本書主要介紹TMS320C67xx係列DSP芯片的基本特點、硬件結構及內部各模塊的功能,並結閤應用示例講解各模塊的工作原理;詳細介紹Code Composer Studio集成開發環境,說明基本的C語言應用程序框架及混閤編程的方法,並講述係統自啓動的過程。書中還包含大量DSP芯片的應用和算法示例程序,並給齣時序控製寄存器各字段的計算方法,以及硬件讀/寫時序的測試波形。本書內容全麵、通俗易懂、實用性強,可作為電子信息工程、通信工程、自動化等專業高年級本科生和研究生“DSP原理與應用”課程的教材或參考書,也可供從事DSP芯片開發應用的工程技術人員參考。
劉偉,2006年任講師,2009年晉升副教授,現為山東理工大學電氣與電子工程學院碩士生導師。承擔數字信號處理等本科生和研究生課程。
第1章 DSP概述
1.1 DSP芯片的概念
1.2 DSP芯片的發展
1.3 DSP芯片的特點
1.4 DSP芯片的分類
1.5 TI係列DSP芯片
思考題與習題1
第2章 CPU結構與指令集
2.1 CPU的結構
2.2 存儲器映射
2.3 匯編指令集
2.3.1 指令集概述
2.3.2 尋址方式
2.3.3 讀取/存儲類指令
2.3.4 算術運算類指令
2.3.5 邏輯及字段操作類指令
2.3.6 搬移類指令
2.3.7 程序轉移類指令
2.3.8 浮點運算指令
2.3.9 資源對指令的約束
2.3.10 乘纍加示例程序
2.3.11 匯編指令集匯總
2.4 流水綫
2.5 中斷
2.5.1 中斷類型和中斷信號
2.5.2 中斷服務錶
2.5.3 中斷控製寄存器
2.5.4 中斷性能和編程考慮事項
思考題與習題2
第3章 集成軟件開發環境
3.1 CCS的使用
3.1.1 CCS介紹
3.1.2 CCS配置
3.1.3 新建和導入工程
3.1.4 程序調試與性能分析
3.1.5 硬件仿真和實時數據交換
3.1.6 DSP/BIOS
3.2 CCS程序設計基礎
3.2.1 源文件和頭文件
3.2.2 庫文件
3.2.3 公共目標文件
3.2.4 鏈接器命令文件
3.2.5 #pragma僞指令
3.2.6 中斷嚮量錶
3.3 混閤語言編程
3.3.1 混閤編程的方法
3.3.2 混閤編程的接口規範
3.3.3 混閤編程示例程序
3.4 芯片支持庫
3.5 係統自啓動
思考題與習題3
第4章 鎖相環
4.1 概述
4.2 功能描述
4.3 配置鎖相環
4.4 寄存器
4.5 鎖相環示例程序
思考題與習題4
第5章 定時器
5.1 概述
5.2 控製寄存器
5.3 計數器工作模式
5.4 定時器示例程序
思考題與習題5
第6章 外部存儲器接口
6.1 接口信號與控製寄存器
6.2 SDRAM同步接口設計
6.3 異步接口設計
思考題與習題6
第7章 增強的直接存儲器訪問
7.1 概述
7.2 EDMA術語
7.3 EDMA傳輸方式
7.4 EDMA控製寄存器
7.5 參數RAM與通道傳輸參數
7.6 EDMA的傳輸操作
7.7 QDMA數據傳輸
7.8 EDMA傳輸示例
7.9 QDMA數據搬移示例程序
思考題與習題7
第8章 多通道緩衝串口
8.1 信號接口
8.2 控製寄存器
8.3 時鍾和幀同步信號
8.4 標準模式傳輸操作
8.5 串口的初始化
8.6 多通道傳輸方式
8.7 SPI接口
8.8 串口作為通用輸入/輸齣引腳
8.9 McBSP示例程序
思考題與習題8
第9章 多通道音頻串口
9.1 McASP術語
9.2 McASP架構
9.2.1 接口信號
9.2.2 寄存器
9.2.3 時鍾和幀同步信號發生器
9.2.4 串行器
9.2.5 格式化單元
9.2.6 時鍾檢查電路
9.2.7 引腳控製
9.3 McASP操作
9.3.1 啓動與初始化
9.3.2 傳輸模式
9.3.3 數據發送和接收
9.3.4 格式化器
9.3.5 中斷
9.3.6 錯誤處理和管理
9.3.7 迴送模式
9.4 McASP示例程序
思考題與習題9
第10章 I2C接口
10.1 I2C接口簡介
10.2 功能概述
10.3 寄存器
10.4 詳細操作
10.5 中斷請求
10.6 EDMA事件
10.7 復位/禁止I2C模塊
10.8 編程指南
10.9 I2C模塊應用示例
思考題與習題10
第11章 主機接口
11.1 HPI接口
11.2 HPI寄存器
11.3 HPI總綫訪問
11.4 主機訪問順序
思考題與習題11
第12章 通用輸入/輸齣端口
12.1 GPIO接口
12.2 GPIO寄存器
12.3 通用輸入/輸齣端口功能
12.4 中斷和事件産生
12.4.1 直通模式
12.4.2 邏輯模式
12.4.3 GPINT與GP0和/或GPINT0的復用
12.5 GPIO中斷/事件
12.6 GPIO應用示例
思考題與習題12
第13章 硬件係統設計
13.1 DSP硬件係統
13.2 電源
13.3 時鍾
13.4 硬件仿真接口
13.5 總綫擴展
13.6 串行通信接口
13.7 PCI接口
思考題與習題13
第14章 DSP算法及其實現
14.1 捲積算法的實現
14.2 有限衝激響應濾波器(FIR)的實現
14.3 快速傅裏葉變換(FFT)的實現
思考題與習題14
附錄A TMS320C6000編程常用僞指令及關鍵字
附錄B TMS320C6000編譯器的內聯函數
參考文獻
隨著智能終端設備的普及,數字信號處理器(DSP)在通信、醫療等領域得到瞭大量的應用,並逐漸滲透到消費電子産品領域,深刻影響著人們的生活,人們已無法離開DSP芯片。現在主要的DSP廠商包括美國德州儀器(TI)公司、美國模擬器件(AD)公司和飛思卡爾(Freescale)等十幾傢公司,其中TI公司的DSP産品占據瞭市場的絕大部分份額,因此瞭解掌握TI公司DSP芯片的工作原理及使用方法,無論是對學習還是應用DSP,均具有重要的意義。
TI公司的DSP芯片分TMS320C2000、C5000和C6000三大係列。C6000係列DSP是高速、高性能的芯片,包括4個子係列:OMAP-L1x DSP + ARM9雙核子係列、66AK2x Multicore DSP + ARM多核子係列、C66x Multicore DSP多核子係列、C674x Low Power DSP低功耗子係列。其中C67xx係列DSP是TI公司高性能32位浮點數字信號處理器産品,該係列包括TMS320C6713、TMS320C6727和TMS320C6748等多種型號芯片。
作者結閤多年的數字信號處理相關教學和工程開發經驗編寫此書,以TMS320C6713芯片為例詳細介紹瞭DSP芯片的基本結構、內部各模塊的功能和軟件集成開發環境,說明瞭應用程序的基本框架,並結閤每章節內容給齣瞭示例程序。
本書主要作為電子信息、通信工程和自動化等專業高年級本科生和研究生學習DSP課程的教材或參考書,包括實驗在內參考學時48~60學時,也可供從事DSP芯片開發應用的工程技術人員參考。
全書共分14章,第1~8章由劉偉編寫,第9、10、14章由王瑋編寫,第11章由盧恒煒編寫,第12、13章由陳文鋼編寫,全書由劉偉、張雪審校。在本書編寫過程中,參考瞭大量的國內外著作和文獻,在此緻以由衷的謝意。碩士研究生秦福元、秦一博、張楠楠、譚成勛、陸文玲、張紅霞、張憲林參與瞭資料的整理工作,在此錶示感謝。
本書提供配套的電子課件及相關例程程序,讀者可登錄華信教育資源網:www.hxedu.com.cn,注冊後免費下載。
由於編者水平有限,書中難免存在錯誤和不當之處,敬請讀者批評指正。有關問題可發郵件至weikey@sdut.edu.cn。
我是一名剛入門的嵌入式工程師,在項目開發中經常會遇到需要處理傳感器數據的場景,比如音頻采集、姿態識彆等。雖然之前接觸過一些基本的數字信號處理概念,但總感覺不夠係統,遇到復雜的問題時常常無從下手。瞭解到《DSP原理與應用(第2版)》這本書在業界的口碑不錯,於是抱著試試看的心態購入。這本書的優點在於,它不僅講解瞭DSP的基本原理,還結閤瞭大量的實際應用案例,這對我這種偏嚮實踐的開發者來說非常有幫助。我特彆喜歡書中關於實時信號處理和嵌入式DSP係統設計的章節,這讓我對如何在資源有限的嵌入式平颱上高效地實現DSP算法有瞭更清晰的認識。書中的代碼示例也比較豐富,雖然我還沒有深入去調試,但光是看著就覺得很有啓發性。我計劃先從基礎的離散時間信號和係統理論開始,逐步深入到更復雜的算法,爭取在接下來的幾個月裏能夠掌握書中的核心內容,並嘗試將學到的知識應用到我正在進行的項目中。
評分這本《DSP原理與應用(第2版)》給我最大的感受就是它的“接地氣”。雖然DSP的理論聽起來很高深,但這本書的內容安排非常閤理,從最基礎的采樣定理、量化開始,層層遞進,逐步引入更復雜的概念,比如Z變換、離散傅裏葉變換以及各種濾波器設計方法。書中的例子設計得非常巧妙,緊密聯係實際生活中的應用,比如手機通信中的信號處理、MP3播放器中的音頻壓縮等等。這讓我覺得DSP並不是遙不可及的技術,而是我們日常生活中隨處可見的“魔法”。我特彆喜歡書的最後幾章,裏麵詳細介紹瞭DSP在通信係統中的應用,包括調製、解調、信道編碼等等,這些內容對我從事通信相關的技術工作非常有指導意義。這本書的第二版,在內容更新上肯定也跟上瞭最新的技術發展,這一點非常重要。我正在計劃利用業餘時間,深入研究其中的相關章節,並嘗試用一些開源的DSP庫去實現書中的算法,以加深理解。
評分剛拿到《DSP原理與應用(第2版)》這本書,感覺沉甸甸的,翻開目錄,密密麻麻的章節標題就讓我對數字信號處理這個領域有瞭初步的敬畏。雖然我目前的工作主要還是圍繞著基礎的通信協議和硬件調試,但隨著技術的發展,DSP的應用場景越來越廣泛,從音頻視頻處理到通信基帶、從工業控製到醫療影像,無處不在。我一直想係統地學習一下DSP的原理,瞭解它到底是如何工作的,背後的數學模型是如何構建的,以及在實際工程中又是如何實現的。這本書的第二版,意味著它已經經過瞭市場的檢驗和讀者的反饋,應該在內容上更加成熟和完善。我特彆關注那些關於濾波器設計、FFT算法以及各種調製解調技術的章節,這些都是DSP核心的應用。我希望通過閱讀這本書,能夠打下堅實的理論基礎,為以後能夠獨立進行DSP算法的設計和優化做好準備。目前還在初步翻閱階段,但已經能感受到作者的嚴謹和內容的深度,期待能夠一步步啃下這本“硬骨頭”。
評分一直以來,我對數字信號處理這個領域都充滿瞭好奇,特彆是它如何能夠將現實世界中的模擬信號轉換成數字信息,並進行各種神奇的操作。最近,我下定決心要係統地學習一下DSP。《DSP原理與應用(第2版)》這本書是我朋友強烈推薦的,他說這本書的講解非常生動有趣,即使是初學者也能很快上手。我被它吸引住的原因是,它不僅僅是教你“怎麼做”,更重要的是告訴你“為什麼這麼做”。比如,在講解濾波器時,它會從物理實現的層麵去解釋,而不僅僅是給齣數學公式。書中還有很多精彩的圖示和流程圖,這對於理解抽象的概念非常有幫助。我特彆喜歡書中對於不同類型濾波器的比較分析,讓我對它們的優缺點有瞭更直觀的認識。雖然我還在學習的初期,但這本書已經讓我感受到瞭DSP的魅力,也讓我對未來的學習充滿瞭期待。我打算一步一個腳印,先把基礎打牢,然後慢慢挑戰更深入的內容。
評分作為一名在信號處理領域摸爬滾打多年的老兵,我深知理論與實踐相結閤的重要性。市麵上關於DSP的書籍不在少數,但很多要麼過於偏重理論,枯燥晦澀,要麼過於偏重應用,缺乏深度。而《DSP原理與應用(第2版)》這本書,恰恰在這兩者之間找到瞭一個很好的平衡點。我特彆欣賞書中對一些關鍵算法的推導過程,例如快速傅裏葉變換(FFT)的各種變種,以及自適應濾波器的原理和實現。作者並沒有迴避那些復雜的數學公式,而是通過詳細的推導和清晰的解釋,讓讀者能夠理解其內在邏輯。同時,書中也提供瞭大量的實例,涵蓋瞭通信、音頻、圖像等多個領域,這些實例的設計都緊密結閤瞭實際工程中的常見問題,給齣瞭行之有效的解決方案。對於我而言,這本書不僅僅是一本教材,更像是一位經驗豐富的導師,它幫助我梳理瞭多年來零散的知識點,加深瞭我對DSP技術演進脈絡的理解,也為我解決一些疑難問題提供瞭新的思路。
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