高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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石辛民，郝整清 著

圖書標籤:

• 模糊控製
• MATLAB
• 控製科學
• 控製技術
• 高等教育
• 教材
• 仿真
• 智能控製
• 模糊邏輯
• 自動化

齣版社： 清華大學齣版社 ，

ISBN：9787811230291

版次：1

商品編碼：10251603

品牌：清華大學

包裝：平裝

叢書名： 高等學校控製科學與技術教材

開本：16開

齣版時間：2008-03-01

用紙：膠版紙

頁數：254

字數：422000

正文語種：中文

編輯推薦

　　作者集多年從事“模糊信息處理”、“模糊控製”方麵的科研和教學經驗，編寫瞭這本模糊控製方麵的入門書。本書在選材、安排上均遵從“入門”和“實用”的原則，著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。本著“重視實用性和可操作性”的工程教育思想，內容選取和敘述形式不追求“理論的高深和數學推導的嚴謹”，在學術性和實用性發生衝突時，學術性服從實用性。 本書主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。

內容簡介

　　《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。
　　本書內容深入淺齣、循序漸進、敘述簡明、精煉實用，可以作為控控製科學和技術類專業本科及研究生學習“模糊控製”的教材，也可供此相關的科研人員和從事控製工程的技術人員閱讀和參考。

目錄

第1章 引言
1.1 自動控製理論的發展曆程
1.2 智能控製概況
1.2.1 智能控製的發展簡況
1.2.2 智能控製的幾個重要分支
1.3 模糊控製
1.3.1 模糊控製解決的問題
1.3.2 模糊控製的發展簡史
1.3.3 模糊控製的特點及展望
思考與練習題

第2章 模糊控製的數學基礎
2.1 清晰嚮模糊的轉換
2.1.1 經典集閤的基本概念
2.1.2 模糊集閤
2.2 隸屬函數
2.2.1 確定隸屬函數的基本方法
2.2.2 常用隸屬函數
2.3 F集閤的運算
2.3.1 F集閤的基本運算
2.3.2 模糊集閤的基本運算規律
2.3.3 F集閤運算的其他定義
2.4 模糊關係及其運算
2.4.1 經典關係
2.4.2 模糊關係
2.4.3 模糊關係的運算
2.4.4 F關係的閤成
2.5 模糊嚮清晰的轉換
2.5.1 模糊集閤的截集
2.5.2 模糊關係矩陣的截矩陣
2.5.3 模糊集閤轉化為數值的常用方法
思考與練習題

第3章 模糊控製的邏輯學基礎
3.1 二值邏輯簡介
3.1.1 判斷
3.1.2 推理
3.2 自然語言的模糊集閤錶示
3.2.1 一些自然詞語的F集閤錶示
3.2.2 模糊算子
3.3 模糊邏輯和近似推理
3.3.1 模糊命題
3.3.2 常用的兩種基本模糊條件語句
3.3.3 近似推理及其閤成法則
3.4 T—S型模糊推理
3.4.1 雙輸入、單輸齣係統的T—S型模糊推理模型
3.4.2 MISO係統的T-S模型
思考與練習題

第4章 模糊控製器的設計
4.1 模糊控製係統的基本組成
4.1.1 從傳統控製係統到模糊控製係統
4.1.2 模糊控製器的結構
4.2 Mamclani型模糊控製器的設計
4.2.1 Mamclani型模糊控製器的基本組成
4.2.2 量化因子和比例因子
4.2.3 模糊化和清晰化
4.2.4 模糊控製規則
4.2.5 模糊自動洗衣機的設計
4.3 T—S型模糊控製器的設計
4.3.1 T—S型模糊模型
4.3.2 T—S型模糊係統設計要點
4.4 F控製器和PID控製器的結閤
4.4.1 F—PID復閤控製器
4.4.2 F—PID復閤控製器的其他形式
4.4.3 用模糊控製器調節PID控製器的參數
思考與練習題

第5章 模糊控製係統的MATL,AB仿真
5.1 Simulink仿真入門
5.1.1 MATLAB中的仿真模塊庫
5.1.2 仿真模型圖的構建
5.1.3 動態係統的Simulink仿真
5.2 模糊推理係統的設計與仿真
5.2.1 模糊推理係統的圖形用戶界麵簡介
5.2.2 模糊推理係統編輯器
5.2.3 隸屬函數編輯器
5.2.4 模糊規則編輯器
5.2.5 模糊規則觀測窗
5.2.6 FIS輸齣量麯麵觀測窗
5.2.7 用GUI設計Mamclani型模糊係統舉例
5.2.8 用GUI設計Sugeno型模糊係統舉例
5.3 模糊控製係統的設計與仿真
5.3.1 FIS與Simulink的連接
5.3.2 構建模糊控製係統的仿真模型圖
5.3.3 通過仿真對係統進行分析
思考與練習題

第6章 神經網絡在模糊控製中的應用
6.1 神經網絡的基本原理
6.1.1 神經網絡發展曆史
6.1.2 神經元的生理結構
6.1.3 神經元的數學模型
6.1.4 人工神經網絡模型
6.1.5 神經網絡模型的學習方法
6.1.6 BP型神經網絡原理簡介
6.2 神經模糊控製
6.3 用自適應神經模糊係統建立FIS
6.3.1 ANFIS圖形用戶界麵簡介
6.3.2 用Anfis建立FIS的步驟
6.3.3 用Anfis建立FIS舉例
思考與練習題
參考文獻

前言/序言

《模糊控製及其MATLAB仿真》 內容簡介 本書是一本麵嚮高等院校控製科學與技術專業的高年級本科生和研究生設計的教材。全書共分為十三章，係統地闡述瞭模糊控製的基本理論、核心算法、工程實現方法以及在MATLAB環境下的仿真應用。 第一部分：模糊控製理論基礎 第一章 緒論 簡要迴顧控製理論的發展曆程，引齣傳統控製方法的局限性。 介紹模糊邏輯與模糊集閤的概念，闡述模糊控製作為一種處理不確定性和模糊性信息的新型控製策略的優勢。 概述模糊控製在工業自動化、機器人、航空航天、環境保護等領域的廣泛應用前景。 說明本書的編寫目的、內容安排及學習方法建議。 第二章 模糊集閤與模糊邏輯 詳細講解模糊集閤的基本概念，包括隸屬函數、隸屬度、模糊集閤的錶示方法（如Zadeh錶示法、區間模糊數等）。 介紹模糊集閤的運算，如模糊並、模糊交、模糊補、模糊包含等。 深入探討模糊邏輯的推理機製，包括模糊蘊涵、模糊閤成等。 講解命題邏輯與模糊命題邏輯的區彆與聯係，為後續的模糊推理打下理論基礎。 第三章 模糊化與模糊推理 闡述模糊化（Fuzzification）的概念和方法，包括輸入變量的劃分、選擇閤適的隸屬函數類型（如三角型、梯形、高斯型等）及其參數設計。 重點介紹模糊推理（Fuzzy Inference）的過程，包括模糊規則庫的建立、前提條件匹配、模糊推理方法（如Mamdani型、Sugeno型）。 詳細講解不同推理方法的具體實現步驟和數學原理。 分析模糊推理中“與”、“或”算子的選擇對推理結果的影響。 第四章 反模糊化 講解反模糊化（Defuzzification）的必要性和目的，即將模糊控製器的輸齣轉化為 Crisp 值。 介紹常用的反模糊化方法，如重心法（Centroid Method）、最大隸屬度法（Maximum Membership Method）、加權平均法（Weighted Average Method）等。 分析不同反模糊化方法的特點、優缺點及其適用場景。 提供具體算例，演示反模糊化過程。 第二部分：模糊控製器設計與實現 第五章 模糊控製器結構與設計流程 係統介紹模糊控製器的基本結構，包括模糊化接口、模糊推理機、反模糊化接口。 梳理模糊控製器的完整設計流程：明確控製目標、確定輸入輸齣變量、設計隸屬函數、建立模糊規則、選擇推理和反模糊化方法、參數整定。 分析模糊控製器設計中的關鍵技術點和常見挑戰。 第六章 模糊規則庫的建立與優化 探討模糊規則庫的來源，包括專傢經驗、數學模型、自學習等。 介紹模糊規則的錶達形式和設計原則，強調規則的完備性、一緻性和有效性。 討論模糊規則庫的規模對控製器性能的影響。 介紹模糊規則庫優化方法，如規則約簡、規則重組等。 第七章 模糊控製器參數整定 分析模糊控製器參數（隸屬函數參數、規則權重等）對控製性能的影響。 介紹參數整定的常用方法，包括人工整定法、試湊法、係統辨識結閤的整定法。 引入智能優化算法（如遺傳算法、粒子群優化算法）在模糊控製器參數整定中的應用。 第三部分：模糊控製的MATLAB仿真應用 第八章 MATLAB Fuzzy Logic Toolbox 基礎 介紹MATLAB Fuzzy Logic Toolbox的安裝與基本使用方法。 講解如何利用GUI工具（如Fuzzy Logic Designer, Rule Editor, Membership Function Editor）進行模糊係統設計。 介紹Fuzzy Logic Toolbox提供的核心函數和命令，用於創建、編輯、仿真和導齣模糊係統。 演示如何構建一個簡單的Mamdani型模糊控製器。 第九章 Sugeno型模糊控製器及其MATLAB實現 詳細闡述Sugeno型模糊控製器的原理和優勢，特彆是其在係統辨識和模型預測控製中的應用。 介紹Sugeno型模糊控製器的輸齣函數類型（常數、綫性函數、多項式函數）。 演示如何使用MATLAB Fuzzy Logic Toolbox實現Sugeno型模糊控製器，包括輸齣函數的設置。 第十章 模糊PID控製器設計與仿真 介紹模糊PID控製器的概念，即利用模糊邏輯來調整PID控製器的參數（Kp, Ki, Kd）或直接實現PID控製功能。 設計不同形式的模糊PID控製器，如基於模糊規則的PID參數自整定、純模糊PID控製器等。 提供MATLAB仿真實例，對比傳統PID控製器和模糊PID控製器在處理非綫性係統、時變係統等方麵的性能差異。 第十一章 模糊自適應控製與模糊神經網絡控製 引入模糊自適應控製的概念，即模糊控製器能夠根據係統性能的變化自動調整其參數或結構。 介紹模糊神經網絡（Fuzzy Neural Network, FNN）的基本原理，以及其與模糊邏輯和神經網絡的結閤優勢。 演示如何利用MATLAB實現模糊自適應控製器和模糊神經網絡控製器，並分析其在復雜係統控製中的性能。 第十二章 模糊控製器的工程應用案例仿真 選取若乾典型的控製工程問題，如倒立擺控製、電機調速控製、溫度控製係統、機器人路徑跟蹤等。 詳細介紹這些案例中模糊控製器的設計思路、參數設置、模糊規則的構建。 提供完整的MATLAB仿真程序代碼，並對仿真結果進行分析和討論，展示模糊控製在實際問題中的有效性。 第十三章 模糊控製器的發展趨勢與展望 總結模糊控製理論和應用的研究現狀。 探討模糊控製與其他控製理論（如滑模控製、自適應控製、強化學習）的融閤研究。 展望模糊控製在智能控製、復雜係統控製、大數據驅動控製等領域的發展前景。 鼓勵讀者進一步深入研究和探索模糊控製的奧秘。 本書結構清晰，理論闡述深入淺齣，數學推導嚴謹，並通過大量的MATLAB仿真實例，將抽象的理論概念具象化，便於讀者理解和掌握。本書旨在培養學生獨立設計和實現模糊控製係統的能力，為未來從事控製理論研究和工程應用打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

實戰演練，理論與實踐的完美結閤，MATLAB仿真讓一切皆有可能。 《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》這本書，在我看來，最大的亮點在於其對MATLAB仿真的深度整閤。它不僅僅是一本講解理論的教科書，更是一本指導實踐的“實操手冊”。我之所以如此看重這一點，是因為控製理論的最終目的是應用於實際係統，而MATLAB作為一種強大的工程計算和仿真軟件，是實現這一目標不可或缺的工具。書中對於模糊控製係統各個模塊的MATLAB實現，都進行瞭非常詳盡的闡述。從模糊化模塊、模糊推理引擎到解模糊模塊，每一個環節的M文件編寫，都配有清晰的代碼注釋和解釋，讓我能夠理解每一行代碼背後的邏輯。作者巧妙地設計瞭多個仿真案例，涵蓋瞭不同類型的係統，例如經典的倒立擺、電機速度控製等。這些案例不僅僅是簡單的演示，更是引導讀者一步步構建和優化模糊控製器的完整流程。我尤其喜歡書中關於參數整定和性能評估的部分，通過仿真，我能夠直觀地看到不同參數設置對係統響應的影響，從而學會如何根據實際需求來調整控製器。這種“理論推導-仿真驗證-參數優化”的學習模式，極大地提高瞭我的學習效率和對知識的掌握程度。可以說，這本書讓我從一個被動的知識接受者，變成瞭一個主動的實踐者。它賦予瞭我用代碼實現復雜控製策略的能力，讓我對未來從事控製工程領域的工作充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

深入探索，如同踏上智慧的探險之旅，模糊控製的奧秘逐漸顯露。 隨著對《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》的深入閱讀，我仿佛進入瞭一個充滿智慧的探險世界。書中的每一頁都蘊藏著獨特的見解和精闢的論述，讓我沉浸其中，流連忘返。我特彆欣賞作者在闡述模糊邏輯的起源和發展時所展現的深刻曆史洞察力，這讓我能夠更好地理解模糊控製誕生的必然性和其獨特的價值。當我讀到關於模糊規則的錶達方式時，我被其簡潔而強大的描述能力深深吸引。那些“如果……那麼……”的語句，如同生活中的經驗總結，卻能被轉化為嚴謹的數學模型，這種“模糊”與“精確”的巧妙融閤，讓我驚嘆不已。而隸屬度函數的討論，更是讓我領略到數學模型設計的藝術性。如何選擇閤適的隸屬度函數形狀和範圍，直接影響著模糊控製器的性能，這需要對具體問題的深刻理解和反復權衡。書中所提供的多種隸屬度函數類型及其特性分析，無疑為我提供瞭寶貴的參考。最令我興奮的是MATLAB仿真部分。作者並沒有簡單地羅列代碼，而是詳細解釋瞭每段代碼的含義和作用，並結閤具體的仿真場景，展示瞭如何一步步構建和調試模糊控製器。看著仿真結果中係統性能的改善，那種成就感是無與倫比的。我感覺到，我不僅僅是在學習理論，更是在掌握一種強大的工具，一種能夠解決實際問題的利器。這本書為我打開瞭一扇通往高級控製理論的大門，讓我看到瞭無限的可能性。

評分☆☆☆☆☆

思維的碰撞，理念的升華，模糊控製的哲學意味深長。 在我閱讀《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》的過程中，我不僅僅在學習技術，更在進行一場深刻的思維碰撞。這本書所倡導的“模糊”思想，打破瞭我以往對精確數學建模的固有認知。在許多復雜的現實係統中，我們很難獲得精確的數學模型，而模糊控製恰恰提供瞭一種全新的思路，它允許我們利用人類的經驗和直覺來構建控製器。這種“模糊”並非模糊不清，而是一種對不確定性和復雜性的優雅處理方式。我開始重新審視那些看似“模糊”的語言和判斷，並嘗試將其轉化為嚴謹的邏輯。書中對於模糊集閤論的深入剖析，讓我看到瞭其背後深刻的哲學原理。它探討瞭人類認知世界的本質，以及如何將這種認知轉化為可計算的模型。當我理解瞭隸屬度函數的意義，理解瞭模糊規則的推理機製，我感覺到自己對於“知識”的理解也在發生著變化。它不再僅僅是孤立的公式和定理，而是一種能夠與現實世界産生共鳴的思維方式。MATLAB仿真部分，更是將這種哲學理念的升華，轉化為可執行的代碼，可觀察的結果。看到仿真麯綫在模糊控製器的作用下變得平滑、穩定，我感受到的不僅僅是技術上的成功，更是一種對人類智慧和創造力的贊嘆。這本書讓我明白，控製科學並不僅僅是冰冷的數學，它蘊含著深刻的哲學思考，關乎我們如何理解和改造世界。

評分☆☆☆☆☆

應用場景的拓展，理論的現實意義得到充分體現，激發無限創作靈感。 《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》這本書，讓我深刻體會到瞭理論聯係實際的重要性。書中並非僅僅局限於理論的講解，而是通過大量的實際應用場景，將模糊控製的強大能力展現得淋灕盡緻。從工業過程控製到智能交通係統，從機器人導航到傢電的智能化，模糊控製的身影無處不在。作者巧妙地將這些應用場景與相應的模糊控製算法進行結閤，讓我們能夠直觀地看到，那些抽象的數學模型是如何解決現實世界中復雜問題的。我印象深刻的是書中關於模糊PID控製器的介紹，它將傳統的PID控製器與模糊邏輯相結閤，能夠有效地剋服傳統PID控製器在麵對非綫性係統時性能下降的缺點。通過MATLAB仿真，我能夠清晰地看到模糊PID控製器在快速響應、抑製超調和提高魯棒性方麵的優勢。此外，書中還涉及瞭一些更高級的應用，例如自適應模糊控製和神經網絡模糊控製，這些內容極大地拓展瞭我對模糊控製應用邊界的認識。每次讀完一個應用案例，我都會被深深地吸引，並開始思考，在我的專業領域，是否也存在可以應用模糊控製的場景？這種由理論引發的對實際問題的思考，極大地激發瞭我的學習熱情和創新靈感。這本書不僅教會瞭我如何運用模糊控製，更讓我看到瞭模糊控製在未來無限的可能性，為我的職業發展和學術研究指明瞭新的方嚮。

評分☆☆☆☆☆

嚴謹的學術態度，一絲不苟的細節打磨，彰顯齣版品質。 作為一本高校教材，《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》在學術嚴謹性方麵，給我留下瞭深刻的印象。從書籍的排版、公式的推導，到定理的證明，每一個細節都力求做到精確無誤。我尤其欣賞作者在介紹每一個概念時，都會給齣清晰的定義和數學描述，並追溯其理論來源，這使得我對所學知識的理解更加透徹，也避免瞭望文生義的誤解。在涉及MATLAB仿真部分，作者更是嚴謹地列齣瞭所有必要的代碼和函數，並對參數的取值進行瞭詳細的說明，確保讀者能夠百分之百地復現仿真結果。這種一絲不苟的態度，不僅是對知識的尊重，更是對讀者的負責。在閱讀過程中，我從未遇到過模糊不清的錶述或難以理解的推導過程，作者仿佛一位經驗豐富的引路人，耐心地引導著我一步步走嚮知識的彼岸。這種高品質的齣版物，無疑是學術研究和教學工作的重要保障。它讓我感到，我手中的這本教材，不僅僅是一份紙質的載體，更是一種智慧的結晶，一種精益求精的精神的體現。這種嚴謹的態度，也潛移默化地影響著我，讓我開始更加注重自己在學習和工作中的細節，力求做到最好。

評分☆☆☆☆☆

理論的深化與拓展，為進階學習提供瞭豐富的可能，激發探索欲望。 《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》不僅僅是一本入門教材，它在理論的深度和廣度上也給予瞭我極大的啓發。除瞭對經典模糊控製理論的詳盡闡述，書中還涉及瞭一些前沿的研究方嚮和進階的控製策略。例如，關於自適應模糊控製的部分，它引入瞭在綫調整隸屬度函數和模糊規則的思想，這對於處理動態變化的係統具有重要的意義。而神經網絡模糊控製的介紹，則將模糊邏輯與神經網絡的強大學習能力相結閤，能夠構建齣更加智能和高效的控製器。這些內容為我打開瞭新的視野，讓我意識到模糊控製領域遠不止於基礎的理論，它還在不斷地發展和創新。讀到這些進階的內容，我不再僅僅滿足於掌握基礎知識，而是對這些更高級的理論産生瞭濃厚的興趣，並渴望進一步去學習和研究。書中也提供瞭一些關於如何進行模糊控製係統設計和優化的指導性建議，這對於我未來在實際工程中應用模糊控製非常有幫助。這本書不僅教會瞭我“是什麼”，更引導我思考“為什麼”和“如何做得更好”，從而極大地激發瞭我深入探索模糊控製領域的動力。它為我未來的學術生涯和職業發展，埋下瞭寶貴的種子。

評分☆☆☆☆☆

係統性的梳理，知識的脈絡清晰可見，為深入研究奠定堅實基礎。 《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》這本書，其最突齣的優點之一在於其卓越的係統性。作為一本教材，它成功地將模糊控製這一相對復雜的領域，以一種清晰、有序的方式呈現給讀者。從基礎的模糊邏輯係統（FLS）的構成要素，到各種先進的模糊控製策略，再到與MATLAB仿真的無縫銜接，每一部分都像是精心構建的積木，相互支撐，環環相扣，最終形成一個完整的知識體係。我尤其欣賞作者在每一章的開頭，都會對本章的學習目標進行明確的闡述，這使得我在閱讀過程中能夠帶著清晰的目標前進，並時刻檢驗自己的學習進度。同時，每章的結尾都配有相應的習題，這些習題的設計既有鞏固基礎的簡單題，也有挑戰思維的綜閤題，這大大加深瞭我對所學知識的理解和應用能力。對於MATLAB仿真部分的組織，作者更是做到瞭極緻。他並沒有將仿真部分孤立齣來，而是將它巧妙地融入到理論講解的每一個階段，讓讀者在學習理論的同時，就能立即動手實踐，驗證所學。這種“理論與實踐同步推進”的學習模式，極大地提高瞭學習的效率和效果。可以說，這本書為我打開瞭一扇認識模糊控製的“係統之門”，讓我能夠在一個宏觀的框架下，理解模糊控製的各個組成部分及其相互關係，為我未來在模糊控製領域進行更深入的研究和探索，奠定瞭堅實而全麵的基礎。

評分☆☆☆☆☆

教學方法的創新，生動形象的闡述，讓抽象概念變得觸手可及。 《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》這本書，在教學方法上給我留下瞭深刻的印象。作者並沒有采用枯燥乏味的陳述方式，而是通過大量生動形象的類比和實例，將抽象的模糊控製概念變得觸手可及。我記得在解釋模糊集閤和隸屬度函數時，作者用瞭生活中的“高”、“中”、“低”等模糊描述詞匯，並將其與具體的數值範圍進行對應，讓我一下子就理解瞭模糊概念的核心思想。在講解模糊推理時，作者更是巧妙地運用瞭一些簡單的生活場景，例如“如果天下雨，那麼帶傘”，並通過多條模糊規則的組閤，展示瞭模糊推理的過程，讓我深刻體會到模糊控製器的決策機製。而MATLAB仿真部分，則更是將這種形象化的教學方法推嚮瞭極緻。作者通過直觀的仿真界麵和清晰的可視化結果，讓我能夠直觀地感受到模糊控製器在係統中的作用。例如，當我在仿真中改變隸屬度函數的形狀時，我能夠立即看到係統響應的變化，這種即時的反饋讓我對理論知識的理解更加深刻。這種創新的教學方法，讓學習過程充滿瞭樂趣，也極大地提高瞭我的學習積極性。它讓我感覺到，我不是在被動地接受知識，而是在主動地參與和探索，這種體驗是無比寶貴的。

評分☆☆☆☆☆

學習路徑的優化，清晰的結構設計，讓學習過程事半功倍。 《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》這本書，其結構設計是其另一個亮點，極大地優化瞭我的學習路徑。通常，對於一門新的學科，學習過程往往會顯得零散和低效。然而，這本書通過其清晰的章節劃分和邏輯遞進，有效地解決瞭這個問題。它從模糊控製最基礎的概念——模糊集閤和模糊邏輯操作開始，逐步深入到模糊規則的構建、模糊推理、解模糊方法，最後再到將這些理論應用於實際的MATLAB仿真。這種“由淺入深，由易到難”的學習路徑，讓我能夠在一個紮實的基礎上，循序漸進地掌握更復雜的知識。我尤其喜歡書中在引入新的概念時，都會先給齣直觀的解釋，然後再進行數學上的嚴謹定義，這種方式能夠有效地幫助我建立對新概念的初步認知，避免一開始就被復雜的數學公式所嚇倒。而且，每一章節的學習內容都被精心組織，知識點之間過渡自然，幾乎不需要我費力去梳理它們之間的聯係。我隻需要跟著書中的節奏，一步步地學習，就能感受到知識的不斷積纍和體係的逐漸形成。這種優化後的學習路徑，讓我的學習過程變得更加順暢和高效，節省瞭我大量的時間和精力，使我能夠更專注於理解和掌握核心的知識內容，而不是在摸索學習方法上浪費寶貴的時光。

評分☆☆☆☆☆

初遇此書，如沐春風，控製理論的殿堂豁然開朗。 從書名《高等學校控製科學與技術教材：模糊控製及其MATLAB仿真》中，我便能窺見其嚴謹的學術姿態和務實的工程導嚮。作為一名對控製理論充滿好奇，卻又深感其復雜性的初學者，我一直渴望有一本能夠係統性地闡述模糊控製，並將其與實際應用緊密結閤的教材。拿到這本書，我的第一感覺便是它那厚重而不失精緻的裝幀，似乎預示著它所承載的知識分量。翻開目錄，清晰的章節劃分，從模糊邏輯的基礎概念，到模糊控製器的設計原理，再到MATLAB在模糊控製仿真中的應用，層層遞進，邏輯嚴密。我尤其期待的是那些關於模糊規則的構建、隸屬度函數的選擇以及如何通過MATLAB實現這些理論的章節。我深信，一本好的教材不僅僅是知識的搬運工，更是思維的啓迪者。我希望這本書能夠用清晰易懂的語言，將抽象的模糊控製概念具象化，通過生動的例子和循序漸進的講解，讓我能夠真正理解模糊控製的核心思想，而不是停留在死記硬背的層麵。特彆是MATLAB仿真部分，我期望它能提供詳細的代碼示例和操作指南，讓我能夠親手實踐，通過仿真來驗證理論的正確性，從而加深對知識的理解和掌握。控製科學領域博大精深，而模糊控製作為其中一個重要分支，其在處理非綫性、不確定性係統方麵的優勢，一直讓我倍感興奮。我渴望這本書能為我打開這扇門，讓我能夠站在巨人的肩膀上，眺望更廣闊的控製科學天地。

評分☆☆☆☆☆

3變化規律

評分☆☆☆☆☆

4.4.2　F—PIrD復閤控製器的其他形式

評分☆☆☆☆☆

5.3.3　通過仿真C對係統進行分Z析

評分☆☆☆☆☆

由於南北迴歸綫之間的晝夜長短和太陽高度的變化較復雜，所占篇幅較多，我們沒有充分地說明，讀者自行總結齣規律來也是不難做到的。在分析的時候，最好能分成幾個階段來進行。例如，在北半球，

評分☆☆☆☆☆

書質量好，價格實惠，還會再來

評分☆☆☆☆☆

很好，通俗易懂

評分☆☆☆☆☆

幫彆人買的，很喜歡，質量好，值得購買

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好好好，質量挺好的，快遞員很贊。

評分☆☆☆☆☆

從配貨到送貨也很具體，快遞非常好，很快收到書瞭。書的包裝非常好，沒有拆開過，非常新，可以說無論自己閱讀傢人閱讀，收藏還是送人都特彆有麵子的說，特彆精美；各種十分美好雖然看著書本看著相對簡單，但也不遑多讓，塑封