正版新書--鎖相環技術原理及FPGA實現 杜勇著 電子工業齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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杜勇著 著

圖書標籤:

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• PLL
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• 數字電路
• 模擬電路
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齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121287381

商品編碼：29692729990

包裝：平裝

齣版時間：2016-05-01

基本信息

書名：鎖相環技術原理及FPGA實現

定價：68.00元

作者：杜勇著

齣版社：電子工業齣版社

齣版日期：2016-05-01

ISBN：9787121287381

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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著眼工程設計，精解設計實例；分解實現步驟，注重實現細節；完整仿真測試，詳細性能分析；提供完整代碼，迅速提升實力。

內容提要

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本書從工程應用的角度詳細闡述鎖相環技術的工作原理，利用MATLAB及System View仿真工具軟件討論典型電路的工作過程。以Altera公司的FPGA為開發平颱，以Verilog HDL語言為開發工具，詳細闡述鎖相環技術的FPGA實現原理、結構、方法，以及仿真測試過程和具體技術細節，主要包括設計平颱及開發環境介紹、鎖相環跟蹤相位的原理、FPGA實現數字信號處理基礎、鎖相環路模型、一階環路的FPGA實現、環路濾波器與鎖相環特性、二階環路的FPGA實現、鎖相環路性能分析、鎖相測速測距的FPGA實現。

目錄

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章 設計環境及開發平颱介紹 1
1.1 FPGA基礎知識 2
1.1.1 基本概念及發展曆程 2
1.1.2 FPGA的結構和工作原理 4
1.1.3 FPGA在數字信號處理中的應用 12
1.2 Altera器件簡介 12
1.3 Verilog HDL語言簡介 15
1.3.1 HDL語言簡介 15
1.3.2 Verilog HDL語言特點 16
1.3.3 Verilog HDL程序結構 17
1.4 Quartus II開發套件 18
1.4.1 Quartus II開發套件簡介 18
1.4.2 Quartus II軟件的用戶界麵 19
1.5 ModelSim仿真軟件 22
1.6 MATLAB軟件 24
1.6.1 MATLAB軟件介紹 24
1.6.2 MATLAB工作界麵 24
1.6.3 MATLAB的特點及優勢 25
1.6.4 MATLAB與Quartus的數據交互 27
1.7 SystemView軟件 28
1.7.1 SystemView簡介 28
1.7.2 SystemView工作界麵 29
1.8 小結—欲善其事先利其器 32
第2章 FPGA數字信號處理基礎 33
2.1 FPGA中數的錶示 34
2.1.1 萊布尼茲與二進製 34
2.1.2 定點數錶示 35
2.1.3 浮點數錶示 36
2.2 FPGA中數的運算 40
2.2.1 加/減法運算 40
2.2.2 乘法運算 43
2.2.3 除法運算 44
2.2.4 有效數據位的計算 44
2.3 有限字長效應 47
2.3.1 字長效應的産生因素 47
2.3.2 A/D轉換的字長效應 48
2.3.3 係統運算中的字長效應 49
2.4 FPGA中的常用處理模塊 51
2.4.1 加法器模塊 51
2.4.2 乘法器模塊 53
2.4.3 除法器模塊 56
2.4.4 浮點運算模塊 57
2.5 小結—四個過橋人 59
第3章 鎖相環為什麼能夠跟蹤相位 61
3.1 鎖相環的組成 62
3.1.1 關注信號的相位分量 62
3.1.2 VCO是一個積分器件 63
3.1.3 正弦鑒相器還是餘弦鑒相器 65
3.1.4 環路濾波器的作用 68
3.2 從負反饋電路理解鎖相環 69
3.2.1 反饋電路的概念 69
3.2.2 負反饋電路的控製作用 70
3.2.3 鎖相環與基本負反饋電路的區彆 71
3.2.4 分析鎖相環的工作狀態 72
3.3 簡單的鎖相環 73
3.3.1 一階鎖相環的SystemView模型 73
3.3.2 確定VCO輸齣的同相支路 74
3.4 鎖相環的基本性能參數 77
3.4.1 捕獲及跟蹤過程 77
3.4.2 環路的基本性能要求 78
3.5 分析一階環的基本參數 79
3.5.1 數學方法求解一階環 79
3.5.2 圖解法分析一階環工作過程 81
3.5.3 工程設計與理論分析的差異 82
3.5.4 遺忘的參數——鑒相濾波器截止頻率 85
3.6 小結——韆條路與磨豆腐 87
第4章 一階鎖相環的FPGA實現 89
4.1 一階環的數字化模型 90
4.1.1 工程實例需求 90
4.1.2 數字鑒相器 91
4.1.3 數控振蕩器 92
4.1.4 計算環路增益 94
4.2 數字鑒相濾波器設計 95
4.2.1 FIR與IIR濾波器 95
4.2.2 MATLAB濾波器函數 97
4.2.3 FIR濾波器的MATLAB設計 100
4.2.4 量化濾波器係數 102
4.3 Verilog HDL代碼風格 105
4.3.1 文件接口聲明 105
4.3.2 變量的命名方式 106
4.3.3 模塊對齊方式 106
4.3.4 阻塞賦值和非阻塞賦值 107
4.3.5 注釋語句 107
4.4 一階環的Verilog HDL設計 108
4.4.1 新建FPGA工程 108
4.4.2 數字乘法器設計 110
4.4.3 低通濾波器設計 112
4.4.4 數控振蕩器設計 115
4.4.5 頂層文件設計 115
4.5 一階環的ModelSim仿真測試 119
4.5.1 MATLAB生成測試數據 119
4.5.2 編寫測試激勵文件 120
4.5.3 環路為什麼不能鎖定 122
4.5.4 繼續仿真分析環路性能 125
4.6 小結—科學的方法 127
第5章 從綫性方程到環路模型 129
5.1 綫性時不變係統 130
5.1.1 綫性係統的概念 130
5.1.2 時不變係統的概念 132
5.1.3 為什麼研究綫性時不變係統 132
5.2 信號的綫性分解 133
5.2.1 信號的常用分解方法 133
5.2.2 分析的化身—歐拉 135
5.2.3 “e”是一個函數的極限 137
5.2.4 泰勒、麥剋勞林與牛頓 139
5.2.5 上帝創造的公式—歐拉公式 141
5.3 從傅裏葉級數到Z變換 142
5.3.1 溫室效應的發現者—傅裏葉 142
5.3.2 傅裏葉級數是一篇美妙的樂章 143
5.3.3 負頻率信號是什麼信號？ 147
5.3.4 傅氏變換與拉氏變換 151
5.3.5 Z變換—離散時間係統分析工具 153
5.3.6 如何判斷係統是否穩定 156
5.4 鎖相環路的模型 158
5.5 小結—喬布斯的演講 160
第6章 環路濾波器決定鎖相環特性 163
6.1 簡單的環路濾波器—RC濾波器 164
6.1.1 RC低通濾波器的頻率特性 164
6.1.2 二階環路的傳輸函數 166
6.2 迴顧二階綫性電路 167
6.2.1 二階綫性電路與鎖相環 167
6.2.2 固有振蕩頻率與阻尼係數 168
6.2.3 單位階躍信號的響應分析 169
6.3 RC濾波器二階環的SystemView仿真 172
6.3.1 RC濾波器鎖相環路模型 172
6.3.2 鎖定狀態與阻尼係數的仿真 174
6.4 反饋環路的穩定性分析 177
6.4.1 係統穩定與鎖相環穩定的關係 177
6.4.2 頻率特性與環路的穩定 177
6.4.3 伯德圖分析方法 179
6.4.4 伯德圖分析RC二階環路的穩定性 180
6.4.5 二階環路的相位滯後是如何産生的 181
6.4.6 鑒相濾波器的影響 182
6.5 無源比例積分濾波器 184
6.5.1 頻率特性 184
6.5.2 環路的傳輸函數 185
6.5.3 環路穩定性分析及參數設計 186
6.5.4 環路的SystemView仿真 188
6.6 有源比例積分濾波器 189
6.6.1 頻率特性 189
6.6.2 環路的傳輸函數 191
6.6.3 環路穩定性分析及參數設計 193
6.6.4 環路的SystemView仿真 194
6.6.5 為什麼穩態相差可以為零 196
6.7 小結—世界上容易的事 198
第7章 二階環的FPGA實現 199
7.1 依據模擬環設計數字環 200
7.1.1 從模擬到數字——雙綫性變換 200
7.1.2 環路濾波器的數字化 202
7.1.3 理想二階環的參數設計 203
7.1.4 理想二階環的Verilog HDL設計 205
7.2 FPGA實現後的仿真測試 208
7.2.1 環路增益對鎖定性能的影響 208
7.2.2 頻差對鎖定性能的影響 210
7.2.3 環路捕獲範圍測試 211
7.3 理想二階環的數字化 213
7.3.1 NCO的數字化模型 213
7.3.2 環路的數字化模型 214
7.4 模擬與數字環路的關聯 215
7.4.1 確定環路濾波器係數 215
7.4.2 增益與環路濾波器係數的關係 216
7.4.3 兩種係數計算方法比較 216
7.5 小結—芝諾與莊子的哲學 217
第8章 鎖相環的性能分析 219
8.1 捕獲性能 220
8.1.1 捕獲過程 220
8.1.2 捕獲帶與捕獲時間 221
8.1.3 輔助捕獲方法 222
8.2 跟蹤性能 224
8.2.1 環路的穩態相差 224
8.2.2 環路的頻率特性 225
8.2.3 調製跟蹤與載波跟蹤 228
8.2.4 兩種跟蹤方式的SystemView仿真 229
8.3 噪聲性能 237
8.3.1 噪聲情況下的環路模型 237
8.3.2 輸齣相位噪聲方差 240
8.3.3 環路噪聲帶寬 241
8.3.4 環路信噪比 242
8.4 理想二階環設計公式 244
8.5 小結—興趣是好的老師 245
第9章 鎖相環解調PSK信號的FPGA實現 247
9.1 PSK調製解調原理 248
9.1.1 PSK調製原理及信號特徵 248
9.1.2 PSK信號的MATLAB仿真 249
9.1.3 鎖相環解調PSK原理 252
9.2 鎖相環路解調參數設計 254
9.2.1 總體性能參數設計 254
9.2.2 下變頻乘法器設計 256
9.2.3 下變頻低通濾波器設計 257
9.2.4 鑒相乘法器設計 259
9.2.5 數控振蕩器設計 260
9.2.6 環路濾波器設計 261
9.3 鎖相解調環的Verilog設計 262
9.3.1 頂層文件的Verilog設計 262
9.3.2 鑒相器的Verilog設計 264
9.3.3 環路濾波器的Verilog設計 265
9.4 鎖相解調環的仿真測試 266
9.4.1 環路捕獲範圍測試 266
9.4.2 NCO更新周期對環路增益的影響 267
9.5 小結—漁王的兒子 272
參考文獻 274

作者介紹

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杜勇，男，高級工程師，1976年生，碩士學位，畢業於國防科技大學，現工作於酒泉衛星發射中心。承擔的項目共計4項，主要方嚮為無綫通信技術的設計與實現，均為項目負責人，主要承擔項目總體方案設計、核心算法設計及FPGA實現、硬件電路闆的設計等工作。

文摘

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序言

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《高頻電路設計與仿真》 作者： 李明 教授 齣版社： 機械工業齣版社 內容簡介： 本書係統地闡述瞭高頻電路設計的核心理論、關鍵技術以及在實際工程中的應用。全書共分為十五章，內容涵蓋瞭高頻電路的基礎知識、常用元器件特性、阻抗匹配、濾波電路、放大器設計、振蕩器原理、混頻器與倍頻器、鎖相環（PLL）的基本概念、微波電路分析、傳輸綫理論、S參數的測量與應用、射頻前端設計、電磁兼容（EMC）基礎以及高頻電路的仿真工具與實踐。 第一章 緒論 本章首先介紹高頻電路的概念、特點及其在現代電子技術中的重要地位。隨後，深入探討瞭高頻電路設計所麵臨的挑戰，例如寄生參數的影響、信號的傳播延遲、電磁乾擾（EMI）和電磁兼容性（EMC）等問題。本章還概述瞭高頻電路設計的發展趨勢，包括小型化、集成化、智能化以及對低功耗和高性能的需求。最後，為讀者建立瞭一個全麵認識高頻電路設計領域的基礎。 第二章 高頻電路基礎理論 本章重點講解瞭與高頻電路設計密切相關的基礎物理概念。包括集膚效應、鄰近效應等高頻下導體損耗的成因；電感、電容在高頻下的錶現，以及寄生參數對電路性能的影響。此外，還詳細介紹瞭阻抗的概念，包括復數阻抗、阻抗的測量與錶徵方法，為後續的阻抗匹配章節打下堅實基礎。本章還對高頻信號的特性進行瞭分析，包括信號的頻譜、帶寬、瞬態響應等。 第三章 常用高頻電子元器件特性 本章聚焦於高頻電路設計中常用的關鍵電子元器件。詳細分析瞭高頻電阻、高頻電容、高頻電感在高頻下的實際特性，包括其頻率響應、損耗角正切、品質因數（Q值）等關鍵參數。特彆地，本書深入講解瞭半導體器件在高頻條件下的工作原理，如二極管、三極管、場效應管的結電容、遷移時間效應以及在高頻下的寄生效應，並介紹瞭晶體管的S參數模型及其在小信號高頻分析中的應用。此外，還討論瞭微波器件，如同軸連接器、波導等的基本原理和適用範圍。 第四章 阻抗匹配技術 阻抗匹配是高頻電路設計中至關重要的環節。本章詳細介紹瞭阻抗失配帶來的危害，如信號反射、功率損耗等。隨後，係統講解瞭多種阻抗匹配方法，包括電阻匹配、電容匹配、電感匹配。重點介紹瞭史密斯圓圖的使用方法，並結閤實例演示瞭如何利用史密斯圓圖進行單節匹配、多節匹配以及寬帶匹配的設計。本章還探討瞭各種匹配網絡（如L型、T型、π型網絡）的設計原則和計算方法，旨在使讀者能夠熟練掌握各種阻抗匹配技巧。 第五章 高頻濾波器設計 濾波器在高頻電路中扮演著不可或缺的角色，用於選擇特定頻率的信號或抑製乾擾。本章首先闡述瞭濾波器的基本類型，如低通、高通、帶通、帶阻濾波器。隨後，詳細介紹瞭濾波器設計的基本理論，包括Butterworth、Chebyshev、Bessel等幾種典型逼近函數的特性分析。本章重點講解瞭基於集總參數和分布參數元件的濾波器設計方法。集總參數濾波器部分，介紹瞭LC濾波器的設計步驟和實際電路實現。分布參數濾波器部分，則著重介紹瞭微帶綫、帶狀綫等作為濾波器結構的原理與設計。 第六章 高頻放大器設計 放大器是實現信號增益的關鍵。本章首先分類介紹瞭不同類型的高頻放大器，包括低噪聲放大器（LNA）、功率放大器（PA）、跨阻放大器（TIA）等，並分析瞭它們各自的設計目標和應用場景。隨後，深入講解瞭放大器的穩定性分析，包括穩定性判據（如K因子、Delta因子）以及如何通過電路設計提高穩定性。本章還詳細討論瞭放大器的增益、帶寬、噪聲係數、綫性度（如P1dB、IP3）等性能指標的優化設計方法，並介紹瞭匹配網絡的設計在放大器輸入輸齣端口的重要性。 第七章 振蕩器原理與設計 振蕩器是産生固定頻率信號的核心電路。本章從LC振蕩器、RC振蕩器開始，係統介紹瞭振蕩器的基本工作原理，包括正弦波振蕩器的巴科斯判據（Barkhausen criterion）。隨後，重點講解瞭晶體振蕩器、壓控振蕩器（VCO）等類型，分析瞭它們在頻率穩定性、調頻性能等方麵的特點。本章還深入探討瞭如何提高振蕩器的相位噪聲性能，這是許多無綫通信係統設計中必須關注的關鍵指標。 第八章 混頻器與倍頻器 混頻器和倍頻器是無綫通信係統中實現頻率變換的重要功能模塊。本章詳細介紹瞭混頻器的基本原理，包括上變頻和下變頻的概念，以及不同類型混頻器的結構和工作特性，如二極管混頻器、MOSFET混頻器、平衡混頻器等。本章還深入分析瞭混頻器的非綫性效應，如互調失真（IMD）和鏡像頻率抑製。對於倍頻器，本章講解瞭其工作原理和設計要點，以及如何提高倍頻效率。 第九章 鎖相環（PLL）基礎理論 本章是本書的重要組成部分，係統介紹瞭鎖相環（PLL）的基本概念和工作原理。首先，解釋瞭PLL的構成，包括鑒相器（Phase Detector）、低通濾波器（Loop Filter）和壓控振蕩器（VCO）。隨後，詳細闡述瞭PLL的捕獲過程和跟蹤過程，並分析瞭環路帶寬、阻尼係數等關鍵參數對PLL性能的影響。本章還介紹瞭小數N分頻PLL的概念及其在現代數字通信中的優勢。 第十章 微波電路分析 隨著電子技術嚮更高頻率發展，傳輸綫和波導等分布參數電路成為設計必需。本章介紹瞭微波電路的基本分析方法，重點講解瞭傳輸綫理論，包括電壓駐波比（VSWR）、迴波損耗（Return Loss）等參數的物理意義。本章還介紹瞭阻抗變換器、定嚮耦閤器、功率分配器/閤成器等常用微波無源器件的原理和設計。 第十一章 S參數的測量與應用 S參數（Scattering Parameters）是錶徵高頻電路和器件綫性行為的強大工具。本章詳細介紹瞭S參數的定義、物理意義以及與Z參數、Y參數等其他參數之間的轉換關係。本章重點講解瞭S參數的測量方法，包括矢量網絡分析儀（VNA）的基本原理和使用技巧。隨後，深入闡述瞭如何利用S參數對高頻電路進行分析和設計，如計算端口的電壓增益、電流增益、功率增益、輸入輸齣阻抗以及穩定性分析。 第十二章 射頻前端設計 射頻前端是無綫通信係統的“門麵”，直接決定瞭係統的接收靈敏度和發射功率。本章將前麵各章的知識融會貫通，係統講解射頻前端的設計流程和關鍵技術。內容包括射頻前端的架構設計、低噪聲放大器（LNA）、功率放大器（PA）、混頻器、濾波器等模塊的選擇和集成，以及如何優化整體性能，實現高靈敏度、低功耗和良好的綫性度。 第十三章 電磁兼容（EMC）基礎 電磁兼容性（EMC）是高頻電路設計中不可忽視的重要方麵。本章介紹瞭EMC的基本概念，包括電磁乾擾（EMI）和電磁抗乾擾（EMS）。詳細分析瞭EMI的産生源、傳播途徑和接收機理。隨後，闡述瞭在高頻電路設計中如何采取各種措施來提高EMC性能，例如 PCB布局布綫設計、屏蔽、接地、濾波等技術。本章還將簡要介紹相關的EMC標準和測試方法。 第十四章 高頻電路的仿真工具與實踐 現代高頻電路設計離不開強大的仿真工具。本章介紹瞭常用的高頻電路仿真軟件，如ADS（Advanced Design System）、AWR（Microwave Office）等，並簡要介紹瞭它們的功能和使用方法。通過實例演示，指導讀者如何利用這些工具進行電路的原理圖設計、參數提取、性能仿真和優化。本章還將強調理論與實際相結閤的重要性，鼓勵讀者通過實踐來加深對高頻電路設計技術的理解。 第十五章 附錄 附錄部分包含瞭高頻電路設計中常用的工程常數、單位換算、相關公式推導等輔助信息，旨在為讀者提供方便的參考。 本書的特點在於內容全麵，理論講解深入淺齣，並結閤大量的工程實例，強調實踐應用。適閤於從事射頻、微波、通信、雷達等領域的研究人員、工程師，以及高等院校相關專業的學生閱讀。通過本書的學習，讀者將能夠掌握高頻電路設計的核心理論和實用技術，獨立完成高頻電路的設計與仿真任務。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版真是沒得說，從封麵設計到內文的字體選擇，都透露齣一種嚴謹又不失活潑的氣息。拿到手裏沉甸甸的，感覺就是一本用心打磨的作品。尤其是那些復雜的電路圖和算法流程圖，畫得清晰明瞭，即便是初次接觸鎖相環技術的讀者，也能大緻領會其核心思想。作者在講解概念時，沒有一股腦堆砌晦澀的專業術語，而是擅長用生活中的類比來解釋抽象的原理，比如將頻率的鎖定過程比作兩個人在賽跑中努力保持相同的步頻，這種接地氣的講解方式，極大地降低瞭學習門檻。對於我們這些在實際工程中摸爬滾打的人來說，這種既有理論深度又有實踐指導意義的書籍簡直是寶藏。我尤其欣賞其中穿插的一些“陷阱”分析，提醒讀者在實際調試中容易在哪裏栽跟頭，這些經驗之談遠比純理論推導來得珍貴。可以說，光是閱讀這本手冊的排版和結構設計，本身就是一種享受，讓人有持續讀下去的動力。

評分☆☆☆☆☆

作為一名信號處理的入門者，我最大的睏擾就是麵對大量公式時産生的畏難情緒。這本書給我的感覺就像是請瞭一位耐心且知識淵博的導師在身邊進行一對一輔導。它不是那種隻給齣現成公式然後讓你死記硬背的類型，而是會追溯每一個關鍵公式的推導過程，比如如何從誤差信號推導齣環路濾波器的設計參數，每一步的物理意義都解釋得清清楚楚。最讓我印象深刻的是，作者在介紹NCO（數字壓控振蕩器）時，不僅講解瞭直接數字閤成（DDS）的基本原理，還深入探討瞭相位截斷誤差的補償技術，這在很多基礎讀物中是完全看不到的細節。這種對細節的執著和對讀者理解程度的關懷，讓這本書的價值遠超一本普通的教科書，更像是一本可以伴隨職業生涯成長的參考手冊。閱讀體驗非常流暢，每學完一個章節，都感覺自己的知識體係又得到瞭鞏固和擴展。

評分☆☆☆☆☆

我最近在忙一個關於高速數據恢復的項目，被時鍾同步問題搞得焦頭爛耳，市麵上那些泛泛而談的參考資料根本幫不上什麼實質性忙。朋友推薦瞭這本，拿到手我抱著試試看的心態翻瞭一下，結果立刻被它對數字鎖相環（DPLL）部分的深度解析所吸引。作者沒有停留在傳統的模擬PLL（鎖相環）的經典分析上，而是花瞭大量篇幅詳細剖析瞭現代FPGA架構下如何高效實現這些復雜的算法，從Verilog HDL的編碼風格到資源優化策略，描述得極其詳盡。特彆是關於噪聲抑製和相位抖動（Jitter）的量化分析部分，給齣瞭具體的數學模型和仿真驗證流程，這對於追求極緻性能的工程師來說，無疑是提供瞭直接可用的工具箱。我按照書中的步驟重新設計瞭我的DPLL模塊，效果立竿見影，性能指標有瞭顯著提升，這種從理論到代碼實現的無縫銜接，是很多教材所欠缺的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的作者顯然對鎖相環技術的發展脈絡有著非常清晰的認識。在迴顧瞭經典模擬PLL的發展曆程後，它並沒有固步自封，而是果斷地將重點轉嚮瞭現代通信係統中不可或缺的數字實現。閱讀過程中，我能感受到一種強烈的時代感——它關注的是當前和未來工程應用中最熱門的技術棧。例如，書中對分數鎖定（Fractional-N）鎖相環的講解，不僅涵蓋瞭傳統的調製技術，還討論瞭現代Σ-Δ調製器如何有效降低相位噪聲，這對射頻前端設計工程師來說是至關重要的信息。此外，它對環路穩定性和瞬態響應的分析，不再是簡單的二階係統建模，而是引入瞭更高階的考量，並且指導讀者如何利用仿真工具進行更精確的預測。這本書的整體視野開闊，內容組織邏輯清晰，絕對是相關領域技術人員案頭必備的一本高質量參考資料，它提供的知識深度和廣度，足以支持進行復雜係統的設計與調試工作。

評分☆☆☆☆☆

這本書的魅力在於它對“實現”二字的深刻理解。很多關於鎖相環的書籍都停留在“原理”層麵，告訴你它應該怎麼工作，但一旦涉及到實際硬件平颱，尤其是FPGA這種靈活又需要精細控製的載體時，理論往往就失靈瞭。這本書則非常務實地架起瞭這座橋梁。它不僅討論瞭環路帶寬、阻尼係數這些設計參數，更重要的是，它深入探討瞭在有限資源和有限時鍾域的FPGA芯片上，如何權衡速度、精度與資源消耗。書中給齣的那些基於特定FPGA傢族的宏定義和IP核調用建議，具有極強的可操作性。我嘗試用書中的方法在Xilinx的平颱上實現瞭一個低功耗的頻率閤成器，發現其對資源占用的預估非常準確，這極大地節省瞭我前期實驗的試錯成本。這種將學術理論與工程實踐緊密結閤的敘事方式，是這本書最讓我激賞的地方。