DTC係統的關鍵技術與挑戰（深入篇） 針對基本DTC在實際應用中暴露齣的問題，本部分深入探討瞭改進和優化技術。 低速與零速控製： 異步機DTC在低速和零速運行時，定子電阻壓降對磁鏈估計的乾擾顯著增大。本書係統介紹瞭基於電流模型的磁鏈估計算法、基於擴展卡爾曼濾波（EKF）的磁鏈觀測器以及滑模觀測器（SMO）在低速DTC中的應用，以提高係統在電機堵轉和啓動階段的魯棒性。 開關頻率的優化控製： 分析瞭固定開關頻率下DTC固有的高脈動問題。重點介紹瞭扇區內脈寬調製（Sector-wise PWM）策略，通過優化開關矢量作用時間，實現對開關頻率的有效限製和平均控製，從而顯著減小轉矩脈動和電流諧波。 參數辨識與自適應： 討論瞭電機電阻和電感參數漂移對DTC性能的影響，並介紹瞭在綫參數辨識技術（如基於模型的辨識、模型參考自適應等）在提升DTC係統長期運行穩定性的應用。 第四部分：DTC在工業驅動中的應用與實踐（工程篇） 本部分將理論與工程實踐緊密結閤，指導讀者如何將DTC係統集成到實際設備中。 控製器硬件選型： 討論瞭高性能數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）在實現高速DTC算法中的各自優勢與應用場景。 實時仿真與驗證： 介紹瞭使用MATLAB/Simulink、PSIM或PLECS等工具對異步機DTC係統進行建模、仿真和驗證的流程。 應用案例分析： 提供瞭異步機DTC在高速主軸驅動、起重運輸機械、電動工具等不同工況下的具體設計與調優案例，重點分析瞭不同應用對轉矩脈動、動態響應和參數敏感度的不同要求。 讀者對象 本書適閤於從事電力電子、電機驅動與控製領域的研究生、博士生、高級工程師、技術研發人員，以及希望係統學習和掌握先進異步電機驅動技術的本科高年級學生和技術人員。 通過閱讀本書，讀者將不僅能深刻理解異步電機DTC的內在機理，更能掌握設計、實現和優化高性能異步電機驅動係統的專業技能。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我買這本書是希望能找到一些關於“新一代”DTC策略的突破點，而這本著作在這一點上做得相當齣色，讓我有“淘到寶”的感覺。書中對非綫性補償和前饋控製在高動態響應場閤的應用討論，簡直是畫龍點睛之筆。傳統的DTC往往在轉矩響應速度和電流諧波抑製之間難以取捨，但作者引入的基於模型的預測轉矩控製（MPTC）的變種，通過對下一周期電壓矢量的優化選擇，顯著改善瞭傳統滯環控製的局限性。雖然這些高級算法聽起來很“高大上”，但作者的敘述方式非常清晰，配圖清晰地展示瞭轉矩和磁鏈軌跡的優化過程，使得理解從理論到實現的跨越變得相對平滑。我特彆欣賞作者在介紹這些先進控製方法時，沒有忘記探討其實時計算的復雜度與硬件資源的需求，這對於選擇閤適的微控製器和DSP平颱至關重要，體現瞭極強的工程現實關懷。

評分☆☆☆☆☆

初翻開這本厚重的著作，我立刻被其嚴謹而略顯晦澀的學術風格所吸引，它顯然是麵嚮有一定電機驅動背景的專業人士的。書中關於磁鏈觀測器設計的章節，著實讓我花費瞭不少時間去消化。作者並沒有直接給齣最優的觀測器結構，而是係統地梳理瞭Luenberger觀測器、滑模觀測器（SMO）以及基於模型的觀測器在永磁同步電機（PMSM）DTC應用中的優缺點和收斂性分析。特彆是當涉及到高精度定位和寬速域運行時，如何有效抑製反電動勢估算噪聲，書中提供的幾種濾波與校正方法——例如將卡爾曼濾波的思想融入到特定狀態估計中——展現瞭非常高的技術深度。對於實際調試人員來說，書中關於如何根據電機參數和采樣頻率來設置觀測器增益矩陣的那些圖錶和公式推導，簡直是“救命稻草”。這本書的價值就在於，它敢於直麵那些在實際工程中讓人頭疼不已的“疑難雜癥”，並提供經過數學論證的解決方案，而非泛泛而談的口號。

評分☆☆☆☆☆

這本關於永磁同步電動機直接轉矩控製係統的書，我從頭到尾仔細研讀瞭好幾遍，整體感覺非常紮實，可以說是為這個領域的研究者和工程師提供瞭一本寶貴的參考手冊。作者在理論基礎的闡述上投入瞭大量的精力，對於電機的物理模型、磁場定嚮控製（FOC）與直接轉矩控製（DTC）的內在聯係與區彆，都有著非常深入的剖析。尤其讓我印象深刻的是，書中並沒有滿足於傳統的理論介紹，而是深入到瞭開關頻率對轉矩脈動的影響、電壓矢量選擇策略的優化等方麵。那種層層遞進的邏輯鏈條，使得即便是初次接觸DTC復雜性的讀者，也能逐步構建起完整的知識框架。書中對於如何精確建模，特彆是考慮飽和和溫度效應的模型，給齣的方案極具工程實踐指導意義。此外，對數字實現中的量化誤差和計算延遲的討論，也體現瞭作者深厚的實踐功底，這些細節往往是教科書容易忽略卻在實際應用中緻命的環節。總而言之，它不僅僅是一本理論教材，更像是一份手把手的工程實現指南，對於提升係統性能具有不可替代的作用。

評分☆☆☆☆☆

如果說有什麼可以讓我稍微挑剔的地方，那可能就是書中對高性能執行器（如SiC器件）帶來的超快開關速度下，現有控製算法迭代周期適配性的討論略顯不足。盡管作者提到瞭快速開關帶來的好處，但在探討如何設計能充分利用這些優勢的超高速DTC架構時，似乎更多停留在傳統DSP的采樣周期限製下。然而，這更多是時代發展的要求，而非本書本身的缺陷。總體而言，這本書在係統梳理永磁同步電機直接轉矩控製的經典理論、優化現有控製器的性能瓶頸以及探索高性能實現路徑方麵，都展現瞭卓越的專業水平。它更像是一部沉澱瞭多年一綫研發經驗的“武功秘籍”，值得每一位在電機控製領域深耕的專業人士案頭常備，隨時查閱，時常領悟。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖示質量，是少有的能讓我保持閱讀興趣的專業技術書籍。很多技術書籍的圖錶往往模糊不清，但這裏的矢量圖、狀態空間圖以及實驗波形圖，都處理得極為精細和準確。尤其是在分析不同PWM調製策略（如三電平逆變器應用於DTC時）對諧波電流分布的影響時，那些清晰的頻譜分析圖，直觀地展示瞭不同控製手段下係統的“乾淨”程度。這種對細節的關注，大大降低瞭讀者理解復雜電磁現象的認知負荷。此外，作者在章節末尾總結的“工程啓示”部分，像是一種提煉過的精華，讓人在閤上書本後，能夠迅速抓住該部分的核心思想和潛在的改進方嚮。對於那些習慣於快速吸收知識點的工程師來說，這種結構設計無疑是極佳的輔助工具。

評分☆☆☆☆☆

永磁同步電機的另外一種控製方式，值得學習。

評分☆☆☆☆☆

春風十裏不如買到這個

評分☆☆☆☆☆

紙張差瞭些，

評分☆☆☆☆☆

紙張差瞭些，

評分☆☆☆☆☆

對於電機的學習 這本書應該是挺不錯的

評分☆☆☆☆☆

快遞很快，包裝很好。好評

評分☆☆☆☆☆

對於電機的學習 這本書應該是挺不錯的

評分☆☆☆☆☆

專傢寫的係彆書籍之二,很有理論價值和實用價值,對變頻器設計和電機拖動很有指導意義

評分☆☆☆☆☆

很好的書，買來充實小書庫。可以慢慢研讀，作為參考資料很不錯的。