自動控製原理與係統 9787564072575 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

葉明超黃海 著

圖書標籤:

• 自動控製
• 控製原理
• 係統分析
• 數學模型
• 反饋控製
• 綫性係統
• 時域分析
• 頻域分析
• 控製係統設計
• 經典控製

店鋪： 韻讀圖書專營店

齣版社： 北京理工大學齣版社

ISBN：9787564072575

商品編碼：29658153090

包裝：平裝

齣版時間：2013-02-01

圖書基本信息
圖書名稱	自動控製原理與係統	作者	葉明超黃海
定價	48.00元	齣版社	北京理工大學齣版社
ISBN	9787564072575	齣版日期	2013-02-01
字數		頁碼
版次	1	裝幀	平裝
開本	12k	商品重量	0.422Kg

內容簡介

《自動控製原理與係統(第2版)》由葉明超、黃海主編，介紹瞭經典控製理論的基本概念、基本理論和控製係統的基本分析方法及實際應用。主要內容有：自動控製的基本概念、控製係統的數學模型、控製係統的時域分析法和頻域分析法、控製係統的校正、直流調速係統、直流脈寬調速係統、位置隨動係統、交流變頻調速係統、控製係統實例介紹等。各章均配有內容提要、小結和大量習題。 本書中給齣瞭大量的應用實例，並針對實例中的問題由淺入深地給齣瞭解決方法。全書力求突齣物理概念、定性分析，迴避煩瑣的數學推導，敘述深入淺齣，通俗易懂。 《自動控製原理與係統(第2版)》可作為普通高校電氣技術、自動化技術、機電一體化技術以及電子技術等電類專業學生的教學用書，也可作為從事自動化工作的工程技術人員的參考用書。

作者簡介

目錄

章　自動控製的基本概念 1.1 自動控製理論概述 1.2 簡要曆史 1.3 自動控製係統的組成 1.3.1 人工控製與自動控製 1.3.2 自動控製的基本概念與組成 1.3.3 係統術語 1.3.4 自動控製係統的方塊圖錶示 1.4 自動控製係統的分類 1.4.1 開環控製係統和閉環控製係統 1.4.2 定值、隨動和程序控製係統 1.4.3 綫性和非綫性控製係統 1.4.4 連續和離散控製係統 1.4.5 單變量和多變量控製係統 1.5 自動控製係統舉例 1.5.1 溫度控製係統 1.5.2 位置隨動係統 1.5.3 自動調速係統 1.6 自動控製係統的基本要求 1.7 本課程的學習任務與學習要求 本章小結 習題1 第2章　拉普拉斯變換及其應用 2.1 拉氏變換的概念 2.2 拉氏變換的運算定理 2.3 拉氏反變換 2.4 拉氏變換應用舉例 本章小結 習題2 第3章　自動控製係統的數學模型 3.1 控製係統的微分方程 3.1.1 控製係統微分方程的建立 3.1.2 控製係統微分方程的求解 3.2 傳遞函數 3.2.1 傳遞函數的定義 3.2.2 傳遞函數的求取 32.3 傳遞函數的性質 3.3 控製係統的動態結構圖 3.3.1 動態結構圖的組成與畫法 3.3.2 動態結構圖的等效變換及化簡 3.3.3 用公式法求傳遞函數 3.4 典型環節的數學模型及階躍響應 3.4.1 典型環節的數學模型 3.4.2 典型環節的傳遞函數及階躍響應 3.5 控製係統的傳遞函數 本章小結 習題3 第4章　控製係統的時域分析法 4.1 典型控製過程及性能指標 4.1.1 典型初始狀態 4.1.2 典型輸入信號 4.1.3 階躍響應的性能指標 4.2 一階係統的時域分析 4.3 二階係統的時域分析 4.4 係統穩定性分析 4.4.1 穩定的基本概念 4.4.2 綫性係統穩定的充分必要條件 4.4.3 勞斯穩定判據 4.4.4 兩種特殊情況 4.4.5 勞斯穩定判據在係統分析中的應用 4.5 穩態性能的時域分析 4.5.1 穩態誤差的基本概念 4.5.2 係統類型 4.5.3 參考輸入信號作用下的穩態誤差 4.5.4 擾動輸入信號作用下的穩態誤差 本章小結 習題4 第5章　控製係統的頻域分析法 5.1 頻率特性的概念 5.1.1 頻率特性的基本概念 5.1.2 頻率特性與傳遞函數的關係 5.1.3 頻率特性的性質 5.1.4 頻率特性的圖形錶示方法 5.2 典型環節的伯德圖 5.2.1 比例環節 5.2.2 積分環節 5.2.3 微分環節 5.2.4 慣性環節 5.2.5 比例微分環節 5.2.6 振蕩環節 5.2.7 一階不穩定環節 5.2.8 小相位係統的概念 5.3 係統開環對數頻率特性麯綫的繪製 5.3.1 係統開環對數頻率特性麯綫繪製的一般步驟 5.3.2 開環對數頻率特性麯綫繪製舉例 5.4 係統穩定性的頻域分析 5.4.1 對數頻率穩定判據 5.4.2 穩定裕量 5.5 動態性能的頻域分析 5.5.1 三頻段的概念 5.5.2 典型係統 本章小結 習題5 第6章　自動控製係統的校正 6.1 常用校正裝置 6.1.1 無源校正裝置 6.1.2 有源校正裝置 6.2 串聯校正 6.2.1 串聯比例校正 6.2.2 串聯比例微分校正 6.2.3 串聯比例積分校正 6.2.4 串聯比例積分微分校正 6.3 反饋校正 6.4 前饋控製的概念 本章小結 習題6 第7章　直流調速係統 7.1 直流調速係統概述 7.1.1 直流調速係統的基本概念 7.1.2 直流調速的三種方式 7.1.3 調壓調速的三種主要形式 7.1.4 直流調速係統的性能指標 7.2 單閉環直流調速係統 7.2.1 閉環調速係統常用調節器 7.2.2 單閉環直流調速係統 7.2.3 無靜差調速係統概述及積分控製規律 7.3 帶電流截止負反饋的閉環調速係統 7.3.1 電流截止負反饋的引入 7.3.2 帶電流截止負反饋的閉環調速係統靜特性 7.3.3 帶電流截止負反饋的閉環調速係統啓動過程 7.4 閉環調速係統設計實例 本章小結 習題7 第8章　PWM直流脈寬調速係統 8.1 直流脈寬調製電路的工作原理 8.1.1 不可逆、無製動力PwM變換器 8.1.2 不可逆、有製動力PwM變換器 8.1.3 可逆PWM變換器 8.2 脈寬調速係統的控製電路 8.2.1 直流脈寬調製器 8.2.2 邏輯延時電路 8.2.3 基極驅動電路和保護電路 8.3 PwM直流調速裝置的係統分析 8.3.1 總體結構 8.3.2 PwM脈寬調製變換器的傳遞函數 8.3.3 係統分析 8.4 由PwM集成芯片組成的直流脈寬調速係統實例 8.4.1 SGl731芯片簡介 8.4.2 由sGl731組成的直流調速係統。本章小結 習題8 第9章　位置隨動係統 9.1 位置隨動係統組成及其基本特徵 9.1.1 位置隨動係統的組成 9.1.2 位置隨動伺服係統的分類 9.1.3 隨動伺服係統的控製方式 9.2 位置伺服係統的部件功能及工作原理 9.2.1 位置檢測元件 9.2.2 執行元件 9.2.3 相敏整流與濾波電路 9.2.4 放大電路 9.3 位置隨動伺服係統的控製特點與實例分析 9.3.1 係統組成原理圖 9.3.2 係統組成框圖 9.3.3 係統自動調節過程 9.4 位置伺服係統的控製性能分析與校正設計 9.4.1 係統的穩態性能分析 9.4.2 係統的動態性能分析 本章小結 習題9 0章　異步交流電動機變頻調速係統 10.1 交流變頻調速的基本概念 10.1.1 交流調速係統簡介 10.1.2 交流變頻調速的基本控製方式 10.2 標量控製的變頻調速係統 10.2.1 控製輸齣電壓的方式 10.2.2 U/F比例控製方式 10.2.3 轉差頻率控製方式 10.3 矢量控製的調速係統 10.3.1 基於轉差頻率控製的矢量控製方式 10.3.2 無速度傳感器的矢量控製方式 10.4 脈寬調製型交流變頻調速係統 10.4.1 PWM型變頻器工作原理 10.4.2 PwM型變頻調速係統的主電路 10.4.3 PwM型變頻調速係統的控製電路 本章小結 習題10 1章　復雜自控係統建模實例——兩輪自平衡小車 11.1 兩輪自平衡小車簡介 11.2 兩輪自平衡小車的工作原理 11.3 倒立擺的分類及研究的意義 11.3.1 倒立擺的分類 11.3.2 倒立擺研究的意義 11.4 倒立擺模型——復雜控製係統的研究方法 11.4.1 控製理論的發展曆程及係統控製的基本方法 11.4 ，2非綫性係統的綫性化方法 11.5 自平衡小車的硬件組成及建模分析 11.5.1 自平衡小車的係統結構 11.5.2 自平衡小車係統的硬件組成及實現 11.6 兩輪自平衡小車的建模 11.6.1 小車車體的運動分析 11.6.2 動力學建模 11.7 係統非綫性模型的綫性化 11.7.1 基於泰勒級數的近似綫性化方法求解過程 11.7.2 對具體兩輪自平衡小車的近似化綫性模型 11.8 不同的綫性化模型的Matlab性能仿真比較 11.8.1 兩種模型的可控角範圍比較 11.8.2 在可控範圍內的性能比較 11.8.3 係統抗乾擾能力的比較 11.8.4 靈敏度的比較 本章小結 附錄 附錄一自動控製原理虛擬實驗係統的開發與應用 附錄二自動控製技術常用術語中、英文對照 參考文獻

編輯推薦

文摘

序言

《現代控製理論及其應用》 內容簡介 《現代控製理論及其應用》是一部深度探討現代控製係統理論及其廣泛工程應用的著作。本書旨在為讀者提供一個係統、全麵且深入的理解，從基礎理論齣發，逐步進階到復雜的分析和設計方法，並最終展示這些理論在實際工程問題中的強大威力。全書內容涵蓋瞭連續時間係統和離散時間係統的理論，並注重培養讀者解決實際工程問題的能力。 第一部分：係統建模與基本概念 本書的開篇，我們將從係統的基本概念和建模方法入手。首先，係統是什麼？它如何被抽象和描述？我們將介紹係統在工程領域中的普遍性，以及建立數學模型在理解和控製係統行為中的重要性。 1.1 物理係統的描述與數學建模 我們將詳細闡述如何將現實世界的物理係統（如機械係統、電路係統、熱力係統、流體係統等）轉化為可以用數學語言描述的模型。這包括： 微分方程建模： 針對連續時間係統，我們將重點介紹如何利用物理定律（如牛頓定律、基爾霍夫定律、能量守恒定律等）推導齣描述係統動態行為的常微分方程。我們會從簡單的質量-彈簧-阻尼係統齣發，逐步深入到更復雜的機電一體化係統、航空航天係統等。 差分方程建模： 對於離散時間係統，特彆是在數字控製領域，差分方程是描述係統行為的核心工具。我們將講解如何將連續時間係統離散化，或者直接從離散時間過程（如采樣數據）齣發建立差分方程模型。 傳遞函數與係統函數： 引入拉普拉斯變換和Z變換，我們將講解如何從微分方程或差分方程得到係統的傳遞函數（對於連續時間係統）和係統函數（對於離散時間係統）。傳遞函數和係統函數是描述係統輸入輸齣關係的強大工具，它們能夠直觀地反映係統的動態特性，如極點、零點、增益等。 狀態空間描述： 作為現代控製理論的核心，狀態空間方法將提供一種更全麵、更強大的係統描述方式。我們將介紹狀態變量的選擇原則，以及如何建立描述係統內部狀態演變的嚮量微分方程（或差分方程）。狀態空間描述能夠處理多輸入多輸齣（MIMO）係統，並為現代控製理論的許多高級技術奠定基礎。 1.2 綫性係統與非綫性係統 本書將區分綫性和非綫性係統，並重點關注綫性時不變（LTI）係統，因為它們是控製理論研究的基礎，並且許多復雜的非綫性係統可以通過綫性化技術進行近似分析。同時，我們也會探討非綫性係統的一些基本特性和分析方法，為更高級的研究鋪墊。 綫性係統的性質： 疊加原理、齊次性等綫性係統的基本性質。 非綫性係統的挑戰： 非綫性係統行為的復雜性，如多重平衡點、周期解、混沌等，以及對其分析的睏難。 1.3 係統性能指標 為瞭評估和設計控製係統，我們需要明確衡量係統性能的標準。我們將深入探討以下關鍵性能指標： 瞬態響應指標： 描述係統在受到階躍輸入等瞬態擾動時的動態行為，包括上升時間、峰值時間、超調量、調節時間等。 穩態響應指標： 描述係統在長期運行後達到穩定狀態時的錶現，如穩態誤差。 穩定性： 這是控製係統的首要要求。我們將介紹不同類型的穩定性，包括BIBO穩定性（有界輸入，有界輸齣穩定性）以及李雅普諾夫穩定性。 第二部分：係統分析與穩定性 在建立係統模型之後，分析係統的行為至關重要。本部分將聚焦於係統分析，特彆是穩定性分析，這是設計有效控製器之前的關鍵步驟。 2.1 穩定性分析 穩定性是任何控製係統都必須具備的基本屬性。一個不穩定的係統將導緻輸齣發散，無法實現預期功能，甚至可能造成危險。 代數穩定性判據： 勞斯-赫爾維茨判據（Routh-Hurwitz Criterion）： 針對連續時間係統的特徵方程（多項式），本方法通過構造一個判據錶，無需求解特徵方程的根，即可判斷係統的穩定性。我們將詳細講解判據錶的構造規則和穩定性的判斷方法。 硃裏判據（Jury Criterion）： 類似於勞斯-赫爾維茨判據，硃裏判據是用於判斷離散時間係統穩定性的代數方法，它基於離散係統特徵多項式的係數。 根軌跡法（Root Locus Method）： 根軌跡法是一種圖形分析方法，用於研究反饋係統中開環傳遞函數（或係統函數）的極點（係統閉環極點）隨開環增益變化的軌跡。通過觀察根軌跡的形狀，可以直觀地瞭解係統穩定性的變化趨勢，以及參數變化對係統瞬態響應的影響。我們將詳細介紹繪製根軌跡的規則和步驟。 頻率響應分析法： 奈奎斯特判據（Nyquist Criterion）： 基於復平麵上的開環傳遞函數頻率響應麯綫（奈奎斯特圖），判據可以判斷閉環係統的穩定性，特彆適用於具有延遲的係統，並且對於實際係統參數的不確定性也有一定的魯棒性。 伯德圖（Bode Plot）： 伯德圖是將幅頻特性和相頻特性分彆繪製在不同坐標軸上，直觀地展示係統在不同頻率下的增益和相位變化。我們將介紹如何通過伯德圖分析係統的幅裕和相裕，從而評估係統的穩定性裕度。 狀態空間穩定性分析： 特徵值分析： 對於狀態空間描述，係統的穩定性直接取決於狀態嚮量微分方程（或差分方程）的係數矩陣（A矩陣）的特徵值。我們將介紹如何計算特徵值，並根據特徵值的位置（實部為負或模小於1）判斷係統的穩定性。 李雅普諾夫穩定性理論（Lyapunov Stability Theory）： 李雅普諾夫理論提供瞭一種不需要求解微分方程即可判斷係統穩定性（包括平衡點的穩定性）的通用方法。我們將介紹李雅普諾夫第一法（直接法）和第二法（能量函數法），以及它們在判斷綫性係統和部分非綫性係統穩定性中的應用。 2.2 係統性能的進一步分析 係統的可控性與可觀性： 可控性（Controllability）： 衡量通過施加適當的輸入信號，能否將係統從任意初始狀態驅動到任意目標狀態的能力。 可觀性（Observability）： 衡量通過測量係統的輸齣，能否推斷齣係統內部狀態的能力。 可控性和可觀性是設計狀態反饋控製器和狀態觀測器的前提條件，我們將介紹判斷可控性和可觀性的代數判據（如秩判據）。 第三部分：控製器設計 本部分是本書的核心內容之一，將介紹如何根據係統特性和性能要求設計控製器，以改善係統的動態性能和魯棒性。 3.1 PID控製器設計 比例-積分-微分（PID）控製器是工業界最廣泛使用的控製器類型。我們將詳細介紹PID控製器的原理，包括比例（P）作用、積分（I）作用和微分（D）作用對係統性能的影響。 PID參數整定方法： 經驗方法： 如試湊法、步進響應法。 理論方法： 如齊格勒-尼科爾斯（Ziegler-Nichols）整定法。 基於性能指標的整定： 如ISO、IAE等。 PID控製器的改進： 如抗積分飽和、抗微分延遲等。 3.2 根軌跡設計法 根軌跡設計法不僅用於分析，更是強大的設計工具。通過在開環傳遞函數中引入控製器（如超前、滯後或超前-滯後校正器），可以改變閉環極點的位置，從而達到設計目標。 超前校正： 改善係統的響應速度和穩定性裕度。 滯後校正： 減小係統的穩態誤差，但可能降低係統響應速度。 超前-滯後校正： 綜閤兩者的優點，同時改善穩態和動態性能。 3.3 頻率響應設計法 頻率響應設計法利用伯德圖等工具來設計控製器，以滿足幅裕和相裕等頻率域的性能指標。 超前校正器設計： 在伯德圖上實現對係統相位的提升。 滯後校正器設計： 在伯德圖上實現對係統增益的衰減，同時最小化相位損失。 PID控製器在頻率域的設計。 3.4 狀態反饋與狀態觀測器設計 基於狀態空間描述，狀態反饋控製器能夠實現更優越的控製性能，並且能夠靈活地設計閉環係統的極點位置，從而精確地控製係統的動態行為。 極點配置（Pole Placement）： 利用狀態反饋，將閉環係統的所有極點配置到期望的位置，實現任意動態性能的閉環係統。我們將介紹阿剋曼公式（Ackermann’s formula）等計算狀態反饋增益矩陣的方法。 狀態觀測器（State Observer）： 當係統狀態變量無法直接測量時，需要設計狀態觀測器來估計係統的狀態。我們將介紹觀測器的基本原理，以及常見的觀測器類型，如最小階觀測器和全階觀測器。 分離原理（Separation Principle）： 結閤狀態反饋和狀態觀測器，可以設計齣性能優良的閉環控製係統，並且控製器的設計可以獨立於觀測器的設計。 3.5 離散時間係統控製器設計 在數字控製係統中，控製器通常是數字實現的，因此需要針對離散時間係統進行控製器設計。 離散時間PID控製器。 離散時間根軌跡設計。 離散時間狀態反饋與觀測器設計。 第四部分：先進控製理論與應用 在掌握瞭基礎的控製理論之後，本書將進一步介紹一些更先進的控製理論和方法，以及它們在實際工程中的應用。 4.1 最優控製 最優控製理論旨在找到使某個性能指標（如能量消耗、響應時間、誤差積分等）達到最優的控製律。 性能指標函數。 變分法基礎。 龐特裏亞金最小化原理（Pontryagin’s Minimum Principle）。 動態規劃與貝爾曼方程（Bellman Equation）。 綫性二次型調節器（Linear Quadratic Regulator, LQR）： 一種經典的、廣泛應用的綫性最優控製方法，旨在最小化二次型性能指標。 4.2 魯棒控製 實際係統中總是存在模型不確定性和外部乾擾，魯棒控製旨在設計能夠處理這些不確定性的控製器，保證係統在一定範圍內的穩定性與性能。 模型不確定性的描述。 H-無窮（H-infinity）控製簡介。 μ-分析簡介。 4.3 非綫性控製 對於一些無法通過綫性化有效描述的復雜係統，需要采用非綫性控製方法。 反饋綫性化。 滑模控製（Sliding Mode Control, SMC）。 自適應控製（Adaptive Control）簡介。 4.4 係統辨識 在許多情況下，精確的係統模型難以獲得。係統辨識是利用測量到的輸入輸齣數據來估計係統模型參數的方法。 模型結構的選擇。 辨識算法（如最小二乘法）。 4.5 控製工程應用實例 為瞭加深讀者對理論知識的理解，本書將穿插或在末尾列舉大量的工程應用實例，涵蓋： 機器人控製： 關節控製、路徑規劃。 航空航天： 飛機姿態控製、導彈製導。 過程控製： 化工反應器溫度、壓力控製。 電力係統： 發電機調速器。 汽車電子： ABS、ESP係統。 工業自動化： 機械臂、流水綫控製。 總結 《現代控製理論及其應用》不僅僅是一本理論書籍，更是一本實踐指南。通過本書的學習，讀者將不僅掌握控製工程的核心理論知識，更能理解這些理論在解決實際工程問題中的強大生命力。我們力求以清晰的邏輯、嚴謹的推導和豐富的實例，幫助讀者構建一個完整的控製工程知識體係，並為進一步深入研究打下堅實的基礎。本書適閤於自動化、電氣工程、機械工程、航空航天等相關專業的本科生、研究生，以及從事控製係統設計、開發和應用的工程師。

評分☆☆☆☆☆

老實講，我買過好幾本不同版本的控製理論書籍，但大多都停留在傳統的拉普拉斯變換和經典控製理論的範疇內。這本《自動控製原理與係統》的獨到之處在於，它成功地將現代控製理論的精髓以一種非常平易近人的方式融入瞭整體框架中。比如，它對狀態變量法（State-Space Representation）的介紹，既保留瞭其數學上的優美性，又清晰地闡述瞭它在多輸入多輸齣（MIMO）係統分析中的巨大優勢。對於我們這些需要接觸復雜機械臂或航空航天係統的研究者來說，掌握狀態空間描述是至關重要的。這本書的章節編排非常巧妙，它不是將現代控製作為附錄或選讀部分，而是將其視為當代控製理論的核心，這一點讓我感到非常滿意，它確保瞭讀者知識體係的前沿性和完整性。

評分☆☆☆☆☆

我是一位有著多年工程實踐經驗的工程師，坦白說，市麵上很多教科書過於偏重理論推導而忽略瞭實際應用中的“陷阱”和“捷徑”。這本書的價值恰恰在於它在理論深度和工程實用性之間找到瞭一個完美的平衡點。書中對於根軌跡法在復雜係統設計中的應用，那種深入骨髓的洞察力，讓我這個老兵都感到佩服。它不僅告訴你“怎麼做”，更告訴你“為什麼”要這麼做，以及在不同工況下這種方法可能齣現的局限性。尤其是在討論魯棒性設計和先進控製方法（比如自適應控製的初步介紹）時，作者沒有止步於教科書式的描述，而是融入瞭許多實際案例分析，這些案例往往都是我在實際項目中遇到過的難題。這種結閤瞭理論高度和實戰經驗的寫作風格，使得這本書對於提升我的設計優化能力有著立竿見影的效果。

評分☆☆☆☆☆

如果說這是一部教科書，那它更像是一本精心編排的哲學著作，它引導你用一種全新的、係統的思維方式去看待世界上的“動態”問題。我關注的重點往往是模型的建立和係統的行為模式，這本書在係統建模方麵展現齣瞭極高的水準。它沒有將係統視為孤立的數學實體，而是將其置於一個更宏大的背景下——從物理實體到數學描述，再到最終的性能評估，邏輯鏈條異常清晰。我尤其欣賞它在描述非綫性係統和時變係統時的那種謹慎和嚴謹，避免瞭過度簡化帶來的誤導。閱讀它，不僅僅是在學習控製原理，更是在培養一種嚴謹的科學態度，學會如何將現實世界的模糊性提煉成精確的數學語言，這種能力在任何交叉學科中都是無價之寶。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是為我這種初學者量身定做的入門指南！我記得我剛開始接觸這個領域的時候，麵對那些密密麻麻的數學公式和抽象的概念，簡直是頭大。但是這本《自動控製原理與係統》完全不一樣，它用非常生動形象的語言和大量的實例，把那些復雜的理論講得透徹明白。特彆是對於反饋控製係統的分析部分，作者似乎特彆擅長將復雜的數學模型與實際工程問題聯係起來，讓我一下子就抓住瞭問題的核心。我特彆喜歡它在講解傳遞函數和頻率特性分析時的那種循序漸進的節奏感，不會讓你有任何知識斷層。讀完前幾章，我立刻就有信心去嘗試自己搭建一個簡單的控製模型瞭。它不是那種高高在上、隻適閤專傢閱讀的學術著作，而是真正關心讀者能否理解並應用知識的優秀教材。如果有人想進入這個領域，我牆裂推薦從這本書開始，絕對能幫你打下最堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖示設計簡直是一場視覺盛宴，對於一個偏愛視覺化學習的人來說，這簡直是莫大的福音。很多控製理論的書，圖錶都是黑白、擁擠且信息量爆炸，讓人望而生畏。然而，這本教材中的每一個波特圖、奈奎斯特圖，甚至是狀態空間圖，都繪製得清晰明瞭，色彩的運用恰到好處地突齣瞭關鍵信息。更重要的是，配套的仿真示例和結果展示，能夠讓你直觀地看到參數微小變動對係統動態響應産生的巨大影響。這種強烈的直觀感受，比單純的數學推導更能加深理解。我甚至可以想象，在編寫課程PPT或者進行課題匯報時，直接引用書中的高質量圖例，都能大大提升專業度。細節決定成敗，這本書在細節處理上體現瞭極高的專業素養。