研究生教材：智能控制理论及应用（附CD-ROM光盘1张） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

韩璞 等 著

图书标签:

• 智能控制
• 控制理论
• 研究生教材
• 自动化
• 电气工程
• 系统工程
• 控制工程
• CD-ROM
• 高等教育
• 教材

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512338661

版次：1

商品编码：11225202

包装：平装

丛书名： 研究生教材

开本：16开

出版时间：2013-03-01

用纸：胶版纸

页数：199

字数：313000

正文语种：中文

附件：CD-ROM光盘

附件数量：1

内容简介

　　《研究生教材：智能控制理论及应用》以发电行业为工程背景，理论紧密联系实际，讲述了人工智能算法在控制工程中应用的各类问题；较系统全面地介绍了自动控制理论的发展过程及智能控制理论的发展及应用现状；为给后续各章程序设计打下基础，论述了自动控制系统的数字仿真方法；论述了经典的和现代的多种优化算法以及智能辨识方法，通过工程实例阐明了智能理论的实际应用方法；介绍了模糊数学基础，并详细地论述了模糊控制器的设计方法和工程应用所面临的实际问题，为模糊控制器的工程应用提供了参考；论述了专家系统在离线优化和在线优化控制中的应用方法；论述了神经网络在系统辨识、故障诊断和优化控制中的应用方法。为方便读者理解书中内容和设计程序，以及方便程序代码的转换，书中的程序采用MATLAB的基本语句进行设计，而不使用MATLAB的工具箱和复杂函数。
　　书中所给出的实例大多是工程实际问题，所阐述的许多方法都是作者在工程研究项目中所用到的，有些算法由《研究生教材：智能控制理论及应用》作者首创，书中的程序可直接用于工程实际。
　　《研究生教材：智能控制理论及应用》可作为高等院校自动化专业高年级学生及控制科学与工程专业的硕士、博士研究生的教材，亦可作为工程技术人员的参考用书。

内页插图

目录

前言
第1章 概述
1.1 自动控制理论的形成与发展
1.2 智能控制的研究及应用现状

第2章 控制系统数字仿真
2.1 连续系统的离散化
2.2 离散系统的差分方程求取
2.3 数字仿真程序结构
2.4 本章小结

第3章 智能优化理论与方法
3.1 控制系统的参数优化问题
3.2 经典优化方法
3.3 遗传优化算法
3.4 蚁群优化算法
3.5 粒子群优化算法

第4章 智能建模理论与方法
4.1 建模方法概述
4.2 智能辨识原理
4.3 估计模型的选择
4.4 基于粒子群算法的智能辨识

第5章 模糊控制
5.1 模糊控制的数学基础
5.2 基本模糊控制器设计
5.3 带自调整因子的模糊控制器的设计
5.4 模糊与PID复合控制

第6章 专家控制
6.1 专家系统概述
6.2 知识库
6.3 推理机
6.4 专家控制

第7章 神经网络控制
7.1 生物神经元与人工神经元
7.2 神经网络的结构及学习方法
7.3 神经网络辨识
7.4 神经网络故障诊断
7.5 单节点神经网络控制系统

参考文献

前言/序言

研究前沿与工业实践的桥梁：智能控制理论及其前沿应用 本书内容简介 本书旨在为读者构建一个系统、深入且富有实践导向的智能控制理论知识体系，并重点呈现其在人工智能、机器人、自动化系统、生物医学工程等前沿领域的广泛而深刻的应用。本书不仅涵盖了智能控制的核心理论基础，更着力于讲解最新研究进展和极具潜力的应用方向，旨在培养读者独立解决复杂工程问题和进行创新性研究的能力。 第一部分：智能控制理论基础与核心方法 本部分将为读者打下坚实的理论基础，涵盖智能控制领域的重要概念、模型和算法。 模糊控制理论： 从模糊集合论、模糊规则、模糊推理机制出发，深入剖析模糊控制的设计原理、性能分析及其在处理不确定性和非线性系统中的优势。我们将详细介绍模糊逻辑控制器（FLC）的构成要素，包括模糊化、模糊推理和解模糊等步骤，并探讨 Takagi-Sugeno（TS）模型等高级模糊模型。书中还将阐述如何利用模糊集和模糊规则来模拟人类的专家知识和经验，从而设计出具有鲁棒性和良好适应性的控制系统。 人工神经网络控制： 重点介绍神经网络在控制系统中的应用，包括前馈神经网络（如BP网络）、循环神经网络（RNN）以及更先进的深度学习模型（如CNN、LSTM）在系统辨识、模型预测和控制器设计中的作用。我们将深入讲解神经网络的学习算法、训练策略以及如何将其嵌入到各种控制结构中，如神经模型参考自适应控制（NMRAC）、神经预测控制（NPC）等。书中将详细介绍不同网络结构的特点、适用场景以及如何根据具体问题设计合适的网络拓扑和激活函数。 遗传算法与进化计算： 阐述遗传算法（GA）及其变种（如差分进化、粒子群优化PSO）在优化控制参数、设计控制器结构、解决组合优化问题中的应用。我们将详细介绍遗传算法的基本原理，包括选择、交叉、变异等操作，并展示如何利用这些算法来搜索最优控制策略。本书将重点关注这些算法在复杂、高维搜索空间中的有效性，以及如何处理非连续、多模态的目标函数。 专家系统与知识工程： 探讨如何构建基于规则的专家系统，将领域专家的知识转化为机器可执行的规则，用于决策和控制。我们将深入讲解知识表示、推理引擎的设计以及如何将专家系统应用于故障诊断、系统监控和决策支持等领域。书中还将讨论符号AI与连接主义AI（如神经网络）的结合，形成混合智能系统。 智能控制系统的综合设计： 探讨如何将上述多种智能控制技术有机地结合起来，构建具有更强鲁棒性、自适应性和泛化能力的混合智能控制系统。我们将介绍各种混合结构的优势，例如模糊神经网络（FNN）、遗传算法优化的模糊控制器、以及将深度学习与传统控制理论相结合的策略。 第二部分：智能控制的前沿理论与发展趋势 本部分将聚焦于智能控制领域的研究前沿和未来发展方向，为读者提供更具前瞻性的视野。 自适应与学习控制： 深入探讨具有自适应能力的智能控制方法，包括基于模型的自适应控制（MAC）、无模型的自适应控制（UMAC）以及强化学习（RL）在动态环境下的控制问题。我们将详细讲解强化学习的基本框架，包括状态、动作、奖励、策略和价值函数，以及Q-learning、SARSA、Actor-Critic等经典算法。重点关注深度强化学习（DRL）在复杂系统控制中的突破性进展，如DQN、DDPG、PPO等算法。 分布式智能控制： 关注多智能体系统（MAS）中的协同控制、分散控制和分布式优化问题。我们将研究多智能体间的通信、协调机制以及如何利用分布式学习算法实现全局最优。书中将探讨诸如一致性算法、共识机制等在实现分布式目标中的作用。 模型预测控制（MPC）与智能技术融合： 探讨如何将智能技术（如神经网络、模糊逻辑）与模型预测控制相结合，以应对模型不确定性、非线性以及计算复杂度高等挑战。我们将讲解如何利用神经网络辨识系统模型，或利用模糊逻辑处理模型不确定性，从而提升MPC的性能。 情感计算与人机交互中的智能控制： 介绍情感计算的基本概念，以及如何将情感识别和情感表达融入到人机交互和机器人控制中，实现更自然、更智能的交互体验。 安全与可解释的智能控制： 关注智能控制系统的安全性、可靠性以及可解释性问题。我们将探讨如何设计具有安全保障机制的智能控制器，以及如何提高复杂智能模型的透明度和可信度。 第三部分：智能控制在关键领域的应用实践 本部分将通过大量的实际案例，展示智能控制理论在各个领域的广泛而深刻的应用。 人工智能与机器学习中的控制应用： 讲解如何利用智能控制技术提升机器学习模型的训练效率和性能，例如在强化学习中的策略优化、迁移学习中的控制器设计等。 机器人与自动化系统： 详细介绍智能控制在机器人路径规划、运动控制、姿态稳定、自主导航、协作机器人以及工业自动化生产线中的应用。我们将分析如何利用智能控制技术解决机器人面临的复杂环境感知、决策和执行问题。 智能交通系统： 探讨智能控制在交通流优化、车辆自主驾驶、交通信号控制以及智能网联车辆协同控制中的应用。 生物医学工程： 介绍智能控制在医疗诊断、药物输送系统、假肢控制、康复机器人以及生理信号分析与调控中的应用。 能源与环境控制： 讲解智能控制在智能电网、可再生能源系统优化、建筑能源管理以及环境监测与治理中的应用。 金融与经济领域的智能应用： 探讨智能控制技术在量化交易、风险管理、市场预测以及经济模型分析中的应用潜力。 附录：CD-ROM光盘内容说明 随书附赠的CD-ROM光盘包含以下内容，旨在辅助读者更好地理解和实践书中的理论与方法： 经典算法的MATLAB/Python实现代码： 精选了本书介绍的模糊控制、神经网络控制、遗传算法、强化学习等核心算法的MATLAB或Python实现代码。这些代码经过精心设计和测试，可以帮助读者快速理解算法的内在逻辑，并在实际问题中进行修改和应用。 典型应用案例的仿真平台： 提供了一些关键应用领域的仿真平台和数据集，例如机器人仿真环境、交通流仿真模型等。读者可以通过这些仿真平台进行参数调整、算法测试和性能评估。 精选研究论文与技术报告： 收录了部分与本书内容高度相关的经典研究论文和前沿技术报告，为读者提供进一步深入学习的资源。 相关的学术会议和期刊列表： 提供了一份权威的学术会议和期刊列表，方便读者跟踪智能控制领域的最新研究动态。 本书内容结构清晰，理论讲解深入浅出，案例分析详实生动，配合附赠的CD-ROM光盘，将为读者提供一个集理论学习、方法掌握与实践应用为一体的综合性平台，是研究生、科研人员以及相关领域工程师进行学习和研究的宝贵参考。

评分☆☆☆☆☆

这本书就像我漫漫求学路上的一座灯塔，指引着我穿越那些晦涩难懂的理论迷雾。初次翻开它，就被那清晰的结构和循序渐进的讲解所吸引。作者并没有一开始就抛出复杂的数学公式，而是先从智能控制的基本概念入手，比如模糊逻辑、神经网络、遗传算法等，用生动形象的比喻和贴近实际的例子来解释这些抽象的原理。我记得在学习模糊控制的部分，作者用“温度很高就开大风扇，温度低就关小风扇”这样的例子，让我瞬间领悟了模糊逻辑的精髓，原来复杂的控制逻辑可以如此直观地表达。接着，他逐步引入数学模型，但每一步都讲解得非常细致，仿佛能看到作者在讲台上手把手地教我一样。对于那些初次接触智能控制的研究生来说，这本书无疑是一个绝佳的起点。它不仅仅是知识的堆砌，更是一种思维方式的引导。我尤其欣赏书中对各种智能控制方法的比较分析，它们各自的优缺点、适用范围，以及如何根据具体问题选择合适的方法，这些都是我在其他教材中很少看到的深度。书后的CD-ROM光盘更是锦上添花，里面包含了大量的仿真代码和案例分析，我跟着光盘里的代码一步步地运行、调试，亲身体验了智能控制算法在实际系统中的应用效果，这比单纯地阅读理论知识要深刻得多。有时候，我会因为一个公式或者一个算法的推导而陷入困境，但只要翻回书中的相关章节，总能找到令人豁然开朗的解释。这本书让我对智能控制从“望而生畏”变成了“跃跃欲试”，为我后续深入研究打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，“研究研究生教材：智能控制理论及应用（附CD-ROM光盘1张）”这本书，就是智能控制领域的一本“百科全书”，它系统地梳理了该领域的经典理论和前沿应用，并以一种非常易于理解的方式呈现给读者。作者在讲解专家系统时，不仅阐述了其基本原理，还深入分析了知识表示、推理机制以及冲突消解等关键问题，这让我对构建一个高效的专家系统有了更清晰的认识。书中的案例分析也十分精彩，例如，在讲解遗传算法时，作者通过一个车辆路径规划的例子，详细展示了如何设计适应度函数、选择交叉变异算子，并观察算法如何一步步找到最优解。而那张附带的CD-ROM光盘，更是为我提供了宝贵的实践机会。我利用光盘中的仿真代码，成功地实现了一个基于自适应模糊逻辑的机器人轨迹跟踪系统。通过调整模糊规则和隶属度函数，我观察到了控制器如何根据机器人的实时状态，动态地调整控制输出，以实现精确的轨迹跟踪。这本书的价值，不仅在于它提供了丰富的理论知识，更在于它通过翔实的案例和实用的仿真工具，让我能够深入理解并掌握智能控制技术，为我未来的学术研究和工程实践奠定了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

坦白讲，我之前对“研究研究生教材：智能控制理论及应用（附CD-ROM光盘1张）”抱有一定的疑虑，总觉得研究生教材难免枯燥乏味，充斥着冗长的公式推导。然而，当我真正捧起这本书的时候，我的看法彻底改变了。这本书以一种非常“亲民”的方式，将智能控制这样一个复杂的主题展现在我面前。它并没有试图一次性将所有理论知识倾泻而出，而是像一位耐心的老师，一步步引导我。在讲解遗传算法时，作者用了一个非常贴切的“种群进化”的比喻，让我立刻理解了选择、交叉、变异这些操作的意义。更让我惊喜的是，书中提供了大量的图示和流程图，将抽象的算法步骤可视化，极大地降低了理解门槛。而那张CD-ROM光盘，简直是我的“救星”。里面的代码不仅可以直接运行，而且还附带了详细的注释，让我可以深入理解每一行代码的功能。我跟着光盘里的教程，成功地实现了一个简单的模糊逻辑控制器，并观察到了它的工作过程。这种“动手实践”的学习方式，让我对智能控制的理解更加深刻和牢固。书中还讨论了一些前沿的智能控制技术，比如深度强化学习在机器人路径规划中的应用，这些内容让我看到了智能控制未来的发展方向，也激发了我进一步探索的兴趣。这本书的魅力在于，它既有扎实的理论基础，又不乏生动的讲解和丰富的实践资源，对于任何想要系统学习智能控制的研究生来说，这绝对是一本值得投资的教材。

评分☆☆☆☆☆

“研究研究生教材：智能控制理论及应用（附CD-ROM光盘1张）”这本书，为我打开了通往智能控制世界的一扇大门。我曾尝试过阅读其他一些相关的书籍，但往往因为理论过于晦涩或者实践性不强而难以深入。然而，这本书的独特之处在于，它巧妙地平衡了理论的严谨性和应用的灵活性。在讲解神经网络时，作者不仅详细阐述了BP算法的原理，还引入了反向传播过程中的梯度消失和爆炸问题，并提出了几种有效的解决方案，比如激活函数的选择和权重初始化策略，这让我对神经网络的训练过程有了更深刻的认识。书中的案例分析也十分精彩，从简单的PID控制器改进到复杂的自适应模糊系统设计，每一个案例都循序渐进，让我能够清晰地看到智能控制技术在解决实际工程问题中的威力。而那张附带的CD-ROM光盘，更是为我提供了宝贵的实践平台。我下载了光盘中的MATLAB代码，并尝试将其应用于我正在进行的一个项目。通过修改参数和调整模型，我亲眼见证了智能控制算法如何有效地提升系统的性能。这种理论指导实践，实践反哺理论的学习过程，让我受益匪浅。这本书不仅教授了我知识，更重要的是，它培养了我运用智能控制解决实际问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

“研究研究生教材：智能控制理论及应用（附CD-ROM光盘1张）”这本书，就像一位睿智的导师，在我对智能控制感到迷茫的时候，为我指明了方向。作者在讲解神经网络时，不仅仅停留在算法的介绍，而是深入探讨了神经网络的鲁棒性、泛化能力等问题，并提出了一些有效的改进方法，这让我对神经网络的理解更加深刻。书中的案例分析也十分贴切，例如，在讲解强化学习时，作者通过一个简单的游戏场景，生动地展示了智能体如何通过试错来学习最优策略，这让我迅速掌握了强化学习的核心思想。而那张附带的CD-ROM光盘，更是为我提供了无与伦比的实践平台。我下载了光盘中的MATLAB代码，并尝试将其应用于我正在进行的一个无人机姿态控制项目。通过对算法参数进行细致的调整，我观察到了智能控制器如何有效地抑制无人机的外部干扰，并保持稳定的飞行姿态。这本书的价值，不仅在于它提供了系统而深入的理论知识，更在于它通过大量的实例和实用的仿真工具，让我能够真正地掌握智能控制技术，并将其应用于实际问题中。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在智能控制领域摸爬滚打多年的“老兵”，我依然能在“研究研究生教材：智能控制理论及应用（附CD-ROM光盘1张）”中发现令人惊喜的洞见。这本书的价值，绝不仅仅在于它是否涵盖了最新的技术，更在于它对理论根基的深刻挖掘和对实际应用的精准把握。作者在梳理模糊控制、神经网络、专家系统等经典方法的同时，并没有停留在表面，而是深入剖析了这些方法的数学原理、算法实现以及它们在不同领域的成功案例。我尤其赞赏书中对“自适应控制”和“强化学习”的阐述，这部分内容让我看到了智能控制在处理不确定性和动态变化系统中的强大潜力。作者没有回避这些方法在实际应用中可能遇到的挑战，比如参数整定、收敛性问题等，而是给出了切实可行的解决方案和建议。光盘中的仿真实例，更是将理论与实践完美结合。我利用书中的代码，对一个复杂的非线性系统进行了建模和仿真，结果与书中预期的非常一致，这让我对这些算法的有效性有了更直观的认识。更重要的是，书中提供的案例分析，让我了解到这些智能控制技术是如何被成功应用于机器人、航空航天、工业自动化等领域的，这些案例的深度和广度，极大地拓展了我对智能控制应用边界的认知。这本书的写作风格严谨而不失灵活性，既有理论的深度，又不乏工程的实用性，对于希望在智能控制领域有所建树的研究者和工程师来说，它是一本不可多得的参考书。

评分☆☆☆☆☆

“研究研究生教材：智能控制理论及应用（附CD-ROM光盘1张）”这本书，无疑是我研究生学习生涯中的一个重要里程碑。初次接触智能控制时，我对那些复杂的数学公式和算法感到无所适从，但这本书却以一种非常人性化的方式，循序渐进地引导我进入这个领域。作者在讲解模糊逻辑控制时，没有直接抛出复杂的数学模型，而是先从人类的模糊思维方式入手，例如“温度高”这样的描述，如何转化为量化的数值范围，让我深刻理解了模糊化和反模糊化的过程。书中的案例也十分丰富，从简单的恒温器控制到复杂的机器人导航，每一个案例都详细地解析了智能控制算法的应用过程，让我能够清晰地看到理论知识如何转化为实际的控制效果。而那张附带的CD-ROM光盘，更是为我提供了无与伦比的实践平台。我利用光盘中的MATLAB代码，尝试构建了一个基于神经网络的预测控制器，并对其进行了参数调整。看到控制器能够根据历史数据准确预测未来的系统状态，并做出相应的控制决策，我感到无比的兴奋。这本书的价值，不仅在于它提供了系统而深入的理论知识，更在于它通过大量的实例和实用的仿真工具，让我能够真正地掌握智能控制技术，并将其应用于实际问题中。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，在收到“研究研究生教材：智能控制理论及应用（附CD-ROM光盘1张）”这本书之前，我对智能控制的理解还停留在非常模糊的阶段，总觉得它是一个高深莫测的领域。然而，这本书以其严谨又不失生动的讲解，彻底改变了我的看法。作者在讲解神经网络时，用了非常巧妙的比喻，将神经元比作大脑中的神经细胞，将连接权重比作神经元之间的信号强度，这使得我对神经网络的结构和工作原理有了直观的认识。接着，他逐步引入反向传播算法，并详细解释了梯度下降的原理，让我明白神经网络是如何通过不断调整权重来逼近最优解的。书中的案例分析也十分精彩，例如，在讲解专家系统时，作者通过一个医疗诊断的例子，生动地展示了如何将专家知识转化为规则，并构建一个智能诊断系统。而那张附带的CD-ROM光盘，更是为我提供了宝贵的实践机会。我下载了光盘中的MATLAB代码，并成功地将其应用于我正在进行的一个机器人控制项目。通过观察仿真结果，我不仅加深了对算法的理解，还学会了如何根据实际情况对算法进行优化和改进。这本书的价值，不仅在于它提供了丰富的理论知识，更在于它通过生动形象的讲解和丰富多样的实践资源，让我能够真正地理解并掌握智能控制技术，为我未来的学习和研究指明了方向。

评分☆☆☆☆☆

从一名对智能控制“一窍不通”的学生，到如今能够独立设计和实现智能控制系统，“研究研究生教材：智能控制理论及应用（附CD-ROM光盘1张）”这本书功不可没。书中对模糊逻辑控制的讲解，从基本的隶属函数定义到复杂的模糊推理和解模糊化过程，都阐述得非常清晰。我尤其喜欢书中用图形化的方式来解释模糊规则的形成，这让抽象的概念变得易于理解。而对神经网络的讲解，则从最简单的感知机模型开始，逐步深入到多层前馈网络和循环神经网络，并详细介绍了反向传播算法的原理和实现细节。这让我对神经网络的强大建模能力有了全新的认识。CD-ROM光盘里的仿真代码，更是我学习过程中的“得力助手”。我跟着光盘中的例子，成功地搭建了一个基于遗传算法的优化控制器，并将其应用于一个复杂的系统参数整定问题。通过多次迭代，我观察到算法如何一步步地找到最优参数组合，从而显著提升了系统的性能。这本书的价值，不仅仅在于它提供了丰富的理论知识，更在于它通过大量的实践案例和实用的工具，让我能够真正地掌握智能控制技术，并将其应用于实际问题中。

评分☆☆☆☆☆

“研究研究生教材：智能控制理论及应用（附CD-ROM光盘1张）”这本书，就像一位经验丰富的向导，带领我在错综复杂的智能控制理论迷宫中找到了清晰的路径。书中对各种智能控制方法的介绍，都做到了深入浅出。例如，在讲述遗传算法时，作者并非简单地罗列公式，而是通过一个生动的优化问题，一步步解释了种群初始化、适应度函数评估、选择、交叉和变异等核心操作是如何协同工作的，使得我这个初学者也能迅速领会其精髓。更让我印象深刻的是，书中并非只侧重于介绍单一的技术，而是系统地阐述了不同智能控制方法之间的联系和区别，以及它们各自的优势和局限性。这让我能够从更宏观的视角来理解智能控制的全貌，而不是被某个孤立的技术所困扰。CD-ROM光盘里的内容，更是将理论知识转化为实际操作的绝佳工具。我利用光盘中的仿真代码，搭建了一个模糊逻辑控制器，并在MATLAB环境中对其进行了参数调整和性能评估。看到控制器在模拟环境中稳定地工作，并有效地实现了预期的控制目标，那种成就感是无与伦比的。这本书的价值，不仅在于它提供了丰富的理论知识，更在于它通过翔实的案例和实用的光盘资源，让我能够真正地掌握并运用这些智能控制技术，为我未来的学术研究和工程实践打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

很好，宝宝喜欢，质量也好……

评分☆☆☆☆☆

评价只是为了京豆而已

评分☆☆☆☆☆

做参考书还是可以的，定价也教合理，比一些杂七杂八的强太多啦

评分☆☆☆☆☆

正版图书，品质可靠，送货及时

评分☆☆☆☆☆

正在学习 书还是很不错的 要好好看看

评分☆☆☆☆☆

好评，不错，实用，便宜

评分☆☆☆☆☆

正在学习 书还是很不错的 要好好看看

评分☆☆☆☆☆

光盘被胶布粘住了，都坏了，垃圾

评分☆☆☆☆☆

光盘被胶布粘住了，都坏了，垃圾