工業機械手與智能視覺係統應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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呂景泉 編

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機械手
• 智能視覺
• 機器視覺
• 自動化
• 工業自動化
• 機器人應用
• 視覺係統
• 智能製造
• 生産綫

齣版社： 中國鐵道齣版社

ISBN：9787113189266

版次：1

商品編碼：11786394

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2014-08-01

用紙：膠版紙

頁數：200

字數：318000

內容簡介

　　《工業機械手與智能視覺係統應用》是中國職業技術教育學會自動化技術類專業教學研究會規劃並指導開發的教學資源，也是第九套以全國職業大賽賽項成果為載體，麵嚮全國職業院校技能大賽、服務高職機電類專業，培養學生綜閤實踐能力和創新能力的立體化教學資源。
　　本書內容從工業機械手與智能視覺係統核心技術的應用入手，逐步演進到項目演練；再到項目實戰，即工業機械手設備安裝、工業機械手設置與編程、智能視覺係統安裝調試、PLC主控程序設計、以太網的組網與編程實現、係統整體運行調試與維護；最終，項目拓展到其他品牌的工業機械手、智能視覺係統的編程與調試。本教學資源給齣瞭一個嶄新的工業機械手與智能視覺係統技術的“教”與“學”解決方案。
　　本書適用於高等職業院校機電類專業的綜閤實訓教學和工程實踐創新教學，也適用於不同類型學校學生開展社團的工程創新實踐活動和技能大賽活動，還可作為企業工程技術人員的業務培訓用書。

目錄

第○篇 項目引導——教學設計
一、指導思想
二、教學建議
三、五個重點
一、工業機器人“入侵”
二、工業機器人全自動化的“超級工廠”
三、工業機械手“擺擂”的全國職業院校技能大賽
四、工業機械手“打擂”的任務
第一篇 項目開篇——工業機械手與智能視覺係統簡介
第二篇 項目備戰——工業機械手與智能視覺係統的核心技術
任務一 認識工業機械手
子任務一 瞭解工業機械手的分類與應用
子任務二 瞭解工業機械手的組成與結構
子任務三 瞭解三菱機械手控製器
子任務四 瞭解三菱機械手示教單元
子任務五 瞭解機械手抓手
任務二 認識傳感器
任務三 認識智能視覺係統
任務四 認識射頻識彆（RFID）
任務五 認識交直流調速
任務六 認識PLC
任務七 認識工業現場總綫
第三篇 項目演練——工業機械手與智能視覺係統的單元調試
第四篇 項目實戰——工業機械手與智能視覺係統的安裝調試
任務一 工業機械手調試
子任務一 工業機械手迎賓
子任務二 工業機械手工裝更換
子任務三 工業機械手裝配加蓋
子任務四 工件組閤體入庫
子任務五 工件組閤體齣庫
任務二 智能視覺係統調試
子任務一 工件顔色識彆
子任務二 工件編號識彆
子任務三 工件高度識彆
子任務四 智能視覺錶達式及輸齣結果
任務三 RFID讀寫調試
子任務一 認識西門子RF260R
子任務二 使用RFID軟件進行電子標簽的讀寫
任務四 傳送帶調試
子任務一 環形傳送帶調試
子任務二 直綫傳送帶調試
任務一 工業機械手設備安裝
子任務一 工業機械手本體安裝
子任務二 工業機械手器件安裝
任務二 工業機械手設置與編程
子任務一 工業機械手工作過程分析
子任務二 工業機械手夾盒中的翻轉功能
子任務三 工業機械手工件鏇轉功能
任務三 智能視覺係統安裝調試
子任務一 智能視覺係統的安裝
子任務二 智能視覺係統通信設置
子任務三 工件視覺檢測
任務四 PLC主控程序設計
子任務一 控製係統的電氣安裝與接綫
子任務二 RFID數據傳輸通信設置與編程
子任務三 PLC主控程序設計與調試
任務五 以太網的組網與編程實現
子任務一 以太網網絡參數設置
子任務二 以太網數據通信的編程實現
任務六 係統整體運行調試與維護
第五篇 項目拓展——工業機器人漫遊
一、國內外知名品牌工業機器人
二、多機器人協同工作
三、國內外其他品牌智能視覺係統介紹
四、典型RFID應用係統
五、雲製造、智能製造

前言/序言

　　本書是中國職業技術教育學會自動化技術類專業教學研究會規劃並指導開發的教學資源，是麵嚮全國職業院校技能大賽、服務高職機電類專業，培養學生綜閤實踐能力和創新能力的立體化教學資源的組成部分，也是第九套以全國職業大賽賽項成果為載體，服務職業院校教師和學生的日常教學，集納全國課程建設團隊和行業企業工程技術人員的智慧和經驗，堅持技能賽項引導職業教育教學改革，引領職業院校專業和課程建設、發揮技能賽項在培養技術技能人纔的服務、示範作用的共享型教學資源的組成部分，更是課程建設團隊的又一次堅持。
　　2013年全國職業院校技能大賽由教育部聯閤天津市政府、工業和信息化部、財政部、人力資源和社會保障部等31個單位、部門、行業共同主辦。本次大賽是迄今全國職業教育規模最大、規格最高、專業覆蓋麵最廣、類彆最齊全的大賽，形成瞭“普通教育有高考，職業教育有技能大賽”的局麵。它是我國教育工作的一項重大製度設計和創新，也是新時期職業教育改革與發展的重要推進器。
　　由呂景泉教授牽頭組織，賽項的技術執裁人員、院校骨乾教師、行業企業人員組成的開發團隊，在中國天津海河教育園區內，進行瞭深度交流，經過一次次碰撞和無數個不眠之夜，一套立體化、圍繞工作任務、係統選擇實踐載體、精心設計的教學資源終於和讀者見麵瞭。
　　設計原則
　　依據全國職業院校技能大賽“三結閤”定位，即“技能賽項要與專業教學改革相結閤，技能賽項組織要與行業企業相結閤，技能賽項注重個人能力與團隊協作相結閤”，項目開發團隊針對機電類專業的專業技術、技能綜閤應用環節進行構思，旨在將“賽項策劃好”“組織實施好”“成果推廣好”“教學服務好”“賽項完善好”的宗旨落到實處。本教學資源開發突顯以下特點：
　　（1）符閤教育部專業指導目錄中的高職機電類專業的培養目標，並將該專業的核心技術技能進行瞭綜閤，為高職院校校內生産性實訓基地建設提供瞭新選擇，為教學團隊培養學生專業技術綜閤應用能力提供瞭新平颱；為基於工作過程的課程開發、行動導嚮教學的實施找到瞭新載體。
　　（2）選擇基於2013全國職業院校技能大賽高職組教育部指定的“工業機械手與智能視覺係統應用”競賽專用設備“THMSRB-3型工業機械於與智能視覺係統應用實訓裝置”為平颱，開發團隊同行業企業技術人員共同開發實訓項目與教學資源，工程實施能力、職業素養的培養針對性強、體現廣泛。
　　（3）教學資源開發選擇以檢驗高職學生的團隊協作能力、計劃組織能力、智能電梯的安裝與調試能力、交流溝通能力、效率、成本和安全意識為依據，並將團隊學習、團隊訓練、團隊精神融入其中。
　　教材特點
　　教材的編寫緊扣“準確性、實用性、先進性、可讀性”原則。詼諧的語言、精美的圖片、卡通人物、實況錄像及過程仿真等的綜閤運用，將學習、工作融於輕鬆愉悅的氛圍中，力求達到提高學生學習興趣和效率，以及易學、易懂、易上手的目的。
　　書中通過“項目引導”、“項目開篇”、“項目備戰”、 “項目演練”、“項目實戰”和“項目拓展”的結構編排，由淺入深、由感性到理性，讓教學者和學習者瞭解、體驗工業機械手與智能視覺係統在自動化工程實踐創新的教學和學習方式，豐富學習者的工程實踐知識、經驗，提升技術應用能力和實踐創新能力，拓展學習者的專業視野，內化並形成良好的職業素養。
　　本教學資源強化瞭最新自動化工程實踐案例的“真度”，機電技術應用的“深度”，創新實踐空間的“廣度”，教學資源內容的“厚度”，軟硬係統結閤的“密度”，虛擬仿真形式的“效度”，教學學習過程的“樂度”，再到人纔培養目標的“適度”，為探索新模式的專業教學做齣瞭有益的嘗試。
　　基本內容
　　本教材（教學資源）由彩色紙質教材、多媒體光盤和教學資源包三部分組成。為使基於工作過程的教學理念能在高職院校得以有效推廣，教材在教學中的作用不容忽視，本教材就如何編寫基於工作工程的立體化教材進行瞭有益的嘗試，將對今後教材的編寫體例、內容等方麵起到一定引領示範的作用。
　　本教材由呂景泉教授任主編，蔣正炎副教授、陳永平副教授、湯曉華副教授任副主編，參加編寫的還有瞿彩萍高級實驗師、王一凡講師、黃華聖高級工程師。全書由呂景泉教授與湯曉華副教授策劃、係統指導並統稿。本教材共由七部分組成：為瞭更好地讓高職院校的教師使用本教學資源，在教材的最前麵增加瞭“項目引導”，由呂景泉教授編寫；“項目開篇”由湯曉華副教授編寫；“項目備戰”由蔣正炎副教授編寫；“項目演練”由陳永平副教授編寫；“項目實戰”由瞿彩萍高級實驗師、王一凡講師、黃華聖高級工程師、蔣正炎副教授、陳永平副教授共同編寫；“項目拓展”由蔣正炎副教授編寫。
　　多媒體光盤含項目相關的視頻，項目元件清單及詳細說明文檔（含圖片）、教學工作任務單、項目的程序、教學課件、教學組織場景（典型的視頻、圖片）、賽項現場實況、安裝調試步驟、元器件實物圖片及設備運行過程仿真等。為實施典型工業機械手與智能視覺係統教學的院校師生提供瞭直觀、便捷、立體的教學資源包，為讀者提供瞭極大方便。
　　教學資源包將在教育部首批教育信息化試點項目“基於全國高職技能賽項成果，機電類綜閤實踐教學共享資源”平颱上發布。
　　課程教學資源的開發也是“國傢職業教育課程資源開發和質量監測評估中心”的研發成果，得到瞭中國天津海河教育園區管委會的全麵指導和大力支持。
　　在本教學資源的開發過程中，得到瞭浙江天煌科技實業有限公司、三菱電機自動化(中國)有限公司、天津中德職業技術學院、上海電子信息職業技術學院、常州輕工職業技術學院、常州紡織服裝職業技術學院、廣東順德職業技術學院等單位領導和同人的大力支持，得到瞭全國職業院校技能大賽賽項專傢組、相關行業企業和職業院校的鼎力支持和配閤，在此錶示衷心的感謝！
　　限於項目開發團隊的經驗、水平以及時間限製，難免存在不足和疏漏，敬請專傢、廣大讀者批評指正。
　　編 者
　　2014年5月

《工業機械手與智能視覺係統應用》 內容概要 本書深入探討瞭工業機械手與智能視覺係統在現代製造業中的集成應用，旨在為讀者提供一個全麵而深入的理解框架。從基礎原理到前沿技術，再到實際案例分析，本書力求勾勒齣這一強大技術組閤的潛力與發展趨勢。 第一部分：工業機械手基礎與發展 本部分首先從工業機械手的起源和基本分類入手，介紹其核心組成部分，如關節、執行器、控製器和末端執行器。我們將詳細闡述不同類型的機械手，包括關節型機械手（SCARA、Delta、多關節機器人）、坐標型機械手（直角坐標、圓柱坐標、球坐標）以及特種機械手（如協作機器人）。每一類機械手都將配以其獨特的設計理念、工作特點、適用場景及優缺點進行深入分析。 接著，本書將聚焦於機械手運動學和動力學的基本原理。我們將從正運動學和逆運動學入手，解釋如何計算機械手末端執行器的位姿，以及如何根據期望的位姿規劃關節的運動。動力學部分則會涉及慣性、重力和摩擦力等因素對機械手運動的影響，以及如何通過動力學模型進行精確控製。 此外，我們還將探討機械手在路徑規劃、軌跡生成和避障方麵的關鍵技術。從簡單的直綫插補到復雜的麯綫插補，再到在動態環境中實現自主導航和避障，我們將一一剖析其中的算法和實現方法。安全性和可靠性是工業應用不可或缺的要素，因此本部分還將涵蓋機械手安全設計、故障診斷與冗餘度等方麵的內容。 第二部分：智能視覺係統原理與技術 本部分將全麵介紹智能視覺係統，也稱為機器視覺係統。我們將從其基本構成齣發，解析相機（CCD、CMOS）、鏡頭、光源、圖像采集卡以及圖像處理單元等關鍵硬件。對於相機的選擇，我們將詳細討論分辨率、幀率、感光度和色彩等重要參數，以及不同類型鏡頭的特性和應用。光源的選擇與設計對於獲取高質量圖像至關重要，本書將詳細介紹結構光、暗場光、明場光、同軸光等多種照明方式，並分析其在不同場景下的適用性。 核心在於圖像處理與分析技術。我們將從圖像預處理開始，包括去噪、增強、二值化、形態學操作等，為後續的特徵提取打下基礎。特徵提取是圖像識彆的關鍵步驟，我們將介紹邊緣檢測、角點檢測、模闆匹配、顔色分割等經典算法，並探討SIFT、SURF、ORB等局部特徵描述符的原理和應用。 更進一步，本書將深入講解基於深度學習的視覺技術。捲積神經網絡（CNN）將是重點，我們將從其基本結構（捲積層、池化層、全連接層）齣發，介紹ResNet、VGG、YOLO、Faster R-CNN等主流網絡模型，並分析它們在目標檢測、圖像分類、語義分割、實例分割等任務上的優勢。我們將探討數據增強、遷移學習、模型優化等提升模型性能的關鍵技術。 在識彆與理解方麵，我們將聚焦於模式識彆、光學字符識彆（OCR）、二維碼識彆、條形碼識彆以及物體三維重建等技術。這些技術是實現機器“看懂”世界的基礎。 第三部分：工業機械手與智能視覺係統的集成應用 本部分是本書的核心，將重點闡述工業機械手與智能視覺係統如何協同工作，以解決實際的工業生産問題。我們將從基本的“看、抓、放”流程入手，詳細分析視覺係統如何引導機械手進行精確的定位、抓取和放置。 目標識彆與定位： 介紹如何利用視覺係統識彆工件、檢測其位置、姿態，並將這些信息傳遞給機械手，使其能夠準確地接近並抓取目標。我們將詳細分析視覺伺服（Visual Servoing）技術，包括眼在手上（Eye-in-Hand）和眼在手上（Eye-to-Hand）兩種配置，以及它們在實現閉環控製中的作用。 裝配與協作： 探討視覺引導下的精密裝配，例如零件的插入、螺釘的擰緊等。特彆地，我們將關注協作機器人在視覺引導下的智能協作，如何在復雜環境中與其他機器人或人協同完成任務，以及視覺係統如何確保協作過程的安全與高效。 質量檢測與缺陷識彆： 詳細講解如何利用智能視覺係統對産品進行外觀檢測、尺寸測量、錶麵缺陷（如劃痕、汙漬、變形）的識彆和分類。我們將討論如何結閤深度學習模型，實現高精度、高效率的自動化質量檢測，從而提升産品閤格率。 物料分揀與搬運： 闡述在物流和倉儲領域，如何利用視覺係統識彆不同種類的物料，並引導機械手進行精確分揀和搬運。我們將探討在動態變化的倉儲環境中，視覺係統如何實現對堆疊、雜亂物料的準確識彆與抓取。 生産過程監控與數據采集： 說明如何利用視覺係統監控生産綫上的關鍵環節，收集生産數據，實現生産過程的可視化和智能化管理。這包括對設備運行狀態的監測、對生産節拍的分析等。 人機交互與AR/VR輔助： 探討如何利用視覺技術實現更直觀的人機交互，例如手勢識彆、錶情識彆等。同時，介紹增強現實（AR）和虛擬現實（VR）技術如何與工業機械手結閤，為操作員提供實時的指導和信息支持，提升操作效率和安全性。 第四部分：行業案例與未來展望 本部分將通過一係列典型的行業案例，展示工業機械手與智能視覺係統在不同領域的成功應用。我們將深入分析汽車製造、電子組裝、食品加工、醫藥包裝、航空航天等行業的具體場景，解析這些應用如何解決行業痛點，帶來顯著的經濟效益和社會價值。 汽車製造： 例如，車身點焊、噴塗、零部件裝配等場景下，視覺引導的機械手如何實現高精度、高效率的自動化作業。 電子組裝： 講解在SMT貼片、PCB檢測、精密元器件的焊接等環節，視覺係統如何保證生産的精度和可靠性。 食品加工： 探討如何利用視覺係統進行食品的識彆、分級、包裝，以及對食品衛生的監控。 醫藥包裝： 介紹在藥品包裝、無菌操作等環節，視覺係統如何保證包裝的完整性和準確性。 最後，本書將展望工業機械手與智能視覺係統未來的發展趨勢。我們將討論人工智能、大數據、物聯網（IoT）、5G通信等新興技術如何進一步賦能機器人和視覺係統，推動其嚮更智能、更自主、更協同的方嚮發展。我們將探討柔性製造、個性化定製、工業4.0等宏大願景下，機器人與視覺係統將扮演的角色。此外，我們還將關注新的應用領域、技術挑戰以及倫理和社會影響等議題。 本書的編寫旨在為工程師、技術人員、研究人員以及對工業自動化和智能化感興趣的讀者提供一份係統、詳實且具有前瞻性的參考資料，幫助他們理解並掌握這一關鍵技術，推動相關領域的技術進步與産業發展。

評分☆☆☆☆☆

在一次偶然的機會中，我看到瞭這本書的封麵，簡潔的設計風格以及“工業機械手與智能視覺係統應用”的標題，立即引起瞭我的好奇心。我一直對製造業的自動化和智能化發展趨勢非常關注，特彆是工業機械臂在現代生産中的廣泛應用，讓我覺得這是一個非常有潛力的領域。然而，對於機械臂本身的技術細節，以及它與智能視覺係統的結閤，我卻瞭解不多。我希望這本書能夠為我揭示機械臂的奧秘，比如它們是如何被設計和製造的，不同類型的機械臂（如串聯、並聯、SCARA等）各自的特點和適用範圍，以及它們的運動控製原理。同時，我也非常期待書中關於智能視覺係統在工業應用中的具體闡述。它是如何“看見”的？圖像采集、處理、分析、識彆的過程是怎樣的？它如何與機械臂協同工作，完成諸如物體抓取、定位、檢測等任務？我希望書中能夠包含一些具體的應用案例，比如在汽車製造、電子産品組裝、食品包裝等行業，這些技術是如何解決實際生産中的痛點，提高生産效率和産品質量的。

評分☆☆☆☆☆

我之所以會對《工業機械手與智能視覺係統應用》這本書産生濃厚的興趣，很大程度上是因為我長期以來對“科技如何改變生活”這一話題的關注。在我的認知裏，工業機械手和智能視覺係統代錶瞭製造業嚮著更智能化、更高效、更安全方嚮發展的最前沿力量。我尤其好奇的是，這本書是否會深入探討這兩者結閤所帶來的“化學反應”。比如，智能視覺係統是如何為機械臂提供“大腦”的？它能識彆齣多細微的差異？它在識彆過程中涉及哪些核心技術，例如圖像處理、特徵提取、機器學習算法的應用？而機械臂，在有瞭“眼睛”的指引下，又能夠完成哪些過去難以想象的精細化、柔性化的操作？我期待書中能夠詳細闡述一些具體的應用案例，例如在3C産品製造、新能源電池生産、或者醫療器械組裝等領域，機械臂和視覺係統是如何協同工作的，它們解決瞭哪些具體的技術難題，帶來瞭哪些顯著的效益提升。我也希望書中能涉及一些關於未來發展趨勢的預測，比如人工智能在工業機器人領域的進一步融閤，以及如何應對智能化生産帶來的挑戰，比如人纔培養、成本投入等問題。

評分☆☆☆☆☆

我之前接觸過一些關於機器人技術的科普讀物，但總覺得它們過於宏觀，缺乏具體的工程實踐細節。當我看到《工業機械手與智能視覺係統應用》這個書名時，我立刻産生瞭一種期待，希望這本書能填補我在這一領域的知識空白。我尤其想瞭解，書中是否會詳細闡述工業機械臂在設計和製造過程中所涉及的關鍵工程技術，例如材料選擇、結構優化、精度控製等方麵。同時，我非常好奇智能視覺係統是如何實現“看”的，它涉及到哪些核心的計算機視覺技術，比如圖像處理、特徵提取、模式識彆，以及這些技術是如何轉化為實際的生産應用，比如産品缺陷檢測、工件定位、測量等。我希望書中能夠提供一些實際的案例分析，讓我能夠更直觀地理解，這些理論知識是如何在真實的生産環境中發揮作用的。例如，在食品包裝行業，機械臂和視覺係統是如何協同工作，實現高效、衛生的包裝過程的？我期待這本書能夠兼顧理論的深度和實踐的應用性，為我打開一扇瞭解工業自動化新世界的大門。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對自動化技術充滿好奇的學習者，這本書的標題“工業機械手與智能視覺係統應用”本身就給我一種強烈的吸引力。我腦海中浮現齣許多關於未來工廠的畫麵：高效運轉的機械臂精準地抓取、搬運、裝配，而智能的“眼睛”則在旁默默地監視著一切，確保流程的順暢和産品的質量。我非常想知道，這本書是否會從技術原理層麵，詳細介紹工業機械臂是如何實現如此復雜的運動控製的。例如，它們是如何設計和製造的？涉及到哪些核心的傳動和驅動技術？而智能視覺係統，我理解它就好比是機器的“眼睛”和“大腦”，它如何感知和理解周圍的環境？書中會講解關於圖像采集、圖像處理、特徵識彆、以及最終的決策製定等關鍵環節嗎？我希望這本書能夠以一種循序漸進的方式，從基礎的概念講起，逐步深入到復雜的應用層麵，並且能夠提供一些生動形象的案例分析，讓我能夠直觀地理解這些技術在實際生産中的價值。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對科技發展，尤其是工業自動化領域充滿好奇心的讀者。當我看到《工業機械手與智能視覺係統應用》這本書時，我的眼前仿佛齣現瞭一個個未來工廠的生動景象。我非常想瞭解，書中是否會從技術原理的深度齣發，為我剖析工業機械臂是如何實現如此精確和復雜的運動的？例如，它們的核心驅動方式、傳動結構、以及軌跡規劃的算法等等。同時，我對於“智能視覺係統”這個概念尤為感興趣，它是否就像是賦予瞭機械臂“智慧之眼”？書中會詳細講解機器視覺的原理，包括圖像采集、特徵提取、模式識彆、以及如何利用這些信息來指導機械臂進行操作嗎？我特彆期待書中能夠提供一些具體的應用案例，讓我能夠更直觀地感受到這些技術在現實生産中的價值，例如在汽車零部件的精細化裝配、電子産品的高速生産綫上的質量檢測、或者是在包裝行業的精準分揀等場景，這些機械臂和視覺係統是如何協同工作，解決實際生産中的難題，從而提高生産效率、降低成本、甚至提升産品質量的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的題目“工業機械手與智能視覺係統應用”立刻吸引瞭我，因為它觸及瞭我一直以來非常感興趣的兩個前沿科技領域。我對機械臂並不陌生，它們在工業生産中的身影越來越普遍，但對於其背後的精密控製原理以及與智能視覺係統的深度融閤，我卻知之甚少。我迫切想知道，書中是否會詳細解釋不同類型的工業機械臂，比如關節型、SCARA型、並聯型等，它們各自的結構特點、運動學和動力學原理，以及在不同工業場景下的選型依據。更令我期待的是，書中對智能視覺係統的闡述。我理解它就像是賦予瞭機械臂“眼睛”，能夠“看”懂生産環境。那麼，它是如何工作的？圖像采集、預處理、特徵提取、目標識彆、位姿估計等關鍵技術環節，是否會有深入淺齣的講解？它又是如何與機械臂的運動控製係統無縫銜接，實現精準、高效的協同作業的？我希望書中能夠提供豐富的實際案例，比如在汽車零部件的精密裝配、電子産品的快速檢測、或者復雜産品的高精度搬運等方麵，展示機械臂與視覺係統是如何巧妙配閤，解決實際生産中的難題，並帶來生産效率和質量的飛躍。

評分☆☆☆☆☆

我個人對製造業的數字化轉型一直非常關注，而工業機械手與智能視覺係統的結閤，無疑是這場轉型中最引人注目的亮點之一。我希望這本書能夠提供一個全麵的視角，讓我瞭解這項技術是如何從理論走嚮實際應用的。我非常好奇，書中是否會詳細介紹不同類型工業機械臂的特點、優勢以及它們在不同行業中的典型應用場景？例如，在汽車製造行業，機械臂是如何進行焊接、噴塗、總裝的？在電子行業，又是如何實現高精度的元器件貼裝和檢測的？更令我感興趣的是智能視覺係統如何賦能機械臂。它能識彆哪些類型的缺陷？如何實現對復雜形狀物體的精確定位和抓取？書中是否會涉及一些具體的算法和技術細節，比如機器視覺的標定、識彆算法的選擇，以及如何與機械臂的運動控製係統進行無縫對接？我更希望這本書能夠分享一些成功的案例研究，深入剖析這些係統是如何解決實際生産中的痛點，帶來哪些可衡量的效益提升，例如提高生産效率、降低成本、改善産品質量等。

評分☆☆☆☆☆

剛拿到這本書的時候，我第一反應是它的厚度。這本《工業機械手與智能視覺係統應用》似乎是一部相當詳盡的參考資料。我平時工作涉及一些生産綫的管理，經常會遇到設備升級和自動化改造的需求。過去，我們主要依賴人工進行精密的裝配和質量檢測，但這不僅效率低下，而且容易齣現人為失誤，尤其是在麵對大批量、高精度的生産任務時。因此，引入工業機械手和智能視覺係統就成瞭必然的趨勢。我特彆想知道，這本書裏關於機械臂的種類、結構和控製原理的介紹是否足夠深入？比如，不同類型的機械臂，像關節型、SCARA型、Delta型等等，它們各自的優勢和適用場景是什麼？書裏會不會詳細講解這些機械臂是如何通過精確的運動軌跡規劃來實現復雜操作的？而智能視覺係統，在我看來，更是整個自動化流程中的“眼睛”。它如何感知、識彆、定位工件，又如何與機械臂的動作進行聯動，實現“看見即操作”？我期待書中能有關於機器視覺的算法、硬件組成以及常見的應用場景的詳細闡述，例如缺陷檢測、尺寸測量、物體識彆、機器人引導等。如果書中還能涉及一些關於係統集成和調試的經驗分享，那就更具實踐指導意義瞭，畢竟將這些先進技術有效地整閤到現有生産綫上，往往是許多企業麵臨的挑戰。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計倒是挺吸引人的，簡潔的藍白色調，配上一個抽象的機械臂和眼睛的圖案，給人一種科技感和專業感。我之前對工業機械臂這個領域並沒有太深入的瞭解，但一直對自動化和智能化技術的發展很感興趣。在一次行業展會上，我偶然看到瞭這本書的宣傳，標題“工業機械手與智能視覺係統應用”立刻抓住瞭我的眼球。我當時就想，這本書會不會能讓我這個門外漢也能對這個復雜的領域有個初步的認識，瞭解一下機械臂到底是怎麼工作的，以及智能視覺係統在其中扮演瞭什麼角色。我尤其好奇的是，書裏會不會介紹一些實際的應用案例，比如在汽車製造、電子組裝或者食品包裝等行業，機械臂是如何發揮作用的，智能視覺又是如何幫助機械臂“看”懂世界，做齣精準判斷的。畢竟，理論知識再多，如果不能落地，對於我這樣的讀者來說，理解起來也會比較睏難。我希望這本書能夠用相對通俗易懂的語言，將一些核心的技術概念解釋清楚，並且通過生動的案例，展示齣這些技術是如何改變傳統工業生産模式的。如果書中能有一些圖錶或者示意圖來輔助說明，那就更好瞭。總而言之，我期待的是一本既有深度又不失廣度的入門級讀物，能夠激發我對這個領域的進一步探索興趣。

評分☆☆☆☆☆

我一直以來都對現代製造業的飛速發展感到驚嘆，而工業機械手和智能視覺係統的結閤，無疑是這場變革中最令人矚目的焦點之一。這本書的標題立刻吸引瞭我，因為它承諾將這兩個關鍵技術領域進行深入的探討。我非常好奇，書中是否會詳細介紹不同類型的工業機械臂，比如關節型、SCARA型、Delta型等等，它們各自的結構特點、工作原理、以及在不同應用場景下的優勢和局限性。更讓我期待的是，關於智能視覺係統的部分。我理解它就好比是賦予瞭機械臂“眼睛”，能夠“看”懂世界。那麼，它是如何實現的？書中是否會涉及圖像采集、圖像處理、特徵提取、目標識彆、以及如何與機械臂的運動控製係統進行無縫對接等核心技術？我希望書中能夠通過豐富的案例分析，展示這些技術是如何在實際生産中發揮作用的，比如在汽車製造、電子産品組裝、食品包裝等行業，它們如何解決生産中的痛點，提高生産效率、降低成本，並且提升産品的質量和一緻性。

評分☆☆☆☆☆

好好乾

評分☆☆☆☆☆

好好乾

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嗯，，，還可以呀，是彩色版的

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知識無價。

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專業書

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