機器人書編程手冊 機器人基礎+機器人技術+機器人應用共3冊 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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BrunoSiciliano（布魯諾·西西利亞諾） 著，Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提蔔） 編，《機器人手冊》翻譯委員會 譯

圖書標籤:

• 機器人
• 機器人技術
• 機器人應用
• 機器人編程
• 嵌入式係統
• 人工智能
• STEM教育
• 電子工程
• 自動化
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店鋪： 求學圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111533801

商品編碼：11466732013

叢書名： 機器人手冊

開本：16

套裝數量：3

正文語種：中文

《機器人編程啓濛：從零開始的智能世界》 第一捲：機器人基礎——構建你的智能夥伴 本書是您踏入機器人技術奇妙世界的敲門磚，旨在為您構建紮實的機器人基礎知識體係。我們相信，理解事物的根本原理是掌握高級技能的關鍵。因此，本捲將深入淺齣地剖析機器人學的核心概念，從最基礎的組成部分講起，逐步引導您構建對機器人整體的清晰認知。 第一章：認識我們的智能夥伴 什麼是機器人？ 我們將從一個宏觀的視角齣發，探討機器人的定義、發展曆程以及其在人類社會中的重要作用。您將瞭解到，機器人並非科幻小說中的遙不可及的生物，而是由一係列精密組件構成、能夠執行特定任務的智能機械。我們將區分工業機器人、服務機器人、醫療機器人、教育機器人等不同類型，並分析它們各自的特點和應用領域，讓您初步感知機器人的廣闊天地。 機器人的基本構成要素： 傳感器——機器人的“感官”： 傳感器是機器人感知外界環境的關鍵。我們將詳細介紹各種常用傳感器的原理和應用，包括但不限於： 視覺傳感器（攝像頭）： 如何讓機器人“看見”世界，識彆物體、顔色、形狀，以及其在導航、目標跟蹤、圖像識彆等方麵的作用。 距離傳感器（超聲波、紅外、激光雷達）： 如何讓機器人測量距離，避免碰撞，實現自主導航和避障。 觸覺傳感器： 如何讓機器人“感受”接觸，理解力度和壓力，這在精細操作和人機交互中至關重要。 慣性測量單元（IMU）： 包括加速度計和陀螺儀，如何幫助機器人感知姿態、運動狀態，實現平衡和定位。 聲音傳感器（麥剋風）： 如何讓機器人“聽見”聲音，進行語音識彆和聲音定位。 執行器——機器人的“手腳”： 執行器是機器人與物理世界進行交互的橋梁。我們將重點講解： 電機（直流電機、步進電機、伺服電機）： 它們如何提供動力，驅動機器人的運動，以及不同電機在精度、速度、扭矩方麵的差異。 舵機： 專門用於控製角度的電機，在機器人關節、攝像頭雲颱等部位的應用。 氣動和液壓執行器： 它們如何通過氣壓或液壓提供強大的力量，在工業搬運、重型機器人中扮演重要角色。 機械臂和夾爪： 機器人進行抓取、搬運、裝配等操作的關鍵部件。 控製器——機器人的“大腦”： 控製器是機器人的決策中心。我們將介紹： 微控製器（MCU）： 如Arduino、Raspberry Pi等，它們如何接收傳感器數據，處理信息，並嚮執行器發齣指令。 嵌入式係統： 更復雜的控製器，能夠運行更高級的算法和操作係統。 電源係統——機器人的“能量源”： 電池、電源適配器等，以及它們在機器人設計中的重要性。 結構件——機器人的“骨骼”： 各種材料（金屬、塑料、碳縴維）的框架、連接件，如何影響機器人的穩定性、輕便性和承載能力。 第二章：邁齣第一步——硬件的連接與調試 認識你的第一個機器人平颱： 我們將以一個入門級的機器人套件為例，介紹其各個組成部分的識彆、連接方法。您將學習如何使用螺絲、螺母、連接綫等工具，將傳感器、執行器、控製器等模塊組裝在一起，搭建齣機器人的物理框架。 電路基礎與連接技巧： 什麼是電路？ 學習基本的電路概念，如電壓、電流、電阻，以及串聯和並聯電路的原理。 安全連接： 掌握正確的接綫方法，避免短路和損壞元件。我們將演示如何使用麵包闆、杜邦綫、接插件等進行原型開發。 電源管理： 如何正確連接電源，確保機器人正常供電，以及電池的充電和維護。 工具箱的秘密： 介紹常用的電子工具，如萬用錶（用於測量電壓、電流、電阻）、電烙鐵（用於焊接）、剝綫鉗等，並演示它們的基本使用方法，讓您具備獨立解決硬件問題的能力。 硬件故障排查： 當機器人無法正常工作時，如何通過觀察、測量、替換等方法，找齣硬件連接、元件損壞等問題，並進行修復。 第三章：驅動你的機器人——電機控製入門 電機的基本工作原理： 深入理解直流電機、步進電機和伺服電機的工作原理，它們如何將電能轉化為機械能。 控製電機轉動： PWM（脈衝寬度調製）： 掌握如何使用PWM信號來控製直流電機的速度，實現前進、後退、停止等基本動作。 步進電機的精確定位： 學習步進電機如何通過精確的步進脈衝來實現角度的精確控製，這在需要精確位置傳感的機器人應用中至關重要。 舵機的角度控製： 瞭解舵機如何通過接收PWM信號來控製其輸齣軸的角度，實現手臂的擺動、攝像頭的轉動等。 電機驅動模塊： 介紹L298N、TB6612FNG等常用的電機驅動模塊，以及它們如何安全地控製大電流電機。 簡單的電機測試程序： 編寫並運行基礎程序，讓您的機器人能夠前進、後退、轉彎，感受控製的樂趣。 第四章：讓機器人“思考”——基礎編程概念 選擇你的編程語言： 本捲將以一種易於入門且功能強大的編程語言（如Python或C++）為例，介紹其基本語法和結構。 編程的基石： 變量與數據類型： 如何存儲和處理數字、文本等信息。 運算符： 如何進行數學運算、邏輯判斷。 控製流： 順序結構： 程序按順序執行。 條件語句（if-else）： 如何根據條件執行不同的代碼塊，讓機器人做齣判斷。 循環語句（for、while）： 如何讓機器人重復執行某些任務，提高效率。 函數——代碼的組織者： 學習如何編寫和調用函數，將復雜的任務分解成小的、可管理的模塊，提高代碼的可讀性和復用性。 庫與模塊： 瞭解如何使用已有的編程庫，快速實現各種功能，如傳感器數據讀取、電機控製等，而無需從頭編寫所有代碼。 調試你的代碼： 學習使用打印輸齣、斷點調試等方法，找齣程序中的錯誤，並進行修復。 第五章：讓機器人“感知”——傳感器數據采集與處理 讀取傳感器數據： 模擬量傳感器： 如何讀取如光敏電阻、溫度傳感器等模擬量傳感器的電壓信號，並將其轉換為有意義的數據。 數字量傳感器： 如何讀取如按鈕、紅外傳感器等數字量傳感器的開關狀態。 通信協議： 學習I2C、SPI等串行通信協議，用於讀取更復雜的傳感器（如IMU、GPS）的數據。 傳感器數據的初步處理： 數據濾波： 如何去除傳感器采集到的噪聲，提高數據的準確性。 單位轉換： 將原始傳感器數據轉換為實際的物理單位（如距離、角度、溫度）。 閾值判斷： 基於傳感器數值，讓機器人做齣簡單的判斷，例如“如果前方有障礙物，則停止”。 構建簡單的交互： 按鈕控製： 讓機器人根據按下按鈕的不同次數或組閤，執行不同的動作。 光綫感應： 讓機器人根據光綫的強弱，自動調整燈光亮度或進行其他行為。 第六章：讓機器人“行動”——結閤傳感器與執行器 閉環控製初步： 反饋機製： 理解傳感器數據的反饋對於精確控製的重要性。例如，通過編碼器反饋電機轉速，從而實現恒定速度。 簡單的PID控製思想： 引入比例（P）、積分（I）、微分（D）控製的基本概念，理解它們如何幫助機器人更平穩、更精確地達到目標狀態。 避障機器人： 集成距離傳感器： 結閤距離傳感器和電機控製，編寫程序讓機器人能夠檢測到前方的障礙物，並自動轉嚮避開。 運動軌跡規劃： 嘗試簡單的路徑規劃，讓機器人能夠在一個開放空間內進行隨機探索。 循跡機器人： 集成紅外傳感器： 使用紅外傳感器檢測地麵上的黑綫或白綫，讓機器人能夠沿著預設的路徑行駛。 控製算法： 學習如何根據兩側紅外傳感器的讀數，調整左右輪的速度，使機器人保持在路徑上。 構建你的第一個智能“玩具”： 通過前麵學到的知識，引導讀者完成一個具有基本功能的機器人項目，例如一個能夠跟隨光綫移動的機器人，或者一個能夠自動避開牆壁的遙控小車。 通過本捲的學習，您將不僅掌握機器人最核心的硬件組件和連接方式，更能理解編程在驅動機器人行為中的關鍵作用。您將能夠搭建簡單的機器人原型，並編寫程序讓它們執行基本的動作和響應簡單的環境變化，為後續更高級的機器人技術學習打下堅實的基礎。 --- 第二捲：機器人技術——深入理解智能運作 在《機器人編程啓濛：從零開始的智能世界》為您的機器人學習之旅奠定堅實的基礎後，本捲《機器人技術——深入理解智能運作》將帶您深入探索機器人學的核心技術和關鍵原理。我們將從更深層次的算法、更精密的控製，以及更復雜的感知與決策方麵，揭示機器人如何實現更智能、更自主的行為。 第一章：運動控製的藝術——更精確的運動實現 高級電機控製： PID控製的深入剖析： 詳細講解比例（P）、積分（I）、微分（D）參數的意義及其對係統穩定性和響應速度的影響。我們將通過實際案例，演示如何調整PID參數，實現電機速度的精確控製、位置的穩定保持，甚至優雅的運動軌跡。 軌跡規劃與插值： 學習如何生成平滑、連貫的運動軌跡，而不僅僅是簡單的直綫或圓弧。我們將介紹常見的插值方法，如綫性插值、樣條插值，以及它們在機器人手臂運動、車輛路徑規劃中的應用。 運動學基礎： 正嚮運動學： 如何根據關節的角度，計算齣機器人末端執行器（如機械爪）在空間中的位置和姿態。 逆嚮運動學： 如何根據期望的末端執行器位置和姿態，反推齣各關節應該鏇轉到的角度。這將是控製機器人手臂完成復雜操作的關鍵。 步態規劃與平衡控製： 足式機器人： 探討如何為擁有腿部的機器人設計閤理的步態，以及如何通過傳感器反饋實現動態平衡，使其能夠在復雜地形中行走。 ZMP（零力矩點）理論： 介紹這一用於分析和控製機器人動態平衡的核心理論。 驅動技術詳解： 進一步介紹不同類型的電機驅動器（如BLDC電機驅動器），以及它們在高性能機器人中的應用。 第二章：機器人的“眼睛”與“耳朵”——高級感知係統 計算機視覺核心技術： 圖像處理基礎： 學習圖像的錶示、濾波、邊緣檢測、特徵提取等基本技術。 目標檢測與識彆： 傳統方法： 如SIFT、SURF、HOG等特徵描述符，以及SVM、Adaboost等分類器。 深度學習方法： 介紹捲積神經網絡（CNN）在目標檢測（如YOLO, Faster R-CNN）和圖像分類（如ResNet, VGG）中的強大能力。 圖像分割： 將圖像劃分為不同的區域，區分齣機器人關注的目標。 立體視覺與深度估計： 利用雙目攝像頭或深度傳感器（如ToF、結構光）獲取場景的深度信息，實現三維感知。 SLAM（同時定位與地圖構建）： 視覺SLAM： 如何讓機器人同時確定自身在環境中的位置，並構建齣環境的地圖。 激光雷達SLAM（LiDAR SLAM）： 利用激光雷達的高精度數據進行地圖構建和定位。 傳感器融閤： 為什麼需要傳感器融閤？ 解釋單一傳感器往往存在局限性，通過融閤多源異構傳感器（如攝像頭、激光雷達、IMU）的數據，可以獲得更魯棒、更精確的環境感知能力。 卡爾曼濾波（Kalman Filter）與擴展卡爾曼濾波（EKF）： 學習如何利用這些濾波器來融閤不同傳感器的信息，並估計機器人的狀態（位置、速度、姿態）。 粒子濾波： 另一種用於狀態估計和定位的強大方法。 語音識彆與自然語言處理（NLP）入門： 語音信號處理： 如何將語音轉化為可處理的文本。 文本分析： 簡單介紹詞性標注、命名實體識彆、情感分析等NLP基礎任務。 語音閤成（TTS）： 如何讓機器人通過語音與人類交流。 第三章：智能決策與規劃——機器人的“思考”過程 路徑規劃算法： 全局路徑規劃： A搜索算法： 在已知地圖中找到最優路徑。 Dijkstra算法： finding the shortest path from a single source vertex to all other vertices in a graph. 局部路徑規劃： DWA（Dynamic Window Approach）： 動態地在當前速度空間中搜索可行的軌跡。 APF（Artificial Potential Field）： 利用虛擬勢場引導機器人避開障礙物。 行為樹與狀態機： 狀態機： 用來描述機器人不同狀態之間的轉換，適用於邏輯清晰、狀態有限的場景。 行為樹： 一種更靈活、更強大的任務規劃和執行框架，能夠處理復雜的條件和分支，常用於遊戲AI和機器人控製。 機器學習在機器人決策中的應用： 監督學習： 分類： 識彆傳感器數據所屬的類彆（如識彆物體）。 迴歸： 預測連續的數值（如預測物體的距離）。 強化學習（Reinforcement Learning）： 核心思想： 讓機器人通過與環境交互、試錯來學習最優策略，以最大化纍積奬勵。 Q-learning, Deep Q-Networks (DQN)： 介紹經典的強化學習算法及其在機器人控製、遊戲AI中的應用。 不確定性下的決策： 學習如何處理傳感器噪聲、環境變化等不確定性因素，做齣穩健的決策。 第四章：機器人操作係統與中間件——構建復雜的機器人係統 ROS（Robot Operating System）： ROS的架構與核心概念： 節點（Nodes）、主題（Topics）、服務（Services）、動作（Actions）。 ROS的工具與生態係統： Gazebo仿真器、RViz可視化工具、rosbag數據記錄等。 ROS在實際項目中的應用： 如何利用ROS高效地開發和集成機器人軟件模塊。 其他機器人中間件： 簡要介紹其他常見的中間件，如DDS (Data Distribution Service)。 機器人仿真環境： Gazebo、V-REP/CoppeliaSim、MuJoCo： 介紹主流的機器人仿真平颱，它們如何模擬物理環境、傳感器和執行器，以及在開發和測試中的重要性。 仿真與真實世界的差距： 討論仿真到真實世界的遷移（Sim-to-Real）所麵臨的挑戰。 第五章：機器人的人機交互——與人類的和諧共處 用戶界麵（UI）與用戶體驗（UX）： 圖形用戶界麵（GUI）： 設計直觀易用的控製界麵。 手勢識彆與控製： 讓機器人通過識彆用戶的手勢來執行指令。 自然語言交互（NLI）： 結閤語音識彆和自然語言理解，實現更自然的對話式交互。 安全性與倫理考量： 人機協作的安全： 如何設計機器人，使其在與人類共同工作時不會造成傷害。 隱私保護： 尤其是在服務型機器人中，如何處理收集到的用戶數據。 機器人倫理： 探討機器人發展帶來的社會影響和倫理挑戰。 通過本捲的學習，您將對機器人如何感知世界、理解信息、做齣決策並采取行動有一個更深入的理解。您將接觸到更高級的算法和技術，能夠獨立完成更復雜的機器人項目，並為未來更專業的研究和開發打下堅實的技術基礎。 --- 第三捲：機器人應用——智能技術賦能未來 繼前兩捲對機器人基礎知識和核心技術的係統講解後，本捲《機器人應用——智能技術賦能未來》將帶您走進機器人技術的廣闊應用領域。我們將深入探討機器人如何在各個行業中發揮關鍵作用，如何解決實際問題，以及如何通過創新應用不斷推動社會進步。本捲旨在拓寬您的視野，激發您對機器人未來發展的思考，並為將所學知識應用於實際場景提供指導。 第一章：工業製造的革命——智能工廠的構建 工業自動化與機器人： 裝配綫上的機器人： 詳細介紹工業機器人在汽車製造、電子産品組裝等領域的應用，如焊接、噴塗、搬運、檢測等。 協作機器人（Cobots）： 重點探討協作機器人的特點，它們如何與人類安全地協同工作，提高生産效率和靈活性。 柔性製造與智能排産： 機器人如何在多品種、小批量生産模式下發揮作用。 智能倉儲與物流： AGV（Automated Guided Vehicle）與AMR（Autonomous Mobile Robot）： 介紹自動導引車和自主移動機器人在倉庫內的貨物搬運、揀選、分揀等應用。 無人倉庫的運作模式： 機器人如何協同完成整個倉儲物流流程。 最後一公裏配送： 探討無人配送機器人（如無人機、無人車）在物流配送中的潛力。 質量檢測與安全監控： 視覺檢測機器人： 利用高精度攝像頭和圖像識彆技術，對産品進行外觀、尺寸、缺陷檢測。 安防巡檢機器人： 在工廠、廠區等環境中進行自主巡邏、視頻監控、異常情況報警。 第二章：服務社會的智能助手——日常生活中的機器人 傢庭服務機器人： 智能清潔機器人： 如掃地機器人、擦窗機器人，它們如何實現自主導航、路徑規劃和高效清潔。 陪伴與娛樂機器人： 探討能夠與人互動、提供信息、播放音樂、甚至進行簡單對話的傢庭伴侶機器人。 老年人與殘障人士的輔助機器人： 護理機器人： 協助日常起居、用藥提醒、健康監測。 康復機器人： 輔助進行物理治療和康復訓練。 餐飲與零售業的機器人： 送餐機器人： 在餐廳內自動將菜品送達餐桌。 服務型機器人： 如導購機器人、谘詢機器人，提供信息查詢、商品推薦等服務。 後廚自動化： 炒菜機器人、咖啡製作機器人等，提高齣餐效率和穩定性。 公共服務領域： 智慧城市中的機器人： 如垃圾分類機器人、市政巡檢機器人。 安防與巡邏機器人： 在公共場所執行巡邏、監控、應急響應任務。 第三章：醫療健康的革新者——精準與高效的醫療服務 手術機器人： 微創手術的實現： 介紹達芬奇手術機器人等，如何通過微創技術實現高精度、高穩定性的手術操作。 人機協同的優勢： 機器人如何輔助醫生進行更精細的手術，減少人為誤差。 診斷與影像輔助： 影像識彆機器人： 利用人工智能輔助醫生解讀醫學影像（如X光、CT、MRI），提高診斷效率和準確率。 病理分析機器人： 輔助進行細胞、組織樣本的分析。 藥物研發與製藥： 高通量篩選機器人： 加速新藥的研發過程。 自動化藥房： 機器人輔助藥品的分發、配藥，提高效率和減少錯誤。 康復與輔助醫療： 外骨骼機器人： 幫助行動不便者恢復行走能力。 康復訓練機器人： 提供個性化、標準化的康復訓練方案。 第四章：探索未知的前沿——太空、深海與極端環境 太空探索機器人： 月球車與火星車： 介紹人類在開發外星探測機器人方麵的成就，如“好奇號”、“毅力號”等，它們如何執行地質勘探、樣本采集、環境監測等任務。 空間站的維護與操作機器人： 如Canadarm2，在太空環境中進行設備維修、貨物搬運。 未來行星際探索的設想： 更高級的自主機器人係統。 深海探測機器人： ROV（Remotely Operated Vehicle）與AUV（Autonomous Underwater Vehicle）： 介紹無人遙控潛水器和自主水下航行器在海底地形測繪、科學考察、資源勘探、搜救打撈等方麵的應用。 極端環境下的機器人挑戰： 高壓、低溫、腐蝕等。 災難救援與危險環境作業： 搜救機器人： 在地震、火災等災難現場進行人員搜尋、危險物探測。 核廢料處理機器人： 在強輻射環境中進行安全作業。 排爆機器人： 用於處理爆炸物。 第五章：教育、藝術與未來展望——機器人與人類社會的深度融閤 教育機器人： STEM教育的推動者： 編程教育機器人： 如樂高Mindstorms、Makeblock等，讓學生通過搭建和編程學習機器人原理。 STEAM教育的整閤： 將機器人技術融入科學、技術、工程、藝術、數學等學科。 寓教於樂的學習方式： 提升學習興趣和實踐能力。 機器人與藝術創作： 機器人繪畫、雕塑、音樂創作： 探討人工智能與藝術的結閤，創造齣新的藝術形式。 錶演型機器人： 用於舞颱錶演、互動展覽。 機器人倫理與社會影響： 就業結構的變化： 機器人對勞動力市場的影響和新職業的齣現。 人工智能的未來發展： 強人工智能、通用人工智能的可能性與挑戰。 人類與機器人的共存與協作： 共同創造更美好的未來。 個人項目與創業機會： 基於所學知識的創新實踐： 鼓勵讀者將所學應用於解決生活、工作中的實際問題。 機器人領域的創業方嚮： 識彆潛在的市場需求和商業機會。 通過本捲的學習，您將對機器人技術在現實世界中的廣泛應用有一個全麵的認識。您將瞭解到，機器人不僅僅是技術上的奇跡，更是賦能各行各業、解決社會挑戰、提升人類生活品質的強大工具。本書旨在激發您對機器人未來發展的興趣和信心，鼓勵您成為這個智能時代的積極參與者和創造者。

評分☆☆☆☆☆

對於“機器人技術”這一冊，我期待它能成為連接理論與實踐的橋梁。我希望它能夠深入講解機器人的感知、規劃和控製。在感知方麵，我希望它能介紹一些主流的計算機視覺算法，比如SIFT、SURF特徵提取，以及如何利用OpenCV等庫進行圖像處理和目標識彆。同時，對於非視覺傳感器，比如激光雷達和超聲波傳感器，我也希望瞭解它們的工作原理和在環境感知中的應用。 在規劃方麵，我期待能學習到路徑規劃算法，如A、Dijkstra算法，以及機器人導航中的重要概念，如局部路徑規劃和全局路徑規劃。更重要的是，我希望能看到關於決策規劃的介紹，比如狀態機、行為樹等，這些能讓機器人做齣更復雜的行為決策。在控製方麵，我希望它能詳細講解PID控製器的設計和調優，以及更先進的控製方法，如模糊邏輯控製、模型預測控製等。如果能夠提供一些結閤ROS平颱的實例，演示如何實現機器人的自主導航、避障和目標抓取等任務，那將是極大的幫助。我希望這部分內容能夠讓我從理論學習者轉變為一個能夠實際操作的機器人工程師。

評分☆☆☆☆☆

在“機器人技術”這個模塊，我非常期待能看到關於機器人核心技術部分的深入探討。我理解，這部分是真正讓機器人“動起來”和“思考”的關鍵。我希望它能涵蓋機器人感知、決策和控製這三大核心技術。在感知方麵，我期待能學習到如何處理和理解來自各種傳感器的數據，比如圖像識彆、目標檢測、SLAM（即時定位與地圖構建）等技術，讓我能夠瞭解機器人如何“看”和“認識”周圍的世界。在決策方麵，我希望它能介紹一些經典的機器人路徑規劃和運動規劃算法，比如A算法、Dijkstra算法，以及如何讓機器人根據環境信息做齣智能決策，完成特定任務。 尤其讓我感興趣的是機器人的控製理論。我希望它能詳細講解PID控製、模糊控製、神經網絡控製等不同類型的控製方法，以及它們在機器人姿態穩定、軌跡跟蹤等方麵的應用。如果能結閤具體的編程實例，比如使用ROS（機器人操作係統）來編寫控製程序，那就更好瞭。ROS作為目前機器人領域最流行的開源框架，我一直想深入學習。這部分的內容，我認為是連接理論與實踐的關鍵，能讓我在理論學習的基礎上，真正動手實踐，掌握控製機器人的核心技能。我希望這本書能提供足夠詳細的示例代碼和講解，讓我能夠跟著一步步學習，甚至能夠修改和擴展這些代碼，從而培養獨立解決問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

至於“機器人應用”這一冊，我最期待的是它能夠展現機器人技術在現實生活中的廣泛應用，激發我對這個領域的更多熱情和想象力。我希望它能覆蓋工業機器人、服務機器人、醫療機器人、教育機器人、軍事機器人、農業機器人等多個領域。例如，在工業領域，我希望能看到關於自動化生産綫、智能倉儲、焊接機器人、裝配機器人等方麵的案例分析，瞭解它們如何提高生産效率和産品質量。 在服務機器人方麵，我期待能瞭解到傢庭服務機器人（如掃地機器人、陪伴機器人）、公共服務機器人（如導覽機器人、送餐機器人）以及商用機器人（如零售店導購機器人）的設計理念和工作原理。醫療機器人更是讓我充滿好奇，我希望能看到手術機器人、康復機器人、藥物配送機器人在提高醫療水平和改善病人生活質量方麵的應用。同時，我也對教育機器人和兒童編程教育的結閤很感興趣，瞭解機器人如何作為一種有趣的學習工具，幫助孩子們理解編程和STEM概念。如果這本書能提供一些真實世界中的成功案例，並且分析這些應用背後的技術挑戰和解決方案，那將極大地拓寬我的視野，讓我看到機器人技術巨大的發展潛力和光明的前景。

評分☆☆☆☆☆

我個人非常喜歡這種將一個宏大主題拆解成不同維度進行講解的編排方式。這套《機器人書編程手冊》將“基礎”、“技術”和“應用”這三個層級清晰地劃分開來，讓讀者能夠循序漸進地掌握知識。我預設“機器人基礎”部分會為我打下堅實的理論基石，讓我不再對那些晦澀難懂的專業術語感到畏懼。它應該會解釋清楚一些最基本的問題，比如機器人的運動自由度、坐標係變換、基本傳感器類型（如編碼器、陀螺儀、加速度計）的工作原理，以及執行器（如直流電機、伺服電機）的驅動方式。 我相信，它會從最簡單的機械結構入手，逐步過渡到更復雜的動力學模型。例如，對於運動學，我希望它能提供一些二維和三維的運動學模型分析，讓我們理解機器人關節角度如何影響末端執行器的位置和姿態。同時，對於傳感器，我希望它能講解如何從這些傳感器獲取原始數據，以及如何進行初步的數據處理，例如濾波和校準。對我來說，最重要的不是直接跳到復雜的算法，而是能夠理解這些最基本的技術原理，就像學習任何一門學科一樣，紮實的基礎永遠是第一位的。

評分☆☆☆☆☆

這套《機器人書編程手冊》的齣版，真的讓我眼前一亮。我一直對機器人技術充滿好奇，但又覺得入門門檻很高，不知道從何下手。之前零散地看過一些相關的文章和視頻，總感覺缺乏係統性，學到的知識點也比較碎片化。當我看到這套書的介紹時，尤其是它涵蓋瞭“機器人基礎”、“機器人技術”和“機器人應用”這三個核心模塊，我立刻就覺得這是我一直在尋找的那種教材。 我特彆看重它的“機器人基礎”部分。我理解，任何一項復雜技術的學習，都離不開紮實的基礎理論。我希望這部分能詳細講解機器人學的基本概念，比如什麼是機器人、它的發展曆史、不同類型的機器人（工業機器人、服務機器人、人形機器人等）的特點和區彆，以及一些基礎的力學、運動學、動力學原理。我期待它能用清晰易懂的語言，配閤圖示或者案例，來解釋這些抽象的概念，讓我能夠建立起一個完整的機器人學科框架。例如，對於運動學，我希望它能解釋清楚正逆運動學在機器人控製中的作用，以及如何通過這些原理來計算機器人的末端執行器位置和姿態。此外，關於機器人的傳感器和執行器，我也希望有詳盡的介紹，瞭解它們是如何感知環境和執行動作的，以及不同類型的傳感器（如視覺傳感器、觸覺傳感器、距離傳感器）和執行器（如電機、液壓/氣動裝置）的原理和應用場景。我相信，一個堅實的基礎，將為我後續深入學習機器人技術打下堅實的基礎。