正版 哈爾濱工業大學 理論力學 第8版 第八版 I/II 第1冊+第2冊 哈工大理論力學 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040459920

商品編碼：14534061781

普通高等教育本科國傢級規劃教材

 理論力學

    第8版

        全二冊

本套裝包含以下圖書：

 

 

理論力學（Ⅰ） 作     者：哈爾濱工業大學理論力學教研室 編 齣 版 社：高等教育齣版社 齣版時間：2016-9-1 ＩＳＢＮ：9787040459920 版 次：8 頁 數：389 字 數：480000 印刷時間：2016-9-1 開 本：16開 紙 張：膠版紙 印 次：1 包 裝：平裝 內容推薦  

《理論力學（1 第8版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》第1版至第7版受到廣大教師和學生的歡迎。第8版仍保持前7版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體係，對部分內容進行瞭修改和修正，適當增加瞭綜閤性例題，並增刪瞭一定數量的習題。

《理論力學（1 第8版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》內容包括靜力學（含靜力學公理和物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動），動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理）。

《理論力學（1 第8版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，亦可供有關工程技術人員參考。

與《理論力學（1 第8版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》配套的有《理論力學學習輔導》、《理論力學思考題集》、《理論力學解題指導及習題集》（第3版）、《理論力學電子教案》、《理論力學網絡課程》、《理論力學習題解答》、《理論力學網上作業與查詢係統》等。

  目錄 緒論 靜力學 引言 第一章 靜力學公理和物體的受力分析 第二章 平麵力係 第三章 空間力係 第四章 摩擦 運動學 第五章 點的運動學 第六章 剛體的簡單運動 第七章 點的閤成運動 第八章 剛體的平麵運動 動力學 引言 第九章 質點動力學的基本方程 第十章 動量定理 第十一章 動量矩定理 第十二章 動能定理 第十三章 達朗貝爾原理 第十四章 虛位移原理 參考文獻 習題答案 索引 Synopsis Contents 主編簡介
理論力學（II） 作     者：哈爾濱工業大學理念力學教研室 編 齣 版 社：高等教育齣版社 齣版時間：2016-9-1 ＩＳＢＮ：9787040459937 版 次：8 頁 數：162 字 數：200000 印刷時間：2016年9月 開 本：16開 紙 張：膠版紙 印 次：1 包 裝：平裝 內容推薦

本書第1版至第7版受到廣大教師和學生的歡迎。第8版版仍保持前7版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體係。對部分內容進行瞭修改和修正，適當增加瞭綜閤性例題，對增刪瞭一定數量的習題。本書第8版是‘十二五’普通高等教育本科國傢級規劃教材。

本書第8版共分Ⅰ、Ⅱ兩冊。《理論力學》（Ⅰ）內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。一般中等學時的專業隻用第Ⅰ冊即可。《理論力學》（Ⅱ）為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。

本書可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，亦可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。

本配有豐富的數字課程資源，其中既有供教師使用的資源，也有供學生學習使用的資源。與本書配套的有《理論力學電子教案》（光盤）、《理論力學習題詳解》（光盤）、《理論力學網上作業與查詢係統》（光盤）和《理論力學學習輔導》、《理論力學解題指導及習題集》（第3版）。

目錄 第一章 分析力學基礎 §1—1 自由度和廣義坐標 §1—2 以廣義坐標錶示的質點係平衡條件 §1—3 動力學普遍方程 §1—4 第二類拉格朗日方程 §1—5 拉格朗日方程的初積分 §1—6 第一類拉格朗日方程 思考題 習題 第二章 非慣性係中的質點動力學 §2—1 非慣性係中質點動力學的基本方程 §2—2 非慣性係中質點的動能定理 思考題 習題 第三章 碰撞 §3—1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化 §3—2 用於碰撞過程的基本定理 §3—3 質點對固定麵的碰撞·恢復因數 §3—4 碰撞問題舉例 §3—5 碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心 思考題 習題 第四章 機械振動基礎 §4—1 單自由度係統的自由振動 §4—2 計算固有頻率的能量法 §4—3 單自由度係統的有阻尼自由振動 §4—4 單自由度係統的無阻尼受迫振動 §4—5 單自由度係統的有阻尼受迫振動 §4—6 轉子的臨界轉速 §4—7 隔振 §4—8 兩個自由度係統的自由振動 §4—9 兩個自由度係統的受迫振動·動力減振器 思考題 習題 第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論 §5—1 剛體繞定點運動的運動學描述 §5—2 自由剛體的運動 §5—3 剛體運動的閤成 §5—4 陀螺儀近似理論 思考題 習題 第六章 變質量動力學 §6—1 變質量質點的運動微分方程 §6—2 變質量質點的動力學普遍定理 思考題 習題 參考文獻 習題答案 索引 Synopsis  Contents  主編簡介

《理論力學》—— 探索力的奧秘，掌握運動的規律 本書是一部深入淺齣、內容詳實的理論力學經典教材，旨在為讀者構建堅實的力學基礎，培養嚴謹的科學思維。全書共分為上下兩冊，係統地闡述瞭經典力學的核心概念、基本原理和方法，是理解和分析宏觀世界物體運動及其相互作用不可或缺的工具。 第一冊：靜力學與運動學 本冊內容聚焦於物體在力的作用下的平衡狀態以及物體的運動規律。 靜力學部分 力與約束： 詳細介紹力的概念、分類（如重力、彈力、摩擦力等），以及物體運動受到的約束及其簡化處理方法。 力係與閤力： 深入講解力的閤成與分解，同類力係的簡化，以及共點力係和一般平麵力係的平衡條件。我們將學習如何運用矢量代數和幾何方法來分析復雜的力係。 剛體的受力分析： 重點研究梁、桁架、摩擦等常見工程結構在靜力作用下的受力情況，掌握判斷構件內力的方法，例如截麵法和節點法。 虛功原理： 引入和闡述虛位移和虛功的概念，並通過虛功原理推導剛體的平衡方程，為解決復雜的靜力平衡問題提供一種強大的分析工具。 運動學部分 運動的描述： 介紹描述物體運動的基本概念，如位移、速度和加速度。我們將學習不同參考係下運動的描述方式。 直綫運動與麯綫運動： 詳細分析勻速直綫運動、勻變速直綫運動以及一般的直綫運動，並轉嚮研究復雜的麯綫運動，包括圓周運動。 相對運動： 深入探討相對運動的原理，學習如何分析不同參考係下的速度和加速度，這是解決多體係統運動問題的基礎。 剛體平麵運動： 重點研究剛體在平麵內的運動，包括平移、轉動以及它們組閤而成的平麵復閤運動。我們將學習瞬心法等分析工具。 第二冊：動力學 本冊將視角從靜態和運動描述轉嚮由力引起的運動變化，即動力學。 質點動力學 牛頓運動定律： 這是動力學的基石。我們將係統地學習牛頓第一、第二、第三定律，並深入理解慣性、質量、力與加速度之間的定量關係。 功和能： 引入功、動能、勢能等概念，重點闡述動能定理和機械能守恒定律。這些能量原理為分析運動變化提供瞭簡潔有效的途徑。 動量和衝量： 介紹動量和衝量的概念，以及動量定理和動量守恒定律。我們將學習如何運用這些定律分析碰撞、爆炸等瞬時作用問題。 振動： 深入研究簡諧振動，包括其特性、能量以及受迫振動和共振現象。這是許多物理和工程領域的基礎。 剛體動力學 剛體繞定軸轉動的動力學： 重點研究剛體在恒力矩和變力矩作用下的轉動規律，引入轉動慣量和角動量等概念。 功和能： 同樣，我們將分析剛體運動中的功和能，研究動能定理在剛體轉動中的應用，以及機械能守恒在剛體轉動中的體現。 動量矩與衝量矩： 引入動量矩（角動量）的概念，並闡述動量矩定理和動量矩守恒定律。這對於分析天體運行、陀螺儀等問題至關重要。 剛體的影響： 探討實際工程中可能齣現的各種復雜情況，如阻尼、外部擾動等，並初步介紹分析這些情況的方法。 本書的特色與價值 本書在體係結構上嚴謹，邏輯清晰，每章都配有豐富的例題和習題，涵蓋瞭從基礎概念到復雜應用的各個層麵。作者在講解過程中，注重物理概念的直觀理解與數學推導的嚴密結閤，力求讓讀者不僅知其然，更知其所以然。 通過學習本書，讀者將： 掌握力學分析的基本方法： 能夠對各種力學問題進行受力分析，並選擇恰當的原理和方法進行求解。 培養科學的思維方式： 學習如何將實際問題抽象化、模型化，並運用數學工具進行精確描述和分析。 為後續課程奠定基礎： 理論力學是力學課程體係的核心，紮實的理論力學基礎對於學習材料力學、結構力學、流體力學、機械原理、控製理論等眾多工程學科至關重要。 提升解決實際問題的能力： 許多工程設計、物理現象的解釋都離不開力學的原理，本書將幫助讀者建立起用科學方法解決工程實際問題的能力。 無論您是初次接觸理論力學的學生，還是希望鞏固和深化力學知識的工程師，本書都將是您寶貴的學習夥伴。讓我們一同踏上探索力的奧秘、掌握運動規律的精彩旅程。

評分☆☆☆☆☆

讓我印象深刻的是，這本書在引入新的概念時，會非常注重與已有知識的聯係，並且會清晰地說明這個新概念在整個理論力學體係中的地位和作用。它不是那種“孤立”地呈現知識點的教材。例如，在講解“剛體”這個概念時，書中首先迴顧瞭“質點”的概念，然後解釋瞭為什麼需要引入“剛體”這樣一個更復雜的模型，以及剛體運動的引入，是如何擴展瞭我們對物體運動的描述能力的。這種“承上啓下”的講解方式，讓我在學習新知識時，能夠有一個清晰的脈絡，不會感到突兀。而且，書中在對一個知識點進行詳細闡述後，往往會緊接著給齣一個相關的例題，通過例題來鞏固對這個知識點的理解。這種“理論+實踐”的結閤，是我非常喜歡的學習方式。它能夠幫助我將抽象的理論知識，轉化為具體的解題能力。這本書就像一位經驗豐富的嚮導，帶領我一步步探索理論力學的世界，並且總是能在我需要的時候，為我指明前進的方嚮。

評分☆☆☆☆☆

我曾以為理論力學就是純粹的數學推導和公式應用，枯燥乏味。直到我翻開瞭這本書，纔發現我之前的認知有多麼狹隘。這本書在講解理論知識的同時，非常注重與實際應用的結閤。在很多章節中，作者都引用瞭大量現實生活中的例子，比如橋梁的受力分析、車輛的運動模型等等，將抽象的力學原理形象化，讓我能夠更直觀地理解它們的意義。讓我印象深刻的是，在講解材料力學中的應力與應變關係時，書中沒有僅僅停留在公式上，而是用瞭一個實際的例子，解釋瞭不同材料在受力時，為什麼會有不同的形變，以及這些形變對結構穩定性的影響。這種理論與實踐的緊密結閤，不僅讓我學到瞭知識，更讓我體會到瞭理論力學在工程技術領域的強大應用價值。這讓我覺得，學習理論力學不再是一件“為瞭考試而學習”的事情，而是一件能夠真正解決實際問題、創造價值的事情。這種學習體驗，對我來說是一種全新的啓發，也極大地激發瞭我對這門學科的興趣。

評分☆☆☆☆☆

我在學習理論力學過程中，經常會遇到一些“卡殼”的時候，感覺自己對某個概念理解不透徹，或者解題思路中斷。而這本書，就像是一位耐心的導師，總能在關鍵時刻給予我啓示。我尤其欣賞它對數學工具在力學中的應用的講解。理論力學離不開數學，但很多時候，數學工具本身就可能成為一道新的障礙。這本書在講解數學工具時，會清晰地解釋它們在力學問題中的具體作用和意義，而不是僅僅羅列公式。例如，在引入矢量叉乘的概念時，書中會結閤力矩的計算，詳細說明叉乘如何能夠準確地錶示力的大小、方嚮和作用點，從而形成一個力矩。這種將抽象數學概念與具體物理意義相結閤的講解方式，讓我在理解這些工具時，不再感到迷茫。此外，書中在處理一些比較復雜的問題時，會引導讀者分步思考，將大問題分解成若乾個小問題，逐個擊破。這種“化繁為簡”的思路，不僅有助於解決問題，更能培養讀者邏輯思維和分析能力。我發現，當我遇到睏難時，翻閱這本書中的相關章節，總能找到啓發，或者通過復習之前的知識點，找到解決問題的突破口。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和印刷質量，也是我非常滿意的地方。雖然我更關注內容的深度和廣度，但一個舒適的閱讀體驗，無疑能提升學習的效率。這本書采用瞭清晰的字體，閤適的字號，以及良好的行間距，使得長時間的閱讀也不會感到疲勞。而且，書中對公式和圖錶的排版也十分規範，公式中的各個字母、符號都清晰可見，圖中的綫條也流暢準確，沒有齣現模糊不清的情況。我特彆喜歡書中對公式的標注方式，每一個重要的公式旁邊都會有一個簡潔的解釋，說明它的含義和作用，這對我理解和記憶公式非常有幫助。此外，書中在講解一些重要的概念時，會使用不同的顔色或者加粗的字體進行強調，這使得關鍵信息更加突齣，方便我在復習時快速定位。雖然這些是細節，但正是這些細節，體現瞭編者和齣版方對讀者的用心，讓這本書成為瞭一本既有內容深度，又有良好閱讀體驗的優秀教材。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構設計，確實讓我眼前一亮。在學習一門新的學科時，一個清晰、閤理的結構至關重要。這本書在這方麵做得相當齣色。它的章節劃分邏輯清晰，內容循序漸進，從最基礎的力學公理開始，逐步深入到各個分支。而且，在每一章的開頭，都會清晰地列齣本章的學習目標，讓我對要學習的內容有一個整體的把握。在章節內部，內容的組織也非常緊湊，每一個知識點都講解得十分到位，不會有冗餘的信息，也不會有遺漏的關鍵點。更讓我印象深刻的是，書中在講解一些復雜的概念時，會穿插一些小型的“知識鏈接”或者“思考題”，引導讀者主動思考，加深對知識的理解。例如，在講解剛體繞定軸轉動時，書中會突然插入一個小問題：“想象一下，你用力推一個鏇轉的門，門為什麼會加速轉動？”這種引導性的問題，讓我能夠將理論知識與生活經驗聯係起來，從而更好地理解概念的實際意義。此外，書中在章節的結尾，通常會有一個“本章小結”，對本章的核心內容進行迴顧和總結，這對於我鞏固學習成果非常有幫助。這種精心設計的結構，讓我的學習過程變得更加高效和有條理。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，說實話，一開始並沒有特彆吸引我。那種教科書常見的硬殼封麵，搭配著略顯嚴肅的字體，讓我覺得它可能就像我之前接觸過的許多理論力學教材一樣，枯燥、難以理解。但當我真正翻開它，準備開始係統復習的時候，我發現自己之前的判斷有些過於片麵瞭。編排的邏輯性，這一點我必須強調。它並不是那種將所有概念一股腦兒地丟給你，然後讓你自行去摸索其中聯係的教材。相反，它在引入每一個新概念時，都非常注重與之前內容的銜接，並且清晰地勾勒齣這個新概念在整個理論力學體係中的位置。這種層層遞進、循序漸進的學習方式，極大地降低瞭初學者的門檻，也讓有一定基礎的讀者能夠更深入地理解知識的內在聯係。舉個例子，在講解靜力學中的力的閤成與分解時，書中並沒有直接給齣復雜的公式，而是從生活中的簡單例子入手，比如用繩子拉一個箱子，然後逐步引入嚮量的概念，再到平行四邊形法則和三角形法則。這種由易到難、由淺入深的講解方式，讓我在不知不覺中就掌握瞭這部分的核心內容，而不是死記硬背那些抽象的數學公式。更讓我驚喜的是，書中對概念的解釋非常到位，避免瞭許多模糊和含糊不清的錶述。每一個定義都經過精心推敲，每一個定理的證明也都詳細嚴謹，並且輔以大量的圖示和文字說明，幫助我更直觀地理解抽象的力學原理。這種嚴謹又不失靈活的講解風格，無疑是學習理論力學這種偏重邏輯和推理學科的寶貴財富。

評分☆☆☆☆☆

這本書最大的亮點之一，我認為在於其豐富的例題和習題設計。理論力學這門學科，如果僅僅是死記硬背理論，是很難真正掌握的。它需要通過大量的練習來鞏固理解，並且培養解決問題的能力。而這本書，在這方麵做得非常齣色。首先，書中提供的例題，覆蓋瞭從基礎概念到復雜綜閤問題的各種情況。每一個例題都不僅僅是給齣答案，而是詳細地展示瞭解題的思路、步驟和關鍵點。例如，在講解變加速直綫運動時，書中提供瞭一道例題，不僅計算瞭位移和速度，還詳細分析瞭如何根據不同的已知條件，選擇閤適的運動學方程。這種詳盡的解題過程，讓我能夠清晰地看到一個問題是如何被拆解、分析，並最終得到解決的。其次，習題的設計也是多種多樣，從簡單的概念檢驗題，到需要綜閤運用多個知識點的綜閤題，應有盡有。而且，很多習題都來源於實際工程中的問題，這讓我能夠感受到理論力學在現實世界中的應用價值，從而更加激發我的學習興趣。我發現自己可以根據習題的難度，選擇不同類型的練習，從而有針對性地提高自己的解題能力。這本書不僅僅是在傳授知識，更是在培養我運用知識的能力。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，我最直觀的感受就是它的“厚重感”，不僅僅是物理上的厚重，更是內容上的充實。當我開始瀏覽目錄，再翻閱前幾章時，就深刻體會到這一點。理論力學作為一門基礎學科，其知識體係龐大而又相互關聯，而這本書似乎很努力地想要將這一切都梳理得井井有條。在內容編排上，它遵循瞭力學發展的邏輯脈絡，從最基礎的靜力學開始，逐步深入到動力學，再到振動學等更高級的領域。每一個章節的引入都自然而然，就像是一條河流，從涓涓細流匯聚成江河，再奔騰入海。特彆值得稱道的是，書中在講解每一個重要的概念和定理時，都提供瞭多角度的解釋和闡釋。例如，對於“虛功原理”，書中不僅給齣瞭嚴謹的數學推導，還結閤瞭實際工程中的一些簡單模型，比如通過“虛擬位移”來分析平衡條件。這種多層次的講解方式，極大地幫助我理解那些看似難以捉摸的力學原理，並且能夠將理論知識與實際應用聯係起來。我尤其欣賞書中對公式的推導過程的詳細呈現，沒有跳過任何關鍵的步驟，讓我在理解公式的來源和適用範圍時，有著清晰的思路。對於我這種希望真正理解而非僅僅記住公式的學生來說，這本教材無疑是極大的幫助。它不僅僅是一本學習資料，更像是一位循循善誘的老師，帶領我一步步探索理論力學的奧秘。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，一本好的教科書，不僅僅要講授知識，更重要的是要培養讀者的思維方式。而這本書，在這方麵做得相當不錯。它不僅僅是給齣公式和定理，更重要的是引導讀者去理解這些公式和定理的來源，以及它們背後的邏輯。例如，在講解牛頓運動定律時，書中並沒有直接給齣那三條定律，而是先從觀察物體運動的現象入手，通過分析各種實驗現象，逐步引齣牛頓定律的提齣過程。這種“逆嚮思維”的教學方法，讓我能夠更深刻地理解定律是如何被發現的，以及它們為什麼是這樣的錶述。而且，書中在講解一些復雜的概念時，會鼓勵讀者自己去進行類比和推理，而不是被動地接受信息。例如，在講解動量守恒定律時，書中會引導讀者思考，在沒有外力作用的情況下，係統的動量為什麼會保持不變，並鼓勵讀者嘗試用不同的物理過程來驗證這個定律。這種主動參與的教學方式，讓我感覺自己不僅僅是在學習知識，更是在培養一種解決問題的能力和科學的思維方式。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格，起初讓我有些擔心。我習慣瞭更輕鬆、更口語化的錶達方式，而理論力學的教材，通常都以嚴謹、學術化的語言為主。然而，當我真正開始閱讀之後，發現這種擔心是多餘的。書中雖然保持瞭學術的嚴謹性，但並沒有因此而變得晦澀難懂。作者在講解每一個概念時，都盡量使用清晰、準確的語言，並且會用一些恰當的比喻來幫助讀者理解。例如，在講解慣性力時，書中用到瞭“坐過山車時被甩齣去的感覺”來類比，這種生動形象的例子，讓我對慣性力的本質有瞭更深刻的理解，而不是僅僅停留在抽象的數學公式上。此外，書中在引入一些復雜問題時，往往會先從一個簡化模型開始，逐步增加復雜性。這種“由簡入繁”的教學方法，讓我在學習過程中感到非常順暢，不會因為一上來就麵對一個過於龐大的難題而感到沮喪。而且，書中在關鍵知識點處，會用加粗、斜體等排版方式進行強調，或者在頁腳進行補充說明，這些細節的設計，都體現瞭編者對讀者學習體驗的用心。我發現自己越來越能夠沉浸在知識的學習中，而不是被閱讀本身所睏擾。這種易於接受且富有啓發性的語言錶達，是我在這本書中意外收獲的驚喜。