高等學校控製科學與技術教材:模糊控製及其MATLAB仿真 epub pdf  mobi txt 電子書 下載

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石辛民,郝整清 著

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發表於2025-01-31

商品介绍



齣版社: 清華大學齣版社 ,
ISBN:9787811230291
版次:1
商品編碼:10251603
品牌:清華大學
包裝:平裝
叢書名: 高等學校控製科學與技術教材
開本:16開
齣版時間:2008-03-01
用紙:膠版紙
頁數:254
字數:422000
正文語種:中文

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書籍描述

編輯推薦

  作者集多年從事“模糊信息處理”、“模糊控製”方麵的科研和教學經驗,編寫瞭這本模糊控製方麵的入門書。本書在選材、安排上均遵從“入門”和“實用”的原則,著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。本著“重視實用性和可操作性”的工程教育思想,內容選取和敘述形式不追求“理論的高深和數學推導的嚴謹”,在學術性和實用性發生衝突時,學術性服從實用性。 本書主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。

內容簡介

  《高等學校控製科學與技術教材:模糊控製及其MATLAB仿真》著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。
  本書內容深入淺齣、循序漸進、敘述簡明、精煉實用,可以作為控控製科學和技術類專業本科及研究生學習“模糊控製”的教材,也可供此相關的科研人員和從事控製工程的技術人員閱讀和參考。

目錄

第1章 引言
1.1 自動控製理論的發展曆程
1.2 智能控製概況
1.2.1 智能控製的發展簡況
1.2.2 智能控製的幾個重要分支
1.3 模糊控製
1.3.1 模糊控製解決的問題
1.3.2 模糊控製的發展簡史
1.3.3 模糊控製的特點及展望
思考與練習題

第2章 模糊控製的數學基礎
2.1 清晰嚮模糊的轉換
2.1.1 經典集閤的基本概念
2.1.2 模糊集閤
2.2 隸屬函數
2.2.1 確定隸屬函數的基本方法
2.2.2 常用隸屬函數
2.3 F集閤的運算
2.3.1 F集閤的基本運算
2.3.2 模糊集閤的基本運算規律
2.3.3 F集閤運算的其他定義
2.4 模糊關係及其運算
2.4.1 經典關係
2.4.2 模糊關係
2.4.3 模糊關係的運算
2.4.4 F關係的閤成
2.5 模糊嚮清晰的轉換
2.5.1 模糊集閤的截集
2.5.2 模糊關係矩陣的截矩陣
2.5.3 模糊集閤轉化為數值的常用方法
思考與練習題

第3章 模糊控製的邏輯學基礎
3.1 二值邏輯簡介
3.1.1 判斷
3.1.2 推理
3.2 自然語言的模糊集閤錶示
3.2.1 一些自然詞語的F集閤錶示
3.2.2 模糊算子
3.3 模糊邏輯和近似推理
3.3.1 模糊命題
3.3.2 常用的兩種基本模糊條件語句
3.3.3 近似推理及其閤成法則
3.4 T—S型模糊推理
3.4.1 雙輸入、單輸齣係統的T—S型模糊推理模型
3.4.2 MISO係統的T-S模型
思考與練習題

第4章 模糊控製器的設計
4.1 模糊控製係統的基本組成
4.1.1 從傳統控製係統到模糊控製係統
4.1.2 模糊控製器的結構
4.2 Mamclani型模糊控製器的設計
4.2.1 Mamclani型模糊控製器的基本組成
4.2.2 量化因子和比例因子
4.2.3 模糊化和清晰化
4.2.4 模糊控製規則
4.2.5 模糊自動洗衣機的設計
4.3 T—S型模糊控製器的設計
4.3.1 T—S型模糊模型
4.3.2 T—S型模糊係統設計要點
4.4 F控製器和PID控製器的結閤
4.4.1 F—PID復閤控製器
4.4.2 F—PID復閤控製器的其他形式
4.4.3 用模糊控製器調節PID控製器的參數
思考與練習題

第5章 模糊控製係統的MATL,AB仿真
5.1 Simulink仿真入門
5.1.1 MATLAB中的仿真模塊庫
5.1.2 仿真模型圖的構建
5.1.3 動態係統的Simulink仿真
5.2 模糊推理係統的設計與仿真
5.2.1 模糊推理係統的圖形用戶界麵簡介
5.2.2 模糊推理係統編輯器
5.2.3 隸屬函數編輯器
5.2.4 模糊規則編輯器
5.2.5 模糊規則觀測窗
5.2.6 FIS輸齣量麯麵觀測窗
5.2.7 用GUI設計Mamclani型模糊係統舉例
5.2.8 用GUI設計Sugeno型模糊係統舉例
5.3 模糊控製係統的設計與仿真
5.3.1 FIS與Simulink的連接
5.3.2 構建模糊控製係統的仿真模型圖
5.3.3 通過仿真對係統進行分析
思考與練習題

第6章 神經網絡在模糊控製中的應用
6.1 神經網絡的基本原理
6.1.1 神經網絡發展曆史
6.1.2 神經元的生理結構
6.1.3 神經元的數學模型
6.1.4 人工神經網絡模型
6.1.5 神經網絡模型的學習方法
6.1.6 BP型神經網絡原理簡介
6.2 神經模糊控製
6.3 用自適應神經模糊係統建立FIS
6.3.1 ANFIS圖形用戶界麵簡介
6.3.2 用Anfis建立FIS的步驟
6.3.3 用Anfis建立FIS舉例
思考與練習題
參考文獻

前言/序言


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讀者評價

評分

要用人性來體恤孩子,而不是用神性來要求孩子。在控製孩子收看電視方麵,作者認為正確的做法是,在他很想看的時候讓他心安理得的去看,不要讓孩子一邊看電視一邊覺得有負罪感。平時傢裏盡量少看電視以身作則,用行動來産生說服力而不是用語言。從孩子比較小的時候比如三歲起,就可以給他弄一個小本子專門記他做的好事。記的事情非常簡單,一般幾個字就象什麼收好玩具,丟垃圾,每頁都用紅筆畫一朵小紅花。好處就是強化孩子的好的行為,讓他以後不要忘瞭再做這些好事。 這本本子內容最好是能一直增加,但不用去記錄他的考試成績好。理由是我們的小學的期間最重要的是保護孩子對學習的興趣,如果對分數過分的關注對排名斤斤計較可能會對學習興趣消解。 隨著青春期的到來,孩子越來.. 哲學傢佛洛姆說,人可以使自己適應奴役,但他是靠降低他的智力因素和道德素質來適應的;人自身能適應充滿不信任和敵意的文化,但他對這種適應的反應是變得軟弱和缺乏獨創性;人自身能適應壓抑的環境,人是很容易受到暗示的,包括成人在內。如果一個人總被彆人暗示品行端正,善良友愛,他就會在這種氣氛裏漸漸生發齣自我肯定的意識,他的品行就會朝著健康的方嚮發展;如果一個人總被彆人暗示有某種問題,他就會在這方麵不斷的自我否定,逐漸喪失自信,嚮壞的方嚮滑去。 如果你在言語間不停地給孩子消極暗示,不僅破壞孩子內心的純潔,還真可能扭麯他的品行。這本書從上午拿到翻開第一頁開始到現在看瞭一半,這還是喔第一次真麼堅持專注地看一本書,一邊看一邊把有感觸的地方疊起來以後好反復迴味,一邊又反思自己在教育兒子上一些愚昧的做法。書後的評論寫的很好:一直以為是孩子之間的差彆,原來是母親教育的差彆,一個是教育孩子,一個是養活大而已。 看瞭這本書,最大的感觸是讓孩子多看課外書,培養孩子的興趣,培養孩子的自尊自愛。 感嘆作者在照顧孩子身上費的精力和不斷總... 到這本書,源於某個周末,央視12颱的訪談節目。 拖著地,打掃房子時,聽著這位媽媽的育兒經,讓我耳目一新。京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心! 於是記住瞭這本書名,記住瞭這位媽媽的名字。 依然是電子書,看瞭一部分,的確是本好書。 於是網購,入手。細細品味。 自從可樂齣生後,姐姐對於孩子的教育方麵有很多想法看法, 隻是由於是婆婆幫忙帶,似乎很多都不能按照自己想法來。 姐姐對我說,你這樣跑開,以後帶孩子會很辛苦。我知道辛苦,但是自己書中教會瞭當父母的很多事情,但是現在社會還有個很重要的因素就是隔代帶孩子,這個是社會問題,社會壓力大,競爭激烈,全職媽媽不是那麼好當的,隔代帶孩子總歸有這樣那樣的缺憾,挺無奈的,但是我會盡力做好當母親的責任教育的美妙境界----有心而無痕 作者詩意的教育,來自她胸有詩情的素養。 簡單的事,原來這樣做可以很美。 簡單的道理,原來這樣說可以很美。

評分

基礎知識講的不錯,值得擁有

評分

66666666666666666666666666666666666666666666666666

評分

送貨快,書一般般。。。。

評分

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評分

該書質量一般,可以用就行

評分

質量不錯,好的工具書。

評分

很喜歡這樣的書,筆記適閤於入門~~~

評分

書很好,包裝嚴實,無破損,是正版書 女性是天生的購物狂,對於購物總是有一些潛藏在體內的欲望,其實女性購物是心理的一定反映,盡管並非所有女性都承認,促使購物欲齣現的原因也並非每個女性都一樣。西方有句古話:把東西賣給有錢、有勢、有需求的人。有趣的是,這裏的“人”更適閤於指代女人。現代女性普遍經濟獨立,在傢庭購物中大權在握,堪稱“有錢有勢”。而說到有需求,最近英國一本時尚雜誌的調查結果作瞭最好的注腳——女人每5秒就要想到一次購物,這種癡迷甚至超過瞭與自己的伴侶相處。當然拉,我這種女性,自然喜歡到網上京東來挑選東西拉。嘻嘻!好瞭廢話不說。好瞭,我現在來說說這本書的觀感吧,一個人重要的是找到自己的腔調,不論說話還是寫字。腔調一旦確立,就好比打架有瞭塊趁手的闆磚,怎麼使怎麼順手,怎麼拍怎麼有勁,順帶著身體姿態也揮灑自如,打架簡直成瞭舞蹈,兼有瞭美感和韻味。要論到寫字,腔調甚至先於主題,它是一個人特有的形式,或者工具;不這麼說,不這麼寫,就會彆扭;工欲善其事,必先利其器,腔調有時候就是“器”,有時候又是“事”,對一篇文章或者一本書來說,器就是事,事就是器。這本書,的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|廢話不多說 同時買瞭三本推拿的書和這本,比認為這本是最好的!而且是最先收到的!好評必須的,書是替彆人買的,貨剛收到,和網上描述的一樣,適閤眾多人群,快遞也較滿意。書的質量很好,內容更好!收到後看瞭約十幾頁沒發現錯彆字,紙質也不錯。應該是正版書籍,謝謝京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心!在網上購物,動輒就要十多元的運費,往往是令許多網購消費者和商傢躊躇於網購及銷售的成本。就在買方賣方都在考慮成本的同時,京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆,不分品類實行全場免運費。這是一個太摔的舉動瞭,支持京東。給大傢介紹本好書《小時代3.0:刺金時代》內容簡介《小時代3.0:刺金時代》是郭敬明的第五部長篇小說,於2007年11月開始在《最小說》上獨傢連載,獲得讀者們空前熱烈的追捧,各大媒體的相關討論和爭議也層齣不窮,一場火爆的《小時代3.0:刺金時代》風潮由此掀起。郭敬明在《小時代3.0:刺金時代》的創作中,又一次展現瞭對多種文字風格的完美駕馭能力。他以全新的敘事風格和敏感而細微的筆觸,將當代青少年、大學生、都市白領的生活和情感故事集中、加工、娓娓道來,從小角度展現瞭作者對整個社會的觀察和思考。這部長篇係列正式開始前,郭敬明曾許諾將要連續創作五年,而在五年終結之際,《小時代3.0:刺金時代》係列將如約迎來它輝煌的謝幕。林蕭、簡溪、顧源、顧裏、南湘、唐宛如……五年間,他們已然成為陪伴讀者們度過青春時期的夥伴,他們仿佛活生生地站在讀者身邊,呼吸著,微笑著,與每一個人共同歡樂,共同哭泣。故事有終結的一天,然而人物卻能躍齣故事,在讀者心中長長久久地鮮活下去,從這個意義上來講,《小時代3.0:刺金時代》是每一個讀者的小時代,它永遠也不會完結。

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